JP3200530B2 - 油圧作業機の圧力検出装置 - Google Patents
油圧作業機の圧力検出装置Info
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- JP3200530B2 JP3200530B2 JP05405095A JP5405095A JP3200530B2 JP 3200530 B2 JP3200530 B2 JP 3200530B2 JP 05405095 A JP05405095 A JP 05405095A JP 5405095 A JP5405095 A JP 5405095A JP 3200530 B2 JP3200530 B2 JP 3200530B2
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パワーショベル等の作
業機において油圧作業部を圧油を検出しエンジンの回転
調節を行なう圧力検出装置に関する。
業機において油圧作業部を圧油を検出しエンジンの回転
調節を行なう圧力検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、エンジンで駆動される油圧ポンプ
で発生する圧油によってバケット等の油圧作業部を作動
操作し土木作業を行なうパワーショベル等の作業機は、
作業部が過負荷を受けて油圧の上昇を圧力検出センサで
検出したとき、前記エンジンの回転を増速させるように
制御して円滑な作業を継続して行なわせるようにしたも
のが知られている。
で発生する圧油によってバケット等の油圧作業部を作動
操作し土木作業を行なうパワーショベル等の作業機は、
作業部が過負荷を受けて油圧の上昇を圧力検出センサで
検出したとき、前記エンジンの回転を増速させるように
制御して円滑な作業を継続して行なわせるようにしたも
のが知られている。
【０００３】このような作業機の上記検出センサは高圧
耐久型の圧力検出スイッチに構成され、油圧ポンプから
操作バルブに至る圧力管路（圧力吐出ライン）内に直接
的に取付けて油圧を検出するようにしている。
耐久型の圧力検出スイッチに構成され、油圧ポンプから
操作バルブに至る圧力管路（圧力吐出ライン）内に直接
的に取付けて油圧を検出するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成による
圧力管路内に接地される検出センサは、圧力吐出ライン
に直接的に取り付けられるため、圧力検出スイッチがラ
イン内の高圧を直接受けるため耐圧の構造が複雑とな
る。従って高価格のスイッチを用いねばならない欠点が
あるとともに、このスイッチを圧力管路内に特別なブロ
ック状に形成して取り付ける必要があることから部品点
数が多くなるとともに、取り付け及びそのメンテナンス
作業を困難にする等の問題点を有している。
圧力管路内に接地される検出センサは、圧力吐出ライン
に直接的に取り付けられるため、圧力検出スイッチがラ
イン内の高圧を直接受けるため耐圧の構造が複雑とな
る。従って高価格のスイッチを用いねばならない欠点が
あるとともに、このスイッチを圧力管路内に特別なブロ
ック状に形成して取り付ける必要があることから部品点
数が多くなるとともに、取り付け及びそのメンテナンス
作業を困難にする等の問題点を有している。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記従来の装置の問題点
を解消するために本発明の油圧作業機の圧力検出装置
は、油圧によって作動される作業部４を有する作業機１
にエンジン５によって駆動される油圧ポンプ５ａを備
え、該油圧ポンプ５ａで生じる圧力を圧力センサで検出
して圧力の上昇時にエンジン回転を増速させるように制
御する油圧作業機において、前記油圧ポンプ５ａの吐出
口にパルスダンパ９を設けている。
を解消するために本発明の油圧作業機の圧力検出装置
は、油圧によって作動される作業部４を有する作業機１
にエンジン５によって駆動される油圧ポンプ５ａを備
え、該油圧ポンプ５ａで生じる圧力を圧力センサで検出
して圧力の上昇時にエンジン回転を増速させるように制
御する油圧作業機において、前記油圧ポンプ５ａの吐出
口にパルスダンパ９を設けている。
【０００６】そして、該パルスダンパ９は、前記吐出口
に接続する絞り路９４ｂと、該絞り路に接続する断面積
を大きくしたダンパ室９４と、該ダンパ室の他側に壁板
９ｄで区画して設けた低圧室９０ａと、前記壁板に開け
た挿道口に嵌装されかつ受圧退動可能に緩衝スプリング
９７で弾圧されかつ前記ダンパ室より小径なピストン９
８とを有すると共に、前記低圧室に前記ピストンによっ
て押動可能に圧力の検出センサ９０を設けている。さら
