JP2001259852A - スポット溶接ガンの加圧力可変装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スポット溶接ガンにおいて電極間での加圧力
を可変とする場合、サーボガンでは高価であり、シリン
ダを駆動源とするものでは、実質的に２段階しか設定で
きず且つ加圧力の差が小さいという問題があった。 【解決手段】 直列配置の第１・第２の副シリンダＳ
１，Ｓ２と、第１・第２のピストンＰ１，Ｐ２と、共通
のピストンロッドＬを備えた加圧用シリンダＳを採用
し、アーム１，２の電極３，４が接近する方向に加圧用
シリンダＳを駆動するべく作動流体を供給する第１流体
供給系（２２，Ｖ１，Ｃ１）および第２流体供給系（２
４，２１，Ｃ２）と、両電極３，４を離間させる戻し手
段（２２，Ｖ１，Ｃ１，２３）を備え、第１・第２の流
体供給系の少なくとも一方に、作動流体の供給圧力を選
択的に切替える圧力切替え手段２１を備えたスポット溶
接ガンＧの加圧力可変装置としたことにより、設備費の
低減を実現すると共に、少なくとも３段階で且つ充分な
差を有する加圧力を設定可能にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一対のアームに設
けた電極により被溶接物を挟んで抵抗溶接を行うスポッ
ト溶接ガンにおいて、溶接条件等に応じて両電極間での
加圧力を可変制御するのに用いられる加圧力可変装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一対のアームに設けた電極により被溶接
物を挟んで抵抗溶接を行うスポット溶接ガンは周知であ
る。このようなスポット溶接ガンでは、材質や厚さなど
が異なる被溶接物を溶接する場合、その溶接条件に応じ
て両電極間での加圧力を変化させるようにしている。

【０００３】従来、スポット溶接ガンの加圧力可変装置
としては、サーボガンを使用し、駆動源であるモータの
トルクを変化させることで両電極間での加圧力を可変と
したものや、アームを駆動源にエアシリンダを使用し、
供給する空気圧を変化させることで両電極間での加圧力
を可変としたものがあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たような従来のスポット溶接ガンの加圧力可変装置にお
いて、サーボガンを使用した装置にあっては、専用のガ
ン本体に加えて駆動軸のコントローラやアンプ等を用い
ることから一般的に高価であり、例えば溶接ロボットと
ともに使用する場合には、ロボットの大幅な改造あるい
はサーボガン専用のロボットを用いる必要があるので、
設備費や維持費が高くつくという問題点があった。他
方、エアシリンダを使用した装置にあっては、サーボガ
ンを使用した装置に比べて設備費や維持費の低減が可能
となるが、加圧力の切替えが実質的に２段であるほか、
低加圧時の応答性が低くなると共に、２つの加圧力の差
が小さい（低加圧は高加圧の約６割）という問題点があ
り、このような問題点を解決することが課題であった。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、上記従来の課題に着目して成
されたもので、設備費や維持費を低く抑えることが可能
であって、加圧力を広い範囲で大きく切替えることがで
きると共に、低加圧時の応答性も良好であるスポット溶
接ガンの加圧力可変装置を提供することを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係わるスポット
溶接ガンの加圧力可変装置は、請求項１として、電極を
設けた一対のアームとアームの駆動源である加圧用シリ
ンダを備えたスポット溶接ガンにおいて両電極間での加
圧力を可変制御する装置であって、加圧用シリンダは、
直列に設けた第１および第２の副シリンダと、第１およ
び第２の副シリンダ内で往復動する第１および第２のピ
ストンと、両ピストンを連結し且つアーム側に連結した
ピストンロッドを備えており、両電極が接近する方向に
加圧用シリンダを駆動するべく第１および第２の副シリ
ンダに作動流体を供給する第１および第２の流体供給系
と、両電極が離間する方向に加圧用シリンダを駆動する
戻し手段を備えると共に、第１および第２の流体供給系
のうちの少なくとも一方に、作動流体の供給圧力を選択
的に切替える圧力切替え手段を備えた構成とし、請求項
２として、第１および第２のピストンにおける作動流体
の受圧面積が異なる構成とし、請求項３として、第１お
よび第２のピストンのうちの受圧面積が小さいピストン
を収納した副シリンダに対する流体供給系を低加圧用と
し、受圧面積が大きいピストンを収納した副シリンダに
対する流体供給系を中加圧ないし高加圧用として圧力切
替え手段を備えた構成とし、請求項４として、戻し手段
が、両電極が離間する方向に加圧用シリンダを駆動する
べく第１および第２の副シリンダのうちの少なくとも一
方に作動流体を供給する手段である構成としており、上
記構成をもって従来の課題を解決するための手段として
いる。

