JPH0734488A - 建設機械の油圧ポンプ制御装置 - Google Patents
建設機械の油圧ポンプ制御装置Info
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- JPH0734488A JPH0734488A JP5157756A JP15775693A JPH0734488A JP H0734488 A JPH0734488 A JP H0734488A JP 5157756 A JP5157756 A JP 5157756A JP 15775693 A JP15775693 A JP 15775693A JP H0734488 A JPH0734488 A JP H0734488A
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Abstract
トローラ2がフロントポンプ4A及びリヤポンプ4Bの
流量制御を実行するものにおいて、低馬力モード選択時
に圧力スイッチ17から走行検知信号が出力された場
合、馬力モードを高馬力モードに自動的に切換える。そ
れにより、走行圧力が最大吐出流量時の吐出圧力範囲内
に収まるようにし、最大流量を吐出するようにする。
Description
機械の油圧ポンプ制御装置に関する。
右独立の走行装置により行われ、ステアリングは左右の
走行装置の速度を変化させることにより行われる。油圧
ショベルは一般に、フロントポンプ、リヤポンプ(第
1、第2の油圧ポンプ)と呼ばれる2つの油圧ポンプを
搭載し、これら各ポンプによりそれぞれ左右の走行用油
圧モータ及び各種作業用アクチュエータへ圧油を供給す
るようになっている。
る。図において、1は掘削モードを選択するためのモー
ド切換スイッチである。ここでは、重掘削モード
(H)、標準掘削モード(S)、仕上げモード(L)の
3つのモードを選択できるようになっている。Hモード
は高馬力モード、Sモードは標準馬力モードであり、L
モードは低馬力モードである。高馬力モードのときに
は、油圧ポンプへの入力馬力が大きく、低馬力モードの
ときには、油圧ポンプへの入力馬力が小さい。
ラ2に入力され、ここでモードに応じた電気信号を出力
して電磁比例弁3を操作する。電磁比例弁3は、可変流
量式のフロントポンプ4A及びリヤポンプ4Bの各レギ
ュレータ5A、5Bの制御圧を調節して、各ポンプ4
A、4Bのトルクを決定する。6は駆動源であるエンジ
ン、7は固定用パイロットポンプである。固定用パイロ
ットポンプ7は、レギュレータ5A、5Bに対して電磁
比例弁3を介して制御圧を供給する。8はパイロットリ
リーフ弁である。
は、それぞれ左右の走行用油圧モータ(ここでは図示
略)に接続されており、それ以外にも各種アクチュエー
タに接続されている。レギュレータ5A、5Bには、フ
ロントポンプ4A、リヤポンプ4Bの最大吐出流量を規
制する最大流量ストッパ手段が内蔵されている。
ぞれの線図は、コントローラ2の指令により選択され
る。標準馬力モードに相当するSモードのP‐Q曲線の
外側(圧力、流量の高い側)に、それより高馬力モード
であるHモードのP‐Q曲線が設定され、SモードのP
‐Q曲線の内側(圧力、流量の低い側)に、低馬力モー
ドであるLモードのP‐Q曲線が設定されている。
力)は、ここではLモードのP‐Q曲線の馬力一定の制
御域内にあり、かつSモードのP‐Q曲線の最大吐出流
量での吐出圧力範囲内にある。
ドであるHモードやSモードを選択しているときには、
油圧ポンプへの入力馬力が大きいため、平地走行してい
る場合に、フロントポンプとリヤポンプは最大流量を吐
出している。ここで最大吐出流量はストッパにより機械
的に設定され且つ調整されているため、フロントポンプ
とリヤポンプの吐出流量は安定しており、両者の差はほ
とんどなく、走行に際して斜行しない。
択しているときには、油圧ポンプへの入力馬力が小さ
く、馬力一定の制御域で運転されているため、レギュレ
ータのばらつきがフロントポンプとリヤポンプの吐出流
量差となって表われ、斜行する可能性が大となる。
なされたものであって、斜行を防止し、選択モードに限
らず直進走行を可能にする建設機械のポンプ駆動制御装
置を提供することを目的とする。
旨を示すように、左右の各走行用油圧モータと、これら
各走行用油圧モータへそれぞれ圧油を供給する可変流量
式の第1、第2の油圧ポンプと、これら第1、第2の油
圧ポンプの馬力モードを少なくとも高馬力モードと低馬
力モードのいずれかに設定するための馬力モード選択手
段と、前記馬力モード選択手段により選択された馬力モ
ードに応じて前記第1、第2の油圧ポンプを最大吐出流
量以下で馬力一定となるよう制御するポンプ制御手段
と、を有する建設機械の駆動制御装置において、走行の
ための操作に応じて走行検知信号を出力する走行検知手
段と、前記低馬力モード選択時に走行検知信号が出力さ
れた場合、馬力モードを高馬力モードに自動切換えする
モード切換手段と、を備えたことにより、上記課題を解
決したものである。
ードを選択した場合でも、走行操作が行われた際には、
自動的に高馬力モードに設定し直される。高馬力モード
に設定し直されると、走行圧力が同モードの最大吐出流
量時の吐出圧力範囲内となるから、油圧ポンプは最大流
量を吐出するようになり、フロントポンプとリヤポンプ
の吐出流量差が小さくなって、斜行が防止される。
ら説明する。
あり、1はモード切換スイッチ(モード選択手段)、2
はコントローラ(ポンプ制御手段、モード切換手段)、
3は電磁比例弁、4A、4Bはフロントポンプ、リヤポ
ンプ(第1、第2の油圧ポンプ)、5A、5Bはレギュ
レータ、6は駆動源であるエンジン、7は固定用パイロ
ットポンプ、8はパイロットリリーフ弁である。これら
は、コントローラ2を除いて図3のものと同じであるの
で、詳しい説明は省略する。
弁12を介してフロントポンプ4Aに接続されている。
13は右走行用油圧ポンプで、右走行切換弁14を介し
てリヤポンプ4Bに接続されている。15は左走行用リ
モコン弁、16は右走行用リモコン弁であり、これらを
