JPH0517387B2

JPH0517387B2 -

Info

Publication number: JPH0517387B2
Application number: JP60196879A
Authority: JP
Inventors: Genroku Sugyama; Shinya Okabe; Kuniaki Yoshida; Toichi Hirata
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1985-09-07
Filing date: 1985-09-07
Publication date: 1993-03-09
Also published as: JPS6258033A; IN166125B

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は油圧シヨベル等の建設機械に関する。

〔発明の背景〕

第１２図は建設機械の一例として挙げた油圧シ
ヨベルの概略構成を示す側面図である。この図に
おいて、１は左走行用、右走行用に一対設けられ
る走行モータ、２はこの走行モータ１によつて駆
動される走行体、３は旋回モータ、４はこの旋回
モータ３によつて駆動される旋回体、６は旋回体
４に回動可能に装着したブーム、８はこのブーム
６に回動可能に装着したアーム、１０はこのアー
ム８に回動可能に装着したバケツト、５はブーム
６を回動させるブームシリンダ、７はアーム８を
回動させるアームシリンダ、９はバケツト１０を
回動させるバケツトシリンダ、１１は走行モータ
１、旋回モータ３、ブームシリンダ５、アームシ
リンダ７、バケツトシリンダ９等を作動させる操
作レバーを例示している。

なお、上記した走行モータ１、旋回モータ３、
ブームシリンダ５、アームシリンダ７、およびバ
ケツトシリンダ９は図示しない可変容量油圧ポン
プから吐出される圧油によつて駆動するアクチユ
エータを構成し、また上記したブーム６、アーム
８、およびバケツト１０はフロント、すなわち掘
削作業等をおこなう作業機を構成し、該作業機、
旋回体４および走行体２は上述のアクチユエータ
によつて作動する作動体を構成している。

第１３図は上述の第１２図に示す建設機械に備
えられる油圧回路の要部をしめす回路図で、この
図において、１，３，５，７は前述した走行モー
タ、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリン
ダである。また、２０は原動機、すなわちエンジ
ン、２１はこのエンジン２０の回転数を制御する
エンジンレバー、２２，２３はエンジン２０によ
つて駆動される可変容量油圧ポンプである。２４
は例えば左走行用の走行モータ１の駆動を制御す
る第１の走行用方向切換弁、２５はアームシリン
ダ７の駆動を制御する第１のアーム用方向切換
弁、２６は旋回モータ３の駆動を制御する旋回用
方向切換弁で、これらの方向切換弁２４，２５，
２６は可変容量油圧ポンプ２２に連絡されてい
る。２７は右走行用の走行モータ１の駆動を制御
する第２の走行用方向切換弁、２８はブームシリ
ンダ５の駆動を制御するブーム用方向切換弁、２
９はアームシリンダ７の駆動を制御する第２のア
ーム用方向切換弁で、これらの方向切換弁２７，
２８，２９は可変容量油圧ポンプ２３に連絡され
ている。

この第１３図に示す油圧回路を備えた第１２図
に示す油圧シヨベルにあつては、エンジン２０に
よつて可変容量油圧ポンプ２２，２３を駆動し、
方向切換弁２４〜２９を適宜切換えることによ
り、走行モータ１、旋回モータ３、ブームシリン
ダ５、アームシリンダ７等が選択的に駆動され、
これによつて走行体２の走行、旋回体４の旋回、
作業機による掘削作業等がおこなわれる。

ところで、この従来の油圧シヨベルにあつて
は、第１４図のポンプ吐出流量Ｑとエンジン回転
数Ｎとの関係を示す説明図から明らかなように、
エンジン２０の使用される最高回転数N₁と、可
変容量油圧ポンプ２２，２３の最大流量Q₁すな
わち可変容量油圧ポンプ２２，２３の最大吐出し
容積に相当する斜板の最大傾転角とは一義的に決
定される。したがつて、例えば高速走行を考慮し
て可変容量油圧ポンプ２２，２３の最大傾転角と
エンジン２０の最高回転数とを設定した場合に
は、大きな流量が走行モータ１および他のアクチ
ユエータに供給されるので、走行体２を高速で走
行させることができるものの、他のアクチユエー
タについては速度が速くなりすぎて例えば作業機
を微操作する必要が生じた場合に、この微操作が
難しくなり、操作性が低下して作業性が悪くな
る。また、逆に作業機等の操作性を考慮してポン
プ２２，２３の最大傾転角とエンジン２０の最高
回転数との関係を設定した場合には、作業機等の
微操作性を良くできるものの走行モータ１に供給
される流量も制限され、それ故、高速走行が必要
となつた場合に当該走行をおこなうことができな
い。すなわち、この従来の建設機械にあつては、
エンジン２０の最高回転数と可変容量油圧ポンプ
２２，２３の最大傾転角との関係が一義的に決め
られてしまうことに伴つてオペレータの意図する
作動体の作動形態を実現させ難く、このことが作
業能率の向上を図る上での欠点となつている。

