JPH0320054Y2

JPH0320054Y2 -

Info

Publication number: JPH0320054Y2
Application number: JP1985116166U
Authority: JP
Priority date: 1985-07-29
Filing date: 1985-07-29
Publication date: 1991-04-30
Also published as: JPS6225077U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案はスポツト溶接ガン作動コントロール装
置に係り、特に、流体圧式ポータブルスポツトガ
ンとして用いられるスポツト溶接ガンの作動を制
御するに好適なスポツト溶接ガン作動コントロー
ル装置に関する。

〔従来の技術〕

スポツト溶接装置には、従来、エアー式ポータ
ブルスポツトガンが用いられており、エアー式ポ
ータブルスポツトガンとしては、Ｘ型、Ｃ型など
各種のものが用いられている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところが、従来のエアー式ポータブルスポツト
ガンは、作動前に作動速度が設定されると、この
設定速度に従つて作動するが、途中で作動速度を
変えることができず、しかも作動速度が早かつ
た。このためチツプ間隔を自由に調整できず、打
点部や狭い箇所のスポツト溶接をおこなう場合打
点位置がずれ、部品を潰したり、あるいはへこま
したりするという不具合があつた。なお、シリン
ダに支え物をする挺子式開放レバーでチツプ間隔
を１段階狭くするものも提案されているが、この
ものでは片手でスイツチ操作をし、さらに他方の
手でレバー操作をしなければならず、ガンを保持
しなければならない箇所では１人では溶接作業が
できないという不具合があつた。

本考案は、前記従来の課題に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、スポツトガンヨークの作
動速度およびチツプ間隔の調整を行なうことがで
きるスポツト溶接ガン作動コントロール装置を提
供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、本考案は、スポツ
トガンヨークを揺動してチツプ間隔を調整する流
体圧シリンダと、コントロールスイツチと溶接ス
イツチの操作に応答して流体流路を形成し流体流
路により、流体圧シリンダの作動を制御する制御
回路と、を含み、前記制御回路は、コントロール
スイツチのオン操作に応答して、圧力源から流体
を、オンにした第１のソレノイドバルブ及び流量
抑制手段を通じて流体圧シリンダの一方のシリン
ダ室に送給すると共に、他方のシリンダ室から流
体を第２のソレノイドバルブ及びそれに連結しオ
ンにした第３のソレノイドバルブを通じて排出し
て、チツプ間隔を縮め、コントロールスイツチの
オフ操作に応答して、第１のソレノイドバルブを
オフにすると共に第２のソレノイド及びそれに連
結した第４のソレノイドバルブを通じて一方のシ
リンダ室を外気に開放して、液体シリンダの作動
を阻止し、さらに溶接スイツチのオン操作に応答
して、圧力源から流体を、オフにした第３のソレ
ノイドバルブ及びオンにした第２ソレノイドバル
ブを通じて一方のシリンダ室に送給して、コント
ロールスイツチオン操作時よりも流体圧シリンダ
の作動を速くして、チツプ間隔を縮め、溶接スイ
ツチのオフ操作に応答して、圧力源から流体を、
第３のソレノイドバルブ及びオフにした第２のソ
レノイドバルブを通じて他方のシリンダ室に供給
してチツプ間隔を広げるように制御することを特
徴とするスポツト溶接ガン作動コントロール装置
を構成するものである。