に、低圧室９０ａを油圧ポンプ５ａのサクションパイプ
５ｃと連通させている。
に接続する絞り路９４ｂと、該絞り路に接続する断面積
を大きくしたダンパ室９４と、該ダンパ室の他側に壁板
９ｄで区画して設けた低圧室９０ａと、前記壁板に開け
た挿道口に嵌装されかつ受圧退動可能に緩衝スプリング
９７で弾圧されかつ前記ダンパ室より小径なピストン９
８とを有すると共に、前記低圧室に前記ピストンによっ
て押動可能に圧力の検出センサ９０を設けている。さら
に、低圧室９０ａを油圧ポンプ５ａのサクションパイプ
５ｃと連通させている。
【０００７】
【作 用】上記のように構成したことにより、油圧ポン
プ５ａから送給される圧油はパルスダンパ室９４内で脈
動を抑制される。その際小径に形成されたピストン９８
が高圧油によって退動し低圧室９０ａ内に接地した検出
センサ９０を小作動力で的確に作動させる。
プ５ａから送給される圧油はパルスダンパ室９４内で脈
動を抑制される。その際小径に形成されたピストン９８
が高圧油によって退動し低圧室９０ａ内に接地した検出
センサ９０を小作動力で的確に作動させる。
【０００８】また、上記低圧室９０ａはピストン９８部
分から漏出した油をサクションパイプ５ｓに戻すことが
できるので、検出センサ９０をパルスダンパ９０に簡単
に設けることができるとともに、良好に作動させること
ができる。
分から漏出した油をサクションパイプ５ｓに戻すことが
できるので、検出センサ９０をパルスダンパ９０に簡単
に設けることができるとともに、良好に作動させること
ができる。
【０００９】
【実施例】次に図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。図１において、１は走行作業機の一例として示すパ
ワーショベルであり、クローラ式の走行装置２の基柱２
ａに機台３を旋回可能に支持し、この機台３の前方に取
付けブラケットを介してバケット等の作業部４を設け、
後方にはエンジン５、中間部には運転席６をそれぞれ設
けている。そしてこの運転席６は機台３の中程にシート
６ａを設け、これの左右両側に設けた作動レバー７によ
って作業部４を操作するようにしている。
る。図１において、１は走行作業機の一例として示すパ
ワーショベルであり、クローラ式の走行装置２の基柱２
ａに機台３を旋回可能に支持し、この機台３の前方に取
付けブラケットを介してバケット等の作業部４を設け、
後方にはエンジン５、中間部には運転席６をそれぞれ設
けている。そしてこの運転席６は機台３の中程にシート
６ａを設け、これの左右両側に設けた作動レバー７によ
って作業部４を操作するようにしている。
【００１０】また、運転席６の前方で機台３から立設さ
せた左右一対の操作レバー８，８，は、中立位置から前
後方向に各別に操作することにより、左右の走行装置
２、２を各操作方向に正逆回動させて機体の走行及び前
後進走行を行うように構成している。前記作業機１は作
動レバー７及び操作レバー８，８並びに図示しない各種
操作具（レバー及びペダル等）によって、後述する作業
部４の各シリンダー４１，４２，４３・・・並びに走行
油圧モータ８１，８２や操作具によって操作される各種
アクチュエータを図２、図３に示す油圧回路により油圧
作動可能に構成してある。
せた左右一対の操作レバー８，８，は、中立位置から前
後方向に各別に操作することにより、左右の走行装置
２、２を各操作方向に正逆回動させて機体の走行及び前
後進走行を行うように構成している。前記作業機１は作
動レバー７及び操作レバー８，８並びに図示しない各種
操作具（レバー及びペダル等）によって、後述する作業
部４の各シリンダー４１，４２，４３・・・並びに走行
油圧モータ８１，８２や操作具によって操作される各種
アクチュエータを図２、図３に示す油圧回路により油圧
作動可能に構成してある。
【００１１】即ち、図２においてエンジン５に直結され
て駆動する油圧ポンプ５ａで発生する圧油は、圧力管５
ｂ，５ｃ，５ｄ・・・から各作業部アクチュエータのバ
ルブアッシ１０を経て油タンク１１へ還流させるととも
に、作動レバー７及び操作レバー８，８等の操作具の操
作によって前記バルブアッシ１０内の各対応する切換バ
ルブを切り換えて、これに各対応するブームシリンダ４
１、バケットシリンダ４２、アームシリンダ４３、スイ
ングモータ４４等を各別或いは同時作動させ、また操作
レバー８，８の操作で左右の走行油圧モータ８１，８２
を作動させる等一連の油圧作動を行なうことができるよ
うにしている。
て駆動する油圧ポンプ５ａで発生する圧油は、圧力管５
ｂ，５ｃ，５ｄ・・・から各作業部アクチュエータのバ
ルブアッシ１０を経て油タンク１１へ還流させるととも
に、作動レバー７及び操作レバー８，８等の操作具の操
