JPH065024Y2 - スポット溶接用２段ストロークシリンダの制御装置 - Google Patents
スポット溶接用２段ストロークシリンダの制御装置Info
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- JPH065024Y2 JPH065024Y2 JP14564788U JP14564788U JPH065024Y2 JP H065024 Y2 JPH065024 Y2 JP H065024Y2 JP 14564788 U JP14564788 U JP 14564788U JP 14564788 U JP14564788 U JP 14564788U JP H065024 Y2 JPH065024 Y2 JP H065024Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は２組のシリンダと一個のピストンとを有する
スポット溶接用２段ストロークシリンダのピストンロッ
ドを２段階で伸長若しくは短縮させるための制御装置に
関するものである。
スポット溶接用２段ストロークシリンダのピストンロッ
ドを２段階で伸長若しくは短縮させるための制御装置に
関するものである。
例えばスポット溶接ガンは、溶接電極間を大きく開放さ
せて被溶接ワークへの搬入・搬出動作を容易にすると共
に、ガン加圧時、可動側溶接電極の移動ストロークを調
整し、加圧力を調整して被溶接ワークに大きな衝撃を与
えないようにするために、可動側溶接電極を２段階で移
動させるべく、駆動源として２段ストロークシリンダを
用いている。
せて被溶接ワークへの搬入・搬出動作を容易にすると共
に、ガン加圧時、可動側溶接電極の移動ストロークを調
整し、加圧力を調整して被溶接ワークに大きな衝撃を与
えないようにするために、可動側溶接電極を２段階で移
動させるべく、駆動源として２段ストロークシリンダを
用いている。
上記スポット溶接ガンは、第４図に示す様に、ガンアー
ム（１）の先端に溶接電極（２）を取付け、ガンアーム
（１）の基部に２段ストロークシリンダ（３）を取付
け、２段ストロークシリンダ（３）のピストンロッド
（４）の先端に溶接電極（５）を取付けている。２段ス
トロークシリンダ（３）は外シリンダ（６）内に内シリ
ンダ（７）を摺動自在に収容させ、内シリンダ（７）内
にピストン（８）を摺動自在に収容させ、ピストン
（８）の前面に加圧用ピストンロッド（４）を一体に設
け、背面に作動用ピストンロッド（９）を一体に設けて
ある。そして外シリンダ（６）に後退用第１ポート（1
0）及び前進用第２ポート（11）を形成し、作動用ピス
トン（９）内に内シリンダ（７）のピストン背室へ開口
する第３ポート（12）を形成し、各第１・第２・第３ポ
ート（10）（11）（12）を夫々３ポート・２位置の第１
切換弁（13）、第２切換弁（14）、第３切換弁（15）を
介して空圧源（16）に接続してある。
ム（１）の先端に溶接電極（２）を取付け、ガンアーム
（１）の基部に２段ストロークシリンダ（３）を取付
け、２段ストロークシリンダ（３）のピストンロッド
（４）の先端に溶接電極（５）を取付けている。２段ス
トロークシリンダ（３）は外シリンダ（６）内に内シリ
ンダ（７）を摺動自在に収容させ、内シリンダ（７）内
にピストン（８）を摺動自在に収容させ、ピストン
（８）の前面に加圧用ピストンロッド（４）を一体に設
け、背面に作動用ピストンロッド（９）を一体に設けて
ある。そして外シリンダ（６）に後退用第１ポート（1
0）及び前進用第２ポート（11）を形成し、作動用ピス
トン（９）内に内シリンダ（７）のピストン背室へ開口
する第３ポート（12）を形成し、各第１・第２・第３ポ
ート（10）（11）（12）を夫々３ポート・２位置の第１
切換弁（13）、第２切換弁（14）、第３切換弁（15）を
介して空圧源（16）に接続してある。
上記スポット溶接ガンは、ガン開放時、第４図に示す様
に、第１切換弁（13）をＯＮし、かつ第２・第３切換弁
