JPH0632701U - 油圧モーターの駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 傾転角調整用シリンダにより油圧モーターの
傾転角を変化自在にした油圧走行車両に於いて、低速モ
ード時の機体制動のショックを低減して操作性を向上さ
せる。 【構成】 第１の開閉弁１５のパイロットポート１５ｃ
に第１のパイロット油路２２を設け、その上流に第２の
開閉弁１７を設ける。第２の開閉弁１７のソレノイドへ
通電することにより低速モードから高速モードへ切り替
え可能にするとともに、高速モード時には、第２の開閉
弁１７を介して第１のパイロット油路２２へ導出される
パイロット油の一部が、第２のパイロット油路２３へ分
岐して、設定圧可変式のリリーフ弁２０，２１の昇圧側
のパイロットポート２０ａ，２１ａへ導出されて、リリ
ーフ弁２０，２１の設定圧を低速モード時と高速モード
時とで夫々異に設定するように構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、油圧モーターの駆動回路に関するものであり、特に、油圧走行車両 の低速時の制動による衝撃を軽減する油圧モーターの駆動回路に関するものであ る。

【０００２】

【従来の技術】

低速モード又は高速モードに速度モードを切り替え操作できる油圧走行車両の 油圧モーターの駆動回路を図７に示す。油圧ポンプ１と走行用の油圧モーター２ とを接続する主管路３，４に方向制御弁５及びカウンターバランス弁６が設けら れている。方向制御弁５はパイロット圧操作部７によって制御され、操作レバー ８の動きに連動して方向制御弁５が切り替わり、油圧ポンプ１の吐出油は方向制 御弁５及びカウンターバランス弁６を介して、主管路３又は主管路４から油圧モ ーター２へ導出される。油圧モーター２は傾転角調整用シリンダ９の作動によっ て傾転角を変化することができ、図示した状態は低速モードであり、傾転角調整 用シリンダ９に内蔵したばね９ｂの付勢でロッド９ａがシリンダ内に収縮し、油 圧モーター２の傾転角が大となっている。即ち、油圧モーター２の一回転当たり の流量が大で高トルクになっている。

【０００３】 又、二本の主管路３，４間に夫々の方向に作用するリリーフ弁１０，１１をク ロスオーバーに設け、バイパス油路１２，１３間にシャトル弁１４を配設する。 そして、パイロット圧によって開放方向に作動する第１の開閉弁１５を設け、こ の第１の開閉弁１５の二次側に前記傾転角調整用シリンダ９の背圧室９ｃへの油 路を接続し、第１の開閉弁１５の一次側にシャトル弁１４の出口油路と戻りタン ク１６を接続する。更に、ソレノイドへの通電によって開放方向に作動する第２ の開閉弁１７を設け、この第２の開閉弁１７の二次側にパイロット油路１８を設 けて前記第１の開閉弁１５のパイロットポート１５ｃへ接続するとともに、第２ の開閉弁１７の一次側にパイロットポンプ１９及び戻りタンク１６を接続する。

【０００４】 而して、図示した状態から第２の開閉弁１７のソレノイド１７ｃへ高速切り替 え信号を通電すれば、スプールが１７ａの位置から１７ｂの位置へ切り替わって 第２の開閉弁が開放され、パイロットポンプ１９から吐出されたパイロット油は 、パイロット油路１８を通って前記第１の開閉弁１５のパイロットポート１５ｃ へ導出される。このため、第１の開閉弁１５のスプールが１５ａの位置から１５ ｂの位置へ切り替わって第１の開閉弁１５が開放され、シャトル弁１４の出口油 路からの作動油が傾転角調整用シリンダ９の背圧室９ｃへ流入し、傾転角調整用 シリンダ９に内蔵したばね９ｂに抗してロッド９ａがシリンダ外へ伸長し、油圧 モーター２の傾転角が小となる。即ち、油圧モーター２の一回転当たりの流量が 小で低トルクになって高速モードになる。

【０００５】 高速モードに於いて機体を制動する場合は、油圧モーター２の傾転角が小であ るためにトルクが低く、且つ、主管路３，４間に設けたリリーフ弁１０，１１の 作用によって一方の主管路の油圧上昇が緩和され、制動時のショックを軽減して いる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

