JPH08113197A - 舵取機における油圧制御系統切換回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 切換えに必要な電磁弁の個数を減らし、電源
が喪失したときの手動操作を容易にする。 【構成】 油路などが損傷して油タンク７２ａ内の油面
が低下すると、リミットスイッチ７３ａによって電磁切
換弁８８を中立状態からロック状態に切換える。中立状
態では、ロジック弁８０ｂ，８０ｃが導通し、ロジック
弁８０ａが遮断する。ロック状態ではロジック弁８０
ａ，８０ｂ，８０ｃのロック状態が切換わる。電磁切換
弁８８は、ボタン９０を手動操作することによっても、
ロック状態に保つことができる。制御ユニット１００ｂ
においても同様の動作が行われる。電磁切換弁８８，８
９が共に中立状態であれば、ラム５７とラム６８とが、
同時に駆動される。一方の電磁切換弁がロック状態にな
ると、一方のラムが駆動され、他方のラムの両端のシリ
ンダ間は導通状態となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、船舶、特にタンカーな
ど大型船舶のための舵取機において、油圧制御系統の一
部が損傷したようなときに、損傷した部分を健全な部分
に切換えるための舵取機における油圧制御系統切換回路
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からの関連する技術を図３および図
４に示す。これは、実公平３−２２０７９号公報の先行
技術に基づく。

【０００３】油圧制御系統が正常な場合は、油圧ポンプ
１ａからの油液は、オイルブロック弁２ａに向けて、油
路３を介して送出される。オイルブロック弁２ａは、Ａ
点の圧力が上昇すると中立ポジションＢからポジション
Ｃに切換わるので、油液は、油路４に送出される。送出
された油液は、分岐点Ｄで分流され、一部は油路５を介
してシリンダ６に供給される。シリンダ６に供給された
油液は、ラム７の一端を図３の左方に押圧する。ラム７
は、左方に移動して舵柄８を反時計まわりに回転させな
がら、その他端はシリンダ９内に押し込まれる。シリン
ダ９からは、ラム７の他端によって油液が押出され、油
路１０およびオイルブロック弁２ａを介して油圧ポンプ
１ａに還流される。

【０００４】油路５および油路１０の間には、通常は閉
止状態のバイパス弁１１ａが設けられる。分岐点Ｄから
分流される油路には、ストップ弁１２ａが設けられる。
油路１０から分流する油路には、ストップ弁１３ａが設
けられる。これらの一対の油路が分流する位置よりもオ
イルブロック弁２ａ側には、リリーフ弁１４ａ，１５ａ
がそれぞれ設けられる。

【０００５】他方の油圧ポンプ１ｂも、油圧ポンプ１ａ
に関連する構成と同等であり、対応する部分には同一の
番号を付し、それぞれ添え字ａと添え字ｂとで区別す
る。オイルブロック弁２ｂから送出される油液は、シリ
ンダ１７に供給される。シリンダ１７に供給された油液
は、ラム１８を図３の右方に押し出す。ラム１８も舵柄
８に係合しており、舵柄８を反時計まわりに回転させ
る。ラム１８の先端は、シリンダ１９内に押し込まれ
る。これによってシリンダ１９内の油液は押出され、油
路２０およびオイルブロック弁２ｂを介して油圧ポンプ
１ｂに還流する。

【０００６】油圧ポンプ１ａ，１ｂは、モータ２１ａ，
２１ｂによってそれぞれ回転駆動される。油圧ポンプ１
ａ，１ｂから供給される油液や、還流される油液は、油
タンク２２ａ，２２ｂにそれぞれ貯留される。油圧制御
系統の損傷を検出するための手段として、リミットスイ
ッチ２３ａ，２３ｂがそれぞれ設けられる。各リミット
スイッチ２３ａ，２３ｂは、油タンク２２ａ，２２ｂ内
の油面のレベルＬ１ａ，Ｌ２ａ，Ｌ３ａ；Ｌ１ｂ，Ｌ２
ｂ，Ｌ３ｂに応じて電源２４からの出力を切換える。油
圧制御系統に破損が生じていないときには、油面のレベ
ルはＬ１ａ，Ｌ１ｂよりも高い状態とする。破損の程度
に応じて油面のレベルは低下し、リミットスイッチ２３
ａ，２３ｂによってそれぞれ検出される。

