JPS6258033A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は油圧ショベル等の建設機械に関する。

〔発明の背景〕

第１２図は建設機械の一例として挙げた油圧ショベルの
概略構成を示す側面図である。この図において、１は左
走行用、右走行用に一対設けられる走行モータ、２はこ
の走行モータ１によって駆動される走行体、３は旋回モ
ータ、４はこの旋回モータ３によって駆動される旋回体
、６は旋回体４に回動可能に装着したブーム、８はこの
ブーム６に回動可能に装着したアーム、１０はこのアー
ム８に回動可能に装着したパケット、５はブーム６を回
動させるブームシリンダ、７はアーム８を回動させるア
ームシリンダ、９はパケット１０を（ロ）動させるパケ
ットシリンダ、１１は走行モータ１、旋回モータ３、ブ
ームシリンダ５、アームシリンダ７、パケットシリンダ
９等を作動させる操作レバーを例示している。

なお、上記した走行モータ１、旋回モータ３、ブームシ
リンダ５、アームシリンダ７、およびパケットシリンダ
９は図示しない可変容量油圧ポンプから吐出される圧油
によって駆動するアクチュエータを構成し、また上記し
たブーム６、アーム８、およびパケット１０はフロント
、すなわち掘削作業等をおこなう作業機を構成し、該作
業機、旋回体４および走行体２は上述のアクチュエータ
によって作動する作動体を構成している。

第１３図は上述の第１２図に示す建設機械に備えられる
油圧回路の要部を示す回路図で、この図において、１．
３．５．７は前述し九走行モータ、旋回モータ、ブーム
シリンダ、アームシリンダである。また、２０は原動機
、すなわちエンジン、２１はこのエンジン２００回転数
を制御するエンジンレバー、２２，２３はエンジン２０
によって駆動される可変容量油圧ポンプである。２４は
例えば左走行用の走行モータ１の駆動を制御する第１の
走行用方向切換弁、２５はアームシリンダ７の駆動を制
御する第１のアーム用方向切換弁、２６は旋回モータ３
の駆５ｔｌ−制御する旋回用方向切換弁で、これらの方
向切換弁２４．２５．２６は可変各社油圧ポンプ２２に
連絡されている。２７は右走行用の走行モータ１の、駆
＃Ｊを制御する第２の走行用方向切換弁、２８はブーム
シリンダ５の駆動を制−するブーム用方向切換弁、２９
はアームシリンダ７の駆動を制御する第２のアーム用方
向切換弁で、これらの方向切快弁２７．２８．２９は可
変容量油圧ポンプ２３に連絡されている。

この第１３図に示す油圧回路金偏えた第１２図に示す油
圧ショベルにあっては、エンジン２０によって可変容量
油圧ポンプ２２．２３を駆動し、方向切換弁２４〜２９
を適宜切侠えろことにより、走行モータ１、旋回モータ
３、ブームシリンダ５、アームシリンダ７等が選択的に
駆動され、これによって走行体２０走行、旋回体４の旋
回、作業機による掘削作業等がおこなわれる。

ところで、この従来の油圧ショベルにあっては、８１！
１４図のポンプ吐出流ｆＱとエンジン回転数Ｎとの関係
を示す説明図から明らかなように、エンジン２０の使用
される最高回転数Ｎ、と、可変容量油圧ポンプ２２．２
３の最大流量Ｑ、すなわち可変’６に油圧ポンプ２２．
２３の最大吐出し容積に相当する斜板の最大傾転角とは
一義的に決定される。

したがって、例えば両速走行を考慮して可変容量油圧ポ
ンプ２２，２３の最大傾転角とエンジン２０の最高回転
数とを設定した場合には、大きな流量が走行モータ１お
よび他のアクチュエータに供給されるので、走行体２を
高速で走行させることができるものの、他のアクチュエ
ータについては速度が速くなりすぎて例えば作業機全微
操作する必袂が生じた場合に、この微操作が難しくなり
、操作性が低下して作条性が悪くなる。ま九、逆に作業
機等の操作性を考慮してポンプ２２．２３の最大傾転角
とエンジン２０の最高回転数との関係を設定した場合に
は、作業機等の微操作性を良くできるものの走行モータ
１に供給される′Ｎ、Ｊｉｋも制限され、それ故、高速
走行が必要となった場合に当該走行をおこなうことがで
きない。すなわち、この従来の建設機械にあっては、エ
ンジン２０の最高回転数と可変容量油圧ポンプ２２，２
３の最太頗転角との関係が一義的に決められてしまうこ
とに伴ってオペレータの意図する作動体の作動形態を実
現させ難く、このことが作業能率の向上を図る上での欠
点となっている。

