JPH10169605A - アキシアルピストンタイプ油圧モーターの油圧システム - Google Patents

アキシアルピストンタイプ油圧モーターの油圧システム

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JPH10169605A
JPH10169605A JP8340459A JP34045996A JPH10169605A JP H10169605 A JPH10169605 A JP H10169605A JP 8340459 A JP8340459 A JP 8340459A JP 34045996 A JP34045996 A JP 34045996A JP H10169605 A JPH10169605 A JP H10169605A
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oil passage
swash plate
valve
hydraulic motor
control valve
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Kyo Chan Sun
キョ チャン スン
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Samsung Heavy Industries Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 斜板傾転角がシャフトに対して直角を成す角
度を中心として正逆方向に切換できる油圧モーターに適
用されて、このような油圧モーターを効果的に駆動し、
キャビテーションと反転現象をより効果的に防止し得る
油圧システムを提供すること。 【解決手段】 アキシアルピストンタイプ油圧モーター
において、斜板シリンダーと、斜板ピストンと、前記斜
板ピストンの両側を所定の設定圧力で弾性バイアスする
二つの弾性手段と、前記斜板シリンダーの両側チャンバ
ーを互いに連通させる内部油路を有する中立状態と選択
された一チャンバーにオイルを印加して前記斜板ピスト
ンを所定方向に移動させる状態との間で切換されるバル
ブと、吸入油路と、排出油路と、所定の信号により前記
吸入油路を開閉切換するメインコントロールバルブと、
所定の信号により前記排出油路を開閉切換する油路切換
バルブと、前記油路切換バルブの前後の所定位置と両端
が接続されたバイパス油路と、前記バイパス油路中に設
置されたレリーフバルブとを備えて構成される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はアキシアルピストン
タイプ油圧モーター（Axial Piston Type Hydraulic Mo
tor ：以下、油圧モーターと略称する）の駆動のための
油圧システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】本願人は１９９５年７月３１日付でアキ
シアルピストンタイプ油圧モーター（韓国特許出願第９
５−２３４１９号）を出願したことがある。本発明は本
願人の先出願を補完し、特に先出願による油圧モーター
を駆動するに特に適した油圧システムを提供するための
ものである。
【０００３】前記特許出願第９５−２３４１９号による
アキシアルピストンタイプ油圧モーターは、図１に示す
ように、ハウジング１と、このハウジング１内に回転可
能に収容されるシリンダーブロック２と、このシリンダ
ーブロック２と結合されるシャフト３と、前記シリンダ
ーブロック２内に円状に配列形成される複数のシリンダ
ー４ａ、４ｂと、このシリンダー４ａ、４ｂ内に復動可
能に設置されるピストン５ａ、５ｂと、シリンダー４
ａ、４ｂの内部へのオイルの吸入とシリンダー４ａ、４
ｂからのオイルの排出を担当する二つのポートＡ、Ｂ
と、これら二つのポートＡ、Ｂとシリンダー４ａ、４ｂ
