CN107339272A - 一种舵机液压控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种舵机液压控制系统，属于船用机械设备领域。该液压控制系统包括第一泵站、第二泵站、第一切断阀、第二切断阀、第一隔离阀和第二隔离阀，第一泵站包括第一双向液压泵、第一单向阀、第二单向阀和第一油箱，第二泵站包括第二双向液压泵、第三单向阀、第四单向阀和第二油箱，第一切断阀、第二切断阀、第一隔离阀和第二隔离阀均为二位四通阀，第一双向液压泵的第一油口与第一单向阀的出油口连通，第一双向液压泵的第二油口与第二单向阀的出油口连通，第一单向阀的进油口和第二单向阀的进油口均与第一油箱连通，液压控制系统结构简单，只需操作第一切断阀、第二切断阀、第一隔离阀和第二隔离阀四个阀即可对液压控制系统进行调节，便于操作。

Description

一种舵机液压控制系统
技术领域
本发明涉及船用机械设备领域，特别涉及一种舵机液压控制系统。
背景技术
舵机是保证船舶安全航行的重要设备，用来保持或改变船舶的航向。
现有的舵机通常采用液压控制系统控制转舵，通过液压系统驱动舵机的两个柱塞伸缩，实现转舵，从而改变或保持船舶的航向。
为了确保船舶航行的安全，现有的舵机液压控制系统通常都采用两个泵站控制，两个泵站互为备用，两个泵站必须能够独立工作。但是现有的液压控制系统的结构比较复杂，不便于两个泵站之间的切换。
发明内容
为了解决现有的舵机液压控制系统结构复杂的问题，本发明实施例提供了一种舵机液压控制系统。所述技术方案如下：
本发明实施例提供了一种舵机液压控制系统，所述液压控制系统包括第一泵站、第二泵站、第一切断阀、第二切断阀、第一隔离阀和第二隔离阀，所述第一泵站包括第一双向液压泵、第一单向阀、第二单向阀和第一油箱，所述第二泵站包括第二双向液压泵、第三单向阀、第四单向阀和第二油箱，所述第一切断阀、所述第二切断阀、所述第一隔离阀和所述第二隔离阀均为二位四通阀，所述第一双向液压泵的第一油口与所述第一单向阀的出油口连通，所述第一双向液压泵的第二油口与所述第二单向阀的出油口连通，所述第一单向阀的进油口和所述第二单向阀的进油口均与所述第一油箱连通，所述第二双向液压泵的第一油口与所述第三单向阀的出油口连通，所述第二双向液压泵的第二油口与所述第四单向阀的出油口连通，所述第三单向阀的进油口和所述第四单向阀的进油口均与所述第二油箱连通，所述第一双向液压泵的第一油口还与所述第一切断阀的第一油口连通，所述第一切断阀的第二油口与所述第一隔离阀的第一油口连通，所述第一隔离阀的第二油口与所述第二隔离阀的第二油口连通，所述第二隔离阀的第一油口与所述第二切断阀的第二油口连通，所述第二切断阀的第一油口与所述第二双向液压泵的第一油口连通，所述第一双向液压泵的第二油口还与所述第一切断阀的第三油口连通，所述第一切断阀的第四油口与所述第一隔离阀的第三油口连通，所述第一隔离阀的第四油口与所述第二隔离阀的第四油口连通，所述第二隔离阀的第三油口与所述第二切断阀的第四油口连通，所述第二切断阀的第三油口与所述第二双向液压泵的第二油口连通，所述第一隔离阀的第一油口还与所述舵机的第一油缸连通，所述第一隔离阀的第三油口还与所述舵机的第二油缸连通，所述第二隔离阀的第一油口还与所述舵机的第三油缸连通，所述第二隔离阀的第三油口还与所述舵机的第四油缸连通，所述第一切断阀处于右位时，所述第一切断阀的第一油口与第二油口连通，第三油口与第四油口连通，所述第一切断阀处于左位时，所述第一切断阀的第一油口与第三油口连通，所述第二切断阀处于右位时，所述第二切断阀的第一油口与第二油口连通，第三油口与第四油口连通，所述第二切断阀处于左位时，所述第二切断阀的第一油口与第三油口连通，所述第一隔离阀处于右位时，所述第一隔离阀的第一油口与第四油口连通，第二油口与第三油口连通，所述第一隔离阀处于左位时，所述第一隔离阀的第一油口与第三油口均截止，所述第一隔离阀的第二油口与第四油口连通，所述第二隔离阀处于右位时，所述第二隔离阀的第一油口与第四油口连通，第二油口与第三油口连通，所述第二隔离阀处于左位时，所述第二隔离阀的第一油口与第三油口均截止，所述第二隔离阀的第二油口与第四油口连通。
