JPH04266605A - 油圧モータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建設機械等の作業機を
高速又は低速で旋回させるのに適する油圧モータの制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】旋回ショベルや通常のショベルにおいて
、バケットが旋回中心寄りで作業する場合、慣性負荷が
小さいため、旋回が早過ぎて作業性が悪い場合がある。

【０００３】この為、例えば、実開昭６３−８６１７０
号公報に示すように、油圧モータへの油の流入量を流量
制御弁で制御して流入量を減少させることにより旋回ス
ピードを遅くらせる旋回変速装置が開発されている。

【０００４】この旋回変速装置における流量制御弁では
、油圧モータに主圧油通路と絞りを設けた副圧油通路と
を接続させ、これらの主圧油通路と副圧油通路を旋回変
速切換弁を介して選択的に油圧源に接続させ、主圧油通
路と副圧油通路がポンプ側に通じているときに高速回転
となり、副圧油通路のみをポンプ側に接続した時、流量
が少なくなって低速回転となるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の旋回変速装置で
は、油圧モータが正逆両用の油圧モータである場合、右
回転用、左回転用の２個の流量制御弁が必要となり、又
、流量制御弁自体も構造が複雑で、これを取り付けるモ
ータベースペレート部の構造も複雑となる。

【０００６】そこで、本発明の目的は、大容量による高
速制御と小容量による低速制御が可能であり、構造が簡
単で、且つ、大容量制御時にはリリーフバルブのセット
圧を小さくしてショックの発生を防止できるうおうにし
た油圧モータの制御装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の構成は、油圧モータがメイン回路を介して
ポンプとタンクに接続され、メイン回路にはばね付きシ
リンダでセット圧力が付与されているリリーフバルブが
油圧モータと並列な状態で接続されている油圧モータの
制御装置において、油圧モータの斜板に対向させて斜板
制御シリンダを設け、斜板制御シリンダを切換弁を介し
てポンプ又はタンク側に選択的に接続させて斜板の傾転
角を大容量制御位置又は小容量制御位置に設定させ、更
に前記ばね付きシリンダに絞りを途中に設けたパイロッ
ト回路を接続させ、このパイロット回路は斜板の傾転角
が大容量制御位置に設定された時前記切換弁を介してタ
ンク側に接続され、同じく小容量制御位置に設定された
時ポンプ側に接続されることを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】斜板制御シリンダが斜板の支点より下方に対向
にしている構造のタイプのときは、斜板制御シリンダを
切換弁を介してタンクに接続すると斜板傾転角が大容量
の位置に設定され、この時は切換弁を介してばね付きシ
リンダもタンクに接続されてリリーフバルブのセット圧
が小さくなり、ショックも発生しない。斜板制御シリン
ダが斜板の支点より上方において斜板と対向している構
造のタイプのものでは、斜板制御シリンダをポンプ側に
接続したとき大容量制御となり、この時はばね付きシリ
ンダがタンクに接続されてリリーフバルブのセット圧を
小さくしている。

【０００９】

【実施例】以下本発明の実施例を図面について説明する
。

【００１０】図１、図３は本発明の一実施例を示し、図
１は回路図、図３は斜板と斜板制御シリンダの位置を示
している。

【００１１】油圧モータ１はメイン回路２，３を介して
ポンプ側又はタンク側ポート４，５に接続され、正転駆
動ではポート４をポンプに接続し、他のポート５をタン
クに接続し、メイン回路２を高圧に導く。逆転駆動の場
合にはポート５をポンプに接続し、ポート４をタンクに
接続する。ポート６はブースタポンプのポートであり、
ポート７はタンクポートである。

【００１２】メイン回路２，３間には正転時に作動し且
つばね付きシリンダ９でセット圧力が付与されているリ
リーフバルブ８が油圧モータ１と並列状態で接続され、
同じくメイン回路２，３間には逆転時に作動するリリー
フバルブ８ａとが並列に接続され、このリリーフバルブ
８ａはばね付きシリンダ９ａでセット圧力が付与されて
いる。