の内部空間とを連通させるバルブプレート７と、ピスト
ン５ａ、５ｂの作動ロッドの端部と底面が接触し、シャ
フト３に対して直角を成す角度を中心として正方向及び
逆方向に角度変換される斜板６とを備えて構成されたも
のである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように構成された
本願人の先出願技術によると、前述した斜板がシャフト
に対して直角を成す角度を中心として正方向及び逆方向
に角度変換されることにより油圧モーターの回転方向が
正逆変換できるので、前述した二つのポートのいずれか
一つを吸入ポートに、他の一つを排出ポートに固定的に
設定することができた。即ち、油圧モーター回転方向変
換時、ポート変換が要らない効果があった。又、油圧モ
ーターの停止時、斜板ピストンを中立位置に置くことに
より斜板傾転角がシャフトに対して直角を成す角度、つ
まり“０”となるため、ピストンの復動が停止され、こ
れによりキャビテーションの発生が根源的に防止され、
二つのポートのどちらにも圧力が作用しないため、反転
現象も防止された。
【０００５】本発明の目的は斜板傾転角がシャフトに対
して直角を成す角度を中心として正逆方向に切換できる
油圧モーターに適用されて、このような油圧モーターを
効果的に駆動し、キャビテーションと反転現象をより効
果的に防止し得る油圧システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述した本発明の目的
は、斜板傾転角がシャフトに対して直角を成す角度を中
心として正逆方向に切換できるアキシアルピストンタイ
プ油圧モーターにおいて、斜板シリンダーと、前記斜板
シリンダー内に復動可能に設置され、作動ロッドの一端
が前記斜板の一側に連結された斜板ピストンと、前記斜
板シリンダー内で前記斜板ピストンの両側を所定の設定
圧力で弾性バイアスする二つの弾性手段と、所定の信号
により、前記斜板ピストンを中心に形成される前記斜板
シリンダーの両側チャンバーを互いに連通させる内部油
路を有する中立状態と前記両側チャンバーの選択された
一チャンバーにオイルを印加して前記斜板ピストンを所
定方向に移動させる状態との間で切換されるバルブと、
前記油圧モーターの吸入ポートと油圧ポンプ間に設置さ
れた吸入油路と、前記油圧モーターの排出ポートとタン
ク間に設置された排出油路と、前記吸入油路中に設置さ
れ、所定の信号により前記吸入油路を開閉切換するメイ
ンコントロールバルブと、前記排出油路中に設置され、
所定の信号により前記排出油路を開閉切換する油路切換
バルブと、前記排出油路中の前記油路切換バルブの前後
の所定位置と両端が接続されたバイパス油路と、前記バ
イパス油路中に設置されたレリーフバルブとを備えて構
成されることを特徴とするアキシアルピストンタイプ油
圧モーターの油圧システムを提供することにより達成さ
れる。
【０００７】本発明の好ましい特徴によると、前記バル
ブと前記メインコントロールバルブに前記信号を供給す
るためのリモートコントロールバルブをさらに備え、前
記リモートコントロールバルブは前記二つの信号を同時
に供給することになる。
【０００８】本発明の他の好ましい特徴によると、前記
油路切換バルブは、前記メインコントロールバルブと前
記吸入ポート間の前記吸入油路の圧力上昇に反応して前
記排出油路を開放する状態に切換されることになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
の望ましい実施例を説明する。
【００１０】図２は本発明の一実施例による油圧システ
ムを示す。本実施例の油圧システムのうち、ハウジング
１と、このハウジング１内に回転可能に収容されるシリ
ンダーブロック２と、このシリンダーブロック２と結合
されるシャフト３と、前記シリンダーブロック２内に円
状に配列形成される複数のシリンダー４ａ、４ｂと、こ
のシリンダー４ａ、４ｂ内に復動可能に設置されるピス