【０００７】油路５，１０は、ストップ弁は１２ａ，１
３ａを介して、油路２５ａ，２６ａにそれぞれ分流す
る。油路１６，２０は、ストップ弁１２ｂ，１３ｂを介
して油路２５ｂ，２６ｂにそれぞれ分流する。油路２５
ａ，２６ａおよび油路２５ｂ，２６ｂは、中間回路２７
によって結合される。中間回路２７内には、油路２５
ａ，２６ａに接続される切換回路２８と、油路２５ｂ，
２６ｂに接続される切換回路２９とが設けられる。切換
回路２８，２９間は、油路２５ｃ，２６ｃによって接続
される。

【０００８】図４は、中間回路２７の内部構成を示す。
各切換回路２８，２９内には、３つずつのロジック弁３
０ａ，３０ｂ，３０ｃ；３１ａ，３１ｂ，３１ｃがそれ
ぞれ設けられる。ロジック弁３０ａ，３１ａは、油路２
５ａ，２５ｂからそれぞれ分岐する岐路３２Ａ，３２Ｂ
と油路２６ａ，２６ｂとの間にそれぞれ介在される。油
路２５ａおよび油路２５ｂと油路２５ｃとの間には、ロ
ジック弁３０ｂおよびロジック弁３１ｂがそれぞれ介在
される。油路２６ａおよび油路２６ｂと油路２６ｃとの
間には、ロジック弁３０ｃおよびロジック弁３１ｃがそ
れぞれ介在される。切換回路２８，２９には、フィルタ
３３ａ，３３ｂがそれぞれ設けられる。フィルタ３３ａ
には、油路２６ａの分岐点Ｌにおいて分岐する岐路３４
Ａと、油路２５ａの分岐点Ｅとに、入力ポートがそれぞ
れ接続されるシャトル弁３５ａの出力ポートが接続され
る。フィルタ３３ｂには、油路２６ｂから分岐する岐路
３４Ｂと、油路２５ｂの分岐点Ｇとに、入力ポートがそ
れぞれ接続されるシャトル弁３５ｂの出力ポートが接続
される。フィルタ３３ａの出口ポート側は、電磁切換弁
３６ａ，３６ｂに分流する。フィルタ３３ｂの出口ポー
ト側は、電磁切換弁３７ａ，３７ｂに分流する。電磁切
換弁３６ｂ，３７ｂの出力は、岐路３８Ａ，３８Ｂを介
してロジック弁３０ａ，３１ａをそれぞれ遮断する方向
に駆動する。図４に示す中立位置では、ロジック弁３０
ｂ，３０ｃ；３１ｂ，３１ｃは導通状態である。このた
め、油路２５ａ，２５ｃ，２５ｂおよび油路２６ａ，２
６ｃ，２６ｂはそれぞれ連通し、油圧ポンプ１ａまたは
油圧ポンプ１ｂから送出される油液によってラム７およ
びラム１８は同時に駆動される。

【０００９】たとえば油圧ポンプ１ａが稼働中に、油路
５あるいは油路１０に管路破損事故などが発生した場合
は、油タンク２２ａの油面が低下する。油面がＬ１ａに
低下すると、警報のみが発さられ、さらにＬ２ａに低下
すると、リミットスイッチ２３ａによって電磁切換弁３
６ａ，３９ｂのソレノイドがそれぞれ励磁され、図４に
示すポジションＩ，Ｊにそれぞれ切換られる。この状態
で、油圧ポンプ１ａからの油液は、油路４の分岐点Ｄで
分流され、一部は油路２５ａから分岐点Ｅでさらに分流
され、シャトル弁３５ａから電磁切換弁３６ａのポジシ
ョンＩを経て３０ｂ，３０ｃを遮断方向に駆動する。電
磁切換弁３６ｂのポジションＦからの油液は、ロジック
弁３０ａを遮断する方向に駆動する。したがって、３つ
のロジック弁３０ａ，３０ｂ，３０ｃが遮断して、油路
２５ａ，２６ａ，３２Ａが遮断されるので、油圧ポンプ
１ａからの油液は分岐点Ｄでは分流せず、油路５からシ
リンダ６に供給されるのみとなる。