（14）（15）をＯＦＦし、空圧源（16）からのエアーを
第１切換弁（13）を介して外シリンダ（６）の第１ポー
ト（10）へ供給して内シリンダ（７）及びピストン
（８）を後退させ、外シリンダ（６）の背室のエアー及
び内シリンダ（７）の背室のエアーが夫々第２ポート
（11）及び第３ポート（12）から第２切換弁（14）、第
３切換弁（15）を経て大気中へ排出され、ピストンロッ
ド（４）及び溶接電極（５）が大開放位置まで後退す
る。
に、第１切換弁（13）をＯＮし、かつ第２・第３切換弁
（14）（15）をＯＦＦし、空圧源（16）からのエアーを
第１切換弁（13）を介して外シリンダ（６）の第１ポー
ト（10）へ供給して内シリンダ（７）及びピストン
（８）を後退させ、外シリンダ（６）の背室のエアー及
び内シリンダ（７）の背室のエアーが夫々第２ポート
（11）及び第３ポート（12）から第２切換弁（14）、第
３切換弁（15）を経て大気中へ排出され、ピストンロッ
ド（４）及び溶接電極（５）が大開放位置まで後退す
る。
ガン加圧時は第５図に示す様に、先ず第１切換弁（13）
がＯＮ状態で第２切換弁（14）をＯＮし、空圧源（16）
からのエアーを第１切換弁（13）から第１ポート（10）
へ供給すると同時に第２切換弁（14）から第２ポート
（11）へ供給して、内シリンダ（７）の背面側の圧力と
ピストン（８）の前面の圧力との圧力差によって、ピス
トン（８）が後退状態で内シリンダ（７）が前進し、ピ
ストンロッド（４）及び溶接電極（５）を小開放位置ま
で前進させる。
がＯＮ状態で第２切換弁（14）をＯＮし、空圧源（16）
からのエアーを第１切換弁（13）から第１ポート（10）
へ供給すると同時に第２切換弁（14）から第２ポート
（11）へ供給して、内シリンダ（７）の背面側の圧力と
ピストン（８）の前面の圧力との圧力差によって、ピス
トン（８）が後退状態で内シリンダ（７）が前進し、ピ
ストンロッド（４）及び溶接電極（５）を小開放位置ま
で前進させる。
次に溶接信号の指示により、第６図に示す様に、第１切
換弁（13）をＯＦＦし、かつ第２、第３切換弁（14）
（15）をＯＮし、空圧源（16）からのエアーを第２切換
弁（14）から第２ポート（11）へ供給し、同時に第３切
換弁（15）から第３ポート（12）へ供給して、ピストン
前室のエアーを第１ポート（10）から第１切換弁（13）
を介して大気中へ排出し、ピストン（８）を前進させ、
ピストンロッド（４）及び溶接電極（５）を前進させ、
被溶接ワーク（17）（18）を加圧し、溶接電極（２）
（５）間に溶接電流を流して溶接を行う。
換弁（13）をＯＦＦし、かつ第２、第３切換弁（14）
（15）をＯＮし、空圧源（16）からのエアーを第２切換
弁（14）から第２ポート（11）へ供給し、同時に第３切
換弁（15）から第３ポート（12）へ供給して、ピストン
前室のエアーを第１ポート（10）から第１切換弁（13）
を介して大気中へ排出し、ピストン（８）を前進させ、
ピストンロッド（４）及び溶接電極（５）を前進させ、
被溶接ワーク（17）（18）を加圧し、溶接電極（２）
（５）間に溶接電流を流して溶接を行う。
溶接完了後は、第１切換弁（13）をＯＮし、第２切換弁
（14）及び第３切換弁（15）をＯＦＦして、ピストンロ
ッド（４）及び溶接電極（５）を大開放位置まで後退さ
せ、被溶接ワーク（17）（18）から搬出させている。
（14）及び第３切換弁（15）をＯＦＦして、ピストンロ
ッド（４）及び溶接電極（５）を大開放位置まで後退さ
せ、被溶接ワーク（17）（18）から搬出させている。
上記の如く２段ストロークシリンダ（３）を用いたスポ
ット溶接ガンは、搬入・搬出時、溶接電極（２）（５）
間が大きく開放されるので、搬入・搬出作業を容易に行
え、しかも、加圧時、溶接電極（５）を小開放位置から
短いストロークで動作させるので、被溶接ワーク（17）
（18）に大きな衝撃が作用せず、変形も生じない。
ット溶接ガンは、搬入・搬出時、溶接電極（２）（５）
間が大きく開放されるので、搬入・搬出作業を容易に行