【０００７】なお、上記請求項１における戻し手段は、
請求項４のように作動流体により加圧用シリンダを直接
的に駆動する手段とするほか、アームを介して加圧用シ
リンダを間接的に駆動する手段とすることもでき、この
場合、両電極が離間する方向にアームを付勢するスプリ
ングなどを用いることができる。

【０００８】

【発明の作用】本発明の請求項１に係わるスポット溶接
ガンの加圧力可変装置では、加圧用シリンダの第１およ
び第２の副シリンダに対して、第１および第２の流体供
給系から空気あるいは油等の作動流体を供給し、第１お
よび第２のピストンとともに共通のピストンロッドを移
動させて少なくとも一方のアームを駆動し、両アームに
設けた電極間で被溶接物に抵抗溶接を行う。溶接後に
は、戻し手段により、両電極が離間する方向に加圧用シ
リンダを直接的あるいは間接的に駆動する。すなわち、
両電極が接近する方向に加圧用シリンダを駆動する手段
は、作動流体の回路構成のみである。また、両電極が離
間する方向に加圧用シリンダを駆動する手段は、作動流
体の回路構成にし得るほか、アームを付勢するスプリン
グといった簡単な装置も使用し得る。

【０００９】ここで、当該加圧力可変装置では、第１お
よび第２の流体供給系のうちの少なくとも一方に、作動
流体の供給圧力を選択的に切替える圧力切替え手段を備
えており、例えば、第１流体供給系に圧力切替え手段が
無く、第２流体供給系に圧力切替え手段を備えたとする
と、第１流体供給系により第１副シリンダに作動流体を
供給した場合と、これに加えて第２流体供給系により第
２副シリンダに作動流体を供給した場合とで加圧用シリ
ンダの出力が異なり、さらに、第２流体供給系の圧力切
替え手段で作動流体の供給圧力を選択的に切替えること
によっても加圧用シリンダの出力が異なるので、電極間
での加圧力が少なくとも低加圧、中加圧および高加圧の
３段階となる。

【００１０】しかも、直列に設けた第１および第２の副
シリンダに第１および第２のピストンを収納し、共通の
ピストンロッドにより出力を得るので、第１流体供給系
を作動させた場合と、これに加えて第２流体供給系を作
動させた場合とでは加圧用シリンダの大きな出力差すな
わち大きな加圧力の差が得られ、さらに、第２流体供給
系の圧力切替え手段の切替えによっても大きな加圧力の
差を得ることが可能となるほか、低加圧、中加圧および
高加圧いずれの加圧時にも作動の応答性が良いものとな
る。

【００１１】本発明の請求項２に係わるスポット溶接ガ
ンの加圧力可変装置では、第１および第２のピストンに
おける作動流体の受圧面積を異なるものとしているの
で、これらのピストンを収納した第１および第２の副シ
リンダと、第１および第２の流体供給系ならびに圧力切
替え手段との組合わせにより、加圧用シリンダの出力す
なわち電極間での加圧力の設定をより多段階にし得るこ
ととなる。

【００１２】本発明の請求項３に係わるスポット溶接ガ
ンの加圧力可変装置では、第１および第２のピストンの
うちの受圧面積が小さいピストンを収納した副シリンダ
に対する流体供給系を低加圧用としたので、低加圧時に
は、ピストンの抵抗が小さいことから応答性がより高い
ものとなる。また、受圧面積が大きいピストンを収納し
た副シリンダに対する流体供給系を中加圧ないし高加圧
用として圧力切替え手段を備えたので、低加圧、中加圧
および高加圧の各々の差を充分な大きさにし得ることと
なる。

