JPS60260704A - 油圧制御装置 - Google Patents
油圧制御装置Info
- Publication number
- JPS60260704A JPS60260704A JP59117790A JP11779084A JPS60260704A JP S60260704 A JPS60260704 A JP S60260704A JP 59117790 A JP59117790 A JP 59117790A JP 11779084 A JP11779084 A JP 11779084A JP S60260704 A JPS60260704 A JP S60260704A
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- Japan
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- actuator
- pressure
- pilot
- oil pressure
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は慣性負荷が大きい建設、荷投機械等の油圧制御
装置に関し、一層詳細には負荷の逸走、アクチュエータ
に生ずるキャビテーション等をより効果的に防止できる
ようにした油圧制御装置に関する。
装置に関し、一層詳細には負荷の逸走、アクチュエータ
に生ずるキャビテーション等をより効果的に防止できる
ようにした油圧制御装置に関する。
一般に、旋回可能な建設機械に見られるように比較的慣
性負荷の大きい油圧機器を制御する油圧制御装置におい
ては、主切換弁の他に当該主切換弁とアクチュエータと
を結ぶ回路途中にカウンタバランス弁を介装し負荷の逸
走やアクチュエータのキャビテーションを防止している
。
性負荷の大きい油圧機器を制御する油圧制御装置におい
ては、主切換弁の他に当該主切換弁とアクチュエータと
を結ぶ回路途中にカウンタバランス弁を介装し負荷の逸
走やアクチュエータのキャビテーションを防止している
。
従来から、この種の油圧制御装置として、例えば、第１
図に示すような装置が採用されている。
図に示すような装置が採用されている。
この油圧制御装置では、先ず、油圧源である油圧ポンプ
１０と油圧モータからなるアクチュエータ１２とを結ぶ
回路途中に主切換弁１４が介装され、この主切換弁１４
は図外のパイロット弁の操作によるパイロット圧力で切
換動作する。
１０と油圧モータからなるアクチュエータ１２とを結ぶ
回路途中に主切換弁１４が介装され、この主切換弁１４
は図外のパイロット弁の操作によるパイロット圧力で切
換動作する。
一方、前記アクチュエータ１２と主切換弁１４とを結ぶ
回路途中に４方切換弁からなるカウンタバランス弁１６
が介装され、このカウンタバランス弁Ｉ６は前記主切換
弁１４を介して導かれるポンプ圧力に応動して切換動作
する。
回路途中に４方切換弁からなるカウンタバランス弁１６
が介装され、このカウンタバランス弁Ｉ６は前記主切換
弁１４を介して導かれるポンプ圧力に応動して切換動作
する。
従って、今、連続回転するアクチュエータ１２の作動を
停止させるために主切換弁１４を中立位置に切り換える
と、油圧ポンプ１０からの圧油は主切換弁１４のバイパ
スポートおよびバイパス管路１８を通ってタンク１７側
にバイパスされるため、カウンタバランス弁１６に作用
するポンプ圧力が低下して当該カウンタバランス弁１６
が中立位置に切り換えられる。
停止させるために主切換弁１４を中立位置に切り換える
と、油圧ポンプ１０からの圧油は主切換弁１４のバイパ
スポートおよびバイパス管路１８を通ってタンク１７側
にバイパスされるため、カウンタバランス弁１６に作用
するポンプ圧力が低下して当該カウンタバランス弁１６
が中立位置に切り換えられる。
これにより、アクチュエータ１２と主切換弁１４のＡボ
ートおよびＢボートとを結ぶ二つの管路１９ａおよび１
９ｂが共に遮断される一方、前記アクチュエータ１２と
このアクチュエータ１２の近傍で前記両回路１９ａおよ
び１９ｂを接続すると共にその途中にリリーフ弁２０ａ
および２０ｂが介装された管路２２ａおよび２２ｂとで
閉回路が形成される（第１図の矢印参照）。
ートおよびＢボートとを結ぶ二つの管路１９ａおよび１
９ｂが共に遮断される一方、前記アクチュエータ１２と
このアクチュエータ１２の近傍で前記両回路１９ａおよ
び１９ｂを接続すると共にその途中にリリーフ弁２０ａ
および２０ｂが介装された管路２２ａおよび２２ｂとで
閉回路が形成される（第１図の矢印参照）。