【００１０】一方、シリンダ１９から押し出された油液
は、油路２０から油路２６ｂに流れる。ロジック弁３１
ｃと油路２６ｃを介して接続されるロジック弁３０ｃは
遮断しているので、ロジック弁３１ａおよび枝路３２Ｂ
が導通し、油路２５ｂから油路１６を経てシリンダ１７
に導入される。

【００１１】さらに、油タンク２２ａの液面が低下して
Ｌ３ａのレベルになると、リミットスイッチ２３ａは電
磁切換弁３６ａ，３９ｂの励磁を停止し、電磁切換弁３
６ｂ，３９ａを励磁し、それぞれポジションＭ，Ｈ，
Ｎ，Ｐに切換えるとともに、油圧ポンプ１ａを停止さ
せ、他の油圧ポンプ１ｂを稼働させる。その結果油圧ポ
ンプ１ａ側と油圧ポンプ１ｂ側の油圧系統は、切り離さ
れ、ラム１８側が油圧ポンプ１ｂからの油液によって駆
動され、ラム７側は、シリンダ６およびシリンダ９間で
の油液の移動のみが起こる。

【００１２】以上のように、２系統の油圧制御回路と２
系統のアクチュエータとを設け、操舵不能の事態が生じ
ないようにしている。特に大型のタンカーなどでは、操
船不能になった場合の影響が大きく、どのような事態で
も操舵可能であることが要求される。図３および図４に
示す舵取機の油圧制御回路は、少なくとも２個の切換回
路２８，２９を設け、各切換回路２８，２９に３個のロ
ジック弁３０ａ，３０ｂ，３０ｃ；３１ａ，３１ｂ，３
１ｃと２個の電磁弁３６ａ，３６ｂ；３９ａ，３９ｂを
設けている。単一の油圧制御系統に損傷が生じたときに
は、各切換回路２８，２９内で１個ずつの電磁弁を自動
的に作動させ、油路を切換える。

【００１３】なお電源２４が不作動になると、以上説明
したような電磁切換弁３６ａ，３６ｂ；３９ａ，３９ｂ
による切換が不可能になるので、手動で操作可能なバイ
パス弁１１ａ，１１ｂとストップ弁１２ａ，１２ｂ；１
３ａ，１３ｂがそれぞれ設けられる。バイパス弁１１
ａ，１１ｂは、通常は閉じており、手動操作によって開
かせる。ストップ弁１２ａ，１２ｂ；１３ａ，１３ｂ
は、通常は開いており、手動操作によって閉じることが
できる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】図３および図４に示す
先行技術では、たとえば油タンク２２ａの油面が低下し
たときには、切換回路２８内の電磁切換弁３６ａと、切
換回路２９内の電磁切換弁３０ｂの２個の電磁弁を作動
させる必要がある。このため、電気的接続のためのケー
ブル回線の数が多くなる。

【００１５】また、電磁弁制御用の電源２４からの電力
供給が停止した場合には、ロジック弁による油路切換が
できなくなるために、手動のストップ弁やバイパス弁を
操作する必要がある。手動のストップ弁やバイパス弁
は、ロジック弁に対応するので、ロジック弁と同数だけ
必要となる。電磁切換弁に、手動ロック装置などを設け
れば、ストップ弁を代用することができるけれども、通
常切換回路２８，２９は互いに離れた位置にあるので、
それぞれ１個ずつ含まれる電磁切換弁のロック装置を操
作することは時間を要する。