【００１３】本発明の請求項４に係わるスポット溶接ガ
ンの加圧力可変装置では、戻し手段により、第１および
第２の副シリンダのうちの少なくとも一方に作動流体を
供給して両電極が離間する方向に加圧用シリンダを駆動
する。したがって、両電極を接近および離間させる加圧
用シリンダの駆動が作動流体の回路構成のみで行われる
こととなる。また、戻し手段は、例えば切替え弁を用い
ることで流体供給系の一部を兼用することが可能であ
り、これにより構成が簡単なものとなる。

【００１４】

【発明の効果】本発明の請求項１に係わるスポット溶接
ガンの加圧力可変装置によれば、電極を設けた一対のア
ームとアームの駆動源である加圧用シリンダを備えたス
ポット溶接ガンにおいて両電極間での加圧力を可変制御
する装置として、第１および第２の副シリンダと、第１
および第２のピストンと、共通のピストンロッドを備え
た加圧用シリンダを採用すると共に、第１および第２の
流体供給系ならびに圧力切替え手段を採用したことか
ら、加圧用シリンダを駆動する手段が主として作動流体
の回路構成のみであって、比較的安価であり、設備費や
維持費を低く押えることができるうえに、簡単な構成で
あるにもかかわらず電極間での加圧力を少なくとも３段
階に設定することができ、また、加圧力の差を大きい範
囲で設定することができ、しかも、いずれの設定圧力で
作動させる場合にも良好な応答性を得ることができる。
これにより、異なる加圧力を要する溶接条件に広く対応
することができるほか、１回の溶接に要するサイクルタ
イムの短縮化等も可能となり、スポット溶接ガンの性能
を大幅に高めることができる。

【００１５】さらに、当該加圧力可変装置は、上記した
ように加圧用シリンダと主として回路構成から成るの
で、既存の溶接ロボットやスポット溶接ガンに対してわ
ずかな改造で適用することが可能であると共に、例えば
２段ストローク式のシリンダを駆動源とする溶接ガンに
も適用することが容易であり、これによっても設備費の
低減などに貢献することができ、また、圧力切替え手段
において加圧力の設定数を増減させることも容易にでき
る。

【００１６】本発明の請求項２に係わるスポット溶接ガ
ンの加圧力可変装置によれば、請求項１と同様の効果を
得ることができるうえに、第１および第２のピストンに
おける作動流体の受圧面積を異なるものとしたから、こ
れらのピストンを収納した第１および第２の副シリンダ
と、第１および第２の流体供給系ならびに圧力切替え手
段との組合わせによって、電極間での加圧力をより多段
階に設定することができ、異なる加圧力を要する多くの
溶接条件により広く対応することができる。

【００１７】本発明の請求項３に係わるスポット溶接ガ
ンの加圧力可変装置によれば、請求項２と同様の効果を
得ることができるうえに、受圧面積が小さいピストンを
駆動する流体供給系を低加圧用としたことにより、低加
圧時における応答性をより高めることができ、また、受
圧面積が大きいピストンを駆動する流体供給系に圧力切
替え手段を加えて中加圧ないし高加圧用としたことによ
り、低加圧、中加圧および高加圧の各々の差を充分な範
囲で充分な大きさに設定することができる。

【００１８】本発明の請求項４に係わるスポット溶接ガ
ンの加圧力可変装置によれば、請求項１〜３と同様の効
果を得ることができるうえに、作動流体を供給する戻し
手段の採用により、両電極を接近および離間させる加圧
用シリンダの駆動手段が作動流体の回路構成のみとな
り、設備費や維持費のさらなる低減を実現することがで
きると共に、両電極が離間する方向に加圧用シリンダを
駆動する際の応答性も高めることができ、さらに、戻し
手段は流体供給系の一部を兼用することが可能であっ
て、構成のさらなる簡略化も実現することができる。

【００１９】

【実施例】以下、図面に基づいて、本発明に係わるスポ
ット溶接ガンの加圧力可変装置の一実施例を説明する。

【００２０】図３に示すスポット溶接ガンＧは、Ｘタイ
プと呼ばれるもので、一対のアーム１，２の同一側（図
中左側）の一端部に、対向する電極３，４を備えると共
に、両アーム１，２の中間部に、相手側に突出するブラ
ケット５，６を備え、両ブラケット５，６の先端部分に
おいて回動軸７により回動自在に連結してある。そし
て、図３中上側の一方のアーム１は、他端部に、駆動源
である加圧用シリンダＳを備えている。図示の加圧用シ
リンダＳの内部構造については、後述する他の実施例で
説明する。

