JPS62110006A - 油圧パイロット回路のウォーミングアップ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はリモートコントロール用の油圧パイロット回
路のウオーミングアツプに関するものである。

従来の技術 従来から、油圧リモートコントロール方式における油圧
回路では、エンジン回転中において操作レバを操作して
も、パイロット回路中の油の流動は非常に僅少で、回路
のウオーミングアンプは困難であった。

すなわち、第９図に示す従来の油圧式リモートコントロ
ール回路図において、パイロット油圧源となるパイロッ
トポンプ３から吐出される圧油は、パイロット弁７．８
を操作しないときは、全量リリーフ弁２２から流出し、
油路を経てタンク２０に入る。パイロット弁の一方例え
ば７の作動子を操作レバ（図示せず）により押込むと、
パイロットポンプ３からの圧油は該パイロット弁７で調
圧され、油路１０を通って油圧切替弁１２の図示左端側
のパイロット油室１６に入り、油圧切替弁１２のスプー
ルを右方に移動させて油路を切替え、油圧シリンダなど
のアクチュエータ１５を作動させる。一方、油圧切替弁
１２の右端側にあるパイロット油室１７に充満していた
油は油路１１を経て、作動されない側のパイロット弁８
内の中立時開放されている油路を通り、油路９からタン
ク２０に戻される。

このとき油路１０を通って送られてくる圧油の量は、油
圧切替弁１２のスプールが右方に動くストロークの容積
分のみであり僅少で、しかもパイロット弁７を何度作動
しても、パイロット油室１６、油路１０内に封し込めら
れた油は加圧、減圧され往復するのみである。

このことは、パイロット弁８を操作レバにより押込み作
動せしめても、油圧切替弁１２のスプールの移動方向が
反対となるだけで、パイロット油室１７、油路１１内の
油は上記と全く同様の動きをするものである。

従って、エンジンを始動し、長時間ウオーミングアツプ
をし、更にその間に操作レバを操作してパイロット弁７
．８を作動せしめてもタンク２０内の油温は次第に上昇
するが、パイロット油室１６．１７、油路５．９．１０
．１１内の油温は容易に上昇しないので、特に寒冷時の
作業開始にあたって、外気温の影響によりパイロット圧
回路の配管抵抗が増大し、操作レバを操作して、パイロ
ット７．８を作動せしめても油圧切替弁１２のスプール
の移動が緩慢となる。

発明が解決しようとする問題点 外気温の低い冬期寒冷時において、油圧リモートコント
ロール方式を採用した機械では、運転開始後も、上述の
如く長時間にわたり、パイロット弁からの圧力信号と、
油圧切替弁の切替作動との間にタイムラグが発生し易く
、運転者は操縦時に違和感を持つと同時に、応答性も不
安定なため非常に危険である。

本発明は、このような問題点に鑑み、エンジンを始動し
てそのウオーミングアツプ中に次第に温度上昇してゆく
タンク内の油をパイロット弁、パイロット配管を経て油
圧切替弁のパイロット油室に導入した後、再びタンクへ
と循環させることにより、油圧リモートコントロール系
統を同時に暖機し、作業開始時点から、安全・確実な運
転操作をなし得る油圧パイロット回路を提供しようとす
るものである。

問題点を解決するための手段 エンジン暖機運転中に同時に駆動されるパイロット油圧
源機器の圧油吐出口とパイロット弁との間に、運転席付
近の操作装置により切替えられる切替弁を設け、該切替
弁を切替えたときの圧油流出側ポートとパイロット弁の
タンクポートとが接続され、所要圧力の油が供給される
如くし、該パイロット弁のパイロット圧ポートから、ア
クチュエータ作動用の油圧切替弁のパイロット油室に導
入された圧油が、パイロット油室内の絞り通路を経てタ
ンクに接続する油路を設ける。

作用 運転席付近の操作装置によりパイロット油圧源回路、タ
ンク回路を切替える切替弁を操作し、パイロット弁操作
用の操作レバは中立のまま暖機運転を開始すると、タン
ク内の油温は次第に上昇する。一方、パイロットポンプ
はタンク内の温度上昇した油を吸入し、吐出油の一部は
上記切替弁を通り、パイロット弁のタンクポート、中立
時間数通路を経て、アクチュエータ作動用油圧切替弁の
パイロット油室内の絞り通路を経てタンクへ戻る循環回
路が形成される。この循環油の温度により循環回路およ
び周辺機器は加温されるので、暖機運転終了時には、通
常の円滑安全な運転操作ができる。なお、作業開始に当
っては、先に操作した切替弁を切替え、パイロット油圧
源はパイロット弁の圧油・流入ポートに、パイロット弁
のタンクポートはタンクに、上記切替弁を経て、それぞ
れ接続させておく。

