CN114888437A - 一种上料与焊接自动定位的激光焊接设备系统 - Google Patents

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林国良
郭宏艺
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Abstract

本发明公开了一种上料与焊接自动定位的激光焊接设备系统，包括储气罐，在储气罐的入口连接气源并连接残压释放阀，储气罐出口位置并联连接第一气路、第二气路、第三气路、真空发生器，真空发生器的出口连接真空吸盘，第一气路包括并联连接的吸料换向阀、移动换向阀、定位换向阀，气路包括并联连接的第二吸料换向阀第二移动换向阀、第二定位换向阀；第三气路包括并联连接的下料换向阀、检测换向阀，工作气缸的A、B口均连接有单向调速阀。设计的多路系统根据需要连接对应的工作气缸，实现相应的功能，方便实现多功能化的连接，在工作气缸的A、B口均连接有单向调速阀，可以保证工作气缸在运动的时候保持平稳的运动状态，提高了系统的稳定性。

Description

一种上料与焊接自动定位的激光焊接设备系统
技术领域
本发明属于焊接装置技术领域，具体涉及一种上料与焊接自动定位的激光焊接设备系统。
背景技术
现有上料或焊接普遍采用人工或视觉拍照定位的方式，存在产能低、稳定性差，投入成本高等缺点，激光焊接市场急需一种全新的可靠的自动上料、定位、焊接的设备。
发明内容
针对现有产品的不足，本发明所提出的一种上料与焊接自动定位的激光焊接设备系统。来解决本发明技术背景的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种上料与焊接自动定位的激光焊接设备系统，包括储气罐，在储气罐的入口连接气源并连接残压释放阀，所述储气罐出口位置并联连接第一气路、第二气路、第三气路、真空发生器，所述真空发生器的出口连接真空吸盘，所述第一气路包括并联连接的吸料换向阀、移动换向阀、定位换向阀，所述第二气路包括并联连接的第二吸料换向阀第二移动换向阀、第二定位换向阀；所述第三气路包括并联连接的下料换向阀、检测换向阀，所述下料换向阀、检测换向阀分别串联对应的工作气缸，工作气缸的A、B口均连接有单向调速阀；所述第二吸料换向阀、第二定位换向阀、吸料换向阀连接气缸无杆腔的接口设置有减压阀，所述定位换向阀并联连接两组定位气缸实现两组定位气缸的同时动作。
优选的，所述残压释放阀为两位四通电磁换向阀。
优选的，所述真空发生器的前端和后端均连接有两位两通电磁换向阀，电磁换向阀为初始位置截止，第二位置导通。
优选的，所述第二气路上连接有中位接通的两位两通换向阀，换向阀的出口用于连接气枪作为辅助接口。
优选的，所述下料换向阀、检测换向阀均为两位五通电磁换向阀。
优选的，所述定位换向阀的入口处串联连接有第二减压阀。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过在定位换向阀的入口处串联连接有第二减压阀可以保证定位换向阀的入口处压力的稳定性，设计的多路系统根据需要连接对应的工作气缸，实现相应的功能，方便实现多功能化的连接，在工作气缸的A、B口均连接有单向调速阀，可以保证工作气缸在运动的时候保持平稳的运动状态，提高了系统的稳定性。可以根据需要连接多个相同的之路用于工作系统。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明的第三气路结构示意图；
图3是本发明的第二气路构示意图。
图中：残压释放阀1、检测换向阀2、单向调速阀3、储气罐6、吸料换向阀7、移动换向阀8、第二减压阀9、定位换向阀10、第二吸料换向阀11、第二移动换向阀12、第二定位换向阀13、换向阀14、下料换向阀15、真空发生器16、电磁换向阀17、真空吸盘18、定位气缸19、减压阀20。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种上料与焊接自动定位的激光焊接设备系统，包括储气罐6，在储气罐6的入口连接气源并连接残压释放阀1，所述储气罐6出口位置并联连接第一气路、第二气路、第三气路、真空发生器16，所述真空发生器16的出口连接真空吸盘18，所述第一气路包括并联连接的吸料换向阀7、移动换向阀8、定位换向阀10，所述第二气路包括并联连接的第二吸料换向阀11、第二移动换向阀12、第二定位换向阀13；所述第三气路包括并联连接的下料换向阀15、检测换向阀2，所述下料换向阀15、检测换向阀2分别串联对应的工作气缸，工作气缸的A、B口均连接有单向调速阀3；所述第二吸料换向阀11、第二定位换向阀13、吸料换向阀7连接气缸无杆腔的接口设置有减压阀20，所述定位换向阀10并联连接两组定位气缸19实现两组定位气缸19的同时动作。
进一步的，所述残压释放阀1为两位四通电磁换向阀。
进一步的，所述真空发生器16的前端和后端均连接有两位两通电磁换向阀17，电磁换向阀17为初始位置截止，第二位置导通。
进一步的，所述第二气路上连接有中位接通的两位两通换向阀14，换向阀14的出口用于连接气枪作为辅助接口。
进一步的，所述下料换向阀15、检测换向阀2均为两位五通电磁换向阀。
进一步的，所述定位换向阀10的入口处串联连接有第二减压阀9。
实施例：通过在定位换向阀10的入口处串联连接有第二减压阀9可以保证定位换向阀10的入口处压力的稳定性，设计的多路系统根据需要连接对应的工作气缸，实现相应的功能，方便实现多功能化的连接，在工作气缸的A、B口均连接有单向调速阀3，可以保证工作气缸在运动的时候保持平稳的运动状态，提高了系统的稳定性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种上料与焊接自动定位的激光焊接设备系统，其特征在于，包括储气罐(6)，在储气罐(6)的入口连接气源并连接残压释放阀(1)，所述储气罐(6)出口位置并联连接第一气路、第二气路、第三气路、真空发生器(16)，所述真空发生器(16)的出口连接真空吸盘(18)，所述第一气路包括并联连接的吸料换向阀(7)、移动换向阀(8)、定位换向阀(10)，所述第二气路包括并联连接的第二吸料换向阀(11)第二移动换向阀(12)、第二定位换向阀(13)；所述第三气路包括并联连接的下料换向阀(15)、检测换向阀(2)，所述下料换向阀(15)、检测换向阀(2)分别串联对应的工作气缸，工作气缸的A、B口均连接有单向调速阀(3)；所述第二吸料换向阀(11)、第二定位换向阀(13)、吸料换向阀(7)连接气缸无杆腔的接口设置有减压阀(20)，所述定位换向阀(10)并联连接两组定位气缸(19)实现两组定位气缸(19)的同时动作。
2.根据权利要求1所述的一种上料与焊接自动定位的激光焊接设备系统，其特征在于，所述残压释放阀(1)为两位四通电磁换向阀。
3.根据权利要求1所述的一种上料与焊接自动定位的激光焊接设备系统，其特征在于，所述真空发生器(16)的前端和后端均连接有两位两通电磁换向阀(17)，电磁换向阀(17)为初始位置截止，第二位置导通。
4.根据权利要求1所述的一种上料与焊接自动定位的激光焊接设备系统，其特征在于，所述第二气路上连接有中位接通的两位两通换向阀(14)，换向阀(14)的出口用于连接气枪作为辅助接口。
5.根据权利要求1所述的一种上料与焊接自动定位的激光焊接设备系统，其特征在于，所述下料换向阀(15)、检测换向阀(2)均为两位五通电磁换向阀。
6.根据权利要求1所述的一种上料与焊接自动定位的激光焊接设备系统，其特征在于，所述定位换向阀(10)的入口处串联连接有第二减压阀(9)。
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