なお、作動体の作動形態としては、作業機による多くの
仕事量をこなすＭ掘削（Ｐモード）、比較的仕事量の少
ない軽掘削（Ｅモード）、走行体２の高速走行（Ｈモー
ド）、低速走行（Ｌモード）の他、作業機に岩石等の破
砕用のブレーカを装着しておこなう破砕作業等種々のも
のがある。

〔発明の目的〕

本発明は上記した従来技術における実情に鑑みてなされ
たもので、その目的は、オペレータが意図する作動体の
作動形態に適応し九アクチュエータの駆動を実現させる
ことのできる建設機械を提供することにある。

〔発明の概要〕

この目的を達成するために本発明は、原動機と、この原
動機の回転数を制御する回転数制御装置と、この原動機
によって駆動される可変容量油圧ポンプと、この可変容
量油圧ポンプの吐出し容積例えば斜板の傾転角を１ｔｔ
ｌｌ　御する吐出し容積制御装置と、可変容量油出ポン
プから吐出される圧油によって駆動する油圧モータ、油
圧シリンダ等のアクチュエータと、このアクチュエータ
によって駆動されろ走行体、旋回体、作業機等の作動体
とを備えたものにおいて、回転数制御装置で制御される
回転数の最高回転数を変更可能な最高回転数可変手段と
、吐出し容槍制御装置で側（財）される吐出し容積の最
大吐出し容積例えば斜板の最大傾転角を変更可能な最大
吐出し容積可変手段と、変更しうる複数の最高回転数の
うちの１つと変更しつる複数の最大吐出し容積のうちの
１つとを対応づけて１つの組とし、これをあらかじめ複
数組設定し、作動体の作動形態に対応して該複数組のう
ちの１組を選択する設定・選択手段と、作動体の目標と
する作動形態を指示する指示手段と、アクチュエータが
作動状態にあるかどうか検出する検出手段とを備え、指
示手段および検出手段から出力される信号に基づいて設
定・選択手段で選定された値に応じて最高回転数可変手
段および最大吐出し容積可変手段を駆動するように構成
してあり、最高回転数と最大吐出し容積の変更、および
相互の組合せに応じてＰモード、Ｅモード、Ｈモード、
Ｌモード、あるいは破砕作業等を容易に実現させるもの
である。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の建設機械を図に基づいて説明する。

第１図は本発明の建設機械の一実施例を示す回路図であ
る。なお、この図において前述した第１３図に示したも
のと同等のものは同一符号で示しである。この第１図に
おいて、７０はエンジン２００回転数を制御する回転数
制御装置を構成するガバナレバーテ、前述したエンジン
レバー２１ｉ１Ｈ’！’ね７１を介してこのガバナレバ
ー７０に接続されている。３０はガバナレバー７０を含
む回転数制御装置で制御されるエンジン２００回転数の
最高回転数を変更可能な最高回転数可変手段で、例えば
第２図に示すように、ガバナレバー７０に設けたストッ
パ３０ａと、このストッパ３０ａが当接可能なピストン
３０ｂｉ有する油圧シリンダ３０ｃと、この油圧シリン
ダ３０Ｃに連絡される油圧源３０ｄと、この油圧源３０
ｄと油圧シリンダ３０ｃ間に設けられ、油圧シリンダ３
０Ｃを油圧源３０ｄおよびタンク３０ｆに選択的に連通
させる電磁切換弁３０ｇとを備えている。

また、第１図に示す６０は可変容量油圧ポンプ２２．２
３の吐出し容積、例えば斜板の傾転角を制御する吐出し
容積制御装置で、第３図に示すように、リンク機構を介
して、可変容量油圧ポンプ２２．２３の斜板に連結され
るピストン６０ａを含むアクチュエータ６０ｂと、上述
のリンク機構に連結されるとともに、上述のアクチュエ
ータ６０ｂを油圧源３０ｄおよびタンク３０ｆに選択的
に連通させるサーボ弁６０Ｃとを備えている。また、第
１図に示す３１は吐出し容積制御装置６０で制御される
吐出し容積の最大吐出し容積、例えば斜板の最大傾転角
を変更可能な最大吐出し容積可変手段で、第３図に示す
ように吐出し容積制御装［６０を構成するアクチュエー
タ６０ｂのピストン６０ａが当接可能なピストン３１ａ
を有する油圧シリンダ３１ｂと、この油圧シリンダ３１
ｂを油圧源３０ｄおよびタンク３０ｆに選択的に連通さ
せる電磁切換弁３１ｃとを備えている。

