JPH07166912A - 油圧ポンプの吐出流量制御装置 - Google Patents
油圧ポンプの吐出流量制御装置Info
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- JPH07166912A JPH07166912A JP5313472A JP31347293A JPH07166912A JP H07166912 A JPH07166912 A JP H07166912A JP 5313472 A JP5313472 A JP 5313472A JP 31347293 A JP31347293 A JP 31347293A JP H07166912 A JPH07166912 A JP H07166912A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 目標回転数に応じた油圧ポンプの吐出流量を
得ることができる油圧ポンプの流量制御装置を提供する
こと。 【構成】 作業機械のオペレータは作業形態に応じてモ
ード設定部でモードを設定する。エンジン回転数制御部
２１はこれに応じて目標回転数を出力し、エンジン１は
この回転数で回転し、油圧ポンプ７を駆動する。油圧ポ
ンプ傾転量制御部２２は目標回転数を入力し、これに応
じた最大吐出流量を第１のテーブルに従って定め、か
つ、吐出圧力検出器１８の検出値に応じた吐出流量を第
２のテーブルに従って定め、大きい方の値で斜板９の傾
転量を制御する。回転数設定部２３で目標回転数を変更
すると、これに応じて第１のテーブルにより得られる最
大吐出流量が変化し、この変化した値と第２のテーブル
で得られた値のうち大きい方の値で斜板９の傾転量が制
御される。
得ることができる油圧ポンプの流量制御装置を提供する
こと。 【構成】 作業機械のオペレータは作業形態に応じてモ
ード設定部でモードを設定する。エンジン回転数制御部
２１はこれに応じて目標回転数を出力し、エンジン１は
この回転数で回転し、油圧ポンプ７を駆動する。油圧ポ
ンプ傾転量制御部２２は目標回転数を入力し、これに応
じた最大吐出流量を第１のテーブルに従って定め、か
つ、吐出圧力検出器１８の検出値に応じた吐出流量を第
２のテーブルに従って定め、大きい方の値で斜板９の傾
転量を制御する。回転数設定部２３で目標回転数を変更
すると、これに応じて第１のテーブルにより得られる最
大吐出流量が変化し、この変化した値と第２のテーブル
で得られた値のうち大きい方の値で斜板９の傾転量が制
御される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原動機で駆動される油
圧ポンプの吐出流量を、当該原動機の目標回転数との関
連において制御する油圧ポンプの吐出流量制御装置に関
する。
圧ポンプの吐出流量を、当該原動機の目標回転数との関
連において制御する油圧ポンプの吐出流量制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】種々の作業機械、例えば油圧ショベル
は、原動機（エンジン）によって可変容量油圧ポンプ
（以下単に油圧ポンプという）を駆動し、この油圧ポン
プから吐出される圧油により走行モータ、旋回モータ、
ブームシリンダ、アームシリンダ等の油圧アクチュエー
タを駆動して所期の作業を実施する。
は、原動機（エンジン）によって可変容量油圧ポンプ
（以下単に油圧ポンプという）を駆動し、この油圧ポン
プから吐出される圧油により走行モータ、旋回モータ、
ブームシリンダ、アームシリンダ等の油圧アクチュエー
タを駆動して所期の作業を実施する。
【０００３】このような構成においては、通常、例えば
燃料レバー等によりエンジンの目標回転数を設定する
と、油圧ポンプの吐出流量（おしのけ容積可変機構の傾
転量）の最大値は機械的に所定の値に一義的に決定され
る。このため、例えば高速走行を考慮して油圧ポンプの
傾転量とエンジンの目標回転数とを大きく設定した場
合、大きな流量が走行モータに供給されることになり、
油圧ショベルは高速で走行させることができる。しか
し、上記のように設定すると、走行モータ以外の他の油
圧アクチュエータにとっては速度が早過ぎて操作がしに
くくなり、特に、微操作は極めて困難になる。これとは
逆に、微操作を考慮して油圧ポンプの傾転量とエンジン
の目標回転数とを小さく設定した場合、微操作には好適
であるが高速走行が必要となった場合これに対応するこ
とはできない。」このような不都合を解消するため、例
えば、特公平５−１７３８７号公報に示される手段が提
案されている。この手段は次のような構成を備えてい
る。まず、作業形態を重掘削と軽掘削に、又、走行形態
を高速走行と低速走行にそれぞれ区分し、それら区分を
選択する各選択スイッチを設け、さらに、作業の実施の
有無および走行の有無を検出する各検出スイッチを設け
る。一方、エンジンの目標回転数と油圧ポンプの吐出流
量との関係に対して４種類の関係を定め、上記各選択ス
イッチの状態および上記各検出スイッチの状態の全ての
組合せ（１６の組合せ）に対して、上記４種類の関係の
いずれかを設定しておく。このように構成することによ
り、各選択スイッチを操作するだけで適切な作業や走行
を行なうことができる。
燃料レバー等によりエンジンの目標回転数を設定する
と、油圧ポンプの吐出流量（おしのけ容積可変機構の傾
転量）の最大値は機械的に所定の値に一義的に決定され
る。このため、例えば高速走行を考慮して油圧ポンプの