この結果、アクチュエータ１２が油圧機器の慣性負荷を
受けて後、回転したとしても、アクチュエータ１２には
常に作動油が循環することになり、吸込側の一時的な圧
力低下が防止されて負荷の逸走およびキャビテーション
の発生等が未然に回避される。
受けて後、回転したとしても、アクチュエータ１２には
常に作動油が循環することになり、吸込側の一時的な圧
力低下が防止されて負荷の逸走およびキャビテーション
の発生等が未然に回避される。
ところが、このような従来の油圧制？１１１装置にあっ
ては、前記カウンタバランス弁１６がポンプ圧力に直接
応動するいわゆる直動形の切換弁で構成されるため、カ
ウンタバランス弁１６がハンチングを起こしやすいとい
う操作上の問題点があり、さらには、カウンタバランス
弁１６を無制限に小さくできないことがらバルブコスト
が高騰するという問題点があった。
ては、前記カウンタバランス弁１６がポンプ圧力に直接
応動するいわゆる直動形の切換弁で構成されるため、カ
ウンタバランス弁１６がハンチングを起こしやすいとい
う操作上の問題点があり、さらには、カウンタバランス
弁１６を無制限に小さくできないことがらバルブコスト
が高騰するという問題点があった。
また、従来技術においては、アクチュエータ１２のキャ
ビテーションを防止する手段として、大容量のメータア
ップチェック弁をアクチュエータ１２に付加する方式の
ものがあるが、この場合６°″・４ゞＡＩ寺″１“′″
″′−′”７ ｆ）＜完全６°防 −（止できず、アク
チュエータ１２自体の損傷等を招くという虞れがあった
。
ビテーションを防止する手段として、大容量のメータア
ップチェック弁をアクチュエータ１２に付加する方式の
ものがあるが、この場合６°″・４ゞＡＩ寺″１“′″
″′−′”７ ｆ）＜完全６°防 −（止できず、アク
チュエータ１２自体の損傷等を招くという虞れがあった
。
本発明はこのような問題点に着目してなされたもので、
主切換弁の切換動作のみで負荷の逸走やアクチュエータ
におけるキャビテーションの発生等が効果的に防止でき
る油圧制御装置を提供することを目的とする。
主切換弁の切換動作のみで負荷の逸走やアクチュエータ
におけるキャビテーションの発生等が効果的に防止でき
る油圧制御装置を提供することを目的とする。
前記の目的を達成するために、本発明では油圧ポンプと
、この油圧ポンプの吐出側に接続してアクチュエータに
対し圧油を送給する主切換弁と、この主切換弁をパイロ
ット圧力で操作するパイロット弁とを備え、前記パイロ
ット弁の入口側を管路を介して前記油圧ポンプの吐出側
に接続する一方、当該管路に減圧弁を介装することを特
徴とする。
、この油圧ポンプの吐出側に接続してアクチュエータに
対し圧油を送給する主切換弁と、この主切換弁をパイロ
ット圧力で操作するパイロット弁とを備え、前記パイロ
ット弁の入口側を管路を介して前記油圧ポンプの吐出側
に接続する一方、当該管路に減圧弁を介装することを特
徴とする。
以下、本発明に係る油圧制御装置について好適な実施例
を挙げ、添付の図面に基づいて詳細に説明する。なお、
この場合、第１図に示す構成要素と同一の構成要素につ
いては同一の参照符号を付し、その詳しい説明は省略す
る。
を挙げ、添付の図面に基づいて詳細に説明する。なお、
この場合、第１図に示す構成要素と同一の構成要素につ
いては同一の参照符号を付し、その詳しい説明は省略す
る。
第２図に本発明に係る油圧制御装置の一実施例を示す。
図に示すように、油圧ポンプ１０とアクチュエータ１２
とを結ぶ回路途中に主切換弁１４Ａが設けられる。この
主切換弁１４Ａではその両端部に設けた油圧パンク２４
ａ、２４ｂが管路２６ａ２２６ｂを介してパイロット弁
２８の出口側に夫々接続している。一方、前記パイロッ
ト弁２８の入口側は管路３０を介して前記油圧ポンプ１
０の吐出側に接続する。なお、この場合、管路３０の途
中には減圧弁３４が介装される。前記減圧弁３４はポン
プ圧力である一次圧力を所定の比率で減圧して二次圧力
、すなわち、パイロット弁２Ｂの一次圧力として供給す
る電比減圧弁で構成される。勿論、前記減圧弁３４を出
口側圧力を入口側圧力より所定の差だけ減圧する定差減
圧弁で構成してもよい。
とを結ぶ回路途中に主切換弁１４Ａが設けられる。この
主切換弁１４Ａではその両端部に設けた油圧パンク２４
ａ、２４ｂが管路２６ａ２２６ｂを介してパイロット弁
２８の出口側に夫々接続している。一方、前記パイロッ
ト弁２８の入口側は管路３０を介して前記油圧ポンプ１
０の吐出側に接続する。なお、この場合、管路３０の途