え、しかも、加圧時、溶接電極（５）を小開放位置から
短いストロークで動作させるので、被溶接ワーク（17）
（18）に大きな衝撃が作用せず、変形も生じない。
しかし、上記スポット溶接ガンは、溶接電極（５）を大
開放位置から小開放位置まで移動させるとき、外シリン
ダ（６）の第１ポート（10）及び第２ポート（11）へ同
時にエアーを供給して動作させているため、第１ポート
（10）から供給されるエアーと第２ポート（11）から供
給されるエアーとが互いに押し合うため、内シリンダ
（７）の移動に多大な時間がかかり、全体のサイクルタ
イムが長くなるといった問題があった。
開放位置から小開放位置まで移動させるとき、外シリン
ダ（６）の第１ポート（10）及び第２ポート（11）へ同
時にエアーを供給して動作させているため、第１ポート
（10）から供給されるエアーと第２ポート（11）から供
給されるエアーとが互いに押し合うため、内シリンダ
（７）の移動に多大な時間がかかり、全体のサイクルタ
イムが長くなるといった問題があった。
そこで、移動時間を短くするには、大開放から小開放へ
の移動時に、第１切換弁（13）をＯＦＦしてやればよい
が、溶接信号との関係で、電気制御回路が複雑になって
しまう。また電気制御で行うと、溶接電極（２）（５）
を交換した後、両者の当り具合を見るために、数回空打
ちする際、誤って溶接電流が流れて誤動作することがあ
り、安全対策も面倒になる。
の移動時に、第１切換弁（13）をＯＦＦしてやればよい
が、溶接信号との関係で、電気制御回路が複雑になって
しまう。また電気制御で行うと、溶接電極（２）（５）
を交換した後、両者の当り具合を見るために、数回空打
ちする際、誤って溶接電流が流れて誤動作することがあ
り、安全対策も面倒になる。
この考案は、大開放から小開放への移行時に、エアーで
もって一時的に第１切換弁をＯＮにしてピストン前面の
エアーを排出させて、内シリンダを素早く移動させ得る
ようにした制御装置を提供しようとするものである。
もって一時的に第１切換弁をＯＮにしてピストン前面の
エアーを排出させて、内シリンダを素早く移動させ得る
ようにした制御装置を提供しようとするものである。
この考案は外シリンダ内に内シリンダを摺動自在に収容
し、内シリンダ内にピストンを摺動自在に収容したスポ
ット溶接用２段ストロークシリンダを動作させる制御装
置であって、５ポート・２位置のパイロット弁型方向切
換弁及び５ポート・２位置の方向切換弁と、エアーを一
定量蓄積するエアータンクとを有し、パイロット弁型方
向切換弁及び方向切換弁のポンプポートを空圧源に接続
し、パイロット弁型方向切換弁の第１シリンダポートを
外シリンダの前方の第１ポートに接続し、かつ第２シリ
ンダポートをピストンの第３ポートに接続し、方向切換
弁の第１シリンダポートをエアータンクに接続し、かつ
第２シリンダポートを外シリンダの後方の第２ポートに
接続し、さらに第１リターンポートをパイロット弁型方
向切換弁のパイロット弁排気ポートへ接続したものであ
る。
し、内シリンダ内にピストンを摺動自在に収容したスポ
ット溶接用２段ストロークシリンダを動作させる制御装
置であって、５ポート・２位置のパイロット弁型方向切
換弁及び５ポート・２位置の方向切換弁と、エアーを一
定量蓄積するエアータンクとを有し、パイロット弁型方
向切換弁及び方向切換弁のポンプポートを空圧源に接続
し、パイロット弁型方向切換弁の第１シリンダポートを
外シリンダの前方の第１ポートに接続し、かつ第２シリ
ンダポートをピストンの第３ポートに接続し、方向切換
弁の第１シリンダポートをエアータンクに接続し、かつ
第２シリンダポートを外シリンダの後方の第２ポートに
接続し、さらに第１リターンポートをパイロット弁型方
向切換弁のパイロット弁排気ポートへ接続したものであ
る。
上記制御装置は、大開放時、方向切換弁を大開放側に切
換える。すると、エアーはパイロット弁型方向切換弁か
ら第１ポートへ供給され、第２ポート及び第３ポートか
ら排出されるエアーは各々方向切換弁及びパイロット弁