なお、作動体の作動形態としては、作動機によ
る多くの仕事量をこなす重掘削（Ｐモード）、比
較的仕事量の少ない軽掘削（Ｅモード）、走行体
２の高速走行（Ｈモード）、低速走行（Ｌモード）
の他、作業機に岩石等の破砕用のブレーカを装着
しておこなう破砕作業等種々のものがある。

〔発明の目的〕

本発明は上記した従来技術における実情に鑑み
てなされたもので、その目的は、オペレータが意
図する作動体の作動形態に適応したアクチユエー
タの駆動を実現させることのできる建設機械を提
供することにある。

〔発明の概要〕

この目的を達成するために本発明は、原動機
と、この原動機の回転数を制御する回転数制御装
置と、この原動機によつて駆動される可変容量油
圧ポンプと、この可変容量油圧ポンプの吐出し容
積例えば斜板の傾転角を制御する吐出し容積制御
装置と、可変容量油圧ポンプから吐出される圧油
によつて駆動する油圧モータ、油圧シリンダ等の
アクチユエータと、このアクチユエータによつて
駆動される走行体、旋回体、作業機等の作動体と
を備えたものにおいて、回転数制御装置で制御さ
れる回転数の最高回転数を変更可能な最高回転数
可変手段と、吐出し容積制御装置で制御される吐
出し容積の最大吐出し容積例えば斜板の最大傾転
角を変更可能な最大吐出し容積可変手段と、変更
しうる複数の最高回転数のうちの１つと変更しう
る複数の最大吐出し容積のうちの１つとを対応づ
けて１つの組とし、これをあらかじめ複数組設定
し、作動体の作動形態に対応して該複数組のうち
の１組を選択する設定・選択手段と、作動体の目
標とする作動形態を指示する指示手段と、アクチ
ユエータが作動状態にあるかどうか検出する検出
手段とを備え、指示手段および検出手段から出力
される信号に基づいて設定・選択手段で選定され
た値に応じて最高回転数可変手段および最大吐出
し容積可変手段を駆動するように構成してあり、
最高回転数と最大吐出し容積の変更、および相互
の組合せに応じてＰモード、Ｅモード、Ｈモー
ド、Ｌモード、あるいは破砕作業等を容易に実現
させるものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の建設機械を図に基づいて説明す
る。

第１図は本発明の建設機械の一実施例を示す回
路図である。なお、この図において前述した第１
３図に示したものと同等のものは同一符号で示し
てある。この第１図において、７０はエンジン２
０の回転数を制御する回転数制御装置を構成する
ガバナレバーで、前述したエンジンレバー２１は
ばね７１を介してこのガバナレバー７０に接続さ
れている。３０はガバナレバー７０を含む回転数
制御装置で制御されるエンジン２０の回転数の最
高回転数を変更可能な最高回転数可変手段で、例
えば第２図に示すように、ガバナレバー７０に設
けたストツパ３０ａと、このストツパ３０ａが当
接可能なピストン３０ｂを有する油圧シリンダ３
０ｃと、この油圧シリンダ３０ｃに連絡される油
圧源３０ｄと、この油圧源３０ｄと油圧シリンダ
３０ｃ間に設けられ、油圧シリンダ３０ｃを油圧
源３０ｄおよびタンク３０ｆに選択的に連通させ
る電磁切換弁３０ｇとを備えている。