トン５ａ、５ｂと、シリンダー４ａ、４ｂの内部へのオ
イルの吸入とシリンダー４ａ、４ｂからのオイルの排出
を担当する二つのポートＡ、Ｂと、これら二つのポート
Ａ、Ｂとシリンダー４ａ、４ｂの内部空間とを連通させ
るバルブプレート７と、ピストン５ａ、５ｂの作動ロッ
ドの端部と底面が接触し、シャフト３に対して直角を成
す角度を中心として正方向及び逆方向に角度変換される
斜板６とを備える油圧モーターの構成は本願人の先出願
による油圧モーターと同じである。
【００１１】本実施例の油圧システムは、斜板シリンダ
ー９と、この斜板シリンダー９内に復動可能に設置さ
れ、作動ロッドの一端が斜板６の一側に連結された斜板
ピストン１０とを備える。斜板ピストン１０は斜板シリ
ンダー９の内側両端部と斜板ピストン１０の両側との間
に設置された二つのスプリング（弾性手段）１１ａ、１
１ｂにより所定の設定圧力で弾性バイアスされる。この
斜板ピストン１０が復動するにつれて、斜板６がシャフ
ト３に対して直角を成す角度を中心として正方向又は逆
方向の角度変換される。
【００１２】そして、斜板６と斜板ピストン１０は、斜
板ピストン１０が中立位置にある時、斜板６がシャフト
３に対して直角を成す角度、つまり斜板傾転角が“０”
となる幾何学的条件を満足させるように設定される。
【００１３】一方、前述した斜板シリンダー９内で斜板
ピストン１０を復動させるための構成として、斜板ピス
トン１０を基準として斜板シリンダー９の両側チャンバ
ー９ａ、９ｂと油圧ポンプＰとを連通させる油路１２
ａ、１２ｂと、これら油路１２ａ、１２ｂ中に設置さ
れ、所定の信号により油路１２ａ、１２ｂを切換接続す
るバルブ１３とが設置される。
【００１４】このバルブ１３は前述した斜板シリンダー
９の両側チャンバー９ａ、９ｂを互いに連通させる内部
油路を有する中立状態（Ｉ）と、両側チャンバー９ａ、
９ｂの一チャンバー９ａを油圧ポンプＰに連通させ、他
チャンバー９ｂをタンクＴに連通させる内部油路を有す
る第１状態（ＩＩ）と、他チャンバー９ｂを油圧ポンプ
Ｐに連通させ、一チャンバー９ａをタンクＴに連通させ
る内部油路を有する第２状態（ＩＩＩ）との間で切換さ
れる。
【００１５】一方、油圧モーターの吸入ポートＡと油圧
ポンプＰ間には吸入油路２１が設置され、油圧モーター
の排出ポートＢとタンクＴ間には排出油路２２が設置さ
れる。吸入油路２１中には所定の信号により吸入油路２
１を開閉切換するメインコントロールバルブ２３が設置
され、排出油路２２中には所定の信号により排出油路２
２を開閉切換する油路切換バルブ２４が設置される。
又、排出油路２２中には油路切換バルブ２４の前後の所
定位置と両端が接続されたバイパス油路２５が設置さ
れ、このバイパス油路２５中にはレリーフバルブ２６が
設置される。
【００１６】一方、前述したバルブ１３とメインコント
ロールバルブ２３に前述した所定信号を供給するため、
リモートコントロールバルブ１４が設置され、このリモ
ートコントロールバルブ１４は二つの信号を同時に供給
するように設定される。つまり、運転者がリモートコン
トロールバルブ１４を操作してメインコントロールバル
ブ２３が吸入油路２１を開放させるようにすることによ
り吸入ポートＡを介して油圧ポンプＰの吐出油を供給し
て油圧モーターを駆動しようとすると、これと同時にリ
モートコントロールバルブ１４からバルブ１３に信号が
供給されて斜板シリンダー９のどの一チャンバー９ａ又
は９ｂに油圧ポンプＰのオイルを供給することにより、
斜板６の傾転角が変化することになる。この際にどのチ
ャンバーが選択されるかは油圧モーターの回転方向によ
って変わることになる。
【００１７】一方、前述した油路切換バルブ２４は、メ
インコントロールバルブ２３と吸入ポートＡ間の吸入油
路２１の圧力上昇に反応して排出油路２２を開放する状
態に切換される。
【００１８】以下、このように構成された本実施例の作
動を説明する。