优选地，所述第一切断阀具有用于控制所述第一切断阀的阀芯移动的左位控制油口和右位控制油口，所述液压控制系统还包括第一控制阀，所述第一控制阀为二位四通阀，所述第一泵站还包括第一控制泵，所述第一控制泵的进油口与所述第一油箱连通，所述第一控制泵的出油口与所述第一控制阀的第一油口连通，所述第一控制阀的第二油口与所述第一切断阀的左位控制油口连通，所述第一切断阀的右位控制油口与所述第一控制阀的第四油口连通，所述第一控制阀的第三油口与所述第一油箱连通。
进一步地，所述液压控制系统还包括第一安全阀，所述第一安全阀的进油口和先导控制油口均与所述第一控制阀的第一油口连通，所述第一安全阀的出油口与所述第一油箱连通。
优选地，所述第二切断阀具有用于控制所述第二切断阀的阀芯移动的左位控制油口和右位控制油口，所述液压控制系统还包括第二控制阀，所述第二控制阀为二位四通阀，所述第二泵站还包括第二控制泵，所述第二控制泵的进油口与所述第二油箱连通，所述第二控制泵的出油口与所述第二控制阀的第一油口连通，所述第二控制阀的第二油口与所述第二切断阀的左位控制油口连通，所述第二切断阀的右位控制油口与所述第二控制阀的第四油口连通，所述第二控制阀的第三油口与所述第二油箱连通。
优选地，所述液压控制系统还包括第二安全阀，所述第二安全阀的进油口和先导控制油口均与所述第二控制阀的第一油口连通，所述第二安全阀的出油口与所述第二油箱连通。
可选地，所述液压控制系统还包括第一液位检测器和第一控制器，所述第一液位检测器用于检测所述第一油箱内的液位，所述第一控制器用于当所述第一油箱内的液位低于第一液位时，控制所述第一隔离阀切换至左位，当所述第一油箱内的液位低于第二液位时，控制所述第一隔离阀切换至右位，并控制所述第一切断阀切换至左位，其中第一液位高于第二液位。
进一步地，所述液压控制系统还包括第二液位检测器和第二控制器，所述第二液位检测器用于检测所述第二油箱内的液位，所述第二控制器用于当所述第二油箱内的液位低于第一液位时，控制所述第二隔离阀切换至左位，当所述第二油箱内的液位低于第二液位时，控制所述第二隔离阀切换至右位，并控制所述第二切断阀切换至左位，其中第一液位高于第二液位。
优选地，所述液压控制系统还包括第一限压阀和第二限压阀，所述第一限压阀的进油口和先导控制油口均与所述第一切断阀的第二油口连通，所述第一限压阀的出油口与所述第一油箱连通，所述第二限压阀的进油口和先导控制油口均与所述第一切断阀的第四油口连通，所述第二限压阀的出油口与所述第一油箱连通。
进一步地，所述液压控制系统还包括第三限压阀和第四限压阀，所述第三限压阀的进油口和先导控制油口均与所述第二切断阀的第二油口连通，所述第三限压阀的出油口与所述第二油箱连通，所述第四限压阀的进油口和先导控制油口均与所述第二切断阀的第四油口连通，所述第四限压阀的出油口与所述第二油箱连通。
可选地，所述第一双向液压泵和所述第二双向液压泵均为变量泵。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过设置第一泵站、第二泵站、第一切断阀、第二切断阀、第一隔离阀和第二隔离阀，第一泵站包括第一双向液压泵、第一单向阀、第二单向阀和第一油箱，第二泵站包括第二双向液压泵、第三单向阀、第四单向阀和第二油箱，在控制转舵时，可以只启用第一泵站，此时可以将第一切断阀、第一隔离阀和第二隔离阀置于右位，将第二切断阀置于左位，通过控制第一双向液压泵转动，使得一部分液压油经过第一切断阀后进入舵机的第一油缸或第二油缸，另一部分液压油依次经过第一切断阀、第一隔离阀、第二隔离阀后进入舵机的第三油缸或第四油缸，以控制舵机转动，当第一油箱的液压油量较低时，还可以将第一隔离阀置于左位，使得液压油只进入舵机的第一油缸和第二油缸。同时也可以只启用第二泵站，此时可以将第二切断阀、第二隔离阀和第一隔离阀置于右位，将第一切断阀置于左位，通过控制第二双向液压泵转动，使得一部分液压油经过第二切断阀后进入舵机的第三油缸或第四油缸，另一部分液压油依次经过第二切断阀、第二隔离阀、第一隔离阀后进入舵机的第一油缸或第二油缸，以控制舵机转动，当第二油箱的液压油量较低时，还可以将第二隔离阀置于左位，使得液压油只进入舵机的第三油缸和第四油缸。