JPH0465249B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はリモートコントロール用の油圧パイ
ロツト回路のウオーミングアツプ回路に関するも
のである。

従来の技術 従来から、油圧リモートコントロール方式にお
ける油圧回路では、エンジン回転中において操作
レバを操作しても、パイロツト回路中の油の流動
は非常に僅少で、回路のウオーミングアツプは困
難であつた。

すなわち、第９図に示す従来の油圧式リモート
コントロール回路図において、パイロツト油圧源
となるパイロツトポンプ３から吐出される圧油
は、パイロツト弁７，８を操作しないときは、全
量リリーフ弁２２から流出し、油路を経てタンク
２０に入る。パイロツト弁の一方例えば７の作動
子を操作レバ（図示せず）により押込むと、パイ
ロツトポンプ３からの圧油は該パイロツト弁７で
調圧され、油路１０を通つて油圧切換弁１２の図
示左端側のパイロツト油室１６に入り、油圧切換
弁１２のスプールを右方に移動させて油路を切換
え、油圧シリンダなどのアクチユエータ１５を作
動させる。一方、油圧切換弁１２の右端側にある
パイロツト油室１７に充満していた油は油路１１
を経て、作動されない側のパイロツト弁８内の中
立時間放されている油路を通り、油路９からタン
ク２０に戻される。

このとき油路１０を通つて送られてくる圧油の
量は、油圧切換弁１２のスプールが右方に動くス
トロークの容積分のみであり僅少で、しかもパイ
ロツト弁７を何度作動しても、パイロツト油室１
６、油路１０内に封じ込められた油は加圧、減圧
され往復するのみである。

一方、パイロツト弁８を操作レバにより押込み
作動せしめても、油圧切換弁１２のスプールの移
動方向が反対となるだけで、パイロツト油室１
７、油路１１内の油は上記と全く同様の動きをす
るものである。

従つて、エンジンを始動し、長時間ウオーミン
グアツプをし、更にその間に操作レバを操作して
パイロツト弁７，８を作動せしめてもタンク２０
内の油温は次第に上昇するが、パイロツト油室１
６，１７、油路５，９，１０，１１内の油温は容
易に上昇しないので、特に寒冷時の作業開始にあ
たつて、外気温の影響によりパイロツト圧回路の
配管抵抗が増大し、操作レバを操作して、パイロ
ツト弁７，８を作動せしめても油圧切換弁１２の
スプールの移動が緩慢となる。

発明が解決しようとする問題点 外気温の低い冬期寒冷時において、油圧リモー
トコントロール方式を採用した機械では、運転開
始後も、上述の如く長時間にわたるパイロツト圧
回路のウオーミングアツプを要し、さもなくばパ
イロツト弁からの圧力信号と、油圧切換弁の切換
作動との間にタイムラグが発生し易く、運転者は
操縦時に違和感を持つと同時に、応答性も不安定
なため、円滑な運転操作に到るまでに時間を要し
た。

本発明は、このような問題点に鑑み、エンジン
を始動してそのウオーミングアツプ中に次第に温
度上昇していくタンク内の油をパイロツト弁、パ
イロツト配管を経て油圧切換弁のパイロツト油室
に導入した後、再びタンクへと循環させることに
より、油圧リモートコントロール系統を同時に暖
機して短時間で、作業開始ができ、かつ、確実で
容易な運転操作をなし得る油圧パイロツト回路の
ウオーミングアツプ回路を提供しようとするもの
である。

課題を解決するための手段 エンジン暖機運転中に同時に駆動されるパイロ
ツト油圧源用のパイロツトポンプを設け、油圧切
換弁用のパイロツト弁の圧油流入ポートへ、上記
パイロツトポンプの圧油を供給する油路と、該パ
イロツト弁のタンクポートをタンクへ接続する油
路との中間にあり、常時は上記パイロツト弁の圧
油流入ポートとパイロツトポンプとを、該弁のタ
ンクポートとタンクとをそれぞれ通じさせている
が、操作装置により切換えられると、パイロツト
弁の圧油流入ポートとタンクとを、該弁のタンク
ポートとパイロツトポンプとを通じさせる如く切
換える切換弁を設けるとともに、前記油圧切換弁
のパイロツト油室から絞り通路を介してタンクに
通じる油路を設ける。