傾転量とエンジンの目標回転数とを大きく設定した場
合、大きな流量が走行モータに供給されることになり、
油圧ショベルは高速で走行させることができる。しか
し、上記のように設定すると、走行モータ以外の他の油
圧アクチュエータにとっては速度が早過ぎて操作がしに
くくなり、特に、微操作は極めて困難になる。これとは
逆に、微操作を考慮して油圧ポンプの傾転量とエンジン
の目標回転数とを小さく設定した場合、微操作には好適
であるが高速走行が必要となった場合これに対応するこ
とはできない。」このような不都合を解消するため、例
えば、特公平５−１７３８７号公報に示される手段が提
案されている。この手段は次のような構成を備えてい
る。まず、作業形態を重掘削と軽掘削に、又、走行形態
を高速走行と低速走行にそれぞれ区分し、それら区分を
選択する各選択スイッチを設け、さらに、作業の実施の
有無および走行の有無を検出する各検出スイッチを設け
る。一方、エンジンの目標回転数と油圧ポンプの吐出流
量との関係に対して４種類の関係を定め、上記各選択ス
イッチの状態および上記各検出スイッチの状態の全ての
組合せ（１６の組合せ）に対して、上記４種類の関係の
いずれかを設定しておく。このように構成することによ
り、各選択スイッチを操作するだけで適切な作業や走行
を行なうことができる。
【０００４】図８は上記公報で提案された装置における
エンジンの目標回転数と油圧ポンプの吐出流量（おしの
け容積可変機構の傾転量）との関係を示す特性図であ
る。この図で、横軸には目標回転数、縦軸にはポンプ吐
出流量がとってある。Ｎ1 は大きな方の目標回転数、Ｎ
2 は小さな方の目標回転数を示し、直線Ｃ71は油圧ポン
プのおしのけ容積の最大量を予め大きく設定した第１の
設定位置にしたときの最大吐出流量特性を示す直線、直
線Ｃ72は油圧ポンプのおしのけ容積の最大量を前記第１
の設定位置より予め小さく設定した第２の設定位置にし
たときの最大吐出流量特性を示す直線である。目標回転
数Ｎ1 に対する直線Ｃ71上の点がＡ、同じく直線Ｃ72上
の点がＢ、目標回転数Ｎ2 に対する直線Ｃ71上の点が
Ｃ、同じく直線Ｃ72上の点がＤで示されている。これら
の点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが上記４種類の関係を示す点であ
り、燃料レバーの操作によって、エンジンの目標回転数
を値Ｎ1とした場合には、上記各組合せに対して上記４
つの点のいずれかが設定される。
エンジンの目標回転数と油圧ポンプの吐出流量（おしの
け容積可変機構の傾転量）との関係を示す特性図であ
る。この図で、横軸には目標回転数、縦軸にはポンプ吐
出流量がとってある。Ｎ1 は大きな方の目標回転数、Ｎ
2 は小さな方の目標回転数を示し、直線Ｃ71は油圧ポン
プのおしのけ容積の最大量を予め大きく設定した第１の
設定位置にしたときの最大吐出流量特性を示す直線、直
線Ｃ72は油圧ポンプのおしのけ容積の最大量を前記第１
の設定位置より予め小さく設定した第２の設定位置にし
たときの最大吐出流量特性を示す直線である。目標回転
数Ｎ1 に対する直線Ｃ71上の点がＡ、同じく直線Ｃ72上
の点がＢ、目標回転数Ｎ2 に対する直線Ｃ71上の点が
Ｃ、同じく直線Ｃ72上の点がＤで示されている。これら
の点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが上記４種類の関係を示す点であ
り、燃料レバーの操作によって、エンジンの目標回転数
を値Ｎ1とした場合には、上記各組合せに対して上記４
つの点のいずれかが設定される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報で
提案された装置では、例えば、油圧ショベルによる作業
中、図８に示す直線Ｃ71上の点Ｃの最大吐出流量で旋回
体を旋回している場合、もう少し速く旋回させたいた
め、燃料レバーを操作してエンジンの目標回転数を図８
に示すＮ3 （回転数Ｎ1 、Ｎ2 間の回転数）に上昇させ
ても、上述のようにエンジンの目標回転数と油圧ポンプ
の最大吐出流量とは一義的に決定されるので、当該目標
回転数の変更により、最大吐出流量特性が直線Ｃ72に変
化する場合があり、この場合には、最大吐出流量はＥ点
に低下し、作業部の動作はオペレータの意図に反したも
のとなる。
提案された装置では、例えば、油圧ショベルによる作業
中、図８に示す直線Ｃ71上の点Ｃの最大吐出流量で旋回
体を旋回している場合、もう少し速く旋回させたいた
め、燃料レバーを操作してエンジンの目標回転数を図８
に示すＮ3 （回転数Ｎ1 、Ｎ2 間の回転数）に上昇させ
ても、上述のようにエンジンの目標回転数と油圧ポンプ
の最大吐出流量とは一義的に決定されるので、当該目標
回転数の変更により、最大吐出流量特性が直線Ｃ72に変
化する場合があり、この場合には、最大吐出流量はＥ点
に低下し、作業部の動作はオペレータの意図に反したも
のとなる。
【０００６】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、原動機の目標回転数に応じた油圧ポンプの
吐出流量を得ることができる油圧ポンプの吐出流量制御
装置を提供することにある。
題を解決し、原動機の目標回転数に応じた油圧ポンプの
吐出流量を得ることができる油圧ポンプの吐出流量制御
装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、原動機と、この原動機により駆動される