此外，还可以同时启用第一泵站和第二泵站，此时可以将第一切断阀和第二切断阀置于右位，第一隔离阀和第二隔离阀置于左位，控制第一双向液压泵和第二双向液压泵转动，第一油箱中的液压油经过第一双向液压泵输出，在通过第一切断阀后，进入舵机的第一油缸或第二油缸，第二油箱中的液压油经过第二双向液压泵输出，在通过第二切断阀后，进入舵机的第三油缸或第四油缸，通过同时控制两个泵站转动，可以提高转舵速度，液压控制系统结构简单，且只需要操作第一切断阀、第二切断阀、第一隔离阀和第二隔离阀四个阀即可对液压控制系统进行调节，便于操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种舵机液压控制系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种舵机的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1是本发明实施例提供的一种舵机液压控制系统的结构示意图。如图1所示，该液压控制系统包括第一泵站10、第二泵站20、第一切断阀31、第二切断阀41、第一隔离阀32和第二隔离阀42。第一泵站10包括第一双向液压泵12、第一单向阀13、第二单向阀14和第一油箱11，第二泵站20包括第二双向液压泵22、第三单向阀23、第四单向阀24和第二油箱21。第一切断阀31、第二切断阀41、第一隔离阀32和第二隔离阀42均为二位四通阀。
第一双向液压泵12的第一油口与第一单向阀13的出油口连通，第一双向液压泵12的第二油口与第二单向阀14的出油口连通，第一单向阀13的进油口和第二单向阀14的进油口均与第一油箱11连通。
第二双向液压泵22的第一油口与第三单向阀23的出油口连通，第二双向液压泵22的第二油口与第四单向阀24的出油口连通，第三单向阀23的进油口和第四单向阀24的进油口均与第二油箱21连通。
第一双向液压泵12的第一油口还与第一切断阀31的第一油口连通，第一切断阀31的第二油口与第一隔离阀32的第一油口连通，第一隔离阀32的第二油口与第二隔离阀42的第二油口连通，第二隔离阀42的第一油口与第二切断阀41的第二油口连通，第二切断阀41的第一油口与第二双向液压泵22的第一油口连通。
第一双向液压泵12的第二油口还与第一切断阀31的第三油口连通，第一切断阀31的第四油口与第一隔离阀32的第三油口连通，第一隔离阀32的第四油口与第二隔离阀42的第四油口连通，第二隔离阀42的第三油口与第二切断阀41的第四油口连通，第二切断阀41的第三油口与第二双向液压泵22的第二油口连通。
第一隔离阀32的第一油口还与舵机的第一油缸1连通，第一隔离阀32的第三油口还与舵机的第二油缸2连通，第二隔离阀42的第一油口还与舵机的第三油缸3连通，第二隔离阀42的第三油口还与舵机的第四油缸4连通。
第一切断阀31处于右位时，第一切断阀31的第一油口与第二油口连通，第三油口与第四油口连通，第一切断阀31处于左位时，第一切断阀31的第一油口与第三油口连通。
第二切断阀41处于右位时，第二切断阀41的第一油口与第二油口连通，第三油口与第四油口连通，第二切断阀41处于左位时，第二切断阀41的第一油口与第三油口连通。
第一隔离阀32处于右位时，第一隔离阀32的第一油口与第四油口连通，第二油口与第三油口连通，第一隔离阀32处于左位时，第一隔离阀32的第一油口与第三油口均截止，第一隔离阀32的第二油口与第四油口连通。
第二隔离阀42处于右位时，第二隔离阀42的第一油口与第四油口连通，第二油口与第三油口连通，第二隔离阀42处于左位时，第二隔离阀42的第一油口与第三油口均截止，第二隔离阀42的第二油口与第四油口连通。