【００１６】本発明の目的は、使用する電磁弁の個数を
減少させることができる舵取機における油圧制御系統切
換回路を提供することである。

【００１７】さらにまた本発明の目的は、手動ロックが
簡単に可能な舵取機における油圧制御系統切換回路を提
供することである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は、重複して配置
される一対のアクチュエータと、往路および帰路用の一
対の油路によって各アクチュエータにそれぞれ接続され
る一対の油圧制御系統との間に設けられ、油圧制御系統
に損傷が検出されるとき、損傷部分を健全な部分に切換
えるための舵取機における油圧制御系統切換回路におい
て、一方の油圧制御系統と一方のアクチュエータとを接
続する一対の油路からそれぞれ分岐する一対の油路に接
続される一対の第１および第２ロジック弁と、他方の油
圧制御系統と他方のアクチュエータとを接続する一対の
油路からそれぞれ分岐する一対の油路に接続される一対
の第３および第４ロジック弁と、第１ロジック弁と第３
ロジック弁とを接続する第１中間油路と、第２ロジック
弁と第４ロジック弁とを接続する第２中間油路と、第１
および第２ロジック弁に近接して設けられ、第１および
第２中間油路間に介在される第５ロジック弁と、第３お
よび第４ロジック弁に近接して設けられ、第１および第
２中間油路間に介在される第６ロジック弁と、一方の油
圧制御系統からの損傷検出信号に応答し、損傷が検出さ
れないとき、第１および第２ロジック弁をそれぞれ導通
させ、第５ロジック弁を遮断させる中立状態となり、損
傷が検出されるとき、第１および第２ロジック弁をそれ
ぞれ遮断させ、第５ロジック弁を導通させるロック状態
となる第１電磁弁と、他方の油圧制御系統からの損傷検
出信号に応答し、損傷が検出されないとき、第３および
第４ロジック弁をそれぞれ導通させ、第６ロジック弁を
遮断させる中立状態となり、損傷が検出されるとき、第
３および第４ロジック弁をそれぞれ遮断させ、第６ロジ
ック弁を導通させるロック状態となる第２電磁弁とを含
むことを特徴とする舵取機における油圧制御系統切換回
路である。さらに本発明は、前記第１および第２電磁弁
にそれぞれ設けられ、第１および第２電磁弁を手動でロ
ック状態にそれぞれ切換える手動ロック手段を備えるこ
とを特徴とする。

【００１９】

【作用】本発明に従えば、第１および第２ロジック弁
と、第５ロジック弁とは、第１電磁弁によって動作状態
が切換えられる。第３および第４ロジック弁と、第６ロ
ジック弁とは、第２電磁弁によって動作状態が切換えら
れる。一対の油圧制御系統のいずれからも損傷が検出さ
れないときには、第１ロジック弁、第１中間油路および
第３ロジック弁と、第２ロジック弁、第２中間油路およ
び第４ロジック弁とによって、一方の油圧制御系統と他
方の油圧制御系統とは相互に接続され、重複して配置さ
れる一対のアクチュエータを同等に駆動する。一方の油
圧制御系統に損傷が生じたことが検出されると、第１ま
たは第２電磁弁のうちの対応する電磁弁がロック状態と
なる。たとえば第１電磁弁がロック状態となると、第１
および第２ロジック弁が遮断され、第５ロジック弁が導
通される。他方の第２電磁弁が中立状態であれば、第３
および第４ロジック弁は導通状態であり、第６電磁弁は
遮断状態である。これによって、第１電磁弁を作動させ
る損傷が検出されなかった油圧制御系統から分流する油
液は、第３および第４ロジック弁を介して第１および第
２中間油路に導出され、第５ロジック弁を介して相互に
接続される。しかしながら第１および第２ロジック弁は
遮断状態であるので、損傷が検出された油圧制御系統と
は分離される。

【００２０】３個ずつのロジック弁に対してそれぞれ１
個の電磁弁を設ければよいので、電磁弁を制御するため
の配線ケーブルの本数を減少させることができる。ケー
ブルの本数が少なくなる分だけ、断線などの可能性が少
なくなり、信頼性が向上する。また、配線が減少し、さ
らに装置全体を小型に構成することが可能となるので、
装置の製造コストを低減することができる。

【００２１】さらに本発明に従えば、一方の電磁弁をロ
ック状態とすると、第１および第２ロジック弁または第
３および第４ロジック弁が、一方または他方の油圧制御
系統と第１および第２中間油路との間を遮断状態とし、
第１および第２中間油路間を導通させ、損傷が検出され
なかった油圧制御系統の動作には支障が生じないように
切換えられる。各電磁弁には、手動でロック状態にそれ
ぞれ切換え可能な手動ロック手段が設けられるので、損
傷を検出した信号によって制御される側の電磁弁を手動
ロックすることによっても、自動的に切換えられる場合
と同様の切換状態が得られる。このため、油路にストッ
プ弁などを設ける必要はなく、電磁弁を制御する電源が
喪失したときの操作を簡単に行うことができる。