油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出流量を制御するお
しのけ容積可変機構と、このおしのけ容積可変機構を駆
動制御するレギュレータとを備えた油圧ポンプの吐出流
量制御装置において、前記油圧ポンプの負荷の駆動態様
に応じて第１のモードおよび第２のモードを設定するモ
ード設定部と、前記原動機の目標回転数を設定する回転
数設定部と、前記おしのけ容積可変機構の傾転量を制御
する傾転量制御部とを設け、この傾転量制御部を、前記
原動機の目標回転数に対する前記油圧ポンプの最大吐出
流量を定めるテーブル、および前記レギュレータを駆動
制御する駆動制御部で構成し、前記テーブルには、前記
モード設定部で第１のモードが設定されたときの第１の
目標回転数とこれに対応する前記油圧ポンプの第１の最
大吐出流量、および前記モード設定部で第２のモードが
設定されたときの前記第１の目標回転数より低い第２の
目標回転数とこれに対応し前記第１の最大吐出流量より
多い第２の最大吐出流量、ならびに前記第１の目標回転
数と前記第２の目標回転数の中間の前記回転数設定部で
設定された目標回転数に対する最大吐出流量が設定され
ていることを特徴とする。
め、本発明は、原動機と、この原動機により駆動される
油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出流量を制御するお
しのけ容積可変機構と、このおしのけ容積可変機構を駆
動制御するレギュレータとを備えた油圧ポンプの吐出流
量制御装置において、前記油圧ポンプの負荷の駆動態様
に応じて第１のモードおよび第２のモードを設定するモ
ード設定部と、前記原動機の目標回転数を設定する回転
数設定部と、前記おしのけ容積可変機構の傾転量を制御
する傾転量制御部とを設け、この傾転量制御部を、前記
原動機の目標回転数に対する前記油圧ポンプの最大吐出
流量を定めるテーブル、および前記レギュレータを駆動
制御する駆動制御部で構成し、前記テーブルには、前記
モード設定部で第１のモードが設定されたときの第１の
目標回転数とこれに対応する前記油圧ポンプの第１の最
大吐出流量、および前記モード設定部で第２のモードが
設定されたときの前記第１の目標回転数より低い第２の
目標回転数とこれに対応し前記第１の最大吐出流量より
多い第２の最大吐出流量、ならびに前記第１の目標回転
数と前記第２の目標回転数の中間の前記回転数設定部で
設定された目標回転数に対する最大吐出流量が設定され
ていることを特徴とする。
【０００８】
【作用】原動機はモード設定部に設定されたモードに応
じた目標回転数で回転する。この目標回転数は傾転量制
御部に入力され、そのテーブルに設定された特性に従い
入力された目標回転数に応じた最大吐出流量が出力され
る。この最大吐出流量に基づいてレギュレータが駆動さ
れ、おしのけ容積可変機構の傾転量が制御される。この
ような動作中、最大吐出流量を増減させたい場合、オペ
レータは回転数設定部を操作して目標回転数をモード設
定部で選択される第１のモードと第２のモードに応じた
２つの目標回転数の中間の目標回転数に変更する。変更
された目標回転数は上記と同様傾転量制御部のテーブル
に入力され、当該変更された目標回転数に応じた最大吐
出流量を得、これに基づいてレギュレータが駆動され、
おしのけ容積可変機構の傾転量が制御される。
じた目標回転数で回転する。この目標回転数は傾転量制
御部に入力され、そのテーブルに設定された特性に従い
入力された目標回転数に応じた最大吐出流量が出力され
る。この最大吐出流量に基づいてレギュレータが駆動さ
れ、おしのけ容積可変機構の傾転量が制御される。この
ような動作中、最大吐出流量を増減させたい場合、オペ
レータは回転数設定部を操作して目標回転数をモード設
定部で選択される第１のモードと第２のモードに応じた
２つの目標回転数の中間の目標回転数に変更する。変更
された目標回転数は上記と同様傾転量制御部のテーブル
に入力され、当該変更された目標回転数に応じた最大吐
出流量を得、これに基づいてレギュレータが駆動され、
おしのけ容積可変機構の傾転量が制御される。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。図１は本発明の実施例に係る油圧ポンプの吐出流
量制御装置を示す図である。この図で、１は原動機（エ
ンジン）、２はエンジン１のガバナ、３はガバナを操作
するガバナレバー、４はガバナレバーを駆動するモー
タ、５はガバナレバー３の操作位置を検出するガバナ位
置検出器（例えばポテンショメータ）である。７はエン
ジン１で駆動される油圧ポンプ、８は同じくエンジン１
で駆動されるパイロットポンプである。９は油圧ポンプ
７のおしのけ容積可変機構（以下、これを斜板で代表さ
せる）、１０は斜板９の傾転量を変化させる油圧シリン
ダ、１１、１２は油圧シリンダ１０の駆動を制御する電
磁弁である。油圧シリンダ１０および電磁弁１１、１２
で斜板９のレギュレータが構成される。
する。図１は本発明の実施例に係る油圧ポンプの吐出流
量制御装置を示す図である。この図で、１は原動機（エ
ンジン）、２はエンジン１のガバナ、３はガバナを操作
するガバナレバー、４はガバナレバーを駆動するモー
タ、５はガバナレバー３の操作位置を検出するガバナ位
置検出器（例えばポテンショメータ）である。７はエン
ジン１で駆動される油圧ポンプ、８は同じくエンジン１
で駆動されるパイロットポンプである。９は油圧ポンプ
７のおしのけ容積可変機構（以下、これを斜板で代表さ