【００１９】先ず、油圧モーターが正方向に回転する場
合は、リモートコントロールバルブ１４からメインコン
トロールバルブ２３に信号圧が作用して、メインコント
ロールバルブ２３は吸入油路２１を開放状態に切換し、
油圧ポンプＰの吐出油がこのように開放された吸入油路
２１を介して吸入ポートＡに供給される。この際に、排
出油路２２を介したオイルの排出は、排出油路２２中に
設置された油路切換バルブ２４が吸入油路２１の圧力上
昇に反応して排出油路２２を開放する状態に切換される
ため、この油路切換バルブ２４により行われる。これと
同時に、リモートコントロールバルブ１４からバルブ１
３のスプール一端に信号圧が作用して、バルブ１３は中
立状態（Ｉ）から第１状態（ＩＩ）に切換される。これ
により油圧ポンプＰのオイルは第１状態（ＩＩ）に切換
されたバルブ１３の内部油路と油路１２ａを介して斜板
シリンダー９のチャンバー９ａに流入され、斜板ピスト
ン１０はスプリング１１ａの弾性力に抗して図面上下向
きに移動することになる。斜板ピストン１０が移動する
ことにより、これと結合された斜板６は正方向に角度変
換される。これにより油圧モーターは正方向に回転され
る。
【００２０】次に、油圧モーターが逆方向に回転される
場合は、やはりリモートコントロールバルブ１４からメ
インコントロールバルブ２３に信号圧が作用して、メイ
ンコントロールバルブ２３は吸入油路２１を開放状態に
切換し、油圧ポンプＰの吐出油がこのように開放された
吸入油路２１を介して吸入ポートＡに供給される。この
際に、排出油路２２を介したオイルの排出は、排出油路
２２中に設置された油路切換バルブ２４が吸入油路２１
の圧力上昇に反応して排出油路２２を開放する状態に切
換するため、この油路切換バルブ２４により行われる。
これと同時に、リモートコントロールバルブ１４からバ
ルブ１３のスプール他端に信号圧が作用して、バルブ１
３は中立状態（Ｉ）から第２状態（ＩＩＩ）に切換され
る。これにより油圧ポンプＰのオイルは第２状態に切換
されたバルブ１３の内部油路と油路１２ｂを介して斜板
シリンダー９の他チャンバー９ｂに流入され、斜板ピス
トン１０はスプリング１１ｂの弾性力に抗して図面上上
向きに移動することになる。斜板ピストン１０が移動す
るにつれて、これと結合された斜板６は逆方向に角度変
換される。これにより、油圧モーターは逆方向に回転さ
れる。
【００２１】終わりに、油圧モーターが停止する場合
は、リモートコントロールバルブ１４からメインコント
ロールバルブ２３に加わる信号圧が遮断されて、メイン
コントロールバルブ２３が吸入油路２１を遮断する状態
に切換されるため吸入油路２１が遮断されると同時に、
吸入油路２１の圧力低下により、排出油路２２中に設置
された油路切換バルブ２４も排出油路２２を遮断する状
態に切換されるため、排出ポートＢを介したオイルの排
出はバイパス油路２５とこのバイパス油路２５中に設置
されたレリーフバルブにより行われる。これと同時に、
リモートコントロールバルブ１４からバルブ１３のスプ
ールに加わる信号圧が遮断されてバルブ１３が中立状態
（Ｉ）になり、これにより、油圧ポンプＰから吐出され
るオイルは中立状態（Ｉ）に切換されたバルブ１３の内
部油路を介して即座タンクＴにリターンされる。これに
より、斜板シリンダー９の両側チャンバー１２ａ、１２
ｂが中立状態（Ｉ）に切換されたバルブ１３の内部油路
を介して互いに連通され、両側チャンバー１２ａ、１２
ｂ間でオイルの流動が起こり、斜板ピストン１０はスプ
リング１１ａ、１１ｂの弾性復元力により中立位置に復
帰することになる。斜板ピストン１０が中立位置に復帰
するにつれて、前述した幾何学的条件により斜板６はシ
ャフト３に対して直角を成す角度、つまり斜板６の傾転
角が“０”となる状態になる。結局、斜板６の傾転角が
“０”となるため、たとえ油圧モーターが回転慣性によ
り回転し続けるとしても、ピストン５ａ、５ｂの復動は
完全に停止可能であり、吸入ポートＡ側の作動油不足、