【００２２】

【実施例】図１は、本発明の一実施例による舵取機によ
る油圧制御系統切換回路を含む全体構成を示す。可変容
量型の油圧ポンプ５１ａ，５１ｂからは、制御用の油液
が供給される。油圧ポンプ５１ａからオイルブロック弁
５２ａへは、油路５３を介して油液が送出される。オイ
ルブロック弁５２ａからは、油路５４を介して油液が供
給され、一部は油路５５に分流してシリンダ５６に供給
される。シリンダ５６は、ラム５７の一端に設けられ、
油液が供給されるとラム５７を図１の左方向に駆動す
る。ラム５７の中間部は、舵柄５８の一端と係合し、舵
柄５８を反時計方向に回転駆動する。ラム５７の他端
は、シリンダ５９に挿入され、シリンダ５９内の油液を
油路６０を介して押し出す。シリンダ５６，５９および
ラム５７は、一方のアクチュエータを構成する。油路６
０に押し出された油液は、油圧ポンプ５１ａに還流され
る。

【００２３】オイルブロック弁５２ａは、中立位置で油
路５３側がバイパスされ、油路５４側がチェック弁によ
って逆阻止される。オイルブロック弁５２ａがパイロッ
ト圧を受けると、作動位置に切換えられる。オイルブロ
ック弁５２ａの作動位置では、油路５３側と油路５４側
とは相互に導通する。オイルブロック弁５２ａを切換え
るためのパイロット油圧回路へは、サーボポンプ６１か
らフィルタ６２を介して油液が供給される。オイルブロ
ック弁５２ａの作動状態は、アンロード弁６３ａによっ
て切換えられる。アンロード弁６３ａは、舵柄５８を変
位させるための入力に応じて励磁され、オイルブロック
弁５２ａを中立位置のアンロード状態から作動状態に切
換える。作動状態の油路の圧力を一定値以下に保つた
め、リリーフ弁６４ａ，６５ａがそれぞれ設けられる。

【００２４】他方の油圧ポンプ５１ｂに関連する油圧制
御系統も、一方の油圧ポンプ５１ａに関連する油圧制御
系統と基本的には同一構成を有する。したがって、両方
の油圧制御系統で対応する部分には同一の参照番号を付
し、添え字ａと添え字ｂとによって区別する。油圧ポン
プ５１ｂ側の油圧制御系統からの油液は、油路６６を介
してシリンダ６７に供給される。シリンダ６７に供給さ
れた油液は、ラム６８の一端を押圧し、図１の右側に駆
動する。ラム６８の駆動によっても、舵柄５８は反時計
まわりに回転駆動される。ラム６８の他端は、シリンダ
６９内の油液を油路７０を介して油圧ポンプ５１ｂ側に
還流させる。シリンダ６７，６９およびラム６８は、他
方のアクチュエータを構成する。

【００２５】油圧ポンプ５１ａ，５１ｂは、それぞれモ
ータ７１ａ，７１ｂによって回転駆動され、油タンク７
２ａ，７２ｂ内の油液を加圧して送出する。油タンク７
２ａ，７２ｂ内の油液のレベルは、リミットスイッチ７
３ａ，７３ｂにそれぞれ接続れるフロート７４ａ，７４
ｂによって検出される。２つの油圧制御系統間の相互接
続は、油路７５ａ，７５ｂ，７５ｃ；７６ａ，７６ｂ，
７６ｃによって行われる。オイルブロック弁５２ａ，５
２ｂを制御するためのパイロット管路には、リリーフ弁
７７ａ，７７ｂがそれぞれ接続される。