せる）、１０は斜板９の傾転量を変化させる油圧シリン
ダ、１１、１２は油圧シリンダ１０の駆動を制御する電
磁弁である。油圧シリンダ１０および電磁弁１１、１２
で斜板９のレギュレータが構成される。
【００１０】１３は油圧ポンプ７からの圧油により図示
されていない油圧アクチュエータを駆動制御するコント
ロールバルブ、１４は油圧ポンプ７の油圧回路の最高圧
力を規定するメインリリーフ弁、１５はパイロットポン
プ８のパイロット回路の最高圧力を規定するパイロット
リリーフ弁、１６はタンクである。１７は斜板９の傾転
量を検出する傾転量検出器、１８は油圧ポンプ７の吐出
圧力を検出する圧力検出器である。
されていない油圧アクチュエータを駆動制御するコント
ロールバルブ、１４は油圧ポンプ７の油圧回路の最高圧
力を規定するメインリリーフ弁、１５はパイロットポン
プ８のパイロット回路の最高圧力を規定するパイロット
リリーフ弁、１６はタンクである。１７は斜板９の傾転
量を検出する傾転量検出器、１８は油圧ポンプ７の吐出
圧力を検出する圧力検出器である。
【００１１】２０はモード設定部であり、第１のモード
および第２のモードが切換え操作により選択設定され
る。上記第１のモードは作業機械における重作業時のモ
ードであり、又、上記第２のモードは軽作業時のモード
である。２１はエンジン回転数制御部であり、モード設
定部２０で設定されたモードに応じて目標回転数Ｎｒを
出力しモータ４を駆動してガバナ２を制御するととも
に、ガバナ位置検出器５の信号を入力してエンジン１の
回転数が目標回転数Ｎｒに一致するようにフィードバッ
ク制御を行なう。２２は油圧ポンプ傾転量制御部であ
り、その構成は図２により後述する。２３は回転数設定
部であり、モード設定部２０で設定される第１のモード
および第２のモードに対応する２つの目標回転数の中間
の目標回転数を設定する。この回転数設定部２３は目標
回転数を増加させるＵＰボタン２３Ｕと目標回転数を減
少させるＤＯＷＮボタン２３Ｄで構成されている。
および第２のモードが切換え操作により選択設定され
る。上記第１のモードは作業機械における重作業時のモ
ードであり、又、上記第２のモードは軽作業時のモード
である。２１はエンジン回転数制御部であり、モード設
定部２０で設定されたモードに応じて目標回転数Ｎｒを
出力しモータ４を駆動してガバナ２を制御するととも
に、ガバナ位置検出器５の信号を入力してエンジン１の
回転数が目標回転数Ｎｒに一致するようにフィードバッ
ク制御を行なう。２２は油圧ポンプ傾転量制御部であ
り、その構成は図２により後述する。２３は回転数設定
部であり、モード設定部２０で設定される第１のモード
および第２のモードに対応する２つの目標回転数の中間
の目標回転数を設定する。この回転数設定部２３は目標
回転数を増加させるＵＰボタン２３Ｕと目標回転数を減
少させるＤＯＷＮボタン２３Ｄで構成されている。
【００１２】図２は図１に示す油圧ポンプ傾転量制御部
２２のブロック図である。この図で、図１に示す部分と
同一部分には同一符号が付してある。２２０は第１のテ
ーブルにより定められた特性を有する関数発生器であ
り、エンジン回転数制御部２１から入力された目標回転
数Ｎｒに対する上記特性により定まる最大吐出流量Ｑｒ
を出力する。当該第１のテーブルは、エンジン１の目標
回転数Ｎｒと油圧ポンプ７の最大吐出流量Ｑｒとの特定
の関係を定めたものであり、この特定の関係は、図示の
ように、横軸に目標回転数Ｎｒを、又縦軸に最大吐出流
量Ｑｒをとると、目標回転数Ｎ2 までは最大吐出流量Ｑ
ｒ2 は同一、目標回転数Ｎ1 では最大吐出流量Ｑｒ1 、
目標回転数Ｎ2 、Ｎ1 間では最大吐出流量は目標回転数
にほぼ反比例して変化する関係である。図では、目標回
転数Ｎ3 のときの最大吐出流量がＱｒ3 で示されてい
る。
２２のブロック図である。この図で、図１に示す部分と
同一部分には同一符号が付してある。２２０は第１のテ
ーブルにより定められた特性を有する関数発生器であ
り、エンジン回転数制御部２１から入力された目標回転
数Ｎｒに対する上記特性により定まる最大吐出流量Ｑｒ
を出力する。当該第１のテーブルは、エンジン１の目標
回転数Ｎｒと油圧ポンプ７の最大吐出流量Ｑｒとの特定
の関係を定めたものであり、この特定の関係は、図示の
ように、横軸に目標回転数Ｎｒを、又縦軸に最大吐出流
量Ｑｒをとると、目標回転数Ｎ2 までは最大吐出流量Ｑ
ｒ2 は同一、目標回転数Ｎ1 では最大吐出流量Ｑｒ1 、
目標回転数Ｎ2 、Ｎ1 間では最大吐出流量は目標回転数
にほぼ反比例して変化する関係である。図では、目標回
転数Ｎ3 のときの最大吐出流量がＱｒ3 で示されてい
る。
【００１３】２２１は第２のテーブルにより定められた
特性を有する関数発生器であり、圧力検出器１８で検出
された油圧ポンプ７の吐出圧力Ｐｓを入力し、この吐出
圧力Ｐｓに対する上記特性により定まる吐出流量Ｑを出
力する。当該第２のテーブルは、油圧ポンプ７の吐出圧
力Ｐｓと油圧ポンプ７の吐出流量Ｑとの特定の関係を定
めたものであり、この特定の関係は、横軸に目標回転数
Ｎｒを、又縦軸に吐出流量Ｑをとると、図示のような特
性の関係となる。
特性を有する関数発生器であり、圧力検出器１８で検出
された油圧ポンプ７の吐出圧力Ｐｓを入力し、この吐出
圧力Ｐｓに対する上記特性により定まる吐出流量Ｑを出
力する。当該第２のテーブルは、油圧ポンプ７の吐出圧
力Ｐｓと油圧ポンプ７の吐出流量Ｑとの特定の関係を定
めたものであり、この特定の関係は、横軸に目標回転数