作によって前記バルブアッシ１０内の各対応する切換バ
ルブを切り換えて、これに各対応するブームシリンダ４
１、バケットシリンダ４２、アームシリンダ４３、スイ
ングモータ４４等を各別或いは同時作動させ、また操作
レバー８，８の操作で左右の走行油圧モータ８１，８２
を作動させる等一連の油圧作動を行なうことができるよ
うにしている。
【００１２】そして本発明の実施例においては図３に示
すように、前記油圧ポンプ５ａの高圧側の吐出口Ｐ１，
Ｐ２にはその本体ケースにパルスダンパ９，９ａを直付
けして圧油に生ずる脈動を緩衝抑制して平流化し、スム
ースな油圧作動を行なわせるようにしている。そして図
５に示すように、一方のパルスダンパ９に圧油の上昇を
検出する検出センサ９０を一体的に組付けて構成するこ
とにより、良好に検出作動を行なう検出センサ９０を簡
単な構成で安価に製作できるようにしている。
すように、前記油圧ポンプ５ａの高圧側の吐出口Ｐ１，
Ｐ２にはその本体ケースにパルスダンパ９，９ａを直付
けして圧油に生ずる脈動を緩衝抑制して平流化し、スム
ースな油圧作動を行なわせるようにしている。そして図
５に示すように、一方のパルスダンパ９に圧油の上昇を
検出する検出センサ９０を一体的に組付けて構成するこ
とにより、良好に検出作動を行なう検出センサ９０を簡
単な構成で安価に製作できるようにしている。
【００１３】図５においてパルスダンパ９は、ボディ９
１とキャップ９２を受圧機構９３を挟んで分解可能に螺
着し、油圧ポンプ５ａに通ずる送給口５ａ’と圧力管５
ｂを接続する送出口からなる変曲路９４ａとの間に、絞
り路９４ｂを設けて断面積を大きくしたダンパ室９４を
形成するととにも、その他側に上記受圧機構９３で区画
された低圧室９０ａ内に検出スイッチ９５からなる記述
の検出センサ９０を構成している。
１とキャップ９２を受圧機構９３を挟んで分解可能に螺
着し、油圧ポンプ５ａに通ずる送給口５ａ’と圧力管５
ｂを接続する送出口からなる変曲路９４ａとの間に、絞
り路９４ｂを設けて断面積を大きくしたダンパ室９４を
形成するととにも、その他側に上記受圧機構９３で区画
された低圧室９０ａ内に検出スイッチ９５からなる記述
の検出センサ９０を構成している。
【００１４】前記受圧機構９３は、ダンパ室９４と低圧
室９０ａを区画する壁板９ｄの中央部に明けた挿道口に
低圧室９０ａ内に嵌装される緩衝スプリング９７の一側
を受け止める受座９８ａを一体的に形成したピストン９
８を進退動作可能に嵌合して支持している。９８ｂは組
み付け及びピストンストローク位置決め用の止めピンで
あり、９ｃ，９ｃ・・は各接合部に介装されたシール部
材である。
室９０ａを区画する壁板９ｄの中央部に明けた挿道口に
低圧室９０ａ内に嵌装される緩衝スプリング９７の一側
を受け止める受座９８ａを一体的に形成したピストン９
８を進退動作可能に嵌合して支持している。９８ｂは組
み付け及びピストンストローク位置決め用の止めピンで
あり、９ｃ，９ｃ・・は各接合部に介装されたシール部
材である。
【００１５】そして検出スイッチ９５は、一般に市販さ
れている低圧方式の廉価型スイッチを採用して受座９８
ａと設定間隙Ｈを有するようにキャップ９２に螺着し、
進退動作可能なその頭部９５ａを前記受座９８ａが、ピ
ストン９８を介しダンパ室９４の内圧によって所定量だ
け退動したときＯＮとなり、その信号によって図４に示
すコントローラ２０、アクチュエータ２１（図４）を介
してエンジンコントロールレバー２２を作動させ、エン
ジン５を増速回転させることができるように構成してい
る。
れている低圧方式の廉価型スイッチを採用して受座９８
ａと設定間隙Ｈを有するようにキャップ９２に螺着し、
進退動作可能なその頭部９５ａを前記受座９８ａが、ピ
ストン９８を介しダンパ室９４の内圧によって所定量だ
け退動したときＯＮとなり、その信号によって図４に示
すコントローラ２０、アクチュエータ２１（図４）を介
してエンジンコントロールレバー２２を作動させ、エン
ジン５を増速回転させることができるように構成してい
る。
【００１６】また、低圧室９０ａにはサクションパイプ
５ｓに接続された戻し管５ｍ（図２）を連結しており、
ピストン９８部分から漏出する油をサクションパイプ５
ｓに吸い込んで返流させるとともに、このピストン９８
の作動を円滑に行なわせるようにしている。また、前記
戻し管５ｍは分岐接続管５Ｒ（５Ｒ）により他方のパル
スダンパ９ａの低圧室９０ａと連結している。
５ｓに接続された戻し管５ｍ（図２）を連結しており、
ピストン９８部分から漏出する油をサクションパイプ５
ｓに吸い込んで返流させるとともに、このピストン９８
の作動を円滑に行なわせるようにしている。また、前記
戻し管５ｍは分岐接続管５Ｒ（５Ｒ）により他方のパル