作 用 運転席付近の操作装置によりパイロツト油圧源
回路が、パイロツト弁のタンクポートに通じる位
置へと切換弁を操作し、パイロツト弁操作用の操
作レバーは中立のまま暖機運転を開始する。そう
して、タンク内の油温が次第に上昇すると、パイ
ロツトポンプはタンク内の温度上昇した油を吸入
し、その吐出油の一部は上記切換弁を通り、パイ
ロツト弁のタンクポート、該弁中立時の開放通路
を経て、アクチユエータ作動用油圧切換弁のパイ
ロツト油室を通過し、タンクに通じる油路の絞り
通路を経てタンクへ戻る循環回路が形成される。
この循環油は上述のように暖機運転により油温は
次第に上昇するので循環回路となるパイロツト
弁、パイロツト回路、油圧切換弁のパイロツト油
室および周辺機器は加温され、暖機運転終了時に
は、通常の円滑、確実な運転操作ができる。な
お、作業開始に当つては、先に操作した切換弁を
切換え、パイロツト油圧源はパイロツト弁の圧油
流入ポートに、パイロツト弁のタンクポートはタ
ンクに、上記切換弁を経て、それぞれ接続させて
おく。

実施例 この発明の実施例を図面を参照しながら説明す
る。

第１図は、この発明の第１実施例を示し、２は
メインポンプ、３はパイロツトポンプで、エンジ
ン１で駆動され、共に、サクシヨンストレーナ２
１を経てタンク２０と油路で接続されている。

メインポンプ２の吐出口は油路１８により油圧
シリンダなどの如きアクチユエータ１５を作動さ
せる油圧切換弁１２と連通し、その戻り油口は、
油路１９、リターンフイルタ２３を経てタンク２
０に通じる。

パイロツトポンプ３の吐出口は、フイルタ４、
パイロツト油圧源圧力を規定値に保つためのリリ
ーフバルブ２２を併設した油路５により２位置形
式の切換弁６を経由してパイロツト弁７，８の圧
油流入ポートＰ，Ｐに連通してある。一方パイロ
ツト弁７，８のタンクポートＲ，Ｒは切換弁６を
経てタンク２０へと油路９が設けてある。また、
タンクポートＲと切換弁６とを接続する油路の中
間点と油路９との間には、リリーフ弁２８を有す
るバイパス油路を設けており、該リリーフ弁２８
の設定圧力は、リリーフ弁２２よりも低く設定
し、パイロツト回路暖機時の回路機器の保護、循
環油量の設定などの役割を果している。次に、パ
イロツト弁７，８のパイロツト圧ポートＱ，Ｑ
は、通常の油圧リモートコントロール方式と同
様、油圧切換弁１２のパイロツト油室１６，１７
にそれぞれ油路１０，１１により連通されている
が、該パイロツト油室１６，１７はそれぞれ、絞
り１３，１４を経て油路２６，２７を通り、タン
ク２０に接続してある。この絞り１３，１４は必
ずしもパイロツト油室１６，１７内に限らず上記
油路２６，２７に設けることもできるが、構造の
簡略化、作動態様の選択性などの点から、第３図
の如き油圧切換弁１２のスプールが中立時におい
てのみ絞り１３，１４がタンク２０に開口してい
る形式、或いは第４図の如きスプールの中立・作
動の如何にかかわらず、常時、絞り１３，１４が
タンク２０に開口している形式が好ましい。な
お、絞り１３，１４を通過してタンク２０に流入
していく油量は、パイロツト弁７，８を操作して
送油されるパイロツト圧油の容量に比して僅少で
あるよう、絞り１３，１４の断面積、通路長さを
決定しておく。また６は前述のとおり２位置切換
弁であり、第１図その他の実施例においては、運
転席近くに設けられたスイツチ２４からの電気信
号を配線２５により伝え、ソレノイドを励磁しス
プールを作動させる電磁弁を使用しているが、切
換弁の操作方式は、ケーブルコントロール、ロツ
ドコントロール、ダイレクトコントロールなど何
れの方式でもよく、所定の位置から確実、容易に
操作できるものであればさしつかえない。