本发明实施例通过设置第一泵站、第二泵站、第一切断阀、第二切断阀、第一隔离阀和第二隔离阀，第一泵站包括第一双向液压泵、第一单向阀、第二单向阀和第一油箱，第二泵站包括第二双向液压泵、第三单向阀、第四单向阀和第二油箱，在控制转舵时，可以只启用第一泵站，此时可以将第一切断阀、第一隔离阀和第二隔离阀置于右位，将第二切断阀置于左位，通过控制第一双向液压泵转动，使得一部分液压油经过第一切断阀后进入舵机的第一油缸或第二油缸，另一部分液压油依次经过第一切断阀、第一隔离阀、第二隔离阀后进入舵机的第三油缸或第四油缸，以控制舵机转动，当第一油箱的液压油量较低时，还可以将第一隔离阀置于左位，使得液压油只进入舵机的第一油缸和第二油缸。同时也可以只启用第二泵站，此时可以将第二切断阀、第二隔离阀和第一隔离阀置于右位，将第一切断阀置于左位，通过控制第二双向液压泵转动，使得一部分液压油经过第二切断阀后进入舵机的第三油缸或第四油缸，另一部分液压油依次经过第二切断阀、第二隔离阀、第一隔离阀后进入舵机的第一油缸或第二油缸，以控制舵机转动，当第二油箱的液压油量较低时，还可以将第二隔离阀置于左位，使得液压油只进入舵机的第三油缸和第四油缸。此外，还可以同时启用第一泵站和第二泵站，此时可以将第一切断阀和第二切断阀置于右位，第一隔离阀和第二隔离阀置于左位，控制第一双向液压泵和第二双向液压泵工作，第一油箱中的液压油经过第一双向液压泵输出，在通过第一切断阀后，进入舵机的第一油缸或第二油缸，第二油箱中的液压油经过第二双向液压泵输出，在通过第二切断阀后，进入舵机的第三油缸或第四油缸，通过同时控制两个泵站工作，可以提高转舵速度，液压控制系统结构简单，且只需要操作第一切断阀、第二切断阀、第一隔离阀和第二隔离阀四个阀即可对液压控制系统进行调节，便于操作。
如图1所示，第一切断阀31具有用于控制第一切断阀31的阀芯移动的左位控制油口和右位控制油口，液压控制系统还包括第一控制阀35，第一控制阀35为二位四通阀，第一泵站10还包括第一控制泵15，第一控制泵15的进油口与第一油箱11连通，第一控制泵15的出油口与第一控制阀35的第一油口连通，第一控制阀35的第二油口与第一切断阀31的左位控制油口连通，第一切断阀31的右位控制油口与第一控制阀35的第四油口连通，第一控制阀35的第三油口与第一油箱11连通。从而可以通过控制第一控制阀35置于右位，由第一控制泵15加压，推动第一切断阀31置于左位，也可以通过控制第一控制阀35置于左位，由第一控制泵15加压，推动第一切断阀31置于右位，可以便于控制第一切断阀31的左右位的切换。
进一步地，液压控制系统还可以包括第一安全阀36，第一安全阀36的进油口和先导控制油口均与第一控制阀35的第一油口连通，第一安全阀36的出油口与第一油箱11连通，从而可以在第一控制泵15和第一切断阀31之间的管路中压力过大时，将管道中的液压油泄放到第一油箱11中，以降低管内的压力。
如图1所示，第二切断阀41也具有用于控制第二切断阀41的阀芯移动的左位控制油口和右位控制油口，液压控制系统还包括第二控制阀45，第二控制阀45为二位四通阀，第二泵站20还包括第二控制泵25，第二控制泵25的进油口与第二油箱21连通，第二控制泵25的出油口与第二控制阀45的第一油口连通，第二控制阀45的第二油口与第二切断阀41的左位控制油口连通，第二切断阀41的右位控制油口与第二控制阀45的第四油口连通，第二控制阀45的第三油口与第二油箱21连通。从而可以通过控制第二控制阀45置于右位，由第二控制泵25加压，推动第二切断阀41置于左位，也可以通过控制第二控制阀45置于左位，由第二控制泵25加压，推动第二切断阀41置于右位，可以便于控制第二切断阀41的左右位的切换。
进一步地，液压控制系统还包括第二安全阀46，第二安全阀46的进油口和先导控制油口均与第二控制阀45的第一油口连通，第二安全阀46的出油口与第二油箱21连通，从而可以在第二控制泵25和第二切断阀41之间的管路中压力过大时，将管道中的液压油泄放到第二油箱21中，以降低管内的压力。
优选地，液压控制系统还可以包括第一液位检测器37和第一控制器，第一液位检测器37用于检测第一油箱11内的液位，第一控制器用于当第一油箱11内的液位低于第一液位时，控制第一隔离阀32切换至左位，当第一油箱11内的液位低于第二液位时，控制第一隔离阀32切换至右位，并控制第一切断阀31切换至左位，其中第一液位高于第二液位。使得在第一油箱11中的液压油量不足时，减少转舵过程中第一油箱11中输出的液压油的量，同时确保仍能进行转舵操作。