従来の油圧走行車両は、前述したように高速モードに於いては機体制動時のシ ョックを軽減している。然し、低速モードでは油圧モーターの傾転角が大である ためにトルクが高く、機体の制動操作時に短時間で大流量の作動油が吐出される ので制動圧が急激に上昇する。従って、機体制動時のショックが大となり、オペ レータの疲労が増大して作業能率を低下させる原因となっている。

【０００７】 そこで、低速モードに於いても機体制動時のショックを軽減して操作性を改善 するとともに、オペレータの肉体的負担を軽減して作業能率を向上するために解 決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本考案はこの課題を解決することを 目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記目的を達成するために提案されたものであり、油圧モーターの傾 転角を傾転角調整用シリンダによって変化自在にし、高速モード又は低速モード に速度を切り替え操作可能にした油圧走行車両に於いて、油圧ポンプの吐出油を 方向制御弁及びカウンタバランス弁を介して二本の主管路によって油圧モータに 接続し、二本の主管路間にバイパス油路を接続して設定圧可変式のリリーフ弁を クロスオーバーに設け、夫々のバイパス油路のリリーフ弁下流側間に分岐油路を 設けてシャトル弁にて連結し、該シャトル弁の出口油路の下流にパイロット圧に よって開放方向に作動する第１の開閉弁を設けるとともに、第１の開閉弁の二次 側に前記傾転角調整用シリンダの背圧室への油路を接続し、第１の開閉弁のパイ ロットポートに第１のパイロット油路を設けてその上流にソレノイドへの通電に よって作動する第２の開閉弁を設け、第２の開閉弁の一次側にパイロットポンプ 及び戻りタンクを接続し、更に、前記第１のパイロット油路から第２のパイロッ ト油路を分岐して前記夫々のリリーフ弁の昇圧側のパイロットポートへ連結し、 機体が低速モード時と高速モード時とで夫々のリリーフ弁の設定圧を異に変化す るように構成した油圧モーターの駆動回路を提供するものである。

【０００９】

【作用】

低速モードで機体を起動したときは、第１の開閉弁及び第２の開閉弁が閉止位 置にあり、主管路間に設けた夫々のリリーフ弁の昇圧側のパイロットポートには パイロット圧が導出されない。従って、リリーフ弁は低圧に設定されて機体が起 動された後、油圧モーターの傾転角は大のまま通常の低速走行を行う。

【００１０】 そして、機体を制動したときは、制動側の主管路の油圧が上昇するが、制動側 のリリーフ弁が低圧設定のままであるため、大きな制動トルクが発生せず、ショ ックを感じることなく機体が制動される。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図１乃至図６に従って詳述する。尚、説明の都合上 、従来技術にて説明した構成と同一構成部分には同一符号を使用して重複説明は 省略する。図１に於いて、主管路３，４間に設けたバイパス油路１２，１３に、 設定圧可変式のリリーフ弁２０，２１をクロスオーバーに設ける。そして、第１ の開閉弁１５のパイロットポート１５ｃと第２の開閉弁１７の二次側とを第１の パイロット油路２２にて接続し、この第１のパイロット油路２２から第２のパイ ロット油路２３を分岐する。

【００１２】 第２のパイロット油路２３の他端は、前記リリーフ弁２０及び２１の夫々の昇 圧側のパイロットポート２０ａ及び２１ａへ接続し、このパイロットポート２０ ａ及び２１ａへのパイロット圧を変化させることによって、夫々のリリーフ弁２ ０及び２１の設定圧が変化する。 次に、本考案の油圧モーターの駆動回路の動作を説明する。図１に示すように 、ソレノイド１７ｃに通電されず、低速モードになっている場合には、第２の開 閉弁１７のスプールは１７ａの位置にあり、第１のパイロット油路２２及び第２ のパイロット油路２３にはパイロット圧が発生しない。従って、第１の開閉弁１ ５のスプールが１５ａの位置に保持されるとともに、リリーフ弁２０及び２１の 昇圧側のパイロットポート２０ａ及び２０ｂにパイロット圧が掛らないため、夫 々のリリーフ弁２０及び２１のリリーフ圧は低圧に設定される。