また、第１図に示す６０は可変容量油圧ポンプ
２２，２３の吐出し容積、例えば斜板の傾転角を
制御する吐出し容積制御装置で、第３図に示すよ
うに、リンク機構を介して、可変容量油圧ポンプ
２２，２３の斜板に連結されるピストン６０ａを
含むアクチユエータ６０ｂと、上述のリンク機構
に連結されるとともに、上述のアクチユエータ６
０ｂを油圧源３０ｄおよびタンク３０ｆに選択的
に連通させるサーボ弁６０ｃとを備えている。ま
た、第１図に示す３１は吐出し容積制御装置６０
で制御される吐出し容積の最大吐出し容積、例え
ば斜板の最大傾転角を変更可能な最大吐出し容積
可変手段で、第３図に示すように吐出し容積制御
装置６０を構成するアクチユエータ６０ｂのピス
トン６０ａが当接可能なピストン３１ａを有する
油圧シリンダ３１ｂと、この油圧シリンダ３１ｂ
を油圧源３０ｄおよびタンク３０ｆに選択的に連
通させる電磁切換弁３１ｃとを備えている。

また第１図に示す３２は作動体の作動形態のう
ち作業機による掘削作業を重掘削（Ｐモード）に
するか、軽掘削（Ｅモード）にするか選択するス
イツチ、３３は作動体の作業形態のうち走行体の
走行を高速走行（Ｈモード）にするか、低速走行
（Ｌモード）にするか選択するスイツチで、これ
らのスイツチ３２，３３は作動体の目標とする作
動形態を指示する指示手段を構成している。３４
ａは走行モータ１が作動状態にあるかどうかを検
出する圧力スイツチ、３４ｂは作業機を駆動する
ブームシリンダ５、アームシリンダ７、あるいは
旋回体を旋回させる旋回モータ３が作動状態にあ
るかどうかを検出する圧力スイツチで、それぞれ
方向切換弁２４，２７、あるいは方向切換弁２
５，２６，２８，２９の切換えに伴つてパイロツ
ト管路に発生するパイロツト圧に応動するように
なつている。これらの圧力スイツチ３４ａ，３４
ｂはアクチユエータが作動状態にあるかどうか検
出する検出手段を構成している。

３５はエンジン回転数制御手段３０、ポンプ最
大傾転角制御手段３１、スイツチ３２，３３およ
び圧力スイツチ３４ａ，３４ｂが接続されるコン
トローラである。このコントローラ３５は第４図
に示すように、スイツチ３２，３３、圧力スイツ
チ３４ａ，３４ｂが接続される入力部３５ａ、こ
の入力部３５ａに接続され、後述する設定・選択
手段を構成する演算部３５ｂ、およびこの演算部
３５ｂで選択された値を最高回転数可変手段３０
を構成する電磁切換弁３０ｇの駆動部、および最
大吐出し容積可変手段３１を構成する電磁切換弁
３１ｃの駆動部に出力する出力部３５ｃを備えて
いる。

また、第５図および第６図はそれぞれこの実施
例に備えられるエンジン２０および可変容量油圧
ポンプ２２，２３の特性を示す説明図である。こ
のうち第５図は横軸にエンジン回転数、すなわち
エンジン１の最高回転数をとり、縦軸にポンプ消
費馬力P_s、エンジントルクＴ、燃料消費率ｇをと
つている。同第５図中、N₁はエンジン２０の複
数の最高回転数のうちの大きい値をとる最高回転
数を示し、N₂は小さい値をとる最高回転数を示
し、３６，３７はエンジン回転数N₁に対応する
エンジン回転数・エンジントルク特性線を示し、
３６，３８はエンジン回転数N₂に対応するエン
ジン回転数・エンジントルク特性線を示してい
る。また、３９，４０はエンジン回転数N₁に対
応するエンジン回転数・ポンプ消費馬力特性線を
示し、３９，４１はエンジン回転数N₂に対応す
るエンジン回転数・ポンプ消費馬力特性線を示
し、４２，４３はエンジン回転数N₁に対応する
燃料消費率特性線を示し、４２，４４はエンジン
回転数N₂に対応する燃料消費率特性線を示して
いる。g₁はエンジン回転数がN₁のときの燃料消
費率を示し、g₂はエンジン回転数がN₂のときの
燃料消費率を示している。なお、T_Pは可変容量
油圧ポンプ２２，２３のポンプトルク特性線を、
P_S1は該可変容量油圧ポンプ２２，２３の変更し
うる最大傾転角のうちの大きい最大傾転角に相応
するポンプ消費馬力を、P_S2は該可変容量油圧ポ
ンプ２２，２３の変更しうる最大傾転角のうちの
小さい最大傾転角に相応するポンプ消費馬力を示
している。