此外，第一控制器还可以在第一油箱11内的液压油低于第二液位时，控制第一双向液压泵12停止工作，当第一油箱11内的液压油低于第二液位时，表示第一泵站10可能出现了漏油等故障，控制第一双向液压泵12停止工作，将第一泵站10从液压控制系统中隔离，而只通过第二双向液压泵22进行转舵，便于工作人员对第一泵站10进行维修。
实现时，第一液位检测器37、第一隔离阀32、第一控制泵15均可以与第一控制器电连接。
优选地，液压控制系统也可以包括第二液位检测器47和第二控制器，第二液位检测器47用于检测第二油箱21内的液位，第二控制器用于当第二油箱21内的液位低于第一液位时，控制第二隔离阀42切换至左位，当第二油箱21内的液位低于第二液位时，控制第二隔离阀42切换至右位，并控制第二切断阀41切换至左位，其中第一液位高于第二液位。使得在第二油箱21中的液压油量不足时，减少转舵过程中第二油箱21中输出的液压油的量，同时确保仍能进行转舵操作。
此外，第二控制器还可以在第二油箱21内的液压油低于第二液位时，控制第二双向液压泵22停止工作，当第二油箱21内的液压油低于第二液位时，表示第二泵站20可能出现了漏油等故障，控制第二双向液压泵22停止工作，将第二泵站20从液压控制系统中隔离，而只通过第一双向液压泵12进行转舵，便于工作人员对第二泵站20进行维修。
实现时，第二液位检测器47、第二隔离阀42、第二控制泵25均可以与第二控制器电连接。
实现时，第一控制器和第二控制器可以为同一结构，具体可以为PLC(英文：Programmable Logic Controller，中文：可编程逻辑控制器)控制器。
可选地，第一液位检测器37和第二液位检测器47均可以为浮子开关。
此外，第一油箱11的顶部和第二油箱21的顶部可以通过管道连通，以使得在向油箱中加注液压油时，若加入的液压油过多，则多出的液压油可以通过管道进入到另一个油箱中。
如图1所示，液压控制系统还可以包括第一限压阀33和第二限压阀34，第一限压阀33的进油口和先导控制油口均与第一切断阀31的第二油口连通，第一限压阀33的出油口与第一油箱11连通，第二限压阀34的进油口和先导控制油口均与第一切断阀31的第四油口连通，第二限压阀34的出油口与第一油箱11连通。使得在通过第一双向液压泵12输出液压油时，可以避免管道中的压力过大，若管道中压力过大时，液压油可以通过第一限压阀33和第二限压阀34中的一个泄放到第一油箱11中，第一限压阀33和第二限压阀34分别在第一双向液压泵12正转和反转时对液压系统提供保护。
相应地，液压控制系统还包括第三限压阀43和第四限压阀44，第三限压阀43的进油口和先导控制油口均与第二切断阀41的第二油口连通，第三限压阀43的出油口与第二油箱21连通，第四限压阀44的进油口和先导控制油口均与第二切断阀41的第四油口连通，第四限压阀44的出油口与第二油箱21连通。使得在通过第二双向液压泵22输出液压油时，可以避免管道中的压力过大，若管道中压力过大时，液压油可以通过第三限压阀43和第四限压阀44中的一个泄放到第二油箱21中，第三限压阀43和第四限压阀44分别在第二双向液压泵22正转和反转时对液压系统提供保护。
优选地，第一双向液压泵12和第二双向液压泵22可以均为变量泵。从而便于调节第一双向液压泵12和第二双向液压泵22的排量，实现时，第一双向液压泵12的变量机构可以与第一控制泵15连接，第二双向液压泵22的变量机构可以与第二控制泵25连接。
图2是本发明实施例提供的一种舵机的结构示意图，如图2所示，第一泵站10和第二泵站20分别设置在舵机的油缸上，具体地，第一泵站10设置在舵机的第一油缸1的缸体上，第二泵站20设置在舵机的第二油缸2的缸体上，这样可以节约空间，使舵机结构更加紧凑。