中には減圧弁３４が介装される。前記減圧弁３４はポン
プ圧力である一次圧力を所定の比率で減圧して二次圧力
、すなわち、パイロット弁２Ｂの一次圧力として供給す
る電比減圧弁で構成される。勿論、前記減圧弁３４を出
口側圧力を入口側圧力より所定の差だけ減圧する定差減
圧弁で構成してもよい。
なお、参照符号３６はバイパス管路１８の途中に介装さ
れたフートリリーフ弁を示し、また、参照符号３８は油
圧ポンプ１０と主切換弁１４ＡのＰボートおよびバイパ
スポートとを結ぶ管路３２に介設されたメインリリーフ
弁を示す。
れたフートリリーフ弁を示し、また、参照符号３８は油
圧ポンプ１０と主切換弁１４ＡのＰボートおよびバイパ
スポートとを結ぶ管路３２に介設されたメインリリーフ
弁を示す。
本発明に係る油圧制御装置は基本的には以上のように構
成されるものであり、次にその作用並びに効果について
説明する。
成されるものであり、次にその作用並びに効果について
説明する。
今、バイロフト弁２８の操作により主切換弁１４Ａが所
定方向に切り換えられ、油圧ポンプ１０からの圧油がア
クチュエータ１２に供給されて当該アクチュエータ１２
が所定方向に回転しているものとする。
定方向に切り換えられ、油圧ポンプ１０からの圧油がア
クチュエータ１２に供給されて当該アクチュエータ１２
が所定方向に回転しているものとする。
この状態からアクチュエータ１２の回転を停止する場合
には、パイロット弁２８のレバーを中立位置に移動させ
漱ばよい。
には、パイロット弁２８のレバーを中立位置に移動させ
漱ばよい。
これにより、管路２６ａおよび２６ｂを介して主切換弁
１４Ａの両袖圧バンク２４ａおよび２４ｂに作用するパ
イロット圧の圧力差が徐々に縮まることから主切換弁１
４Ａは中立位置に移動し始め、やがて前記圧力差が全く
なくなって主切換弁１４Ａが完全に中立位置に切り換わ
る。
１４Ａの両袖圧バンク２４ａおよび２４ｂに作用するパ
イロット圧の圧力差が徐々に縮まることから主切換弁１
４Ａは中立位置に移動し始め、やがて前記圧力差が全く
なくなって主切換弁１４Ａが完全に中立位置に切り換わ
る。
この時、主切換弁１４ＡのＡポート、Ｂボートは共に閉
ざされて当該Ａポート、Ｂボートとアクチュエータ１２
とを結ふ管路１９ａ、１９ｂは共にロックされる一方、
前記アクチュエータ１２と当該アクチュエータ１２の近
傍で前記両管路１９ａ、１９ｂを接続すると共にその途
中にリリーフ弁２０ａ、２０ｂが介装された管路２２ａ
および２２ｂとで閉回路が形成される（第２図の矢印参
照）。
ざされて当該Ａポート、Ｂボートとアクチュエータ１２
とを結ふ管路１９ａ、１９ｂは共にロックされる一方、
前記アクチュエータ１２と当該アクチュエータ１２の近
傍で前記両管路１９ａ、１９ｂを接続すると共にその途
中にリリーフ弁２０ａ、２０ｂが介装された管路２２ａ
および２２ｂとで閉回路が形成される（第２図の矢印参
照）。
この結果、アクチュエータ１２には常に作動油が循環す
ることになり、前述したようにアクチュエータ１２の停
止時における負荷の逸走及びキャビテーションが未然に
回避される。
ることになり、前述したようにアクチュエータ１２の停
止時における負荷の逸走及びキャビテーションが未然に
回避される。
一方、前記アクチュエータ１２の回転作動中にアクチュ
エータ１２が慣性負荷により必要板トに回転させられて
油圧ポンプ１０の吐出量が前記アクチュエータ１２の必
要とする流量より不足した場合には、油圧ポンプ１０と
主切換弁１４ＡのＰポートとを結ぶ管路３２内のポンプ
圧力が低下することから、前述した減圧弁３４を介して
パイロット弁２８の入口側に作用するポンプ圧力、すな
わち、パイロット元圧も低下する。これにより、バイロ
フト弁２８の出口側圧力も必然的に低下することから、
主切換弁１４Ａは所定の切換位置から中立位置側に移動
し始め、主切換弁１４ＡのＲボートの開口面積を減少す
る。この結果、アクチュエータ１２の速度が所定値以下
に抑制され、当該状態時のアクチュエータ１２の吸込み
側における一次的な圧力低下が防止されてアクチュエー
タ１２のキャビテーションや負荷の逸走が未然に回避さ
れる。
エータ１２が慣性負荷により必要板トに回転させられて
油圧ポンプ１０の吐出量が前記アクチュエータ１２の必
要とする流量より不足した場合には、油圧ポンプ１０と
主切換弁１４ＡのＰポートとを結ぶ管路３２内のポンプ
圧力が低下することから、前述した減圧弁３４を介して
パイロット弁２８の入口側に作用するポンプ圧力、すな
わち、パイロット元圧も低下する。これにより、バイロ
フト弁２８の出口側圧力も必然的に低下することから、