実施例 この発明の実施例を図面を参照しながら説明する。

第１図は、この実施例を図面を参照しながら説明する。

第１図は、この発明の第１実施例を示し、２はメインポ
ンプ、３はパイロットポンプで、エンジンｌで駆動され
、共に、サクションストレーナ２１を経てタンク２０と
軸路で接続されている。

メインポンプ２の吐出口は油路】８により油圧シリンダ
などの如きアクチュエータ１５を作動させる油圧切替弁
１２と連通し、その戻り油量は、油路Ｉ９、リターンフ
ィルタ２３を経てタンク２０に通しる。

パイロットポンプ３の吐出口は、フィルタ４、パイロッ
ト油圧源圧力を規定値に保つためのリリーフバルブ２２
を併設した油路５により２位置形式の切替弁６を経由し
てパイロ・ント弁７．８の圧油流人ポートＰ、Ｐに連通
しである。一方パイロノト弁７．８のタンクポートＲ，
Ｒは切替弁６を経てタンク２０へと油路９が設けである
。また、タンクポートＲと切替弁６とを接続する油路の
中間点と油路９との間には、リリーフ弁２８を有するバ
イパス油路を設けており、該リリーフ弁２８の設定圧力
は、リリーフ弁２２よりも低く設定し、パイロット回路
暖機時の回路機器の保護、循環油量の設定などの役割を
果している。次に、パイロット弁７．８のパイロット圧
ボートＱ、Ｑは、通常の油圧リモートコントロール方式
と同様、油圧切替弁１２のパイロット油室１６．１７に
それぞれ油路１０．１１により連通されているが、該パ
イロット油室１６．１７はそれぞれ、油路２６．２７に
より、絞り１３．１４を経てタンク２０に接続しである
。この絞り１３．１４は必ずしもパイロット油室１６．
１７内に限らず上記油路２６．２７に設けることもでき
るが、構造の簡略化、作動態様の選択性などの点から、
第３図の如き油圧切替弁１２のスプールが中立時におい
てのみ絞り１３．１４がタンク２０に開口している形式
、或いは第４図の如きスプールの中立・作動の如何にか
かわらず、常時、絞り１３．１４がタンク２０に開口し
ている形式が好ましい、なお、絞り１３．１４を通過し
てタンク２０に流入してゆく油量は、ハイロット弁７．
８を操作して送油されるパイロット圧油の容量に比して
僅少であるよう、絞り１３．１４の断面積、通路長さを
決定しておく。また６は前述の通り２位１切替弁であり
、第１図その他の実施例においては、運転席近くに設け
られたスイッチ２４からの電気信号を配線２５により伝
え、ソレノイドを励磁しスプールを作動させる電磁弁を
使用しているが、切替弁の操作方式は、ケーブルコント
ロール、ロッドコントロール、タイレフトコントロール
など何れの方式でもよく、所定の位置から確実、容易に
操作できるものであればさしつかえない。

次に、以上の構成からなる油圧回路の作動を第１図によ
り説明する。運転席近くに設けた操作装置のスイッチ２
４を閉じ、切替弁６がＡ位置からＢ位置に切替えられる
と、パイロットポンプ３から吐出する圧油はリリーフ弁
２２により規定圧力に調圧され、油路５、切替弁６のＢ
位置通路を通り、パイロット弁７．８のタンクポートＲ
に供給され、同時に該パイロット弁７．８の圧油流入ボ
ー・トＰは油路９を経てタンク２０に連通ずる。

パイロット弁７．８は既知の調圧弁であり、第２図に示
すような構造で、操作レバが中立時には、タンクポート
Ｒは内部通路を経てパイロ、ト圧ボートＱと連通してい
る。従って、パイロットポンプ３からの圧油は、油路工
０．１１を通り、それぞれ油圧切替弁Ｉ２のパイロット
油室１６．１７に流入し、更に絞り１３．１４および油
路２６．２７を通ってタンク２０へ戻る。エンジンＩを
起動させ暖機運転を開始すると、これに結合されたメイ
ンポンプ２、パイロットポンプ３は共に駆動され、メイ
ンポンプ２はタンク２０の油をサクションストレーナ２
１を経由して吸入し、吐出油は油路１８、油圧切替弁Ｉ
２の中立時バイパス回路、油路１９、リターンフィルタ
２３を通って再びタンク２０へと循環してゆくので、タ
ンク２０内の油温は次第に上昇してゆく。同時にパイロ
ットポンプ３も同じタンク２０内の加温された油を吸入
し、前記の如く、パイロット弁７．８、油路１０、ｌ工
、パイロット油室１６．１７、油路２６．２７を経てタ
ンク２０の循環回路へ送油するので、油圧パイロット回
路および周辺機器を次第に暖めてゆく。次に油圧パイロ
ット回路のウオーミングアツプが完了し、機械の運転を
開始するときには、スイッチ２４を開き、切替弁６をＡ
位置にもどすと、パイロットポンプ３から吐出される圧
油は油路５、切替弁６のＡ位置通路を経て、パイロ・２
ト弁７．８の圧油流人ポートｐに通し、該パイロット弁
７．８のタンクポートＲは切替弁６のＡ位１通路、油路
９、タンク２０と連通する。この状態でパイロット弁７
．８を操作してパイロット圧ポートＱから信号圧力油が
油路１０または１１を通りパイロット油室１６または１
７に送油されると、その一部は絞り１３または１４を通
りタンク２０に流出するが、該絞りを通過する油量より
もパイロット弁６．７の送油能力を、はるかに大きくし
であるので、パイロット油室１６または１７内の油圧は
、信号圧と等しくなり、油圧切替弁１２のスプールを右
方または左方に移動せしめ、メインボイプ２からの圧油
を切替え、アクチュエータ１５を作動させる。