型方向切換弁を介して大気開放されて、２段ストローク
シリンダは大開放となる。このとき、エアータンクに一
定量のエアーが蓄積される。
換える。すると、エアーはパイロット弁型方向切換弁か
ら第１ポートへ供給され、第２ポート及び第３ポートか
ら排出されるエアーは各々方向切換弁及びパイロット弁
型方向切換弁を介して大気開放されて、２段ストローク
シリンダは大開放となる。このとき、エアータンクに一
定量のエアーが蓄積される。
小開放時、方向切換弁を小開放側に切換える。すると、
エアーが方向切換弁から第２ポートへ供給され、同時に
エアータンク内にエアーが方向切換弁からパイロット弁
型方向切換弁のパイロット弁排気ポートへ供給され、パ
イロット弁型方向切換弁を一定時間加圧状態にし、第１
ポートからエアーを排気させると共に第３ポートへエア
ーを供給する。エアータンク内のエアーが無くなると、
パイロット弁型方向切換弁はＯＦＦとなり、エアーを第
１ポートへ供給し、かつ第３ポートからエアーを排気さ
せて、２段ストロークシリンダを小開放状態にする。
エアーが方向切換弁から第２ポートへ供給され、同時に
エアータンク内にエアーが方向切換弁からパイロット弁
型方向切換弁のパイロット弁排気ポートへ供給され、パ
イロット弁型方向切換弁を一定時間加圧状態にし、第１
ポートからエアーを排気させると共に第３ポートへエア
ーを供給する。エアータンク内のエアーが無くなると、
パイロット弁型方向切換弁はＯＦＦとなり、エアーを第
１ポートへ供給し、かつ第３ポートからエアーを排気さ
せて、２段ストロークシリンダを小開放状態にする。
ガン加圧時、小開放状態からパイロット弁型方向切換弁
をＯＮする。すると、エアーが方向切換弁から第２ポー
トへ供給され、同時にパイロット弁型方向切換弁から第
３ポートへ供給され、第１ポートからエアーを排気させ
て、加圧を行う。
をＯＮする。すると、エアーが方向切換弁から第２ポー
トへ供給され、同時にパイロット弁型方向切換弁から第
３ポートへ供給され、第１ポートからエアーを排気させ
て、加圧を行う。
以下、この考案の実施例を第１図乃至第３図を参照して
説明する。尚、第１図乃至第３図において、第４図と同
一構成部材には同一符号を付して説明は省略する。
説明する。尚、第１図乃至第３図において、第４図と同
一構成部材には同一符号を付して説明は省略する。
第１図において、（20）はガン加圧を行うためのパイロ
ット弁型方向切換弁（以下第１方向切換弁と称す）で、
５ポート・２位置のスプリングオフセット式電磁弁が用
いられている。この第１方向切換弁（20）は、第１シリ
ンダポート（Ａ）を２段ストロークシリンダ（３）の第
１ポート（10）へ接続し、第２シリンダポート（Ｂ）を
第３ポート（12）へ接続し、ポンプポート（Ｐ）を空圧
源（16）へ接続し、さらに第１・第２リターンポート
（Ｒ１）（Ｒ２）を大気開放させてある。（21）は大開
放と小開放の切換えを行う方向切換弁（以下第２方向切
換弁と称す）で、５ポート・２位置の電磁切換弁が用い
られている。この第２方向切換弁（21）は第１シリンダ
ポート（Ａ）をエアータンク（22）に接続し、第２シリ
ンダポート（Ｂ）を２段ストロークシリンダ（３）の第
２ポート（11）へ接続し、ポンプポート（Ｐ）を空圧源
（16）に接続し、第１リターンポート（Ｒ１）をパイロ
ット回路（23）を介して第１方向切換弁（20）のパイロ
ット弁排気ポート（24）へ接続し、第２リターンポート
（Ｒ２）を大気開放してある。またこの第２方向切換弁
（21）は大開放時、第１ソレノイド(SOL1)が励磁され、
小開放時には第２ソレノイド（SOL2）が励磁される。
（25）はパイロット回路（23）に設けたメータリングバ
ルブで、パイロット回路（23）内のエアー流量を調整す
る。
ット弁型方向切換弁（以下第１方向切換弁と称す）で、
５ポート・２位置のスプリングオフセット式電磁弁が用
いられている。この第１方向切換弁（20）は、第１シリ
ンダポート（Ａ）を２段ストロークシリンダ（３）の第
１ポート（10）へ接続し、第２シリンダポート（Ｂ）を