【００１３】 ここで、パイロット圧操作部７からは二本のパイロット油路２４，２５が方向 制御弁５の両側のパイロットポートに接続されており、操作レバー８の操作によ りパイロットポンプ２６からのパイロット油を、何れか一方のパイロット油路２ ４又は２５へ導出するように形成してある。 図２に示すように、機体を発進すべく、例えばパイロット圧操作部７の操作レ バー８を同図中左側へ操作すれば、パイロットポンプ２６のパイロット油が一方 のパイロット油路２４へ導出され、方向制御弁５及びカウンターバランス弁６の スプールが、夫々５ａ及び６ａの位置から５ｂ及び６ｂの位置へ切り替わる。そ して、油圧ポンプ１の吐出油が一方の主管路３へ導出され、油圧モーター２を駆 動し始める。

【００１４】 然るとき、油圧モーター２の傾転角は大のままであるが、起動初期には低圧で 油圧モーター２を駆動し始めるので、起動トルクが抑制されて大きなショックを 発生することなく機体が発進する。そして、一定時間経過後は自己圧により一方 のリリーフ弁２０は高圧設定となり、油圧モーター２は高圧にて定常速度まで加 速され、機体は通常の低速走行が行われる。

【００１５】 低速モードで走行時に、制動すべくパイロット圧操作部７の操作レバー８を中 立位置へ操作すれば、図１に示した位置と同様に、方向制御弁５及びカウンター バランス弁６のスプールが、夫々５ａ及び６ａの位置へ復帰する。そして、他方 の主管路４の油圧が上昇しようとするが、主管路４は起動中に低圧であったため リリーフ弁２１は低圧設定のままであり、主管路４の油圧が急激に上昇すること がない。

【００１６】 従って、制動初期は低圧状態で行われ、大きな制動トルクが発生しないため、 制動時のショックは低く抑えられる。そして、一定時間経過後は自己圧により、 リリーフ弁１９が高圧設定に変化するが、低速走行時は機体の慣性エネルギが低 いため、リリーフ弁１９が高圧設定になるまでに機体が停止する。依って、低速 モードでの機体の制動時のショックを最小限に抑えることができる。

【００１７】 次に図３に示すように、ソレノイド１７ｃに通電されて高速モードに切り替え られている場合には、第２の開閉弁１７のスプールは１７ｂの位置へ移動して開 放状態となり、パイロットポンプ１９からのパイロット油が第２の開閉弁１７を 通過して第１のパイロット油路２２へ導出される。従って、第１の開閉弁１５の パイロットポート１５ｃにパイロット圧が掛り、スプールが１５ｂの位置へ移動 して開放状態になる。又、第１のパイロット油路２２から分岐した第２のパイロ ット油路２３へもパイロット油が導出し、前記リリーフ弁２０及び２１の昇圧側 のパイロットポート２０ａ及び２０ｂにパイロット圧が掛り、夫々のリリーフ弁 ２０及び２１のリリーフ圧はパイロットポンプ１９の吐出圧に応じて中圧に設定 される。

【００１８】 ここで、図４に示すように、機体を発進すべく、例えばパイロット圧操作部７ の操作レバー８を同図中左側へ操作すれば、パイロットポンプ２６のパイロット 油が一方のパイロット油路２４へ導出され、方向制御弁５及びカウンターバラン ス弁６のスプールが夫々５ａ及び６ａの位置から５ｂ及び６ｂの位置へ切り替わ る。そして、油圧ポンプ１の吐出油が一方の主管路３へ導出され、油圧モーター ２を駆動し始める。

【００１９】 然るとき、シャトル弁１４の出口油路から第１の開閉弁１５を通過して傾転角 調整用シリンダ９の背圧室９ｃへ作動油の一部が導出され、図５に示すように、 ばね９ｂの圧力に抗してロッド９ａが伸長し、油圧モーター２の傾転角が小に変 化する。従って、油圧モーター２は低トルクの高速形となり、リリーフ弁２１は 中圧設定であるため機体発進時のショックが低く抑えられる。そして、一定時間 経過後は自己圧により一方のリリーフ弁２０は高圧設定となり、油圧モーター２ は高圧にて定常速度まで加速され、機体は通常の高速走行が行われる。

【００２０】 高速モードで走行時に、制動すべくパイロット圧操作部７の操作レバー８を中 立位置へ操作すれば、方向制御弁５及びカウンターバランス弁６のスプールが、 夫々５ａ及び６ａの位置へ復帰する。そして、他方の主管路４の油圧が上昇し、 傾転角調整用シリンダ９は図５の状態を保持する。主管路４は起動中に低圧であ ったためリリーフ弁２１は中圧設定のままであり、制動直後は中圧で制動作用が 進み、一定時間経過後は自己圧によりリリーフ弁２１は高圧設定となる。