また、第６図は横軸に吐出圧力Ｐを、縦軸にポ
ンプ吐出流量Ｑを示しており、特性線４５は可変
容量油圧ポンプ２２，２３の変更しうる最大傾転
角のうちの大きい最大傾転角に相応し、q₁はその
ときの最大吐出流量を示している。また４６は可
変容量油圧ポンプ２２，２３の最大傾転角のうち
の小さい最大傾転角に相応し、q₂はそのときの最
大吐出流量を示している。

また、第７図は上述したコントローラ３５の演
算部３５ｂにおいて設定されるエンジンの最高回
転数と可変容量油圧ポンプ２２，２３の最大傾転
角すなわち吐出流量との組合せを示す説明図で、
横軸にはエンジン回転数Ｎを、縦軸にはポンプ吐
出流量Ｑをとつてあり、４７は前述した第６図の
特性線４５に相応し、可変容量油圧ポンプ２２，
２３から吐出される流量の最大流量がq₁となる特
性線を示し、４８は前述した第６図の特性線４６
に相応し、可変容量油圧ポンプ２２，２３から吐
出される流量の最大流量がq₂となる特性線を示し
ている。

そして、同第７図中、Ａはエンジン回転数が
N₁のときの特性線４７上の位置であり、この位
置Ａに示される設定値はエンジン２０の最高回転
数のうちの大きい値と可変容量油圧ポンプ２２，
２３の最大傾転角のうちの大きい値とを組合せた
ものであり、Ｂはエンジン回転数がN₁のときの
特性線４８上の位置であり、この位置Ｂに示され
る設定値は最高回転数のうちの大きい値を最大傾
転角のうちの小さい値との組合せであり、Ｃはエ
ンジン回転数がN₂のときの特性線４７上の位置
であり、この位置Ｃに示される設定値は最高回転
数のうちの小さい値と最大傾転角のうちの大きい
値とを組合せたものであり、Ｄはエンジン回転数
がN₂のときの特性線４８上の位置であり、この
位置Ｄに示される設定値は最高回転数のうちの小
さい値と最大傾転角のうちの大きい値との組合せ
である。

すなわち、演算部３５ｂはエンジン２０の変更
しうる複数、例えば２つの使用最高回転数のうち
の１つと、可変容量油圧ポンプ２２，２３の変更
しうる複数、例えば２つの使用最大傾転角のうち
の１つを対応づけて１組とし、これらをあらかじ
め複数組、この場合にはＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４組設
定し、重掘削（Ｐモード）、軽掘削（Ｅモード）、
高速走行（Ｈモード）、低速走行（Ｌモード）等
の作動体の作動形態に対応して最適と想定される
１組を選定する設定・選択手段を構成している。
第８図はこの演算部３５ｂで選定される設定値の
組（選択位置で示してある）の各例を示す説明図
である。

このように構成した実施例は、スイツチ３２に
よつてＰモードかＥモードのいずれかが指示さ
れ、スイツチ３３によつてＨモードかＬモードの
いずれかが指示されるとともに、圧力スイツチ３
４ａで走行モータ１が作動していることが検出さ
れ、あるいは圧力スイツチ３４ｂで作動機等を駆
動するアクチユエータが作動していることが検出
されると、これらの信号がコントローラ３５の入
力部３５ａを介して演算部３５ｂに送られ、これ
に応じて演算部３５ｂは第８図の該当する選択位
置Ａ〜Ｄの内容であるエンジン２０の最高回転数
と可変容量油圧ポンプ２２，２３の最大傾転角に
相当する信号を出力部３５ｃに送る。出力部３５
ｃは上記した最高回転数に相応する信号を最高回
転数可変手段３０を構成する第２図に示す電磁切
換弁３０ｇに出力し、また上記した最大傾転角に
対応する信号を最大吐出し容積可変手段３１を構
成する第３図に示す電磁切換弁３１ｃに出力す
る。