【００１３】油圧モータ１の出力軸１０はギャ機構１１
に接続され、ショベル等の建設機械の作業機その他の旋
回機構を旋回駆動するようになっている。

【００１４】油圧モータ１は特開昭５９−７９０７８号
公報に示されている構造を有し、これは図３に示されて
いる。

【００１５】これはケーシング１２の内面に選択的に当
接する二つの角度の異なる面１９，２０を持った斜板１
３が支点１６たるスチールボールに移動自在に支持され
、斜板１３の正面側水平面にはピストン１４，１５がシ
ューを介して当接し、斜板１３の背面側には支点１６よ
り下方に配置された斜板制御シリンダ１８のピストンが
対向して設けられ、斜板１３は正面側に設けたスプリン
グ１７で反時計方向に押されている。図３に示すように
、斜板制御シリンダ１８がタンク側に接続されていると
きは、スプリング１７に押されて面２０がケーシング１
２の内面に当接して斜板１３の傾転角が高速位置たる大
容量側の位置に設定され、図３の状態から斜板制御シリ
ンダ１８をポンプに接続して高圧を導くと、スプリング
１７に抗して斜板１３が支点１６を中心に時計方向に揺
動し、面１９がケーシング１２の内面に当接して、斜板
の傾転角が低速位置たる小容量側の位置に設定される。 即ち、図１において斜板制御シリンダ１８はＸ方向に押
されて圧縮している。

【００１６】斜板制御シリンダ１８は油圧モータ１が正
転のみに使用される場合は一つでよいが、油圧モータ１
が正逆両用の場合には背面側に正転用の斜板制御シリン
ダ１８ａと逆転用の斜板制御シリンダ１８ｂとを二つ設
けるものである。図１は斜板制御シリンダ１８ａ，１８
ｂを二つ設けた実施例を示している。

【００１７】図１において、二つの斜板制御シリンダ１
８ａ，１８ｂは切換弁２１を介してポンプ側又はタンク
側に選択的に接続される。

【００１８】切換弁２１は圧側に切換える圧側ポートを
持った左側ポジション２２と高圧側に切換える高圧ポー
トを持った右側ポジション２３を有し、各斜板制御シリ
ンダ１８ａ，１８ｂは回路と絞り３０，３１を介して切
換弁２１のいずれか一方のポジションに接続され、二つ
のポジション２２，２３は回路２４，２５，３４に選択
的に接続され、回路２４はメイン回路２に、回路２５は
メイン回路３に接続され、回路３４はタンクポート７に
接続されている。

【００１９】各ばね付きシリンダ９，９ａには途中に絞
り３２，３３を設けたパイロット回路２８，２９がそれ
ぞれ接続され、各パイロット回路２８，２９の他端は回
路２６，２７にそれぞれ接続されている。

【００２０】図１のように、切換弁２１が左側ポジショ
ン２２に保持されている時には回路２６，２７とパイロ
ット回路２８，２９が全て回路３４を介してタンクポー
ト７に接続され、斜板制御シリンダ１８ａ，１８ｂは低
圧となって図３に示すように高速たる大容量制御位置に
設定されている。

【００２１】正転駆動するとき、ポート４をポンプに接
続すると油圧ポンプ１は高速で回転し、この時リリーフ
バルブ８のセット圧力は、ばね付きシリンダ９がパイロ
ット回路２８を介してタンク側に接続されている為に小
さく設定され、トルクが大きくなってもショックは小さ
くなる。逆転駆動の場合はポート５がポンプ側に接続さ
れ、ばね付きシリンダ９ａがタンク側に接続されている
からリリーフバルブ８ａのセット圧は小さくなっている
。

【００２２】上記の状態から、切換弁２１を右側ポジシ
ョン２３に切換え、正転駆動すると、高圧油がメイン回
路２と回路２４を介して回路２６より斜板制御シリンダ
１８ａに高圧が導かれ、斜板１３を矢印Ｙ方向に押す。 従って、図３において斜板１３は支点１６を中心に時計
方向に回転し低速たる小容量制御位置に設定される。こ
の際、他の斜板制御シリンダ１８ｂは低圧側のメイン回
路３に接続されているから変動しない。

【００２３】逆転駆動する場合にはメイン回路３が高圧
となり、この高圧が回路２５、回路２７より他方の斜板
制御シリンダ１８ｂに導かれ、この斜板制御シリンダ１
８ｂが斜板１３を小容量制御位置に設定する。更に切換
弁２１が右側ポジション２３に切換わった時には回路２
８，２９と絞り３２，３３を介して各ばね付きシリンダ
９，９ａのいずれかにパイロット圧が供給されて各リリ
ーフバルブ８，８ａのいずれかのセット圧は高く設定さ
れてショックの発生を防止している。