なお、油圧パイロット回路のウオーミングアツプ中に大
量の循環油が回路に流入しようとして高圧とならないよ
う、リリーフ弁２８が働らき規定量、規定圧を保つよう
にしである。

第５．６．７．８図に第２．３．４．５実施例を示すが
、何れも加温された油を油圧パイロット回路に循環させ
ることには変りなく、切替弁またはその操作方法のみを
変更したもので、その他は第１実施例と同様である。こ
れを詳述すると、第２実施例（第５図）は、第１実施例
におけるリリーフ弁２２、切替弁６の代りに、切替弁３
０を使用し、該切替弁３０がＢ位置、すなわち、ウオー
ミングアンプ中では、油路５からの圧油の一部を内部の
絞り油路を通って油路９、タンク２０へと流出させるこ
とにより、油圧ウオーミングアンプ回路の圧力が上昇す
ることを防止している。

第３実施例（第６図）では、切替弁３１を配置し、ウオ
ーミングアンプ中、すなわち、切替弁３１がＢ位置のと
き、不用となるパイロット弁７．８の圧油流入ポートＰ
をブロックしたものである。

第４実施例（第７図）は、第２実施例と同様、リリーフ
弁を使用せず、切替弁３２がＢ位置のときは、油路５か
ら流入する圧油の一部を、内部の絞りおよび油路９を通
りタンク２０に戻すと共に不要となるパイロット弁７．
８の圧油流入ポートＰからの回路をブロックせしめる。

第５実施例（第８図）は、第１．２．３．４実施例のす
べてに適用できるものであり、第８図は第１実施例に応
用したときの回路図の一部を示している。すなわち、切
替弁６をＡ位置からＢ位置にするソレノイド励磁用の配
線２５の途中にタイマ３３を設け、油圧パイロット回路
のウオーミングアンプ完了時間に合わせタイマ３３をセ
ットしておくと、自動的に運転可能状態になる。

発明の効果 この発明に係る油圧パイロット回路を設けておくと、エ
ンジンの暖機運転中に、加温された油が油圧パイロット
回路内を循環し、その周辺機器も同時に暖機するので、
回路中の圧油流動抵抗、機器作動抵抗は減少する。した
がって、冬季の寒冷時における運転にあっても、エンジ
ン始動後目動的に単時間で運転操作ができ、従来の油圧
リモートコントロール方式にみられるようなタイムラグ
現象がなく、安全確実な運転操作が開始できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す回路図、第２図はパ
イロット弁の内部構造を示す断面図、第３．４圀は本発
明に使用する油圧切替弁の例を示す断面図、第５．６．
７．８図はそれぞれ第２実施例、第３実施例、第４実施
例および第５実施例を示す回路図、第９図は従来の油圧
リモートコントロール方式の油圧回路図である。 ３・・・・・・パイロットポンプ ６・・・・・・切替弁 ７・・・・・・パイロット弁 ８・・・・・・パイロット弁 １２・・・・・・油圧切替弁 １６・・・・・・パイロット油室 １７・・・・・・パイロット油室 ２４・・・・・・　スイッチ ２８・・・・・・　リリーフ弁 ２９・・・・・・切替弁 ３０・・・・・・切替弁 ３１・・・・・・切替弁 ３２・・・・・・切替弁 ３３・・・・・・タイマ Ｐ・・・・・・・圧油流人ポート Ｑ・・・・・・・パイロット圧ポート Ｒ・・・・・・・タンクポート 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）パイロット弁からの油圧信号により油圧切替弁を
   切替えて各種アクチュエータを作動させる操作方式の油
   圧パイロット回路において、パイロット油圧源からパイ
   ロット弁の圧油流入ポートに至る油路および該パイロッ
   ト弁のタンクポートからタンクに至る油路の方向を切替
   える切替弁を、電気信号、油圧信号または手動により切
   替える如く設け、上記のパイロット弁のタンクポートと
   切替弁とを連通する油路にはリリーフ弁を有する分岐油
   路を設け、パイロット圧により作動すに油圧切替弁のパ
   イロット油室から絞りを介してタンクに通ずる油路を設
   けたことを特長とする油圧パイロット回路のウォーミン
   グアップの回路構成。