スダンパ９ａの低圧室９０ａと連結している。
【００１７】本発明は上記のように構成したことによ
り、油圧ポンプ５ａによって生ずる圧油が、その吐出口
に直付けされたパルスダンパ９を経てバルブアッシ１０
を介し各作業部のアクチュエータに送給されるとき、ダ
ンパ室９４内で絞り路９４ｂの絞り作用と緩衝スプリン
グ９７に弾圧されたピストン９８の退動運動による緩衝
作用により脈動を平流化するように抑制され、各アクチ
ュエータを円滑に作動し良好な作業を行なうことができ
る。
り、油圧ポンプ５ａによって生ずる圧油が、その吐出口
に直付けされたパルスダンパ９を経てバルブアッシ１０
を介し各作業部のアクチュエータに送給されるとき、ダ
ンパ室９４内で絞り路９４ｂの絞り作用と緩衝スプリン
グ９７に弾圧されたピストン９８の退動運動による緩衝
作用により脈動を平流化するように抑制され、各アクチ
ュエータを円滑に作動し良好な作業を行なうことができ
る。
【００１８】このときダンパ室９４内で、このダンパ室
９４の内径より小径に設定されたピストン９８は、エン
ジン５が所定回転時において上記アクチュエータが受け
る過負荷に伴うダンパ室９４内圧力が上昇するときは、
その受圧面積に相当する小圧力で緩衝スプリング９７に
抗して矢印方向に退動する。そして検出センサ９０のス
イッチ頭部を同方向に押動するとともに、止めピン９８
ｂを介し壁板９ｄでそれ以上の押動を停止するように作
動するので、検出センサ９０は高圧な圧油を直接的に加
えられることがなく小作動力で作動するとともに検出セ
ンサ９０をサクションパイプ５ｓに連通させた低圧室９
０ａ内に設置したことにより、漏出路によって汚損させ
ることを防止できる。
９４の内径より小径に設定されたピストン９８は、エン
ジン５が所定回転時において上記アクチュエータが受け
る過負荷に伴うダンパ室９４内圧力が上昇するときは、
その受圧面積に相当する小圧力で緩衝スプリング９７に
抗して矢印方向に退動する。そして検出センサ９０のス
イッチ頭部を同方向に押動するとともに、止めピン９８
ｂを介し壁板９ｄでそれ以上の押動を停止するように作
動するので、検出センサ９０は高圧な圧油を直接的に加
えられることがなく小作動力で作動するとともに検出セ
ンサ９０をサクションパイプ５ｓに連通させた低圧室９
０ａ内に設置したことにより、漏出路によって汚損させ
ることを防止できる。
【００１９】また、この検出センサ９０を外付け可能な
低圧作動型の一般に市販品の廉価で簡潔なＯＮ、ＯＦＦ
型スイッチの使用を可能にすることができる。更にこの
検出センサ９０を受圧機構９３を介しパルスダンパ９に
一体的に構成したので、部品点数が少なく組み付け製作
及びメンテナンス作業等の容易な圧力検出機構を提供す
ることができた。
低圧作動型の一般に市販品の廉価で簡潔なＯＮ、ＯＦＦ
型スイッチの使用を可能にすることができる。更にこの
検出センサ９０を受圧機構９３を介しパルスダンパ９に
一体的に構成したので、部品点数が少なく組み付け製作
及びメンテナンス作業等の容易な圧力検出機構を提供す
ることができた。
【００２０】
【発明の効果】本発明は上記の構成にしたので以下の効
果を奏することができる。請求項１により、ダンパ室内
で絞り路の絞り作用と緩衝スプリングに弾圧されたピス
トンの退動作用とにより、圧油は脈動を平流化されるよ
うに抑制され、同時にこの圧油によって退動する小径に
形成されたピストンの小圧力の押動によって、検出スイ
ッチを小作動力で的確に作動させることができる。
果を奏することができる。請求項１により、ダンパ室内
で絞り路の絞り作用と緩衝スプリングに弾圧されたピス
トンの退動作用とにより、圧油は脈動を平流化されるよ
うに抑制され、同時にこの圧油によって退動する小径に
形成されたピストンの小圧力の押動によって、検出スイ
ッチを小作動力で的確に作動させることができる。
【００２１】従って、低圧作動可能な廉価な検出スイッ
チにより圧力を良好に検出することができると共に、圧
力検出装置を簡潔な構成で廉価に製作できる。請求項２
により、サクションパイプを連通させた低圧室内に検出
センサを設けることにより、該検出センサをピストン部
分から漏出される圧油によって高圧をかけたり汚損させ
ることを防止して良好に作動させることができる。
チにより圧力を良好に検出することができると共に、圧
力検出装置を簡潔な構成で廉価に製作できる。請求項２
により、サクションパイプを連通させた低圧室内に検出
センサを設けることにより、該検出センサをピストン部
分から漏出される圧油によって高圧をかけたり汚損させ
ることを防止して良好に作動させることができる。
【図１】本発明の実施例を備えた作業機の側面図であ
る。
る。
【図２】本発明の実施例を備えた油圧回路図である。