また第１図に示す３２は作動体の作動形態のうち作業機
による掘削作業を重掘削（Ｐモード）にするか、軽掘Ｆ
ｉｌｌ　（Ｂ−１ニード）にするか選択するスイッチ、
３３は作動体の作業形態のうち走行体の走行を高速走行
（Ｈモード）にするか、低速走行（Ｌモード）にするか
選択するスイッチで、これらのスイッチ３２．３３は作
動体の目標とする作動形態を指示する指示手段を構成し
ている。３４ａは走行モータ１が作動状態にあるかどう
かを検出する圧力スイッチ、３４ｂは作業機全駆動する
ブームシリンダ５、アームシリンダ７、あるいは旋回体
を旋回させる旋回モータ３が作動状態にあるかどうかを
検出する圧力スイッチで、それぞれ方向切換弁２４．２
７、あるいは方間切換弁２５，２６．２８．２９の切換
えに伴ってパイロット’を路に発生するパイロット王に
応動するようになっている。

これらの圧力スイッチ３４ａ、３４ｂはアクチュエータ
が作動状態にあるかどうか検出する検出手段全構成して
いる。

３５はエンジン回転数制御手段３０、ポンプ最大傾転角
制一手段３１、スイッチ３２．３３および圧力スイッチ
３４ａ、３４ｂが接続されるコントローラである。この
コントローラ３５は第４図に示すように、スイッチ３２
，３３、圧力スイッチ３４ａ。

３４ｂが接続される入力部３５ａ、この入力部３５ａに
接続され、後述する設定・選択手段を構成する演算部３
５ｂ１およびこの演算部３５ｂで選択された値を最高回
転数可変手段３０を構成する１！出切切換弁３０の駆動
部、および最大吐出し容槓町変手段３１を構成する電磁
切換弁３１ｃの駆動部に出力する出力部３５８を備えて
いる。

また、第５図および第６図はそれぞれこの実施例に備え
られるエンジン２０および可変容量油圧ポンプ２２，２
３の特性を示す説明図である。このうち第５図は横軸に
エンジン回転数、すなわちエンジン１の最高回転数をと
り、縦軸にポンプで自費馬力Ｐ１１１エンジントルクＴ
、燃料消費率ｇｋとっている。同第５図中、へ、はエン
ジン２０の１Ｍの最高回転数のうちの大きい値をとる最
高回転数を示し、Ｎ、は小さい匝をとる最高回転依を示
し、３６．３７はエンジン回転数Ｎ、に対応するエンジ
ン回転数・エンジントルク特性線を示し、３６，３８は
エンジン回転数へ、に対応するエンジン回転数・エンジ
ントルク特性線を示している。また、３９．４０はエン
ジン回転数Ｎｍに対応するエンジン回転数・ポンプ消費
馬力特性ａを示し、３９．４１はエンジン回転数Ｎ、に
対応するエンジン回転数・ポンプ消費馬力特性線を示し
、４２．４３はエンジン回転数Ｎ８に対応する燃料消費
率特性線を示し、４２．４４はエンジン回転数Ｎ２に対
応する燃料消費率特性線を示している。ｇ、はエンジン
回転数がＮ、のときの燃料消費率を示し、ｇ、はエンジ
ン回転数がＮ、のときの燃料消費率を示している。なお
、Ｔ？は可変容量油圧ポンプ２２，２３０ポンプトルク
特性線を、Ｐ８１は該可変容量油圧ポンプ２２．２３の
変更しうる最大傾転角のうちの大きい最大傾転角に相応
するポンプ消費馬力を、ＰＢ２は該可変容量油圧ポンプ
２２，２３０変史しうる最大傾転角のうちの小さい最大
傾転角に相応するポンプ消費馬力を示している。

また、第６図は横軸に吐出圧力Ｐを、縦軸にポンプ吐出
流蓋Ｑを示しており、特性線４５は可変容量油圧ポンプ
２２．２３の変更しうる最大傾転角のうちの大きい最大
傾転角に相応し、ｑｌはそのときの最大吐出流量を示し
ている。また４６は可変容認油圧ポンプ２２．２３の最
大傾転角のうちの小さい最大傾転角に相応し、ｑ、はそ
のときの最大吐出流量を示している。