次に、以上の構成からなる油圧回路の作動を第
１図により説明する。運転席近くに設けた操作装
置のスイツチ２４を閉じ、切換弁６がＡ位置から
Ｂ位置に切換えられると、パイロツトポンプ３か
ら吐出する圧油はリリーフ弁２２により規定圧力
に調圧され、油路５、切換弁６のＢ位置通路を通
り、パイロツト弁７，８のタンクポートＲに供給
され、同時に該パイロツト弁７，８の圧油流入ポ
ートＰは油路９を経てタンク２０に連通する。

パイロツト弁７，８は既知の調圧弁であり、第
２図に示すような構造で、操作レバが中立時に
は、タンクポートＲは内部通路を経てパイロツト
圧ポートＱと連通している。従つて、パイロツト
ポンプ３からの圧油は、油路１０，１１を通り、
それぞれ油圧切換弁１２のパイロツト油室１６，
１７に流入し、更に絞り１３，１４および油路２
６，２７を通つてタンク２０へ戻る。エンジン１
を起動させ暖機運転を開始すると、これに結合さ
れたメインポンプ２、パイロツトポンプ３は共に
駆動され、メインポンプ２はタンク２０の油をサ
クシヨンストレーナ２１を経由して吸入し、吐出
油は油路１８、油圧切換弁１２の中立時バイパス
回路、油路１９、リターンフイルタ２３を通つて
再びタンク２０へと循環していくので、タンク２
０内の油温は次第に上昇していく。同時にパイロ
ツトポンプ３も同じタンク２０内の加温された油
を吸入し、前記の如く、パイロツト弁７，８、油
路１０，１１、パイロツト油室１６，１７、油路
２６，２７を経てタンク２０へと循環送油するの
で、油圧パイロツト回路および周辺機器を次第に
暖めていく。次に油圧パイロツト回路のウオーミ
ングアツプが完了し、機械の運転を開始するとき
には、スイツチ２４を開き、切換弁６をＡ位置に
戻すと、パイロツトポンプ３から吐出される圧油
は油路５、切換弁６のＡ位置通路を経て、パイロ
ツト弁７，８の圧油流入ポートＰに通じ、該パイ
ロツト弁７，８のタンクポートＲは切換弁６のＡ
位置通路、油路９を経て、タンク２０と連通す
る。この状態でパイロツト弁７，８を操作してパ
イロツト圧ポートＱから信号圧力油が油路１０ま
たは１１を通りパイロツト油室１６または１７に
送油されると、その一部は絞り１３または１４を
通りタンク２０に流出するが、該絞りを通過する
油量よりもパイロツト弁６，７の送油能力を、は
るかに大きくあるので、パイロツト油室１６また
は１７内の油圧は、信号圧と等しくなり、油圧切
換弁１２のスプールを右方または左方に移動せし
め、メインポンプ２からの圧油を切換え、アクチ
ユエータ１５を作動させる。

なお、油圧パイロツト回路のウオーミングアツ
プ中に大量の循環油が回路に流入しようとして高
圧とならないよう、リリーフ弁２８が働き規定
量、規定圧を保つようにしてある。