Ｎｒを、又縦軸に吐出流量Ｑをとると、図示のような特
性の関係となる。
【００１４】２２２は関数発生器２２０、２２１から出
力される値Ｑｒ、Ｑのうちの大きい方の値を選択して出
力する最大値選択部である。２２３は最大値選択部２２
２の出力と傾転量検出器１７の検出値とを図示の極性で
加算する加算器、２２４は加算器２２３の出力信号Ｚが
正のとき電磁弁１１を励磁する信号を出力する関数発生
器、２２５は加算器２２３の出力信号Ｚが負のとき電磁
弁１２を励磁する信号を出力する関数発生器である。
力される値Ｑｒ、Ｑのうちの大きい方の値を選択して出
力する最大値選択部である。２２３は最大値選択部２２
２の出力と傾転量検出器１７の検出値とを図示の極性で
加算する加算器、２２４は加算器２２３の出力信号Ｚが
正のとき電磁弁１１を励磁する信号を出力する関数発生
器、２２５は加算器２２３の出力信号Ｚが負のとき電磁
弁１２を励磁する信号を出力する関数発生器である。
【００１５】次に、本実施例の動作を図３に示す特性図
を参照しながら説明する。図３は理解を容易にするた
め、図７に示される特性に従う特性図であり、横軸に目
標回転数、縦軸に油圧ポンプ７の吐出流量がとってあ
る。作業機械の軽作業時、オペレータはモード設定部２
０を操作して第２のモードを選定する。この第２のモー
ドの選定は、図３に示す目標回転数Ｎ2 および大きい方
の最大吐出流量（直線Ｃ71）上の点Ｃを選定したことを
意味する。第２のモードの信号を入力したエンジン回転
数制御部２１は、第２のモードに対応する目標回転数Ｎ
2 をモータ４へ出力し、モータ４によりガバナレバー３
を介してガバナ２を調整し、同時にガバナ位置検出器５
からの検出信号に基づいてフィードバック制御を行なう
ことにより、エンジン１の回転数が目標回転数Ｎ2 にな
るように制御する。
を参照しながら説明する。図３は理解を容易にするた
め、図７に示される特性に従う特性図であり、横軸に目
標回転数、縦軸に油圧ポンプ７の吐出流量がとってあ
る。作業機械の軽作業時、オペレータはモード設定部２
０を操作して第２のモードを選定する。この第２のモー
ドの選定は、図３に示す目標回転数Ｎ2 および大きい方
の最大吐出流量（直線Ｃ71）上の点Ｃを選定したことを
意味する。第２のモードの信号を入力したエンジン回転
数制御部２１は、第２のモードに対応する目標回転数Ｎ
2 をモータ４へ出力し、モータ４によりガバナレバー３
を介してガバナ２を調整し、同時にガバナ位置検出器５
からの検出信号に基づいてフィードバック制御を行なう
ことにより、エンジン１の回転数が目標回転数Ｎ2 にな
るように制御する。
【００１６】一方、エンジン回転数制御部２１からの目
標回転数Ｎ2 は油圧ポンプ傾転量制御部２２の関数発生
器２２０に入力され、前述のように最大吐出流量Ｑｒ2
を得る。又、エンジン１の回転により、油圧ポンプ７も
回転して圧油が吐出され、この圧油の圧力は圧力検出器
１８で検出され、油圧ポンプ傾転量制御部２２の関数発
生器２２１に入力され、これに応じた吐出流量Ｑを得
る。最大値選択部２２２は関数発生器２２０の最大吐出
流量Ｑｒと、関数発生器２２１の吐出流量Ｑを比較して
大きい方を出力する。出力された値は、そのときの傾転
量検出器１７の検出値と加算され、その加算信号Ｚは、
その正負に応じて関数発生器２２４、２２５のいずれか
から信号を出力し、電磁弁１１、１２のいずれか一方を
励磁して斜板９を最大値選択部２２２の出力に応じた傾
転量になるようにフィードバック制御する。
標回転数Ｎ2 は油圧ポンプ傾転量制御部２２の関数発生
器２２０に入力され、前述のように最大吐出流量Ｑｒ2
を得る。又、エンジン１の回転により、油圧ポンプ７も
回転して圧油が吐出され、この圧油の圧力は圧力検出器
１８で検出され、油圧ポンプ傾転量制御部２２の関数発
生器２２１に入力され、これに応じた吐出流量Ｑを得
る。最大値選択部２２２は関数発生器２２０の最大吐出
流量Ｑｒと、関数発生器２２１の吐出流量Ｑを比較して
大きい方を出力する。出力された値は、そのときの傾転
量検出器１７の検出値と加算され、その加算信号Ｚは、
その正負に応じて関数発生器２２４、２２５のいずれか
から信号を出力し、電磁弁１１、１２のいずれか一方を
励磁して斜板９を最大値選択部２２２の出力に応じた傾
転量になるようにフィードバック制御する。
【００１７】この状態で、駆動中の油圧アクチュエータ
の速度を上昇させたい場合、オペレータは回転数設定部
２３のＵＰボタン２３Ｕを押して目標回転数を現在の目
標回転数Ｎ2 より大きい任意の目標回転数Ｎ3 に上昇さ
せる。これにより、関数発生器２２０に入力される目標
回転数もＮ3 となり、第１のテーブルに従って目標回転
数Ｎ3 に対応する最大吐出流量Ｑｒ3 を得る。この最大
吐出流量Ｑｒ3 が図３に一点鎖線で示す直線Ｃ73に相当
し、結局、目標回転数Ｎ3 に対応する前記直線Ｃ73上の
点Ｆが選定されたことになり、点Ｃにおける吐出流量よ
り大きな吐出流量を得ることができる。
の速度を上昇させたい場合、オペレータは回転数設定部
２３のＵＰボタン２３Ｕを押して目標回転数を現在の目
標回転数Ｎ2 より大きい任意の目標回転数Ｎ3 に上昇さ
せる。これにより、関数発生器２２０に入力される目標
回転数もＮ3 となり、第１のテーブルに従って目標回転
数Ｎ3 に対応する最大吐出流量Ｑｒ3 を得る。この最大
吐出流量Ｑｒ3 が図３に一点鎖線で示す直線Ｃ73に相当
し、結局、目標回転数Ｎ3 に対応する前記直線Ｃ73上の
点Ｆが選定されたことになり、点Ｃにおける吐出流量よ