このとき、上記の最高回転数が大きい値である
場合には、電磁切換弁３０ｇは第２図に示す状態
に保たれ、したがつて油圧シリンダ３０ｃがタン
ク３０ｆに連通することからピストン３０ｂは移
動自在になつており、ガバナレバー７０はピスト
ン３０ｂの全ストロークに相当する大きい角度回
動可能になり、これによつて大きな最高回転数が
得られ、また当該最高回転数が小さい値である場
合には、電磁切換弁３０ｇは同第２図の左位置に
切換えられ、したがつて油圧源３０ｄの圧油が油
圧シリンダ３０ｃに供給されてピストン３０ｂが
右方位置に移動可能に保たれ、このピストン３０
ｂにストツパ３０ａが係止されることによりガバ
ナレバー７０はその回動角度を制限され、これに
よつて小さな最高回転数が得られる。

また、上記の最大傾転角が大きい値である場合
には、電磁切換弁３１ｃは第３図の切換位置に切
換えられ、したがつて油圧シリンダ３１ｂがタン
ク３０ｆに連通することからピストン３１ａは移
動自在になつており、吐出し容積制御装置６０を
構成するアクチユエータ６０ｂのピストン６０ａ
はピストン３１ａの全ストロークに相当する大き
い距離移動可能になり、これによつて大きな最大
傾転角が得られ、また当該最大傾転角が小さい値
である場合には、電磁切換弁３１ｃは第３図に示
す状態に保たれ、したがつて油圧シリンダ３０ｄ
の圧油が油圧シリンダ３１ｂに供給されてピスト
ン３１ａが左方位置に移動不能に保たれ、このピ
ストン３１ａにアクチユエータ６０ｂのピストン
６０ａが係止されることにより当該ピストン６０
ａは移動を制限され、これによつて小さな最大傾
転角が得られる。

次に、上記のようにして演算部３５ｂで設定値
が選択されることにより作動体が所望の作動形態
をとる具体的な一例を挙げると、第８図のNo.２で
示されるように、スイツチ３２によつて重掘削す
なわちＰモードが指示され、スイツチ３３によつ
て高速走行すなわちＨモードが指示されている状
態で、作動機を駆動するアクチユエータ等の作動
を検出する圧力スイツチ３４ｂがON、走行モー
タ１の作動を検出する圧力スイツチ３４ａが
OFFの場合には、演算部３５ｂで設定される組
合せのうちから位置Ｂの内容、すなわち、エンジ
ン２０の最高回転数のうちの大きい値と可変容量
油圧ポンプ２２，２３の最大傾転角のうちの小さ
い値とが選択され、これによつて第９図の特性線
４９で示す吐出圧力Ｐ−ポンプ吐出流量Ｑ特性が
得られる。このときの最大流量Q_PはQ_P＝N₁×q₂
となる。また、第８図のNo.６で示されるように、
スイツチ３２によつて軽掘削すなわちＥモードが
指示され、スイツチ３３によつてＨモードが指示
されている状態で、作動機を駆動するアクチユエ
ータ等の作動を検出する圧力スイツチ３４ｂが
ON、走行モータ１の作動を検出する圧力スイツ
チ３４ａがOFFの場合には、演算部３５ｂで設
定される組合せのうちから位置Ｃの内容、すなわ
ちエンジン２０の最高回転数のうちの小さい値と
可変容量油圧ポンプ２２，２３の最大傾転角のう
ちの大きい値とが選択され、これによつて第９図
の特性線５０で示すＰ−Ｑ特性が得られる。この
ときの最大流量Q_EはQ_E＝N₂×q₁となる。なお、
４９ａ，５０ａはそれぞれ特性線４９，５０に対
応するポンプ消費馬力（P_S1，P_S2）特性線であ
る。

このように、重掘削（Ｐモード）時にはエンジ
ン２０の最高回転数を大きくし、可変容量油圧ポ
ンプ２２，２３の最大傾転角を小さくして、最大
流量をQ_Pとして多くの作業量が得られ、また軽
掘削（Ｅモード）時にはエンジン２０の最高回転
数を小さくし、可変容量油圧ポンプ２２，２３の
最大傾転角を大きくして最大流量を上述のQ_Pと
ほぼ同等のQ_Eとして少ない作業量が得られる。