主切換弁１４Ａは所定の切換位置から中立位置側に移動
し始め、主切換弁１４ＡのＲボートの開口面積を減少す
る。この結果、アクチュエータ１２の速度が所定値以下
に抑制され、当該状態時のアクチュエータ１２の吸込み
側における一次的な圧力低下が防止されてアクチュエー
タ１２のキャビテーションや負荷の逸走が未然に回避さ
れる。
さらに、第２図の状態からアクチュエータ１２を再び所
定方向に回転させたい時は、パイロット弁２８のレバー
をその方向に適合するように切り換えればよい。これに
より、管路２６ａ、２６ｂを介して主切換弁１４Ａの両
袖圧パック２４ａ、２４ｂに作用するパイロット圧に圧
力差が生じ、主切換弁１４Ａは管路の切換動作に移行す
る。その際、前記パイロット弁２８の入口側には油圧ポ
ンプ１０からのポンプ圧力が減圧弁３４を介して導入さ
れるため、結局、主切換弁１４Ａはポンプ圧力の増大に
応じて徐々に切り換えられる。つまり、第１図のカウン
タバランス弁１６を有した装置と同様の作用がなされる
のである。
定方向に回転させたい時は、パイロット弁２８のレバー
をその方向に適合するように切り換えればよい。これに
より、管路２６ａ、２６ｂを介して主切換弁１４Ａの両
袖圧パック２４ａ、２４ｂに作用するパイロット圧に圧
力差が生じ、主切換弁１４Ａは管路の切換動作に移行す
る。その際、前記パイロット弁２８の入口側には油圧ポ
ンプ１０からのポンプ圧力が減圧弁３４を介して導入さ
れるため、結局、主切換弁１４Ａはポンプ圧力の増大に
応じて徐々に切り換えられる。つまり、第１図のカウン
タバランス弁１６を有した装置と同様の作用がなされる
のである。
以上説明したように、本発明によればパイロット形の主
切換弁を操作するパイロット弁の入口側を油圧ポンプの
吐出側に管路を介して接続する一方、当該管路に減圧弁
を介装し、主切換弁自体にカウンタバランス機能をもた
せるようにしている。従って、前記減圧弁は小型であり
、しかも構成も簡単で且つ安価ですむ。さらに、負荷の
逸走やアクチュエータにおけるキャビテーションの発生
が確実に防止できるという効果が得られる。また、ポン
プ圧力に応動するカウンタバランス弁を用いないため、
弁のハンチング等の問題点もなくなる。
切換弁を操作するパイロット弁の入口側を油圧ポンプの
吐出側に管路を介して接続する一方、当該管路に減圧弁
を介装し、主切換弁自体にカウンタバランス機能をもた
せるようにしている。従って、前記減圧弁は小型であり
、しかも構成も簡単で且つ安価ですむ。さらに、負荷の
逸走やアクチュエータにおけるキャビテーションの発生
が確実に防止できるという効果が得られる。また、ポン
プ圧力に応動するカウンタバランス弁を用いないため、
弁のハンチング等の問題点もなくなる。
以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるもの′ではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに
設計の変更が可能なことは勿論である。
、本発明はこの実施例に限定されるもの′ではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに
設計の変更が可能なことは勿論である。
第１図は従来の油圧制御装置の油圧回路図、第２図は本
発明に係る油圧制御装置の一実施例の油圧回路図である
。 １０・・油圧ポンプ １２・・アクチュエータ１４．１
４Ａ・・主切換弁 １６・・カウンタバランス弁 １７・・タンク １８・・バイパス管路１９ａ、１９ｂ
・−管路 ２０ａ、２０ｂ・・リリーフ弁 ２２ａ 、 ２２ｂ −−管路 ２４ａ、２４ｂ・・油圧パンク ２６ａ、２６ｂ・・管路 ２８・・パイロット弁３０・
・管路 ３２・・管路 ３４・・減圧弁 ３６・・フートリリーフ弁 ３８・・メインリリーフ弁
発明に係る油圧制御装置の一実施例の油圧回路図である
。 １０・・油圧ポンプ １２・・アクチュエータ１４．１
４Ａ・・主切換弁 １６・・カウンタバランス弁 １７・・タンク １８・・バイパス管路１９ａ、１９ｂ
・−管路 ２０ａ、２０ｂ・・リリーフ弁 ２２ａ 、 ２２ｂ −−管路 ２４ａ、２４ｂ・・油圧パンク ２６ａ、２６ｂ・・管路 ２８・・パイロット弁３０・
・管路 ３２・・管路 ３４・・減圧弁 ３６・・フートリリーフ弁 ３８・・メインリリーフ弁
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出側に接続し
てアクチュエータに対し圧油を送給する主切換弁と、こ
の主切換弁をパイロット圧力で操作するバイロフト弁と