また、第７図は上述し友コントローラ３５の演算部３５
ｂにおいて設定されるエンジンの最高回転数と可変容量
油田ポンプ２２．２３の最大傾転角すなわち吐出＠量と
の組合せを示す説明図で、横軸にはエンジン回転数Ｎを
、縦軸にはポンプ吐出流量Ｑをとってあり、４７は前述
した第６図の特性線４５に相応し、可変容量油圧ポンプ
２２．２３から吐出される流量の最大流量がｑｌとなる
特性線を示し、４８は前述し之第６図の特性線４６に相
応し、可変容量油圧ポンプ２２．２３かも吐出される流
量の最大流量が９２となる特性線を示している。

そして、同第７図中、Ａはエンジン回転数がＮ。

のときの特性線４７上の位置であり、この位１ｉＡに示
される設定値はエンジン２０の最高回転数のうちの大き
い値と可変各量油王ポンプ２２．２３の最大傾転角のう
ちの大きい値とを組合せたものであり、Ｂはエンジン回
転数かへ、のときの特性線４８上の位置であり、この位
置Ｂに示寧れろ設定値は最高回転数のうちの大きい値と
最大傾転角のうちの小さい値との組合せであり、Ｃはエ
ンジン回転数がＮ２のときの特性線４７上の位置であり
、この位Ｈｃに示される設定値は最高回転数のうちの小
さい値と最大傾転角のうちの大きい値とを組合せたもの
であり、Ｄはエンジン回転数がＮ、のときの特性線４８
上の位置であり、この位置りに示される設定値は最高回
転数のうちの小さい値と最大傾転角のうちの小さい値と
の組合せである。

すなわち、演算部３５ｂはエンジン２０の変更しつる複
数、例えば２つの使用最高回転数のうちの１つと、可変
容量油圧ポンプ２２．２３の変更しうる複数、例えば２
つの使用最高回転数のうちの１つを対応づけて１組とし
、これらをあらかじめ複数組、この場合にはＡ％Ｂ、Ｃ
，Ｄの４組設定し、重掘削（Ｐモード）、重掘削（Ｅモ
ード）、高速走行（Ｈモード）、低速走行（Ｌモード）
等の作動体の作動形態に対応して最適と想定される１組
を選定する設定・選択手段を構成している。

第８図はこの演算部３５ｂで選定される設定値のｍ（選
択位置で示しである）の各側を示す説明図である。

このように構成した実施例は、スイッチ３２によってＰ
モードかＥモードのいずれかが指示され、スイッチ３３
によってｈモードかＬモードのいずれかが指示されると
ともに、圧力スイッチ３４ａで走行モータ１が作動して
いることが検出され、あるいは圧力スイッチ３４ｂで作
動機等を駆動するアクチュエータが作動していることが
検出されると、これらの信号がコントローラ３５の入力
部３５ａを介して演算部３５ｂＫ送られ、これに応じて
演算部３５ｂは第８図の該当する選択位［Ａ〜Ｄの内容
であるエンジン２０の最高回転数と可変容量油圧ポンプ
２２．２３の最大傾転角に相当する信号を出力部３５ｃ
に送る。出力部３５ｃは上記し念最高回転数に相応する
信号を最高回転数可変手段３０を構成する第２図に示す
電磁切換弁３０ｇに出力し、ま几上記した最大傾転角に
相応する信号を最大吐出し容積可変手段３１を構成する
第３図に示す電磁切換弁３１Ｃに出力する。

このとき、上記の最高回転数が大きい値である場合には
、電磁切換弁３０ｇは第２図に示す状態に株元れ、した
がって油圧シリンダ３０ｃがタンク３０ｆに連通ずるこ
とからピストン３０ｂは移動自在になっており、ガバナ
レバー７０はピストン３０ｂの全ストロークに相当する
大きい角度回動可能になり、これによって大きな最高回
転数が得られ、また当該最高回転数が小さい値である場
合には、電磁切換弁３０ｇは同第２図の左位置に切換え
られ、したがって油圧源３０ｄの圧油が油圧シリンダ３
０ｃに供給されてピストン３０ｂが左方位置に移動可能
に保たれ、このピストン３０ｂにストッパ３０ａが係止
されることによりガバナレバー７０はその回動角度を制
限され、これによって小さな最高回転数が得られる。