そして特に、上記した軽掘削（Ｅモード）時に
は所望の作業量をエンジン２０の最高回転数を小
さく制限した状態で得ることができ、第５図の燃
料消費率特性線は符号４２，４３で示すものから
符号４２，４４で示すものに移行し、したがつて
燃料消費率はg₁からg₂になり、当該燃料消費率が
向上し、省エネを実現できる。またこのとき、エ
ンジン２０の最高回転数が小さいことから、騒音
が抑制され、かつエンジン２０および可変容量油
圧ポンプ２２，２３の耐久性が向上する。

また、別の具体的な例を挙げると、第８図のNo.
３で示されるように、スイツチ３３によつて高速
走行すなわちＨモードが指示され、スイツチ３２
によつてＰモードが指示された状態で、走行モー
タ１の作動を検出する圧力スイツチ３４ａが
ON、作業機を駆動するアクチユエータ等の作動
を検出する圧力スイツチ３４ｂがOFFの場合に
は、演算部３５ｂで設定される組合せのうちから
位置Ａの内容、すなわち、エンジン２０の最高回
転数のうちの大きい値と、可変容量油圧ポンプ２
２，２３の最大傾転角のうちの大きい値とが選択
され、これによつて第１０図の特性線５１で示す
吐出圧力Ｐ−ポンプ吐出流量Ｑ特性が得られる。
このときの最大流量Q_HはQ_H＝N₁×q₁となる。ま
た、第８図のNo.15で示されるように、スイツチ３
３によつて低速走行すなわちＬモードが指示さ
れ、スイツチ３２によつてＥモードが指示された
状態で走行モータ１の作動を検出する圧力スイツ
チ３４ａがON、作業機を駆動するアクチユエー
タ等の作動を検出する圧力スイツチ３４ｂが
OFFの場合には、演算部３５ｂで設定される組
合せのうちから位置Ｄの内容、すなわち、エンジ
ン２０の最高回転数のうちの小さい値と、可変容
量油圧ポンプ２２，２３の最大傾転角のうちの小
さい値とが選択され、これによつて第１０図の特
性線５２で示すＰ−Ｑ特性が得られる。このとき
の最大流量Q_Lは上述したQ_Hよりも十分に小さい
Q_L＝N₂×q₂となる。なお、同第１０図の５１ａ
は走行時の圧力を示している。

このようにして、例えば広い道を早い速度で走
行するときなどにおこなわれる高速走行と、例え
ば狭い道を走行するときや、作業機の先端に物を
把持あるいは吊下げて走行するときなどにおこな
われる低速走行を容易に実現させることができ
る。

上述したようにこの実施例にあつては、作動体
の標準的な作動形態に最も適合し得るエンジン２
０の最高回転数と可変容量油圧ポンプ２２，２３
の最大傾転角の組合せをあらかじめ設定してお
き、コントローラ３５の演算部３５ｂで該当する
組合せを選択するようにしてあることから、オペ
レータの意図する作動体の作動形態を実現させる
ことができ、それ故、作業能率を向上させること
ができる。

第１１図は本発明の別の実施例を示す回路図で
ある。この別の実施例は、ブーム、アーム等のフ
ロント系も含めて大きな流量を必要とする場合の
一例を示すもので、例えば岩石等を破砕するブレ
ーカ５３と、アーム用方向切換弁２９の下流に配
置され、ブレーカ５３の駆動を制御する方向切換
弁５４と、この方向切換弁５４を操作するレバー
５５の移動を検出するスイツチ５６を備えてお
り、このスイツチ５６はコントローラ３５の前述
した入力部３５ａに接続されている。その他の構
成は前述した第１図に示すものと例えば同等であ
る。

そして、コントローラ３５の演算部３５ｂは、
例えばスイツチ３２がＰモード、スイツチ３３が
Ｈモードに切換えられているときにレバー５５が
操作され、スイツチ５６からコントローラ３５の
入力部３５ａに信号が入力されたときに、あらか
じめ設定してある前述の位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで規
定される組合せのうち位置Ａの組合せ、すなわち
エンジン２０の最高回転数を大きい値に、可変容
量油圧ポンプ２２，２３の最大傾転角を大きい値
にする組合せを選択し、その値を出力部３５ｃを
介してエンジン回転数制御手段３０およびポンプ
最大傾転角制御手段３１に出力する。

このように構成した別の実施例にあつては、ブ
レーカ５３による破砕作業時には常に大流量を当
該ブレーカ５３に供給でき、したがつてオペレー
タの望む能率の良い破砕作業を実現させることが
できる。