第３ポート（12）へ接続し、ポンプポート（Ｐ）を空圧
源（16）へ接続し、さらに第１・第２リターンポート
（Ｒ１）（Ｒ２）を大気開放させてある。（21）は大開
放と小開放の切換えを行う方向切換弁（以下第２方向切
換弁と称す）で、５ポート・２位置の電磁切換弁が用い
られている。この第２方向切換弁（21）は第１シリンダ
ポート（Ａ）をエアータンク（22）に接続し、第２シリ
ンダポート（Ｂ）を２段ストロークシリンダ（３）の第
２ポート（11）へ接続し、ポンプポート（Ｐ）を空圧源
（16）に接続し、第１リターンポート（Ｒ１）をパイロ
ット回路（23）を介して第１方向切換弁（20）のパイロ
ット弁排気ポート（24）へ接続し、第２リターンポート
（Ｒ２）を大気開放してある。またこの第２方向切換弁
（21）は大開放時、第１ソレノイド(SOL1)が励磁され、
小開放時には第２ソレノイド（SOL2）が励磁される。
（25）はパイロット回路（23）に設けたメータリングバ
ルブで、パイロット回路（23）内のエアー流量を調整す
る。
上記構造において、大開放時は、第１図の如く、第２方
向切換弁（21）の第１ソレノイド（SOL1）を励磁する。
すると、空圧源（16）からのエアーが第１方向切換弁
（20）の第１シリンダポート（Ａ）から２段ストローク
シリンダ（３）の第１ポート（10）へ供給され、第２ポ
ート（11）及び第３ポート（12）から排出されるエアー
は各々第２方向切換弁（21）の第２リターンポート（Ｒ
２）及び第１方向切換弁（20）の第２リターンポート
（Ｒ２）から大気中へ放出され、内シリンダ（７）及び
ピストン（８）が後退し、２段ストロークシリンダ
（３）は大開放状態になる。またこのとき、空圧源（1
6）からのエアーは、第２方向切換弁（21）の第１シリ
ンダポート（Ａ）を通ってエアータンク（22）に供給さ
れて蓄積される。
向切換弁（21）の第１ソレノイド（SOL1）を励磁する。
すると、空圧源（16）からのエアーが第１方向切換弁
（20）の第１シリンダポート（Ａ）から２段ストローク
シリンダ（３）の第１ポート（10）へ供給され、第２ポ
ート（11）及び第３ポート（12）から排出されるエアー
は各々第２方向切換弁（21）の第２リターンポート（Ｒ
２）及び第１方向切換弁（20）の第２リターンポート
（Ｒ２）から大気中へ放出され、内シリンダ（７）及び
ピストン（８）が後退し、２段ストロークシリンダ
（３）は大開放状態になる。またこのとき、空圧源（1
6）からのエアーは、第２方向切換弁（21）の第１シリ
ンダポート（Ａ）を通ってエアータンク（22）に供給さ
れて蓄積される。
第２方向切換弁（21）の第２ソレノイド（SOL2）が励磁
されて小開に切換ると、第２図に示す様に空圧源（16）
からのエアーは第２方向切換弁（21）の第１リターンポ
ート（Ｒ１）からパイロット回路（23）を介して第１方
向切換弁（20）のパイロット弁排気ポート（24）へ供給
され、第１方向切換弁（20）を加圧位置へ切換える。す
ると、第１方向切換弁（20）の第２シリンダポート
（Ｂ）から２段ストロークシリンダ（３）の第３ポート
（12）へエアーが供給され、かつ第１ポート（10）から
第１方向切換弁（20）を介してエアーが放出され、内シ
リンダ（７）及びピストン（８）が前進する。そして一
定時間（0.5〜１秒）経過し、エアータンク（22）内の
エアーが無くなると、第３図に示す様に、第１方向切換
弁（20）が復帰し、第１方向切換弁（20）の第１シリン
ダポート（Ａ）から第１ポート（10）へエアーが供給さ
れ、かつ第３ポート（12）からエアーが放出されてピス
トン（８）が後退し、２段ストロークシリンダ（３）が
小開状態になる。
されて小開に切換ると、第２図に示す様に空圧源（16）
からのエアーは第２方向切換弁（21）の第１リターンポ
ート（Ｒ１）からパイロット回路（23）を介して第１方
向切換弁（20）のパイロット弁排気ポート（24）へ供給
され、第１方向切換弁（20）を加圧位置へ切換える。す