〔作用〕コントロールスイツチをオン操作すると、この
操作に応答して、制御回路は、圧力源から流体
を、オンにした第１のソレノイドバルブを通じて
流体圧シリンダの一方のシリンダ室に送給すると
共に、他方のシリンダ室から流体を第２のソレノ
イドバルブ及びオンにした第３のソレノイドバル
ブを通じて排出させて、チツプ間隔を縮める流体
流路を形成するとともに、この流体流路中に流量
抑制手段を挿入して流体流路を徐々に作動する。
次にコントロールスイツチがオフ操作されると、
この操作に応答して、制御回路は、第１のソレノ
イドバルブをオフにすると共に、第２、第４のソ
レノイドバルブを通じて他方のシリンダ室を外気
に開放して、流体圧シリンダの作動を阻止する流
体流路を形成する。また溶接スイツチがオン操作
されたときは、この操作に応答して、制御回路
は、圧力源から流体を、オフにした第３のソレノ
イドバルブ及びオンにした第２のソレノイドバル
ブを通じて一方のシリンダ室に送給して、チツプ
間隔を縮め、かつコントロールスイツチオン操作
時よりも流体圧シリンダの作動を速める流体流路
を形成する。そして、溶接スイツチがオフ操作さ
れたときには、この操作に応答して、制御回路
は、圧力源から流体を第３のソレノイドバルブ及
びオフにした第２のソレノイドバルブを通じて他
方のシリンダ室に供給して、チツプ間隔を広げる
流体流路を形成し、チツプ間隔が最大となる方向
へ流体圧シリンダを作動する。

〔考案の実施例〕

以下、本考案の好適な実施例を図面に基づいて
説明する。

第１図および第２図は、本考案の好適な実施例
の構成が示されている。第１図および第２図にお
いて、スポツトガンヨーク１０，１１の基端側に
はエアシリンダ１２が摺動自在に固定されてお
り、先端側にはチツプ１４，１６が固定されてい
る。エアシリンダ１２は、エア圧によりスポツト
ガンヨーク１０を揺動してチツプ１４，１６の間
隔を調整するように構成されている。すなわち、
エアシリンダ１２は、シリンダ１２をシリンダ室
１８，２０とに分割するピストン２２を有し、ピ
ストン２２が矢印Ｘ方向に移動したときピストン
ロツド２４を介してスポツトガンヨークを揺動し
てチツプ１４，１６の間隔を縮め、逆にピストン
２２を矢印Ｙ方向に移動させてチツプ１４，１６
の間隔を広げるように構成されている。なお、エ
アシリンダ１２には、コントロールユニツト２６
からエアが供給されるように構成されている。こ
のコントロールユニツト２６にはエアシリンダ１
２の作動を制御するエア回路を構成するそれぞれ
第２、第１、第４および第３のソレノイドバルブ
２８，３０，３２，３４、流量抑制手段を構成す
るスピードコントローラ３６などが配設されてい
る。そして各ソレノイドバルブ２８，３０，３
２，３４、スピードコントローラ３６は圧力源な
るエアタンク３８のエアをエアシリンダ１２へ供
給するエア回路中に挿入されている。すなわち、
エアタンク３８はソレノイドバルブ３０、スピー
ドコントローラ３６を介してシリンダ室１８に連
結されているとともにソレノイド３４，２８を介
してシリンダ室２０に接続されている。また、ソ
レノイドバルブ２８はソレノイド３２と接続され
ている。そして各ソレノイドバルブ２８〜３４の
作動を制御するスイツチがスポツトガンヨーク１
５の取手４０に固定されている。すなわち、取手
４０にはコントロールスイツチ４２、溶接スイツ
チ４４が固定されている。

コントロールスイツチ４２、溶接スイツチ４４
は、第３図に示されるように、リレーCR−１，
CR−２の回路中に挿入されている。そしてコン
トローるスイツチ４２がオン操作されたとき、リ
レーCR−２の作動によりソリノイドバルブ３０，
３２、のソレノイド３０Ｌ，３２Ｌが励磁され、
さらにリレーCR−３の作動によりソレノイドバ
ルブ３４のソレノイド３４Ｌが励磁されるように
構成されている。また、コントロールスイツチ４
２をオフ操作すると、ソレノイド３０Ｌ，３２Ｌ
が非励磁状態となるが、リレーCR−３は自己保
持されるためソレノイド３４Ｌは励磁状態を保
つ。