【００２１】 従って、制動時には油圧モーター２が低トルクになっており、機体の制動初期 から停止時まで、機体にショックを発生せずに制動作用が行われる。 図６は他の実施例である高速低速自動切り替えの油圧モーターの駆動回路を示 したものであり、図１に示した４ポートのカウンターバランス弁６に代えて、６ ポートのカウンターバランス弁２７を設け、新たに設けた油路２８にメカニカル ブレーキ２９の一方のポートを接続する。そして、負荷感知式開閉弁３０の一方 のパイロットポート３０ａと前記メカニカルブレーキ２９の他方のポートとを油 路３１にて接続するとともに、負荷感知式開閉弁３０の他方のパイロットポート ３０ｂを前記第１のパイロット油路２２に接続する。又、図１に示した油圧回路 と同様に、負荷感知式開閉弁３０の二次側に前記傾転角調整用シリンダ９の背圧 室９ｃへの油路を接続し、負荷感知式開閉弁３０の一次側に前記シャトル弁１４ の出口油路と戻りタンク１６を接続する。

【００２２】 図６に示した構成の油圧モーターの駆動回路も、図１に示した構成の油圧回路 と同様の作用となるので、詳細な説明は省略する。 尚、本考案は、本考案の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、 そして、本考案が該改変されたものに及ぶことは当然である。

【００２３】

【考案の効果】

本考案は上記実施例に詳述したように、高速モードの起動及び制動時、並びに 低速モードの起動及び制動時に於けるショックを低減でき、オペレータの疲労度 を軽減する。依って、作業性が著しく向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例である油圧モーターの駆動回
路図。

【図２】低速モードで機体発進時の油圧モーターの駆動
回路図。

【図３】低速モードから高速モードへ切り替えた状態の
油圧モーターの駆動回路図。

【図４】高速モードで機体発進時の油圧モーターの駆動
回路図。

【図５】高速モードで機体走行時の油圧モーターの駆動
回路図。

【図６】本考案の他の実施例である高速低速自動切り替
えの油圧モーターの駆動回路図。

【図７】従来の油圧モーターの駆動回路図。

【符号の説明】

１ 油圧ポンプ ２ 油圧モーター ３，４ 主管路 ５ 方向制御弁 ６ カウンターバランス弁 ９ 傾転角調整用シリンダ ９ａ 背圧室 １２，１３ バイパス油路 １４ シャトル弁 １５ 第１の開閉弁 １５ｃ パイロットポート １７ 第２の開閉弁 １７ｃ ソレノイド １９ パイロットポンプ ２０，２１ 設定圧可変式のリリーフ弁 ２０ａ，２１ａ 昇圧側のパイロットポート ２２ 第１のパイロット油路 ２３ 第２のパイロット油路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧モーターの傾転角を傾転角調整用シ
   リンダによって変化自在にし、高速モード又は低速モー
   ドに速度を切り替え操作可能にした油圧走行車両に於い
   て、油圧ポンプの吐出油を方向制御弁及びカウンタバラ
   ンス弁を介して二本の主管路によって油圧モータに接続
   し、二本の主管路間にバイパス油路を接続して設定圧可
   変式のリリーフ弁をクロスオーバーに設け、夫々のバイ
   パス油路のリリーフ弁下流側間に分岐油路を設けてシャ
   トル弁にて連結し、該シャトル弁の出口油路の下流にパ
   イロット圧によって開放方向に作動する第１の開閉弁を
   設けるとともに、第１の開閉弁の二次側に前記傾転角調
   整用シリンダの背圧室への油路を接続し、第１の開閉弁
   のパイロットポートに第１のパイロット油路を設けてそ
   の上流にソレノイドへの通電によって作動する第２の開
   閉弁を設け、第２の開閉弁の一次側にパイロットポンプ
   及び戻りタンクを接続し、更に、前記第１のパイロット
   油路から第２のパイロット油路を分岐して前記夫々のリ
   リーフ弁の昇圧側のパイロットポートへ連結し、機体が
   低速モード時と高速モード時とで夫々のリリーフ弁の設
   定圧を異に変化するように構成したことを特徴とする油
   圧モーターの駆動回路。