ると、第１方向切換弁（20）の第２シリンダポート
（Ｂ）から２段ストロークシリンダ（３）の第３ポート
（12）へエアーが供給され、かつ第１ポート（10）から
第１方向切換弁（20）を介してエアーが放出され、内シ
リンダ（７）及びピストン（８）が前進する。そして一
定時間（0.5〜１秒）経過し、エアータンク（22）内の
エアーが無くなると、第３図に示す様に、第１方向切換
弁（20）が復帰し、第１方向切換弁（20）の第１シリン
ダポート（Ａ）から第１ポート（10）へエアーが供給さ
れ、かつ第３ポート（12）からエアーが放出されてピス
トン（８）が後退し、２段ストロークシリンダ（３）が
小開状態になる。
小開状態から溶接信号が出ると、第１方向切換弁（20）
が第２図に示す様に加工側に切換えられ、エアーが第１
方向切換弁（20）の第２シリンダポート（Ｂ）から第３
ポート（12）へエアーが供給され、かつ第１ポート（1
0）からエアーが放出されてピストン（８）が前進して
加圧を行い、溶接を行う。
が第２図に示す様に加工側に切換えられ、エアーが第１
方向切換弁（20）の第２シリンダポート（Ｂ）から第３
ポート（12）へエアーが供給され、かつ第１ポート（1
0）からエアーが放出されてピストン（８）が前進して
加圧を行い、溶接を行う。
溶接が完了すると、第１方向切換弁（20）が復帰させら
れ、第２方向切換弁（21）の第１ソレノイド（SOL1）が
励磁され、大開位置に切換えられ、空圧源（16）からの
エアーは第１方向切換弁（20）の第１シリンダポート
（Ａ）から第１ポート（10）へ供給され、かつ第２ポー
ト（11）及び第３ポート（12）からエアーが排出され、
内シリンダ（７）及びピストン（８）が後退する。
れ、第２方向切換弁（21）の第１ソレノイド（SOL1）が
励磁され、大開位置に切換えられ、空圧源（16）からの
エアーは第１方向切換弁（20）の第１シリンダポート
（Ａ）から第１ポート（10）へ供給され、かつ第２ポー
ト（11）及び第３ポート（12）からエアーが排出され、
内シリンダ（７）及びピストン（８）が後退する。
この考案によれば、５ポート・２位置切換え方式のパイ
ロット弁型方向切換弁と５ポート・２位置の方向切換弁
とを制御することにより、２段ストロークシリンダを大
開放及び小開放・加圧の３位置へ任意に移動させること
ができ、しかも大開放から小開放への移行時、ピストン
前面のエアーを一時的に排出させるので、その移行速度
を速くすることができる。また、小開放への移行後、再
びピストンを後退させるので、そのままピストンが突出
するようなことがない。
ロット弁型方向切換弁と５ポート・２位置の方向切換弁
とを制御することにより、２段ストロークシリンダを大
開放及び小開放・加圧の３位置へ任意に移動させること
ができ、しかも大開放から小開放への移行時、ピストン
前面のエアーを一時的に排出させるので、その移行速度
を速くすることができる。また、小開放への移行後、再
びピストンを後退させるので、そのままピストンが突出
するようなことがない。
従ってこの装置をスポット溶接ガンに適用すると、溶接
作業を短時間で行うことができ、生産性が向上する。ま
た、エアーの制御のみで、２段ストロークシリンダを動
作させることができ、溶接電極の交換後の空打ち試験を
簡単にかつ安全に行える。
作業を短時間で行うことができ、生産性が向上する。ま
た、エアーの制御のみで、２段ストロークシリンダを動
作させることができ、溶接電極の交換後の空打ち試験を
簡単にかつ安全に行える。
第１図は本考案に係る２段ストロークシリンダの制御装
置を示す図面、第２図及び第３図はその動作状態を示す
図面、第４図は従来の２段ストロークシリンダの制御装
置を示す図面、第５図及び第６図はその動作状態を示す
図面である。 （３）……２段ストロークシリンダ、 （20）……パイロット弁型方向切換弁、 （21）……方向切換弁、 （22）……エアータンク、 （23）……パイロット回路、 （24）……パイロット弁排気ポート。
置を示す図面、第２図及び第３図はその動作状態を示す