【００２１】加圧用シリンダＳは、一方のアーム１にお
いて、ピストンロッドＬを図３中下側の他方のアーム２
側に向けた状態で設けてあって、ピストンロッドＬの先
端には、リンク８の一端部が軸９を介して回動自在に連
結してある。また、リンク８の他端部は、別の軸１０を
介して他方のアーム２に回動自在に連結してある。さら
に、他方のアーム２のブラケット６の先端には、両アー
ム１，２の他端側（図中右側）に突出した延出部１１が
設けてあり、この延出部１１と一方のアーム１の他端部
との間には、両電極３，４が離間する方向に力を付与す
るスプリング１２が装着してある。

【００２２】上記のスポット溶接ガンＧは、ピストンロ
ッドＬが伸長する状態に加圧用シリンダＳを駆動するこ
とにより、他方のアーム２を図中仮想線で示す状態から
実線で示す状態に至るまで回動させて両電極３，４を接
近させ、最終的に両電極３，４の間で図示しない被溶接
物を挟んで抵抗溶接する。その後は、ピストンロッドＬ
が収縮する状態に加圧用シリンダＳを駆動することによ
り、他方のアーム２を逆に回動させて両電極３，４を離
間させる。このようなスポット溶接ガンＧにおいて、両
電極３，４間での加圧力を可変制御するには、図１に示
す加圧力可変制御装置が用いられる。

【００２３】すなわち、図１に示す加圧力可変制御装置
において、加圧用シリンダＳは、いわゆるデュアルシリ
ンダと呼ばれるものであって、この実施例では作動流体
として空気を用いている。この加圧用シリンダＳは、直
列に設けた第１および第２の副シリンダＳ１，Ｓ２と、
第１および第２の副シリンダＳ１，Ｓ２内で往復動する
第１および第２のピストンＰ１，Ｐ２と、両ピストンＰ
１，Ｐ２を連結するピストンロッドＬを備えており、ピ
ストンロッドＬは先述の如くリンク８を介して他方のア
ーム２に連結されている。

【００２４】ここで、加圧用シリンダＳにおいて、ピス
トンロッドＬが突出する側（図１の右側）を先端とし、
その反対側を基端とすると、先端側である第１副シリン
ダＳ１内における第１ピストンＰ１の受圧面積Ａ１は、
第２副シリンダＳ２内における第２ピストンＰ２の受圧
面積Ａ２よりも小さいものとなっている。例えば、第１
ピストンＰ１の受圧面積Ａ１は７０ｃｍ^２であり、第２
ピストンＰ２の受圧面積Ａ２は７８ｃｍ^２である。

【００２５】また、第１副シリンダＳ１において、第１
ピストンＰ１の先端側の圧力室ａは、大気に開放されて
おり、第１ピストンＰ１の基端側の圧力室ｂは、後述す
る第１流体供給系に接続してある。さらに、第２ピスト
ンＰ２の先端側の圧力室ｃは、後述する戻し手段に接続
してあり、第２ピストンＰ２の基端側の圧力室ｄは、後
述する第２流体供給系に接続してある。

【００２６】そして、加圧力可変制御装置は、加圧用シ
リンダＳと空気の供給源２０との間に、第１副シリンダ
Ｓ１の圧力室ｂに作動流体を供給する第１流体供給系
と、第２副シリンダＳ２の圧力室ｄに作動流体を供給す
る第２流体供給系と、第２副シリンダＳ２の圧力室ｃに
作動流体を供給する戻し手段を備えると共に、第２流体
供給系に、作動流体の供給圧力を選択的に切替える圧力
切替え手段２１を備えている。

【００２７】第１流体供給系は、供給源２０から第１副
シリンダＳ１の圧力室ｂに通じる配管２２を備えると共
に、供給源２０からの作動流体の圧力を調整する第１減
圧弁Ｖ１と、当該第１流体供給系の配管２２と第２副シ
リンダＳ２の圧力室ｃに接続した戻し手段の配管２３と
を切替える第１切替え弁Ｃ１を備えている。したがっ
て、戻し手段は、第１流体供給系の配管２２の一部、第
１減圧弁Ｖ１および第１切替え弁Ｃ１を兼用しており、
これにより構成が簡単なものとなっている。