第５，６，７，８図に第２，３，４，５実施例
を示すが、何れも加温された油を油圧パイロツト
回路に循環させることには変りなく、切換弁また
はその操作方法のみを変更したもので、その他は
第１実施例と同様である。これを詳述すると、第
２実施例（第５図）は、第１実施例におけるリリ
ーフ弁２２、切換弁６の代わりに、切換弁３０を
使用し、該切換弁３０がＢ位置、すなわち、ウオ
ーミングアツプ中では、油路５からの圧油の一部
を内部の絞り油路を通つて油路９，タンク２０へ
と流出させることにより、油圧ウオーミングアツ
プ回路の圧力が上昇することを防止している。

第３実施例（第６図）では、切換弁３１を配置
し、ウオーミングアツプ中、すなわち、切換弁３
１がＢ位置のとき、不用となるパイロツト弁７，
８の圧油流入ポートＰをブロツクしたものであ
る。

第４実施例（第７図）は、第２実施例と同様、
リリーフ弁を使用せず、切換弁３２がＢ位置のと
きは、油路５から流入する圧油の一部を、内部の
絞りおよび油路９を通りタンク２０に戻すと共に
不要となるパイロツト弁７，８の圧油流入ポート
Ｐからの回路をブロツクせしめる。

第５実施例（第８図）は、第１，２，３，４実
施例のすべてに適用できるものであり、第８図は
第１実施例に応用したときの回路図の一部を示し
ている。すなわち、切換弁６をＡ位置からＢ位置
にするソレノイド励磁用の配線２５の途中にタイ
マ３３を設け、油圧パイロツト回路のウオーミン
グアツプ完了時間に合わせタイマ３３をセツトし
ておくと、自動的に運転可能状態になる。

発明の効果 この発明に係る油圧パイロツト回路のウオーミ
ングアツプ回路を設けておくと、エンジンの暖機
運転中に、加温された油が油圧パイロツト回路内
を循環し、その周辺機器も同時に暖機するので、
回路中の圧油流動抵抗、機器作動抵抗は減少す
る。したがつて、冬季の寒冷時における運転にあ
つても、エンジン始動後短時間で運転操作の開始
ができる状態となり、従来の油圧リモートコント
ロール方式におけるように、長時間のウオーミン
グアツプを必要とすることなく、運転操作開始時
においてもタイムラグ現象がなく、確実な運転操
作が容易にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す回路図、第
２図はパイロツト弁の内部構造を示す断面図、第
３，４図は本発明に使用する油圧切換弁の実施例
における要部断面図、第５，６，７，８図はそれ
ぞれ第２実施例、第３実施例、第４実施例および
第５実施例を示す回路図、第９図は従来の油圧リ
モートコントロール方式の油圧回路図である。 ３……パイロツトポンプ、６……切換弁、７…
…パイロツト弁、８……パイロツト弁、１２……
油圧切換弁、１６……パイロツト油室、１７……
パイロツト油室、２４……スイツチ、２８……リ
リーフ弁、３０……切換弁、３１……切換弁、３
２……切換弁、３３……タイマ、Ｐ……圧油流入
ポート、Ｑ……パイロツト圧ポート、Ｒ……タン
クポート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ パイロツト切換弁からの油圧信号により油圧
   切換弁を切換えて各種アクチユエータを作動させ
   る操作方式の油圧パイロツト回路において、パイ
   ロツト弁の圧油流入ポートをパイロツト油圧源に
   連通させる第１の油路ならびに、該パイロツト弁
   のタンクポートをタンクに連通させる第２の油路
   の中間に設け、通常は上記第１の油路はパイロツ
   ト油圧源に、第２の油路はタンクに通じる内部油
   路を形成しているが、操作手段の操作により切換
   ると、上記第１の油路はタンクに、第２の油路は
   パイロツト油圧源にそれぞれ通じる内部油路を形
   成する切換弁と、上記パイロツト弁のパイロツト
   圧により作動する油圧切換弁のパイロツト油室か
   ら絞りを介してタンクに通ずる油路とからなる油
   圧パイロツト回路のウオーミングアツプ回路。