一方、溶接スイツチ４４をオン操作するとリレ
ーCR−１の作動によりコンダクタ４６が作動す
るとともに、リレーCR−３の自己保持状態が解
除され、ソレノイド３４Ｌが非励磁状態となる。
また、コンダクタ４６の作動によりソレノイドバ
ルブ２８のソレノイドバルブ２８Ｌが切り換えら
れる。

以上の構成において、第１図に示すように、コ
ントロールスイツチ４２、溶接スイツチ４４がオ
フの状態にあるときコントロールスイツチ４２が
オン操作されると、エアシリンダ１２の作動を制
御する制御回路４８は、第４図に示されるよう
に、チツプ１４，１６の間隔を縮めるエア回路を
形成するとともにこのエア回路中にスピードコン
トロール３６を挿入してエアシリンダ１２の作動
を徐々に作動する。すなわち、コントロールスイ
ツチ４２がオン操作されると、ソレノイド３０
Ｌ，３２Ｌ，３４Ｌが励磁され、ソレノイドバル
ブ３０，３２，３４のバルブが切り換わりエアタ
ンク３８内のエアがソレノイドバルブ３０、スピ
ードコントローラ３６を介してシリンダ室に供給
される。そしてシリンダ室２０内のエアはソレノ
イドバルブ２８，３４を介して大気中に排出され
る。これによりシリンダ室１８に給供されるエア
の量がスピードコントローラ３６により調整さ
れ、ピストン２２が矢印Ｘ方向徐々に移動し、チ
ツプ１４，１６の間隔が徐々に縮められる。

ピストン２２が徐々に移動しているときコント
ロールスイツチをオフ操作すると、制御回路４８
は第５図に示されるようなエア回路を形成する。
すなわち、コントロールスイツチ４２がオフ操作
されると、リレーCR−２の回路が遮断されソレ
ノイド３０Ｌ，３２Ｌが非励磁状態となり、ソレ
ノイドバルブ３０，３２が元の位置に戻る。その
ときソレノイドバルブ３４はリレーCR−３の自
己保持により非励磁状態が維持されている。これ
により、シリンダ室１８に供給されていたエア
は、ソレノイドバルブ２８，３２を介して大気中
に排出される。さらにシリンダ室２０内のエアは
ソレノイドバルブ２８，３４を介して大気中に排
出される。このためピストン２２の作動は停止す
る。

次に溶接スイツチ４４をオン操作すると、制御
回路は４８は、第６図に示されるように、チツプ
１４，１６の間隔を縮め、かつコントロールスイ
ツチ４０にオン操作時よりもエアシリンダ１２の
作動を速めるエア回路を形成する。すなわち、溶
接スイツチ４４がオン操作されると、リレーCR
−１の作動によりリレーCR−３の自己保持状態
が解除されるとともにコンダクタ４６が作動す
る。これによりソレノイド３４が非励磁状態とな
りソレノイド２８Ｌが非励磁状態となる。この結
果ソレノイドバルブ２８のバルブが切り換わりソ
レノイドバルブ３４のバルブが元の位置に復帰す
る。このため、エアタンク３８内のエアはソレノ
イドバルブ３４，２８を介してシリンダ室１８に
供給され、シリンダ室２０内のエアは、エアバル
ブ２８を介して大気中に排出される。このとき、
シリンダ室１８に給供されるエアの流量はスピー
ドコントローラ３６によつて調整されずエアタン
ク３８のエアが直接供給されるため、ピストン２
２はコントロールスイツチ４２オン操作時よりも
速く作動し、チツプ１４，１６の間隔を縮める。
溶接スイツチ４４のオン操作を基にチツプ１４，
１６が互いに接近して加圧、通電、溶接がされた
後コンダクタ４６に組み込まれているタイマーの
作動によつて、溶接スイツチ４４がオフに切り替
わりソレノイド２８Ｌが非励磁状態となり、制御
回路４８は第１図に示れるように、チツプ１４，
１６の間隔を広げるエア回路を形成する。すなわ
ち、エアタンク３８内のエアがソレノイドバルブ
３４，２８を介してシリンダ室２０に供給され、
シリンダ室１８内のエアがソレノイドバルブ２
８，３２を介して大気中に排出される。これによ
りシリンダ２２が矢印Ｙ方向に移動し、チツプ１
４，１６の間隔が最大となる方向にピストン２２
が移動する。