【００２８】第２流体供給系は、供給源２０から圧力切
替え手段２１を介して第２副シリンダＳ２の圧力室ｄに
通じる配管２４を備えると共に、圧力切替え手段２１と
第２副シリンダＳ２との間に、配管２４と大気側との間
を切替える第２切替え弁Ｃ２を備えている。また、圧力
切替え手段２１は、供給源２０からの配管を２つに分け
る分岐管２５を備えると共に、分岐管２５の両流路２５
ａ，２５ｂに、第２および第３の減圧弁Ｖ２，Ｖ３を備
え、さらに、第２副シリンダＳ２に至る配管２４に対し
て両流路２５ａ，２５ｂを切替える第３切替え弁Ｃ３を
備えている。

【００２９】ここで、加圧力可変装置では、小さい受圧
面積Ａ１を有する第１ピストンＰ１を収納した第１副シ
リンダＳ１に対して、作動流体を供給する第１流体供給
系を低加圧用としており、大きい受圧面積Ａ２を有する
第２ピストンＰ２を収納した第２副シリンダＳ２に対し
て、作動流体を供給する第２流体供給系を中加圧ないし
高加圧用としている。より具体的には、第１減圧弁Ｖ１
を低加圧用として設定圧力を例えば２７４ＫＰａとし、
第２減圧弁Ｖ１を中加圧用として設定圧力を例えば２４
５ＫＰａとし、第３減圧弁Ｖ３を高加圧用として設定圧
力を例えば４９０ＫＰａとしている。

【００３０】上記構成を備えたスポット溶接ガンＧの加
圧力可変装置は、図１の状態では一対のアーム１，２の
電極３，４が互いに離間している。そして、溶接を行う
に際して、低加圧で作動させる場合には、第１切替え弁
Ｃ１を切替えて、戻し手段の配管２３を大気開放にする
と共に、供給源２０と第１副シリンダＳ１の圧力室ｂに
至る配管２２とを連通させる。これにより、第１副シリ
ンダＳ１の圧力室ｂに第１減圧弁Ｖ１で圧力調整された
作動流体が供給され、その圧力により第１ピストンＰ１
が第２ピストンＰ２およびピストンロッドＬを伴ってシ
リンダ先端側に移動し、他方のアーム２を回動させて両
電極３，４を接近させる。このとき、第１ピストンＰ１
の受圧面積Ａ１が７０ｃｍ^２で、第１減圧弁Ｖ１の設定
圧力が２７４ＫＰａである場合、両電極３，４間での加
圧力は１９６０Ｎ程度となる。

【００３１】このように、低加圧時に、小さい受圧面積
Ａ１を有する第１ピストンＰ１を作動させれば、ピスト
ンの抵抗が小さいことから作動の応答性がより高いもの
となる。そして、溶接後には、第１切替え弁Ｃ１を図１
に示す元の状態に切替えることにより、第１副シリンダ
Ｓ１の圧力室ｂを大気開放にすると共に、戻し手段の配
管２３を通して第２副シリンダＳ２の圧力室ｃに作動流
体を供給する。これにより、第２ピストンＰ２が第１ピ
ストンＰ１およびピストンロッドＬを伴ってシリンダ基
端側に移動し、他方のアーム２を逆に回動させて両電極
３，４を速やかに離間させる。

【００３２】次に、中加圧で作動させる場合には、第１
流体供給系における第１切替え弁Ｃ１を切替えるのに加
えて、第２流体供給系の第２切替え弁Ｃ２も切替える。
これにより、圧力切替え手段２１における第２減圧弁Ｖ
２で圧力調整された作動流体が、第３切替え弁Ｃ３およ
び第２切替え弁Ｃ２を介して第２副シリンダＳ２の圧力
室ｄに供給され、その圧力により第１および第２のピス
トンＰ１，Ｐ２がピストンロッドＬを伴ってシリンダ先
端側に移動し、他方のアーム２を回動させて両電極３，
４を接近させる。このとき、第２ピストンＰ２の受圧面
積Ａ１が７８ｃｍ^２で、第２減圧弁Ｖ２の設定圧力が２
４５Ｐａである場合、両電極３，４間での加圧力は、第
１および第２の流体供給系による加圧の合計で３９２０
Ｎ程度となる。なお、溶接後に戻し手段を作動させる際
には、第１切替え弁Ｃ１の切替えと共に、第２切替え弁
Ｃ２を大気開放に切替える。