【図３】図２要部の分解平面図である。
【図４】エンジンの回転制御ブロック図である。
【図５】パルスダンパの側面図である。
１ 作業機 ４ 作業部 ５ エンジン ５ａ 油圧ポン
プ ５ｓ サクションパイプ ９ パルスダ
ンパ ９ｃ 壁板 ９０ 検出セン
サ ９１ ボディ ９２ キャップ ９３ 受圧機構 ９８ ピストン ９４ ダンパ室
プ ５ｓ サクションパイプ ９ パルスダ
ンパ ９ｃ 壁板 ９０ 検出セン
サ ９１ ボディ ９２ キャップ ９３ 受圧機構 ９８ ピストン ９４ ダンパ室
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−140968（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−5754（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−26449（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−94556（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−102136（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−66029（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−88329（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 5/06 F02D 29/00 F02D 45/00 F04B 49/00 G01L 9/00 G05D 16/00 H01H 35/38
Claims (2)
- 【請求項１】 油圧によって作動される作業部４を有す
る作業機１にエンジン５によって駆動される油圧ポンプ
５ａを備え、該油圧ポンプ５ａで生じる圧力を圧力セン
サで検出して圧力の上昇時にエンジン回転を増速させる
ように制御する油圧作業機において、 前記油圧ポンプ５ａの吐出口にパルスダンパ９を設け、
該パルスダンパ９は、前記吐出口に接続する絞り路９４
ｂと、該絞り路に接続する断面積を大きくしたダンパ室
９４と、該ダンパ室の他側に壁板９ｄで区画して設けた
低圧室９０ａと、前記壁板に開けた挿道口に嵌装されか
つ受圧退動可能に緩衝スプリング９７で弾圧されかつ前
記ダンパ室より小径なピストン９８とを有すると共に、
前記低圧室に前記ピストンによって押動可能に圧力の検
出センサ９０を設けたこと特徴とする油圧作業機の圧力
検出装置。 - 【請求項２】 低圧室９０ａを油圧ポンプ５ａのサクシ
ョンパイプ５ｃと連通させた請求項１記載の油圧作業機
の圧力検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05405095A JP3200530B2 (ja) | 1995-03-14 | 1995-03-14 | 油圧作業機の圧力検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05405095A JP3200530B2 (ja) | 1995-03-14 | 1995-03-14 | 油圧作業機の圧力検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08244498A JPH08244498A (ja) | 1996-09-24 |
| JP3200530B2 true JP3200530B2 (ja) | 2001-08-20 |
Family
ID=12959791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05405095A Expired - Fee Related JP3200530B2 (ja) | 1995-03-14 | 1995-03-14 | 油圧作業機の圧力検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3200530B2 (ja) |
-
1995
- 1995-03-14 JP JP05405095A patent/JP3200530B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08244498A (ja) | 1996-09-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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