〔発明の効果〕

本発明の建設機械は以上のようにあらかじめ設
定した原動機の最高回転数と可変容量油圧ポンプ
の組合せの中から、作動体の作動形態に応じた最
適な組合せを自動的に選択する構成にしてあるこ
とから、オペレータが意図する作動体の作動形態
に適応したアクチユエータの駆動を実現でき、従
来に比べて作業能率が向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の建設機械の一実施例を示す回
路図、第２図は第１図に示す実施例に備えられる
最高回転数可変手段の一例を示す説明図、第３図
は第１図に示す実施例に備えられる最大吐出し容
積制御装置の一例および最大吐出し容積可変手段
の一例を示す説明図、第４図は第１図に示す実施
例に備えられるコントローラ部分の構成を示すブ
ロツク図、第５図は第１図に示す実施例に備えら
れるエンジンの特性を示す説明図、第６図は第１
図に示す実施例に備えられる可変容量油圧ポンプ
の特性を示す説明図、第７図は第１図に示すコン
トローラの演算部において設定されるエンジン最
高回転数と可変容量油圧ポンプの吐出流量との組
合せを示す説明図、第８図は第１図に示すコント
ローラの演算部で選定される所定値の組の各例を
示す説明図、第９図は第１図に示す実施例におい
ておこなわれる重掘削（Ｐモード）と軽掘削（Ｅ
モード）のそれぞれの場合における可変容量油圧
ポンプの吐出圧力と吐出流量との関係を示す説明
図、第１０図は第１図に示す実施例においておこ
なわれる高速走行（Ｈモード）と低速走行（Ｌモ
ード）のそれぞれの場合における可変容量油圧ポ
ンプの吐出圧力と吐出流量との関係を示す説明
図、第１１図は本発明の別の実施例を示す回路
図、第１２図は建設機械の一例として挙げた油圧
シヨベルの概略構成を示す側面図、第１３図は第
１２図に示す建設機械に備えられる油圧回路の要
部を示す回路図、第１４図は第１３図に示す油圧
回路における可変容量油圧ポンプの吐出流量とエ
ンジン回転数の関係を示す説明図である。１……走行モータ、２……走行体、３……旋回
モータ、４……旋回体、５……ブームシリンダ、
６……ブーム、７……アームシリンダ、８……ア
ーム、９……バケツトシリンダ、１０……バケツ
ト、２０……原動機（エンジン）、２２，２３…
…可変容量油圧ポンプ、３０……最高回転数可変
手段、３１……最大吐出し容積可変手段、３２，
３３，５６……スイツチ、３４ａ，３４ｂ……圧
力スイツチ、３５……コントローラ、３５ａ……
入力部、３５ｂ……演算部、３５ｃ……出力部、
５３……ブレーカ、５５……レバー、６０……吐
出し容積制御装置、７０……カバナレバー。

Claims

【特許請求の範囲】

１原動機と、この原動機の回転数を制御する回
転数制御装置と、この原動機によつて駆動される
可変容量油圧ポンプと、この可変容量油圧ポンプ
の吐出し容積を制御する吐出し容積制御装置と、
可変容量油圧ポンプから吐出される圧油によつて
駆動するアクチユエータと、このアクチユエータ
によつて駆動される作動体とを備えた建設機械に
おいて、上記回転数制御装置で制御される回転数
の最高回転数を変更可能な最高回転数可変手段
と、上記吐出し容積制御装置で制御される吐出し
容積の最大吐出し容積を変更可能な最大吐出し容
積可変手段と、上記変更しうる複数の最高回転数
のうちの１つと上記変更しうる複数の最大吐出し
容積のうちの１つとを対応づけて１つの組とし、
これをあらかじめ複数組設定し、上記作動体の作
動形態に対応して該複数組のうちの１組を選択す
る設定・選択手段と、上記作動体の目標とする作
動形態を指示する指示手段と、上記アクチユエー
タが作動状態にあるかどうか検出する検出手段と
を備え、上記指示手段および検出手段から出力さ
れる信号に基づいて上記設定・選択手段で選定さ
れた値に応じて上記最高回転数可変手段および最
大吐出し容積可変手段を駆動することを特徴とす
る建設機械。