また、上記の最大傾転角が大きい値である場合には、電
磁切換弁３１ｃは第３図の切換位置に切換えられ、した
がって油圧シリンダ３１ｂがタンク３０ｆに連通するこ
とからピストン３１ａは移動自在になっており、吐出し
谷状制御装置６０を構成するアクチュエータ６０ｂのピ
ストン６０ａはピストン３１ａの全ストロークに相当す
る大きい距離移動可能になり、これによって大きな最大
傾転角が得られ、また当該最大傾転角が小さい値である
場合には、電磁切換弁３１ｃは第３図に示す状態に保た
れ、したがって油圧シリンダ３０ｄの圧油が油圧シリン
ダ３１ｂに供給されてピストン３１ａが左方位置に移動
不能に保友れ、このピストン３１ａにアクチュエータ６
０ｂのピストン６０ａが係止されることにより当該ピス
トン６０ａは移動を制限され、これによって小さな最大
傾転角が得られる。

次に、上記のようＫして演算部３５ｂで設定値が選択さ
れることにより作動体が所望の作動形態をとる具体的な
一例を挙げると、第８図の屋２で示されるように、スイ
ッチ３２によって重掘削すなわちＰモードが指示され、
スイッチ３３によって高速走行すなわちＨモードが指示
されている状態で、作業機を駆動するアクチュエータ等
の作動を検出する圧力スイッチ３４ｂがＯＮ、走行モー
タ１の作動を検出する圧力スイッチ３４ａがＯＦ　Ｆの
場合には、演算部３５ｂで設定される組合せのうちから
位［Ｈの内容、すなわち、エンジン２０の最高回転数の
うちの大きい値と可変容量油圧ポンプ２２．２３の最大
傾転角のうちの小さい値とが選択され、これによって第
９図の特性線４９で示す吐出圧力Ｐ−ポンプ吐出流量Ｑ
特性が得られる。

このときの最大流量ＱＰはＱｐ　＝　Ｎ、　Ｘ　Ｑｔと
なる。

また、第８図のＡ６で示されるように、スイッチ３２に
よって軽掘削すなわちＥモードが指示され、スイッチ３
３によってＨモードが指示されている状態で、作業機を
駆動するアクチュエータ等の作動を検出する圧力スイッ
チ３４ｂがＯＮ、走行モータ１の作動を検出する圧力ス
イッチ３４ａがＯＦ　Ｆの場合には、演算部３５ｂで設
定される組合せのうちから位［Ｃの内容、すなわちエン
ジン２０の最高回転数のうちの小さい値と可変容量油圧
ポンプ２２．２３の最大傾転角のうちの大きい値とが選
択され、これによって第９図の特性線５０で示すＰ−Ｑ
特性が得られる。このときの最大流量Ｑ１はＱｘ＝Ｎｔ
Ｘｑｔ　　となる。なお、４９ａ１５０ａはそれぞれ特
性線４９．５ｏに対応するポンプ消費馬力（Ｐ３１、Ｐ
、２）％性腺である。

このように、重掘削（Ｐモード）時にはエンジン２０の
最高回転数を大きくし、可変容量油圧ポンプ２２．２３
の最大傾転角を小さくして、最大流量をＱ、として多く
の作業量が得られ、また軽掘削（Ｅモード）時にはエン
ジン２ｏの最高回転数を小さくし、可変容量油圧ポンプ
２２．２３の最大傾転角を大きくして最大流量を上述の
Ｑｐとほぼ同等のＱ、とじて少ない作業量が得られる。

そして特に、上記した軽掘削（Ｅモード）時には所望の
作業量をエンジン２０の最高回転数を小さく制限した状
態で得ることができ、第５図の燃料消費率特性線は符号
４２．４３で示すものから符号４２，４４で示すものに
移行し、したがって燃料消費率はｇｌからｇ、になり、
当該燃料消費率が向上し、省エネを実現できる。またこ
のとき、エンジン２０の最高回転数が小さいことから、
騒音が抑制され、かつエンジン２０および可変容量油圧
ボン７’２２，２３の耐久性が向上する。

ま几、別の具体的な例を挙げると、第８図のム３で示さ
れるように、スイッチ３３によって高速走行すなわちＨ
モードが指示され、スイッチ３２によってＰモードが指
示された状態で、走行モータ１の作動を検出する圧力ス
イッチ３４ａがＯＮ。