【００３３】次に、高加圧で作動させる場合には、第１
流体供給系の第１切替え弁Ｃ１と第２流体供給系の第２
切替え弁Ｃ２を切替えるのに加えて、第２流体供給系の
圧力切替え手段２１の第３切替え弁Ｃ３も切替える。こ
れにより、圧力切替え手段２１の第３減圧弁Ｖ３で圧力
調整された作動流体が、第３切替え弁Ｃ３および第２切
替え弁Ｃ２を介して第２副シリンダＳ２の圧力室ｄに供
給され、その圧力により第１および第２のピストンＰ
１，Ｐ２がピストンロッドＬを伴ってシリンダ先端側に
移動し、他方のアーム２を回動させて両電極３，４を接
近させる。このとき、第２ピストンＰ２の受圧面積Ａ１
が７８ｃｍ^２で、第３減圧弁Ｖ３の設定圧力が４９０Ｐ
ａである場合、両電極３，４間での加圧力は、第１およ
び第２の流体供給系による加圧の合計で５８８０Ｎ程度
となる。なお、溶接後に戻し手段を作動させる際には、
第１切替え弁Ｃ１の切替えと共に、第２切替え弁Ｃ２を
大気開放に切替え、第３切替え弁Ｃ１を適宜切替える。

【００３４】このように、上記の実施例で説明したスポ
ット溶接ガンＧの加圧力可変装置では、両電極３，４が
接近離間するように加圧用シリンダＳを駆動する手段
が、作動流体の回路構成のみとなっているので、例えば
高価なサーボガンを使用する場合に比べて設備費を大幅
に低減し得ると共に、既存のスポット溶接ガンや溶接ロ
ボットに適用することも容易であり、両電極３，４間で
の加圧力を低加圧（１９６０Ｎ）、中加圧（３９２０
Ｎ）および高加圧（５８８０Ｎ）の３段階にすることが
できるうえに、加圧力の差を充分に得ることができる。
また、圧力切替え手段２１における分岐数を増加した
り、第１流体供給系にも圧力切替え手段２１を備えたり
すれば、加圧力の設定をより多段階にすることが容易で
ある。

【００３５】図２は、本発明に係わるスポット溶接ガン
の加圧力可変装置の他の実施例を説明する図である。こ
の実施例では、２段ストローク式の加圧用シリンダに適
用した場合を例示している。なお、先の実施例と同一の
構成部位は、同一符号を付して詳細な説明を省略する。

【００３６】２段ストローク式の加圧用シリンダＳは、
図４に示すように、第２副シリンダＳ２内に、有底円筒
状の第３ピストンＰ３を備え、第３ピストンＰ３の内側
に第２ピストンＰ２を摺動自在に収容した構成になって
いる。したがって、図２に示すように、第２副シリンダ
Ｓ２においては、第２ピストンＰ２のシリンダ基端側の
圧力室ｄが第３ピストンＰ３内に形成されていて、第２
流体供給系からの作動流体が第３ピストンＰ３内の圧力
室ｄに供給されるようになっており、第３ピストンＰ３
のシリンダ基端側には新たな圧力室ｅが形成されてい
る。そして、第３ピストンＰ３のシリンダ基端側の圧力
室ｅには、供給源２０との間に初期切替え弁ＣＦを設け
た配管２６が接続してある。なお、この実施例では、第
１ピストンＰ１よりも第２ピストンＰ２の直径が小さい
ものとなっている。

【００３７】上記の加圧用シリンダＳは、溶接を行うに
際して、まず初期切替え弁ＣＦを大気開放から切替える
ことにより、作動流体を第２副シリンダＳ２の圧力室ｅ
に供給し、その圧力により第３ピストンＰ３が移動する
のに伴って、第１および第２のピストンＰ１，Ｐ２なら
びにピストンロッドＬが第１段階まで移動する。このと
き、第３ピストンＰ３は、図３に示す如く開口端部が第
１および第２の副シリンダＳ１，Ｓ２の隔壁Ｄに当接す
るまで移動し、両電極３，４は、所定間隔となる位置ま
で接近する。