又は排出ポートＢ側の瞬間的高圧発生が起こらないた
め、キャビテーション及び反転現象が根源的に防止でき
る。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
斜板傾転角がシャフトに対して直角を成す角度を中心に
正逆方向に切換可能なアキシアルピストンタイプ油圧モ
ーターに適用される時、効果的にこれを駆動し得る油圧
システムを提供することができ、このような油圧モータ
ーにおいてキャビテーションと反転現象をより効果的に
防止することができる。
【００２３】
【図面の簡単な説明】
【図１】本願人の先出願による従来のアキシアルピスト
ンタイプ油圧モーターの構造を示す概略断面図である。
【図２】本発明の一実施例によるアキシアルピストンタ
イプ油圧モーターの駆動のための油圧システムを示す油
圧回路図である。
【符号の説明】
１ ハウジング ２ シリンダーブロック ３ シャフト ４ａ，４ｂ シリンダー ５ａ，５ｂ ピストン ６ 斜板 ７ バルブプレート ８ａ，８ｂ ストッパー ９ 斜板シリンダー ９ａ，９ｂ 斜板シリンダー内の両側チャンバー １０ 斜板ピストン １１ａ，１１ｂ スプリング １２ａ，１２ｂ 油路 １３ バルブ １４ リモートコントロールバルブ ２１ 吸入油路 ２２ 排出油路 ２３ メインコントロールバルブ ２４ 油路切換バルブ ２５ バイパス油路 ２６ レリーフバルブ Ｐ 油圧ポンプ Ｔ タンク Ａ，Ｂ 吸入ポート及び排出ポート

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 斜板傾転角がシャフトに対して直角を成
    す角度を中心として正逆方向に切換できるアキシアルピ
    ストンタイプ油圧モーターにおいて、 斜板シリンダーと、 前記斜板シリンダー内に復動可能に設置され、作動ロッ
    ドの一端が前記斜板の一側に連結された斜板ピストン
    と、 前記斜板シリンダー内で前記斜板ピストンの両側を所定
    の設定圧力で弾性バイアスする二つの弾性手段と、 所定の信号により、前記斜板ピストンを中心に形成され
    る前記斜板シリンダーの両側チャンバーを互いに連通さ
    せる内部油路を有する中立状態と、前記両側チャンバー
    の選択された一チャンバーにオイルを印加して前記斜板
    ピストンを所定方向に移動させる状態との間で切換され
    るバルブと、 前記油圧モーターの吸入ポートと油圧ポンプ間に設置さ
    れた吸入油路と、 前記油圧モーターの排出ポートとタンク間に設置された
    排出油路と、 前記吸入油路中に設置され、所定の信号により前記吸入
    油路を開閉切換するメインコントロールバルブと、 前記排出油路中に設置され、所定の信号により前記排出
    油路を開閉切換する油路切換バルブと、 前記排出油路中の前記油路切換バルブの前後の所定位置
    と両端が接続されたバイパス油路と、 前記バイパス油路中に設置されたレリーフバルブとを備
    えて構成されることを特徴とするアキシアルピストンタ
    イプ油圧モーターの油圧システム。
  2. 【請求項２】 前記バルブと前記メインコントロールバ
    ルブに前記信号を供給するためのリモートコントロール
    バルブをさらに備え、前記リモートコントロールバルブ
    は前記二つの信号を同時に供給することを特徴とする請
    求項１記載のアキシアルピストンタイプ油圧モーターの
    油圧システム。
  3. 【請求項３】 前記油路切換バルブは、前記メインコン
    トロールバルブと前記吸入ポート間の前記吸入油路の圧
    力上昇に反応して前記排出油路を開放する状態に切換さ
    れることを特徴とする請求項１記載のアキシアルピスト
    ンタイプの油圧モーターの油圧システム。
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