作業機を駆動するアクチュエータ等の作動を検出する圧
力スイッチ３４ｂがＯＦ　Ｆの場合には、演算部３５ｂ
で設定される組合せのうちから位置Ａの内容、すなわち
、エンジン２０の最高回転数のうちの大きい値と、可変
容量油圧ポンプ２２．２３の最大傾転角のうちの大きい
値とが選択され、これによって第１０図の特性線５１で
示す吐出圧力Ｐ−ポンプ吐出流量Ｑｌ￥ｆ性が得られる
。このときの最大流量Ｑ、はＱａｔ＝　Ｎ、　Ｘ　ｑ、
となる。また、第８図の４１５で示されるように、スイ
ッチ３３によって低速走行すなわちＬモードが指示され
、スイッチ３２によってＥモードが指示された状態で走
行モータ１の作動を検出する圧力スイッチ３４ａがＯＮ
、作業機を駆動するアクチュエータ等の作動を検出する
圧力スイッチ３４ｂがＯｋ’　Ｆの場合には、演算部３
５ｂで設定される組合せのうちから位置りの内容、すな
わち、エンジン２０の最高回転数のうちの小さい値と、
可変容蓋油圧ポンプ２２．２３の最大傾転角のうちの小
さい値とが選択され、これによって第１０図の特性線５
２で示すＰ−Ｑ特性が得られる。このときの最大流量Ｑ
１は上述したＱ、よりも十分に小さいＱＬ＝Ｎ、Ｘｑ、
　　となる。なお、同第１０図の５１ａは走行時の圧力
を示している。

このようにして、例えば広い道を早い速度で走行すると
きなどにおこなわれる高速走行と、例えば狭い道を走行
するときや１作業機の先端に物を把持あるいは吊下げて
走行するときなどにおこなわれる低速走行を容易に実現
させることができる。

上述したようにこの実施例にあっては、作動体の標準的
な作動形態に最も適合し得るエンジン２０の最高回転数
と可変容艦油圧ポンプ２２．２３の最大傾転角の組合せ
をあらかじめ設定しておき、コントローラ３５の演算部
３５ｂで該当する組合せを選択するようにしであること
から、オペレータの意図する作動体の作動形態を実現さ
せることができ、それ故、作業能率を同上させることが
できる。

第１１図は本発明の別の実施例を示す回路図である。こ
の別の実施例は、ブーム、アーム等のフロント系も含め
て大きな流量を必要とする場合の一例を示すもので、例
えば岩石等を破砕するブレーカ５３と、アーム用方向切
換弁２９の下流に配置され、ブレーカ５３の駆動を制御
する方向切換弁５４と、この方向切換弁５４を操作する
レバー５５の移動を検出するスイッチ５６を備えており
、このスイッチ５６はコントローラ３５の前述した入力
部３５ａに接続されている。その他の構成は前述した第
１図に示すものと例えば同等である。

そして、コントローラ３５の演算部３５ｂは、例えばス
イッチ３２がＰモード、スイッチ３３が１１モードに切
換えられているときにレバー５５が操作され、スイッチ
５６からコントローラ３５の入力部３５ａに信号が入力
されたときに、あらかじめ設定しである前述の位［Ａ、
　Ｂ、Ｃ，Ｄで規定される組合せのうち位［Ａの組合せ
、すなわちエンジン２０の最高回転数を大きい値に、可
変容量油圧ポンプ２２．２３の最大傾転角を大きい値°
にする組合せを選択し、その値を出力部３５ｃを介して
エンジン回転数１ｕｌ１手段３０およびポンプ最大傾転
角制御手段３１に出力する。

このように構成した別の実施例にあっては、ブレーカ５
３による破砕作業時には常に大流量を当該ブレーカ５３
に供給でき、したがってオペレータの望む能率の良い破
砕作業を実現させることができろ。