具体实现时，可以将第一油箱11设置在第一油缸1的缸体上，将第二油箱21设置在第二油缸2的缸体上，图1中所示的液压控制系统的各个阀以及各个液压泵均可以设置在第一油箱11和第二油箱21上。第一油箱11和第二油箱21的外壁上可以分别设置一块阀门安装板(如图2中的阀门安装板101和阀门安装板201)，以便于各个阀的安装。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种舵机液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括第一泵站(10)、第二泵站(20)、第一切断阀(31)、第二切断阀(41)、第一隔离阀(32)和第二隔离阀(42)，所述第一泵站(10)包括第一双向液压泵(12)、第一单向阀(13)、第二单向阀(14)和第一油箱(11)，所述第二泵站(20)包括第二双向液压泵(22)、第三单向阀(23)、第四单向阀(24)和第二油箱(21)，所述第一切断阀(31)、所述第二切断阀(41)、所述第一隔离阀(32)和所述第二隔离阀(42)均为二位四通阀，
所述第一双向液压泵(12)的第一油口与所述第一单向阀(13)的出油口连通，所述第一双向液压泵(12)的第二油口与所述第二单向阀(14)的出油口连通，所述第一单向阀(13)的进油口和所述第二单向阀(14)的进油口均与所述第一油箱(11)连通，
所述第二双向液压泵(22)的第一油口与所述第三单向阀(23)的出油口连通，所述第二双向液压泵(22)的第二油口与所述第四单向阀(24)的出油口连通，所述第三单向阀(23)的进油口和所述第四单向阀(24)的进油口均与所述第二油箱(21)连通，
所述第一双向液压泵(12)的第一油口还与所述第一切断阀(31)的第一油口连通，所述第一切断阀(31)的第二油口与所述第一隔离阀(32)的第一油口连通，所述第一隔离阀(32)的第二油口与所述第二隔离阀(42)的第二油口连通，所述第二隔离阀(42)的第一油口与所述第二切断阀(41)的第二油口连通，所述第二切断阀(41)的第一油口与所述第二双向液压泵(22)的第一油口连通，
所述第一双向液压泵(12)的第二油口还与所述第一切断阀(31)的第三油口连通，所述第一切断阀(31)的第四油口与所述第一隔离阀(32)的第三油口连通，所述第一隔离阀(32)的第四油口与所述第二隔离阀(42)的第四油口连通，所述第二隔离阀(42)的第三油口与所述第二切断阀(41)的第四油口连通，所述第二切断阀(41)的第三油口与所述第二双向液压泵(22)的第二油口连通，
所述第一隔离阀(32)的第一油口还与所述舵机的第一油缸(1)连通，所述第一隔离阀(32)的第三油口还与所述舵机的第二油缸(2)连通，所述第二隔离阀(42)的第一油口还与所述舵机的第三油缸(3)连通，所述第二隔离阀(42)的第三油口还与所述舵机的第四油缸(4)连通，
所述第一切断阀(31)处于右位时，所述第一切断阀(31)的第一油口与第二油口连通，第三油口与第四油口连通，所述第一切断阀(31)处于左位时，所述第一切断阀(31)的第一油口与第三油口连通，
所述第二切断阀(41)处于右位时，所述第二切断阀(41)的第一油口与第二油口连通，第三油口与第四油口连通，所述第二切断阀(41)处于左位时，所述第二切断阀(41)的第一油口与第三油口连通，
所述第一隔离阀(32)处于右位时，所述第一隔离阀(32)的第一油口与第四油口连通，第二油口与第三油口连通，所述第一隔离阀(32)处于左位时，所述第一隔离阀(32)的第一油口与第三油口均截止，所述第一隔离阀(32)的第二油口与第四油口连通，
所述第二隔离阀(42)处于右位时，所述第二隔离阀(42)的第一油口与第四油口连通，第二油口与第三油口连通，所述第二隔离阀(42)处于左位时，所述第二隔离阀(42)的第一油口与第三油口均截止，所述第二隔离阀(42)的第二油口与第四油口连通。
2.根据权利要求1所述的舵机液压控制系统，其特征在于，所述第一切断阀(31)具有用于控制所述第一切断阀(31)的阀芯移动的左位控制油口和右位控制油口，所述液压控制系统还包括第一控制阀(35)，所述第一控制阀(35)为二位四通阀，所述第一泵站(10)还包括第一控制泵(15)，所述第一控制泵(15)的进油口与所述第一油箱(11)连通，所述第一控制泵(15)的出油口与所述第一控制阀(35)的第一油口连通，所述第一控制阀(35)的第二油口与所述第一切断阀(31)的左位控制油口连通，所述第一控制阀(35)的第四油口与所述第一切断阀(31)的右位控制油口连通，所述第一控制阀(35)的第三油口与所述第一油箱(11)连通。