図面、第４図は従来の２段ストロークシリンダの制御装
置を示す図面、第５図及び第６図はその動作状態を示す
図面である。 （３）……２段ストロークシリンダ、 （20）……パイロット弁型方向切換弁、 （21）……方向切換弁、 （22）……エアータンク、 （23）……パイロット回路、 （24）……パイロット弁排気ポート。
Claims (1)
- 【請求項１】外シリンダ内に内シリンダを摺動自在に収
容し、内シリンダ内にピストンを摺動自在に収容したス
ポット溶接用２段ストロークシリンダを動作させる制御
装置であって、５ポート・２位置のパイロット弁型方向
切換弁及び５ポート・２位置の方向切換弁と、エアーを
一定量蓄積するエアータンクとを有し、パイロット弁型
方向切換弁及び方向切換弁のポンプポートを空圧源に接
続し、パイロット弁型方向切換弁の第１シリンダポート
を外シリンダの前方の第１ポートに接続し、かつ第２シ
リンダポートをピストンの第３ポートに接続し、方向切
換弁の第１シリンダポートをエアータンクに接続し、か
つ第２シリンダポートを外シリンダの後方の第２ポート
に接続し、さらに第１リターンポートをパイロット弁型
方向切換弁のパイロット弁排気ポートへ接続したことを
特徴とするスポット溶接用２段ストロークシリンダの制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14564788U JPH065024Y2 (ja) | 1988-11-07 | 1988-11-07 | スポット溶接用２段ストロークシリンダの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14564788U JPH065024Y2 (ja) | 1988-11-07 | 1988-11-07 | スポット溶接用２段ストロークシリンダの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0265488U JPH0265488U (ja) | 1990-05-17 |
| JPH065024Y2 true JPH065024Y2 (ja) | 1994-02-09 |
Family
ID=31414424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14564788U Expired - Lifetime JPH065024Y2 (ja) | 1988-11-07 | 1988-11-07 | スポット溶接用２段ストロークシリンダの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH065024Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018054118A (ja) * | 2016-09-21 | 2018-04-05 | Smc株式会社 | 流体圧シリンダ |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114888437A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-08-12 | 深圳市高华激光技术有限公司 | 一种上料与焊接自动定位的激光焊接设备系统 |
-
1988
- 1988-11-07 JP JP14564788U patent/JPH065024Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018054118A (ja) * | 2016-09-21 | 2018-04-05 | Smc株式会社 | 流体圧シリンダ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0265488U (ja) | 1990-05-17 |
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