を備え、前記パイロット弁の入口側を管路を介して前記
油圧ポンプの吐出側に接続する一方、当該管路に減圧弁
を介装することを特徴とする油圧制御装置。 （２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記
減圧弁は電比減圧弁で構成されてなる油圧制御装置。 （３）特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記
減圧弁は定差減圧弁で構成されてなる油圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59117790A JPS60260704A (ja) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | 油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59117790A JPS60260704A (ja) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | 油圧制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60260704A true JPS60260704A (ja) | 1985-12-23 |
Family
ID=14720363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59117790A Pending JPS60260704A (ja) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | 油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60260704A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63156242U (ja) * | 1987-03-27 | 1988-10-13 | ||
| JPH0352402U (ja) * | 1989-09-27 | 1991-05-21 | ||
| JP2012229802A (ja) * | 2011-04-20 | 2012-11-22 | Jc Bamford Excavators Ltd | 流体回路およびこの流体回路を含む作業機械 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5329792A (en) * | 1976-08-31 | 1978-03-20 | Shimadzu Corp | Method and apparatus for analysis of metals in solution |
| JPS5444221A (en) * | 1977-09-14 | 1979-04-07 | Sanwa Seiki Mfg Co Ltd | Branch hydraulic circuit |
-
1984
- 1984-06-08 JP JP59117790A patent/JPS60260704A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5329792A (en) * | 1976-08-31 | 1978-03-20 | Shimadzu Corp | Method and apparatus for analysis of metals in solution |
| JPS5444221A (en) * | 1977-09-14 | 1979-04-07 | Sanwa Seiki Mfg Co Ltd | Branch hydraulic circuit |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63156242U (ja) * | 1987-03-27 | 1988-10-13 | ||
| JPH0352402U (ja) * | 1989-09-27 | 1991-05-21 | ||
| JP2012229802A (ja) * | 2011-04-20 | 2012-11-22 | Jc Bamford Excavators Ltd | 流体回路およびこの流体回路を含む作業機械 |
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