操作することにより左右走行用切換弁12、14を切換
えて、左右走行用油圧モータ11、13に圧油を供給す
る。17は走行検知用の圧力スイッチ(走行検知手段)
である。この圧力スイッチ17は、左右走行用リモコン
弁15、16の操作により左右走行切換弁12、14の
少なくとも一方が切り換わることで、ON信号を発生す
るようになっている。
ラ2に入力されており、コントローラ2は、モード切換
スイッチ1の位置がLモードであり、且つその状態で圧
力スイッチ17からON信号が入力されたときには、設
定モードをSモードに自動切換えする機能を有してい
る。なお、各モードにおけるP‐Q曲線は、図4に示し
たものと全く同様である。
ードを選択すると、コントローラ2がそのモードに応じ
て電磁比例弁3を制御する。電磁比例弁3が駆動される
と、固定用パイロットポンプ7からの圧油が油圧ポンプ
4A、4Bのレギュレータ5A、5Bに導かれ、各モー
ドのP‐Q曲線に応じてフロントポンプ4A、リヤポン
プ4Bが制御される。
作して走行切換弁12、14を切換えると、固定用パイ
ロットポンプ7から走行切換弁12、14に導かれてい
る圧油が遮断され圧が立つため、圧力スイッチ17がO
Nになり、その電気信号がコントローラ2に入力され
る。そして、コントローラ2はモード切換スイッチ1か
らの信号により現在の作業モードを判断し、Lモードの
場合には、圧力スイッチ17の信号に基づいて、別のモ
ード信号、ここではSモードに相当する信号を電磁比例
弁3に送る。そうすると、固定用パイロットポンプ7の
圧油が電磁比例弁3を介してフロントポンプ4A、リヤ
ポンプ4Bのレギュレータ5A、5Bに導かれ、フロン
トポンプ4A、リヤポンプ4BがSモードに応じた流量
を吐出する。
に切換わることにより、走行圧力がSモードの最大吐出
流量時の吐出圧力範囲内となるから、フロントポンプ4
A、リヤポンプ4Bは最大流量を吐出するようになり、
両ポンプの吐出流量差が小さくなって、斜行が防止され
る。
御装置によれば、低馬力モードを選択している場合で
も、走行操作が行われると、自動的に高馬力モードに自
動切換えされる。したがって、ポンプは最大流量を吐出
するようになり、斜行が防止されて直進走行が可能とな
る。
‐Q線図を示す。
Claims (1)
- 【請求項1】左右の各走行用油圧モータと、 これら各走行用油圧モータへそれぞれ圧油を供給する可
変流量式の第1、第2の油圧ポンプと、 これら第1、第2の油圧ポンプの馬力モードを少なくと
も高馬力モードと低馬力モードのいずれかに設定するた
めの馬力モード選択手段と、 前記馬力モード選択手段により選択された馬力モードに
応じて前記第1、第2の油圧ポンプを最大吐出流量以下
で馬力一定となるよう制御するポンプ制御手段と、を有
する建設機械の駆動制御装置において、 走行のための操作に応じて走行検知信号を出力する走行
検知手段と、 前記低馬力モード選択時に走行検知信号が出力された場
合、馬力モードを高馬力モードに自動切換えするモード
切換手段と、 を備えたことを特徴とする建設機械の油圧ポンプ制御装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5157756A JP2659670B2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 建設機械の油圧ポンプ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5157756A JP2659670B2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 建設機械の油圧ポンプ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0734488A true JPH0734488A (ja) | 1995-02-03 |
JP2659670B2 JP2659670B2 (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=15656654
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5157756A Expired - Fee Related JP2659670B2 (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 建設機械の油圧ポンプ制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114215139A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-03-22 | 爱克斯维智能科技(苏州)有限公司 | 挖掘机遥控行走智能纠偏控制系统及其纠偏方法 |
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JPH01170730A (ja) * | 1987-12-26 | 1989-07-05 | Yutani Heavy Ind Ltd | 建設機械の油圧ポンプ制御方法 |
-
1993
- 1993-06-29 JP JP5157756A patent/JP2659670B2/ja not_active Expired - Fee Related
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CN114215139B (zh) * | 2021-12-30 | 2023-03-14 | 爱克斯维智能科技(苏州)有限公司 | 挖掘机遥控行走智能纠偏控制系统及其纠偏方法 |
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JP2659670B2 (ja) | 1997-09-30 |
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