【００２６】油路７５ａ，７５ｂ，７５ｃ；７６ａ，７
６ｂ，７６ｃによる油圧制御系統間の接続状態は、切換
回路７８および切換回路７９によって制御される。図２
は、切換回路７８および切換回路７９の構成を、図４に
示す先行技術と対応させた形で示す。切換回路７８，７
９内には、ロジック弁８０ａ，８０ｂ，８０ｃ；８１
ａ，８１ｂ，８１ｃがそれぞれ設けられる。第１および
第２ロジック弁であるロジック８０ｂ，８０ｃと第３お
よび第４ロジック弁であるロジック弁８１ｂ，８１ｃと
の間は、第１および第２中間油路である油路７５ａ，７
６ｃによってそれぞれ接続される。第５ロジック弁であ
るロジック弁８０ａと、第６ロジック弁であるロジック
弁８１ａとは、切換回路７８，７９内で、油路７５ｃ，
２７６ｃ間にそれぞれ接続される。ロジック弁８０ｂ，
８１ｂは、油路７５ａ，７５ｂにもそれぞれ接続され
る。油路７５ａ，７５ｂは、チェック弁８２ａ，８２ｂ
の入口側にそれぞれ接続される。切換回路７８，７９内
には、フィルタ８３ａ，８３ｂがそれぞれ設けられ、入
口側が油路７６ａ，７６ｂにそれぞれ接続されるチェッ
ク弁８４ａ，８４ｂの出口側と、チェック弁８２ａ，８
２ｂの出口側とに、絞り８５ａ，８５ｂを介してそれぞ
れ接続される。

【００２７】ロジック弁８０ｂ，８０ｃの駆動は、油路
８６ａを介して行われる。ロジック弁８１ｂ，８１ｃの
駆動は、油路８６ｂを介して行われる。ロジック弁８０
ａ，８１ａの駆動は、油路８７ａ，８７ｂを介してそれ
ぞれ行われる。油路８６ａ，８７ａに対する駆動の切換
えは、第１電磁弁である電磁切換弁８８によって行われ
る。電磁切換弁８８の中立状態では、フィルタ８３ａか
らの油液が油路８７ａを介してロジック弁８０ａを遮断
状態に駆動する。油路８６ａは、ドレン油路に接続され
るので、ロジック弁８０ａ，８０ｃは導通状態となる。
切換回路７９内の第２電磁弁である電磁切換弁８９も、
ロジック弁８１ａ，８１ｂ，８１ｃに対して、切換回路
７８内の電磁切換弁８８がロジック弁８０ａ，８０ｂ，
８０ｃに対して行うのと同様の制御を行う。

【００２８】電磁切換弁８８，８９の励磁は、それぞれ
リミットスイッチ７３ａ，７３ｂからの出力によって行
われる。励磁用の電源が喪失したように場合のために、
手動ロック手段としてボタン９０，９１がそれぞれ設け
られる。ボタン９０，９１を手動操作してロック状態と
すれば、切換回路７８，７９は遮断状態となり、油路７
５ｃと７６ｃとの間は導通状態となる。したがって、図
３の先行技術のように、手動のバイパス弁やストップ弁
を設ける必要はない。

【００２９】リリーフ弁６４ａ，６５ａ；６４ｂ，６５
ｂには、チェック弁９２ａ，９３ａ；９２ｂ，９３ｂが
それぞれ並列に接続され、それぞれカウンタバランス弁
を構成する。

【００３０】直接操舵するようなときには、トルクモー
タ９４を作動させ、サーボ弁９５およびサーボピストン
９６を含むサーボユニット９７ａによって油圧ポンプ５
１ａの容量を調整する。他方の油圧ポンプ５１ｂの容量
も、サーボユニット９７ｂによって同様に調整される。
このような制御状態への切換えは、アンロード弁６３
ａ，６３ｂにそれぞれ設けられるボタン９８ａ，９８ｂ
を操作してロック状態とすることによって行われる。

【００３１】本実施例では、オイルブロック弁５２ａと
リリーフ弁６４ａ，６５ａとチェック弁９２ａ，９３ａ
とを併せて、１つのブロックユニット９９ａを形成す
る。他方のブロックユニット９９ｂも、オイルブロック
弁５２ｂ、リリーフ弁６４ｂ，６５ｂ、チェック弁９２
ｂ，９３ｂによって形成される。各ブロックユニット９
９ａ，９９ｂと前述の切換回路７８，７９とをそれぞれ
含んで、各油圧制御系統が制御ユニット１００ａ，１０
０ｂとしてそれぞれまとめられる。このような一対の制
御ユニット１００ａ，１００ｂ間では、一対の中間油路
である油路７５ｃ，７６ｃによる接続のみを行えばよ
く、電磁切換弁８８，８９を駆動するためのケーブル配
線は不要である。また、シリンダ５６，５９，６７，６
９の一端には、通常は閉止状態である閉止弁１０１，１
０２，１０３，１０４を設け、手動で油液をドレンに抜
き出すことを可能にする。これによって、油路５５，６
０，６６，７０，７５ｃ，７６ｃなどが損傷したような
ときであっても、最終的に手動で舵柄５８を操作するこ
とができる。