このように、本実施例においては、コントロー
ルスイツチ４２、溶接スイツチ４４の操作を基に
スポツトガンヨーク１０の作動速度およびチツプ
１４，１６の間隔を調整できるようにしたためチ
ツプ１４，１６の間隔を最大となるように広げて
チツプを介入し、しかも打点部が狭い箇所のスポ
ツト溶接をおこなつても打点部が揺れることなく
スポツト溶接をおこなうことができ、部品を潰し
たり、あるいはへこましたりするというのを防止
することができる。

また、本実施例においては、取手４０に固定さ
れたコントロールスイツチ４２、溶接スイツチ４
４の操作を基にスポツトガンヨーク１０の作動速
度およびチツプ１４，１６の間隔を調整するよう
にしたため、これらの片手操作によつておこなう
ことができ、スポツトガンの保持を確実におこな
うことができる。また、さらに本実施例において
は、コントロールスイツチ４２をオフ操作しない
と溶接スイツチ４４を操作してもスポツトガンヨ
ーク１０が作動しないため、誤作動を防止するこ
とができる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案によれば、スポツ
トガンヨークの作動速度およびチツプ間隔を調整
可能にしたため、打点部が狭い箇所でも位置ずれ
することなくスポツト溶接をおこなうことがで
き、溶接品質の向上および溶接作業の作業性の向
上に寄与することができるという優れた効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る装置のエア回路図、第
２図は、本考案に係る装置の斜視図、第３図は、
本考案に係る装置のシーケンス図、第４図は、本
考案に係る装置のコントロールスイツチオン操作
時の作用を説明するためのエア回路図、第５図は
本考案に係る装置のコントロールスイツチオフ操
作時の作用を説明するためのエア回路図、第６図
は本考案に係る装置の溶接スイツチオン操作時の
作用を説明するためのエア回路図である。１０，１１……スポツトガンヨーク、１２……
エアシリンダ、１４，１６……チツプ、２８，３
０，３２，３４……ソレノイドバルブ、３６……
スピードコントローラ、４２……コントローラス
イツチ、４４……溶接スイツチ、４８……制御ス
イツチ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

スポツトガンヨークを揺動してチツプ間隔を調
整する流体圧シリンダと、コントロールスイツチ
と溶接スイツチの操作に応答して流体流路を形成
し流体流路により流体圧シリンダの作動を制御す
る制御回路と、を含み、前記制御回路は、コント
ロールスイツチのオン操作に応答して、圧力源か
ら流体を、オンにした第１のソレノイドバルブ及
び流量抑制手段を通じて流体圧シリンダの一方の
シリンダ室に送給すると共に、他方のシリンダ室
から流体を第２のソレノイドバルブ及びそれに連
結しオンにした第３のソレノイドバルブを通じて
排出して、チツプ間隔を縮め、コントロールスイ
ツチのオフ操作に応答して、第１のソレノイドバ
ルブをオフにすると共に第２のソレノイドバルブ
及びそれに連結した第４のソレノイドバルブを通
じて一方のシリンダ室を外気に開放して、流体圧
シリンダの作動を阻止し、さらに溶接スイツチの
オン操作に応答して、圧力源から流体を、オフに
した第３のソレノイドバルブ及びオンにした第２
のソレノイドバルブを通じて一方のシリンダ室に
送給して、コントロールスイツチオン操作時より
も流体圧シリンダの作動を速くして、チツプ間隔
を縮め、溶接スイツチのオフ操作に応答して、圧
力源から流体を第３のソレノイドバルブ及びオフ
にした第２のソレノイドバルブを通じて他方のシ
リンダ室に供給してチツプ間隔を広げるように制
御することを特徴とするスポツト溶接ガン作動コ
ントロール装置。