り大きな吐出流量を得ることができる。
【００１８】なお、以上のことから、関数発生器２２０
において、目標回転数Ｎ2 、Ｎ1 間では、目標回転数Ｎ
2 から目標回転数Ｎ1 に向かって、図３で順次傾斜が小
さくなる直線（最大吐出流量）が選定されることにな
る。なお又、モード設定部２０で第１のモードを選択し
た場合の動作も上記の動作に準じるので、その説明は省
略する。
において、目標回転数Ｎ2 、Ｎ1 間では、目標回転数Ｎ
2 から目標回転数Ｎ1 に向かって、図３で順次傾斜が小
さくなる直線（最大吐出流量）が選定されることにな
る。なお又、モード設定部２０で第１のモードを選択し
た場合の動作も上記の動作に準じるので、その説明は省
略する。
【００１９】図４は図２に示す関数発生器２２０の他の
テーブルの特性を示す図である。この図で、横軸には目
標回転数Ｎｒが、縦軸に最大吐出流量Ｑｒがとってあ
る。このテーブルの特性と図２に示すテーブルの特性と
が異なる点は、後者が目標回転数Ｎ2 以下では同一最大
吐出流量である特性を有するのに対して、前者は目標回
転数Ｎ4 以下において図示のように変化する特性を有す
る点にある。このような特性とすることにより、低い目
標回転数においても良好な操作性で作業機械を駆動する
ことができる。
テーブルの特性を示す図である。この図で、横軸には目
標回転数Ｎｒが、縦軸に最大吐出流量Ｑｒがとってあ
る。このテーブルの特性と図２に示すテーブルの特性と
が異なる点は、後者が目標回転数Ｎ2 以下では同一最大
吐出流量である特性を有するのに対して、前者は目標回
転数Ｎ4 以下において図示のように変化する特性を有す
る点にある。このような特性とすることにより、低い目
標回転数においても良好な操作性で作業機械を駆動する
ことができる。
【００２０】上記実施例の説明では、レギュレータを油
圧シリンダ１０および電磁弁１１、１２で構成した例に
ついて説明した。しかし、本発明は当該実施例の構成以
外の構成のレギュレータにも適用できる。このようなレ
ギュレータの一例を図５に示す。図５は当該レギュレー
タを用いた油圧回路図である。この図で、図１に示す部
分と同一部分には同一符号が付してある。１０１は油圧
シリンダ１０を駆動する駆動制御部である。３０はサー
ボ制御機構であり、油圧ポンプ７の吐出圧により駆動す
る制御弁３０１、および斜板９と制御弁３０１に連結さ
れたリンク機構３０２で構成されている。３１は電磁式
比例減圧弁であり、駆動制御部１０１の駆動を制御す
る。２２００は油圧ポンプ傾転量制御部である。この油
圧ポンプ傾転量制御部２２００は上記実施例に示される
油圧ポンプ傾転量制御部２２とは異なり、図２に示すも
のと同じ関数発生器（テーブル）２２０およびその出力
に応じた電流を出力するドライバにより構成されてい
る。
圧シリンダ１０および電磁弁１１、１２で構成した例に
ついて説明した。しかし、本発明は当該実施例の構成以
外の構成のレギュレータにも適用できる。このようなレ
ギュレータの一例を図５に示す。図５は当該レギュレー
タを用いた油圧回路図である。この図で、図１に示す部
分と同一部分には同一符号が付してある。１０１は油圧
シリンダ１０を駆動する駆動制御部である。３０はサー
ボ制御機構であり、油圧ポンプ７の吐出圧により駆動す
る制御弁３０１、および斜板９と制御弁３０１に連結さ
れたリンク機構３０２で構成されている。３１は電磁式
比例減圧弁であり、駆動制御部１０１の駆動を制御す
る。２２００は油圧ポンプ傾転量制御部である。この油
圧ポンプ傾転量制御部２２００は上記実施例に示される
油圧ポンプ傾転量制御部２２とは異なり、図２に示すも
のと同じ関数発生器（テーブル）２２０およびその出力
に応じた電流を出力するドライバにより構成されてい
る。
【００２１】エンジン回転数制御部２１から目標回転数
Ｎｒが出力されると、これに応じて関数発生器２２０か
ら最大吐出流量Ｑｒが出力され、これに応じた電流値が
油圧ポンプ傾転量制御部２２００から電磁式比例減圧弁
３１に出力される。電磁式比例減圧弁３１はこれに応じ
て駆動され、駆動制御部１０１により油圧シリンダ１０
を駆動して斜板９の傾転量を当該最大吐出流量に制御す
る。
Ｎｒが出力されると、これに応じて関数発生器２２０か
ら最大吐出流量Ｑｒが出力され、これに応じた電流値が
油圧ポンプ傾転量制御部２２００から電磁式比例減圧弁
３１に出力される。電磁式比例減圧弁３１はこれに応じ
て駆動され、駆動制御部１０１により油圧シリンダ１０
を駆動して斜板９の傾転量を当該最大吐出流量に制御す
る。
【００２２】図６および図７は図１に示すモード設定部
の他の具体例を示す図である。図６で、２５はスロット
ルレバー、２６はレバー角センサを示し、レバー角セン
サ２６の検出値がエンジン回転数制御部２１に入力され
ることになる。符号Ｉ、Ｌ、Ｅ、Ｐはそれぞれ操作位置
の表示であり、Ｉはアイドリング位置（図４に示す目標
回転数Ｎ5 に相当する）、Ｌは低速回転位置（目標回転
数Ｎ4 ）、Ｅは軽作業位置（目標回転数Ｎ2）、Ｐは重
作業位置（目標回転数Ｎ1 ）を示す。位置Ｉ〜Ｐは連続
的に変化させることができ、これにより図１に示す実施
例と同様、所望の吐出流量を得ることができる。さら
に、図７で、２７はダイアル、２７ａはダイアル２７に
固定された指標、２８はダイアル角センサである。表示
Ｉ〜Ｐは上記と同一の表示であり、動作も図６に示す具
体例のものと同一である。
の他の具体例を示す図である。図６で、２５はスロット
ルレバー、２６はレバー角センサを示し、レバー角セン