〔発明の効果〕

本発明の建設機械は以上のようにあらかじめ設定した原
動機の最高回転数と可変容麓油圧ポンプの組合せの中か
ら、作動体の作動形態に応じ友最適な組合せを自動的に
選択する構成にし℃あることから、オペレータが意図す
る作動体の作動形態に適応したアクチュエータの駆動を
実現でき、従来に比べて作業能率が向上する効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の建設機械の一実施例を示す回路図、第
２図は第１図に示す実施例に備えられる最高回転数可変
手段の一例を示す説明図、第３図は第１図に示す実施例
に備えられる最大吐出し容積制御装置の一例および最大
吐出し容積可変手段の一例を示す説明図、第４図は第１
図に示す実施例に備えられるコントローラ部分の構成を
示すブロック図、第５図は第１図に示す実施例に備えら
れるエンジンの特性を示す説明図、第６図は第１図に示
す実施例に備えられる可変容量油圧ポンプの特性を示す
説明図、第７図は第１図に示すコントローラの演算部に
おいて設定されるエンジン最高回転数と可変容量油圧ポ
ンプの吐出ηｔｊｔとの組合せを示す説明図、第８図は
第１図に示すコントローラの演算部で選定される所定値
の組の各側を示す説明図、第９図は第１図に示す実施例
においておこなわれるＮ掘削（Ｐモード）と重掘削（Ｅ
モード）のそれぞれの場合における可変容量油圧ポンプ
の吐出圧力と吐出流量との関係を示す説明図、第１０図
は第１図に示す実施例においておこなわれる高速走行（
Ｈモード）と低速走行（Ｌモード）のそれぞれの場合に
おける可変容量油圧ポンプの吐出圧力と吐出流量との関
係を示す説明図、第１１図は本発明の別の実施例を示す
回路図、第１２図は建設機械の一例として挙げ次油圧シ
ョベルの概略構成を示す側面図、第１３図は第１２図に
示す建設機械に備えられる油圧回路の要部を示す回路図
、第１４図は第１３図に示す油圧回路における可変容量
油圧ポンプの吐出流量とエンジン回転数の関係を示す説
明図である。 １・・・・・・走行モータ、２・・・・・・走行体、３
・・・・・・旋回モータ、４・・・・・・旋回体、５・
・・・・・ブームシリンダ、６・・・・・・ブーム、７
・・・・・・アームシリンダ、８・・・・・・アーム、
９・・・・・・パケットシリンダ、１０・・・・・・パ
ケット、２０・・・・・・原動機（エンジン）、２２，
２３・・・・・・可変容量油圧ポンプ、３０・・・・・
・最高回転数可変手段、３１・・・・・・最大吐出し容
積可変手段、３２．３３．５６・・・・・・スイッチ、
３４ａ、３４ｂ・・・・・・圧力スイッチ、３５・・・
・・・コントローラ、３５ａ・・・・・・入力部、３５
ｂ・・・・・・演算部、３５Ｃ・・・・・・出力部、５
３・・・・・・ブレーカ、５５・・・・・・レバー、６
０・・・・・・吐出し容積制御装置、７０・・・・・・
カッ（ナレノし１第２因 ［− ０ｄ 第４図 第５図 エンジ〉回転数　Ｎ 第６図 ０土田ＢｎＰ 第７図 Ｎ２　　　　Ｎｔ ニレジン巨Ｊ法数Ｎ 第８図 第９図 ０す上圧力　Ｐ 第１Ｏ図 第１２図 第１４図 ｌ エンジ〉口組鐸し　Ｎ 第７３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、原動機と、この原動機の回転数を制御する回転数制
   御装置と、この原動機によつて駆動される可変容量油圧
   ポンプと、この可変容量油圧ポンプの吐出し容積を制御
   する吐出し容積制御装置と、可変容量油圧ポンプから吐
   出される圧油によつて駆動するアクチュエータと、この
   アクチュエータによつて駆動される作動体とを備えた建
   設機械において、上記回転数制御装置で制御される回転
   数の最高回転数を変更可能な最高回転数可変手段と、上
   記吐出し容積制御装置で制御される吐出し容積の最大吐
   出し容積を変更可能な最大吐出し容積可変手段と、上記
   変更しうる複数の最高回転数のうちの１つと上記変更し
   うる複数の最大吐出し容積のうちの１つとを対応づけて
   １つの組とし、これをあらかじめ複数組設定し、上記作
   動体の作動形態に対応して該複数組のうちの１組を選択
   する設定・選択手段と、上記作動体の目標とする作動形
   態を指示する指示手段と、上記アクチュエータが作動状
   態にあるかどうか検出する検出手段とを備え、上記指示
   手段および検出手段から出力される信号に基づいて上記
   設定・選択手段で選定された値に応じて上記最高回転数
   可変手段および最大吐出し容積可変手段を駆動すること
   を特徴とする建設機械。