【００３２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、各油圧制
御系統に対して１つずつの電磁弁を用いて、異常が検出
された油圧制御系統の切り離しと、異常が検出されなか
った油圧制御系統で必要となる油路間の相互接続とを自
動的に行うことができる。

【００３３】さらに本発明によれば、電磁弁に手動ロッ
ク手段を設け、１つの手動ロック手段を動作するだけ
で、容易に、損傷が検出された油圧制御系統の切り離し
と必要な接続とを同時に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による油圧配管系統図であ
る。

【図２】図１の実施例の切換回路７８，７９の配管系統
図である。

【図３】先行技術の配管系統図である。

【図４】図３の先行技術の中間回路２７の配管系統図で
ある。

【符号の説明】

５１ａ，５１ｂ 油圧ポンプ ５２ａ，５２ｂ オイルブロック弁 ５６，５９，６７，６９ シリンダ ５７，６８ ラム ５８，７７ａ，７３ｂ リミットスイッチ ７５ａ，７５ｂ，７５ｃ 油路 ７６ａ，７６ｂ，７６ｃ 油路 ７８，７９ 切換回路 ８０ａ，８０ｂ，８０ｃ ロジック弁 ８１ａ，８１ｂ，８１ｃ ロジック弁 ８８，８９ 電磁切換弁 ９０，９１ ボタン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 重複して配置される一対のアクチュエー
   タと、往路および帰路用の一対の油路によって各アクチ
   ュエータにそれぞれ接続される一対の油圧制御系統との
   間に設けられ、油圧制御系統に損傷が検出されるとき、
   損傷部分を健全な部分に切換えるための舵取機における
   油圧制御系統切換回路において、 一方の油圧制御系統と一方のアクチュエータとを接続す
   る一対の油路からそれぞれ分岐する一対の油路に接続さ
   れる一対の第１および第２ロジック弁と、 他方の油圧制御系統と他方のアクチュエータとを接続す
   る一対の油路からそれぞれ分岐する一対の油路に接続さ
   れる一対の第３および第４ロジック弁と、 第１ロジック弁と第３ロジック弁とを接続する第１中間
   油路と、 第２ロジック弁と第４ロジック弁とを接続する第２中間
   油路と、 第１および第２ロジック弁に近接して設けられ、第１お
   よび第２中間油路間に介在される第５ロジック弁と、 第３および第４ロジック弁に近接して設けられ、第１お
   よび第２中間油路間に介在される第６ロジック弁と、 一方の油圧制御系統からの損傷検出信号に応答し、損傷
   が検出されないとき、第１および第２ロジック弁をそれ
   ぞれ導通させ、第５ロジック弁を遮断させる中立状態と
   なり、損傷が検出されるとき、第１および第２ロジック
   弁をそれぞれ遮断させ、第５ロジック弁を導通させるロ
   ック状態となる第１電磁弁と、 他方の油圧制御系統からの損傷検出信号に応答し、損傷
   が検出されないとき、第３および第４ロジック弁をそれ
   ぞれ導通させ、第６ロジック弁を遮断させる中立状態と
   なり、損傷が検出されるとき、第３および第４ロジック
   弁をそれぞれ遮断させ、第６ロジック弁を導通させるロ
   ック状態となる第２電磁弁とを含むことを特徴とする舵
   取機における油圧制御系統切換回路。
2. 【請求項２】 前記第１および第２電磁弁にそれぞれ設
   けられ、第１および第２電磁弁を手動でロック状態にそ
   れぞれ切換える手動ロック手段を備えることを特徴とす
   る請求項１記載の舵取機における油圧制御系統切換回
   路。