サ２６の検出値がエンジン回転数制御部２１に入力され
ることになる。符号Ｉ、Ｌ、Ｅ、Ｐはそれぞれ操作位置
の表示であり、Ｉはアイドリング位置（図４に示す目標
回転数Ｎ5 に相当する）、Ｌは低速回転位置（目標回転
数Ｎ4 ）、Ｅは軽作業位置（目標回転数Ｎ2）、Ｐは重
作業位置（目標回転数Ｎ1 ）を示す。位置Ｉ〜Ｐは連続
的に変化させることができ、これにより図１に示す実施
例と同様、所望の吐出流量を得ることができる。さら
に、図７で、２７はダイアル、２７ａはダイアル２７に
固定された指標、２８はダイアル角センサである。表示
Ｉ〜Ｐは上記と同一の表示であり、動作も図６に示す具
体例のものと同一である。
【００２３】
【発明の効果】以上述べたように、本発明では、モード
設定部で選択される第１のモードに対応する目標回転数
と第２のモードに対応する目標回転数との間の目標回転
数を回転数設定部で設定してその間における最大吐出流
量を選定することができるようにしたので、目標回転数
を変更して所望の吐出流量を得ることができる。
設定部で選択される第１のモードに対応する目標回転数
と第２のモードに対応する目標回転数との間の目標回転
数を回転数設定部で設定してその間における最大吐出流
量を選定することができるようにしたので、目標回転数
を変更して所望の吐出流量を得ることができる。
【図１】本発明の実施例に係る油圧ポンプの吐出流量制
御装置を示す図である。
御装置を示す図である。
【図２】図１に示す油圧ポンプ傾転量制御部のブロック
図である。
図である。
【図３】図１に示す装置で得られるポンプ吐出流量の特
性図である。
性図である。
【図４】図２に示す関数発生器の他のテーブルの特性を
示す図である。
示す図である。
【図５】レギュレータの油圧回路図である。
【図６】図１に示す回転数設定部の他の具体例を示す図
である。
である。
【図７】図１に示す回転数設定部の他の具体例を示す図
である。
である。
【図８】従来装置のポンプ吐出流量の特性図である。
１ エンジン ７ 油圧ポンプ ９ 斜板 １０ 油圧シリンダ １１、１２ 電磁弁 １７ 傾転量検出器 １８ 吐出圧力検出器 ２０ モード設定部 ２１ エンジン回転数制御部 ２２ 油圧ポンプ傾転量制御部 ２３ 回転数設定部
Claims (5)
- 【請求項１】 原動機と、この原動機により駆動される
油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出流量を制御するお
しのけ容積可変機構と、このおしのけ容積可変機構を駆
動制御するレギュレータとを備えた油圧ポンプの吐出流
量制御装置において、前記油圧ポンプの負荷の駆動態様
に応じて第１のモードおよび第２のモードを設定するモ
ード設定部と、前記原動機の目標回転数を設定する回転
数設定部と、前記おしのけ容積可変機構の傾転量を制御
する傾転量制御部とを設け、この傾転量制御部を、前記
原動機の目標回転数に対する前記油圧ポンプの最大吐出
流量を定めるテーブル、および前記レギュレータを駆動
制御する駆動制御部で構成し、前記テーブルには、前記
モード設定部で第１のモードが設定されたときの第１の
目標回転数とこれに対応する前記油圧ポンプの第１の最
大吐出流量、および前記モード設定部で第２のモードが
設定されたときの前記第１の目標回転数より低い第２の
目標回転数とこれに対応し前記第１の最大吐出流量より
多い第２の最大吐出流量、ならびに前記第１の目標回転
数と前記第２の目標回転数の中間の前記回転数設定部で
設定された目標回転数に対する最大吐出流量が設定され
ていることを特徴とする油圧ポンプの吐出流量制御装
置。 - 【請求項２】 請求項１記載の油圧ポンプの吐出流量制
御装置において、前記テーブルには、前記第２の目標回
転数より低い前記回転数設定部で設定された目標回転数
に対する最大吐出流量が設定されていることを特徴とす
る油圧ポンプの吐出流量制御装置。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２において、前記回
転数設定部は、回転数を増加させるアップボタンおよび
回転数を減少させるダウンボタンで構成されていること
を特徴とする油圧ポンプの吐出流量制御装置。 - 【請求項４】 請求項１又は請求項２において、前記回
転数設定部は、スロットルレバーであることを特徴とす
る油圧ポンプの吐出流量制御装置。 - 【請求項５】 請求項１又は請求項２において、前記回
転数設定部は、回転数を指示するダイヤルであることを
特徴とする油圧ポンプの吐出流量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31347293A JP3373914B2 (ja) | 1993-12-14 | 1993-12-14 | 油圧ポンプの吐出流量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31347293A JP3373914B2 (ja) | 1993-12-14 | 1993-12-14 | 油圧ポンプの吐出流量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07166912A true JPH07166912A (ja) | 1995-06-27 |
| JP3373914B2 JP3373914B2 (ja) | 2003-02-04 |
Family