【００２４】次に図２、図４に示す他の実施例について
説明する。

【００２５】図４に示す油圧モータ１は斜板１３の支点
１６たるスチールボールが中心より下方にあり、斜板１
３はスプリング１７で時計方向に付勢され、更に斜板制
御シリンダ１８たる正転用の斜板制御シリンダ１８ａと
逆転用の斜板制御シリンダ１８ｂは支点１６より上方に
配置され、これらの斜板制御シリンダ１８ａ，１８ｂが
低圧の時、斜板１３は面１９がケーシング１２の内面に
当接してその傾転角は低速たる小容量制御位置に設定さ
れている。即ち、図２において、二つの斜板制御シリン
ダ１８ａ，１８ｂはＸ方向に押されて圧縮している。

【００２６】切換弁２１ａは高圧ポートと低圧ポートと
をそれぞれ有する左側ポジション２２ａと右側ポジショ
ン２３ａを有し、図２に示すように圧側ポジション２２
ａに切換えられた時、各斜板制御シリンダ１８ａ，１８
ｂ側の回路２６，２７はタンク側の回路３４に接続され
て低圧となっており、且つ各ばね付きシリンダ９，９ａ
のパイロット回路２８，２９はメイン回路２，３に回路
２４，２５を介して接続している。この為、この状態で
正転、又は逆転駆動すると、例えばメイン回路２に高圧
を導いて正転駆動すると、高圧油が一方のばね付きシリ
ンダ９に回路２４とパイロット回路２８と絞り３２を介
して導かれ、リリーフバルブ８のセット圧を高く設定す
る。この際、斜板制御シリンダ１８ａ，１８ｂは回路３
４を介してタンクに接続されていて変動しない。いいか
えれば、小容量制御位置に保持されている。

【００２７】他方、切換弁２１ａを右側ポジション２３
ａに切換えると、斜板制御シリンダ１８ａ，１８ｂのい
ずれか一方に高圧が導かれて矢印Ｙ方向に押され、スプ
リング１７に抗して斜板１３を押し、図４において斜板
１３を反時計方向に揺動させる。この為、斜板１３の面
２０がケーシング１２の内面に当接し、傾転角を大容量
制御位置に設定する。

【００２８】この際、各ばね付きシリンダ９，９ａのパ
イロット回路２８，２９はタンク側回路３４を介してタ
ンクに接続され、各リリーフバルブ８，８ａのセット圧
力が小さく設定される。

【００２９】図１、図２の各実施例は斜板１３の支点１
６の位置と、斜板制御シリンダ１８ａ，１８ｂの位置と
切換弁２１，２１ａの構造が異なるのみで他の構造は同
じである。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、次の効果が得られる。

【００３１】Ａ　　油圧モータを高速たる大容量制御と
低速たる小容量制御することができ、この場合斜板に対
向する斜板制御シリンダと、この斜板制御シリンダをポ
ンプ又はタンクに選択的に接続させる切換弁を設けたの
みであるから、構造が簡単となる。

【００３２】Ｂ　　大容量制御時にはリリーフバルブに
セット圧力を付与するばね付きシリンダを切換弁を介し
てタンク側に接続したからリリーフバルブのセット圧を
小さくでき、トルクが大きくなってもショックの発生を
防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る油圧モータの制御装置
における油圧回路図である。

【図２】本発明の他の実施例に係る油圧モータの制御装
置における油圧回路図である。

【図３】図１における油圧モータの略示断面図である。

【図４】図２における油圧モータの略示断面図である。

【符号の説明】

１　　油圧モータ ２，３　　メイン回路 ８，８ａ　　リリーフバルブ ９．９ａ　　ばね付きシリンダ １３　　斜板 １８，１８ａ　　斜板制御シリンダ ２１，２１ａ　　切換弁 ２８，２９　　パイロット回路 ３２，３３　　絞り

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　油圧モータがメイン回路を介してポン
   プとタンクに接続され、メイン回路にはばね付きシリン
   ダでセット圧力が付与されているリリーフバルブが油圧
   モータと並列な状態で接続されている油圧モータの制御
   装置において、油圧モータの斜板に対向させて斜板制御
   シリンダを設け、斜板制御シリンダを切換弁を介してポ
   ンプ又はタンク側に選択的に接続させて斜板の傾転角を
   大容量制御位置又は小容量制御位置に設定させ、更に前
   記ばね付きシリンダに絞りを途中に設けたパイロット回
   路を接続させ、このパイロット回路は斜板の傾転角が大
   容量制御位置に設定された時前記切換弁を介してタンク
   側に接続され、同じく小容量制御位置に設定された時ポ
   ンプ側に接続されることを特徴とする油圧モータの制御
   装置。