【００３８】そして、シリンダロッドＬが所定量移動し
たことを図２に示すリミットスイッチ２７で検出する
と、当該加圧力可変装置における第１切替え弁Ｃ１の切
替えが行われ、また、要求される加圧力に応じて第２さ
らには第３の切替え弁Ｃ２，Ｃ３の切替えが行われ、第
１および第２のピストンＰ１，Ｐ２ならびにピストンロ
ッドＬが第２段階まで移動する。これにより、両電極
３，４が接近し且つその間で所定の加圧力が得られる。

【００３９】このように、本発明に係わるスポット溶接
ガンの加圧力可変装置は、２段ストローク式の加圧用シ
リンダＳにも簡単に適用することができ、この場合にお
いても先の実施例と同様の作用および効果を得ることが
できる。

【００４０】なお、上記各実施例においては、いずれも
加圧力を低加圧、中加圧および高加圧の３段階に設定し
た場合を説明したが、第１および第２のピストンＰ１，
Ｐ２における作動流体の受圧面積を異なるものとし、第
１および第２の副シリンダＳ１，Ｓ２と各流体供給系な
らびに圧力切替え手段２１との組合わせや、圧力切替え
手段２１における設定数を適宜変更すれば、電極３，４
間での加圧力をより多段階に設定することが可能であ
る。また、上記各実施例では、Ｘタイプのスポット溶接
ガンを例示したが、Ｃタイプ等の他の形式のスポット溶
接ガンにも当然適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるスポット溶接ガンの加圧力可変
装置の一実施例を示す説明図である。

【図２】本発明に係わるスポット溶接ガンの加圧力可変
装置の他の実施例を示す説明図である。

【図３】スポット溶接ガンを説明する側面図である。

【図４】２段ストローク式の加圧用シリンダを示す断面
図（ａ）、および反ピストンロッド側の正面図（ｂ）で
ある。

【符号の説明】

Ｃ１〜Ｃ３ 第１〜第３の切替え弁 Ｇ スポット溶接ガン Ｌ ピストンロッド Ｐ１ Ｐ２ 第１および第２のピストン Ｓ 加圧用シリンダ Ｓ１ Ｓ２ 第１および第２の副シリンダ Ｖ１〜Ｖ３ 第１〜第３の減圧弁 １ ２ アーム ３ ４ 電極 ２１ 圧力切替え手段 ２２〜２４ 配管 ２５ 分岐管 （２２，Ｖ１，Ｃ１…第１流体供給系） （２４，２１，Ｃ２…第２流体供給系） （２２，Ｖ１，Ｃ１，２３…戻し手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電極を設けた一対のアームとアームの駆
   動源である加圧用シリンダを備えたスポット溶接ガンに
   おいて両電極間での加圧力を可変制御する装置であっ
   て、加圧用シリンダは、直列に設けた第１および第２の
   副シリンダと、第１および第２の副シリンダ内で往復動
   する第１および第２のピストンと、両ピストンを連結し
   且つアーム側に連結したピストンロッドを備えており、
   両電極が接近する方向に加圧用シリンダを駆動するべく
   第１および第２の副シリンダに作動流体を供給する第１
   および第２の流体供給系と、両電極が離間する方向に加
   圧用シリンダを駆動する戻し手段を備えると共に、第１
   および第２の流体供給系のうちの少なくとも一方に、作
   動流体の供給圧力を選択的に切替える圧力切替え手段を
   備えたことをを特徴とするスポット溶接ガンの加圧力可
   変装置。
2. 【請求項２】 第１および第２のピストンにおける作動
   流体の受圧面積が異なることを特徴とする請求項１に記
   載のスポット溶接ガンの加圧力可変装置。
3. 【請求項３】 第１および第２のピストンのうちの受圧
   面積が小さいピストンを収納した副シリンダに対する流
   体供給系を低加圧用とし、受圧面積が大きいピストンを
   収納した副シリンダに対する流体供給系を中加圧ないし
   高加圧用として圧力切替え手段を備えたことを特徴とす
   る請求項２に記載のスポット溶接ガンの加圧力可変装
   置。
4. 【請求項４】 戻し手段が、両電極が離間する方向に加
   圧用シリンダを駆動するべく第１および第２の副シリン
   ダのうちの少なくとも一方に作動流体を供給する手段で
   あることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の
   スポット溶接ガンの加圧力可変装置。