ID=18041720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31347293A Expired - Fee Related JP3373914B2 (ja) | 1993-12-14 | 1993-12-14 | 油圧ポンプの吐出流量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3373914B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003138957A (ja) * | 2001-10-29 | 2003-05-14 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 建設機械のエンジン制御装置 |
| KR20040071537A (ko) * | 2003-02-06 | 2004-08-12 | 주식회사수산중공업 | 유압식 작업 장치의 유량 제어 시스템 및 제어 방법 |
| JP2007290806A (ja) * | 2006-04-24 | 2007-11-08 | Furukawa Unic Corp | 車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置 |
| US8454319B2 (en) | 2006-11-09 | 2013-06-04 | Furukawa Unic Corporation | Pressurized-oil supply amount control device for vehicle-mounted crane |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61190488U (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-27 | ||
| JPS6294622A (ja) * | 1985-10-22 | 1987-05-01 | Komatsu Ltd | 建設機械の制御装置 |
| JPS63154874A (ja) * | 1986-12-18 | 1988-06-28 | Komatsu Ltd | 可変容量型油圧ポンプの制御装置 |
| JPH02283533A (ja) * | 1989-04-24 | 1990-11-21 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 可変速用可変容量油圧ポンプを備えたエンジン車両における速度制御装置 |
| JPH03267534A (ja) * | 1990-03-16 | 1991-11-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の原動機制御装置 |
| JPH0517387B2 (ja) * | 1985-09-07 | 1993-03-09 | Hitachi Construction Machinery |
-
1993
- 1993-12-14 JP JP31347293A patent/JP3373914B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS61190488U (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-27 | ||
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| JPS6294622A (ja) * | 1985-10-22 | 1987-05-01 | Komatsu Ltd | 建設機械の制御装置 |
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| JPH03267534A (ja) * | 1990-03-16 | 1991-11-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の原動機制御装置 |
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| KR20040071537A (ko) * | 2003-02-06 | 2004-08-12 | 주식회사수산중공업 | 유압식 작업 장치의 유량 제어 시스템 및 제어 방법 |
| JP2007290806A (ja) * | 2006-04-24 | 2007-11-08 | Furukawa Unic Corp | 車両搭載用クレーンの圧油供給量制御装置 |
| US8454319B2 (en) | 2006-11-09 | 2013-06-04 | Furukawa Unic Corporation | Pressurized-oil supply amount control device for vehicle-mounted crane |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3373914B2 (ja) | 2003-02-04 |
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| JPH0549772B2 (ja) |
Legal Events
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