3.根据权利要求2所述的舵机液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括第一安全阀(36)，所述第一安全阀(36)的进油口和先导控制油口均与所述第一控制阀(35)的第一油口连通，所述第一安全阀(36)的出油口与所述第一油箱(11)连通。
4.根据权利要求1所述的舵机液压控制系统，其特征在于，所述第二切断阀(41)具有用于控制所述第二切断阀(41)的阀芯移动的左位控制油口和右位控制油口，所述液压控制系统还包括第二控制阀(45)，所述第二控制阀(45)为二位四通阀，所述第二泵站(20)还包括第二控制泵(25)，所述第二控制泵(25)的进油口与所述第二油箱(21)连通，所述第二控制泵(25)的出油口与所述第二控制阀(45)的第一油口连通，所述第二控制阀(45)的第二油口与所述第二切断阀(41)的左位控制油口连通，所述第二控制阀(45)的第四油口与所述第二切断阀(41)的右位控制油口连通，所述第二控制阀(45)的第三油口与所述第二油箱(21)连通。
5.根据权利要求4所述的舵机液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括第二安全阀(46)，所述第二安全阀(46)的进油口和先导控制油口均与所述第二控制阀(45)的第一油口连通，所述第二安全阀(46)的出油口与所述第二油箱(21)连通。
6.根据权利要求1所述的舵机液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括第一液位检测器(37)和第一控制器，所述第一液位检测器(37)用于检测所述第一油箱(11)内的液位，所述第一控制器用于当所述第一油箱(11)内的液位低于第一液位时，控制所述第一隔离阀(32)切换至左位，当所述第一油箱(11)内的液位低于第二液位时，控制所述第一隔离阀(32)切换至右位，并控制所述第一切断阀(31)切换至左位，其中第一液位高于第二液位。
7.根据权利要求1所述的舵机液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括第二液位检测器(47)和第二控制器，所述第二液位检测器(47)用于检测所述第二油箱(21)内的液位，所述第二控制器用于当所述第二油箱(21)内的液位低于第一液位时，控制所述第二隔离阀(42)切换至左位，当所述第二油箱(21)内的液位低于第二液位时，控制所述第二隔离阀(42)切换至右位，并控制所述第二切断阀(41)切换至左位，其中第一液位高于第二液位。
8.根据权利要求1所述的舵机液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括第一限压阀(33)和第二限压阀(34)，所述第一限压阀(33)的进油口和先导控制油口均与所述第一切断阀(31)的第二油口连通，所述第一限压阀(33)的出油口与所述第一油箱(11)连通，所述第二限压阀(34)的进油口和先导控制油口均与所述第一切断阀(31)的第四油口连通，所述第二限压阀(34)的出油口与所述第一油箱(11)连通。
9.根据权利要求1所述的舵机液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括第三限压阀(43)和第四限压阀(44)，所述第三限压阀(43)的进油口和先导控制油口均与所述第二切断阀(41)的第二油口连通，所述第三限压阀(43)的出油口与所述第二油箱(21)连通，所述第四限压阀(44)的进油口和先导控制油口均与所述第二切断阀(41)的第四油口连通，所述第四限压阀(44)的出油口与所述第二油箱(21)连通。
10.根据权利要求1～9任一项所述的舵机液压控制系统，其特征在于，所述第一双向液压泵(12)和所述第二双向液压泵(22)均为变量泵。
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