JPH0730962Y2 - アクチュエータの離隔位置制御装置 - Google Patents
アクチュエータの離隔位置制御装置Info
- Publication number
- JPH0730962Y2 JPH0730962Y2 JP1988001828U JP182888U JPH0730962Y2 JP H0730962 Y2 JPH0730962 Y2 JP H0730962Y2 JP 1988001828 U JP1988001828 U JP 1988001828U JP 182888 U JP182888 U JP 182888U JP H0730962 Y2 JPH0730962 Y2 JP H0730962Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- port
- switching valve
- switching
- pump
- tank
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、小型漁船など、その時々に応じて船首と船
尾との２個所で操舵用アクチュエータを制御するのに最
適なアクチュエータの離隔位置制御装置に関する。
尾との２個所で操舵用アクチュエータを制御するのに最
適なアクチュエータの離隔位置制御装置に関する。
第３図（ａ）は切換弁V2、V3を離隔して配置し、何れか
一方を操作することによりシリンダＣを制御する回路で
ある。
一方を操作することによりシリンダＣを制御する回路で
ある。
しかし、一般には切換弁のタンク流路は低圧に設定され
るのが普通であるから、この回路には使用出来ない。即
ち切換弁V3の操作時には切換弁V2のタンクを介し油圧が
導入されるために切換弁V2のタンク流路は高圧に耐える
強度を持ったものにより、どうしても厚肉で特殊なもの
となる不具合がある。
るのが普通であるから、この回路には使用出来ない。即
ち切換弁V3の操作時には切換弁V2のタンクを介し油圧が
導入されるために切換弁V2のタンク流路は高圧に耐える
強度を持ったものにより、どうしても厚肉で特殊なもの
となる不具合がある。
第３図（ｂ）は、第３図（ａ）の不具合を解消した従来
の制御装置で、その第１の切換弁V1のポンプポート１に
ポンプＰを接続するとともに、そのタンクポート２にタ
ンクＴを接続している。そして、上記第１切換弁V1の下
流側ポート３、４のうち一方の下流側ポート３を第２切
換弁V2の供給ポート５に接続し、他方の下流側ポート４
を第３切換弁V3の供給ポート６に接続している。このよ
うにした第１切換弁V1は、操作レバー７を操作して手動
で切り換えるものである。
の制御装置で、その第１の切換弁V1のポンプポート１に
ポンプＰを接続するとともに、そのタンクポート２にタ
ンクＴを接続している。そして、上記第１切換弁V1の下
流側ポート３、４のうち一方の下流側ポート３を第２切
換弁V2の供給ポート５に接続し、他方の下流側ポート４
を第３切換弁V3の供給ポート６に接続している。このよ
うにした第１切換弁V1は、操作レバー７を操作して手動
で切り換えるものである。
また、上記第２、３切換弁V2、V3のそれぞれは、その戻
りポート８、９をタンクＴに連通させるとともに、その
アクチュエータポート10、11及び12、13をシリンダＣの
ロッド側室14とボトム側室15とに接続している。
りポート８、９をタンクＴに連通させるとともに、その
アクチュエータポート10、11及び12、13をシリンダＣの
ロッド側室14とボトム側室15とに接続している。
いま、第１切換弁V1を図示の右側位置に保持している
と、ポンプＰの吐出流体が、第１切換弁V1のポンプポー
ト１→下流側ポート４→第３切換弁V3の供給ポート６に
供給される。したがって、この場合には、当該第３切換
弁V3を切り換えることによってシリンダＣを制御するこ
とができる。
と、ポンプＰの吐出流体が、第１切換弁V1のポンプポー
ト１→下流側ポート４→第３切換弁V3の供給ポート６に
供給される。したがって、この場合には、当該第３切換
弁V3を切り換えることによってシリンダＣを制御するこ
とができる。
また、第１切換弁V1を図面左側位置に切り換えると、ポ
ンプＰの吐出流体が、第１切換弁V1のポンプポート１→
下流側ポート３→第２切換弁V2の供給ポート５に供給さ
れる。したがって、この場合には、当該第２切換弁V2を
切り換えることによってシリンダＣを制御することがで
きる。
ンプＰの吐出流体が、第１切換弁V1のポンプポート１→
下流側ポート３→第２切換弁V2の供給ポート５に供給さ
れる。したがって、この場合には、当該第２切換弁V2を
切り換えることによってシリンダＣを制御することがで
きる。
そして、この装置を小型漁船の操舵装置に用いるときに
は、シリンダＣを当該操舵装置に連係するとともに、第
２切換弁V2を船首に設け、第３切換弁V3を船尾に設ける
ようにする、このようにすれば、第１切換弁V1の切り換
え位置に応じて、船首で操舵したり、船尾で操舵したり
することができる。
は、シリンダＣを当該操舵装置に連係するとともに、第
２切換弁V2を船首に設け、第３切換弁V3を船尾に設ける
ようにする、このようにすれば、第１切換弁V1の切り換
え位置に応じて、船首で操舵したり、船尾で操舵したり
することができる。
（本考案が解決しようとする問題点） 上記のようにした従来の装置で、例えば、小型漁船にお
ける操舵位置を船首から船尾に変えるときに、いちいち
第１切換弁V1を切り換えなければならないので、オペレ
ータはそれだけ無駄な動きをしなければならないという
問題があった。
ける操舵位置を船首から船尾に変えるときに、いちいち
第１切換弁V1を切り換えなければならないので、オペレ
ータはそれだけ無駄な動きをしなければならないという
問題があった。
この考案の目的は、第２、３切換弁を切り換えれば、そ
れに対応して第１切換弁が自動的に切り換わるようにし
た装置を提供することである。
れに対応して第１切換弁が自動的に切り換わるようにし
た装置を提供することである。
（問題点を解決する手段） この考案は、一つのアクチュエータを制御する第２、３
切換弁と、これら一対の切換弁の上流側にあっていずれ
かいっぽうの切換弁側に圧力流体を振り分ける第１切換
弁とを備えたアクチュエータの離隔位置制御装置を前提
とするものである。
切換弁と、これら一対の切換弁の上流側にあっていずれ
かいっぽうの切換弁側に圧力流体を振り分ける第１切換
弁とを備えたアクチュエータの離隔位置制御装置を前提
とするものである。
上記の装置を前提としつつ、この考案は、上記第２、３
切換弁は、ノーマル位置にあるときその供給ポートと戻
りポートとを短絡させる構成にする一方、上記第２切換
弁の上流側に第１切換弁を接続するとともに、この第１
切換弁は、ポンプに直接接続したポンプポートと、タン
クに直接接続したタンクポートと、上記第２切換弁の供
給ポートに接続した流出ポートと、第２切換弁の戻りポ
ートに接続した流入ポートと、第３切換弁の供給ポート
に接続した中継ポートとを形成し、しかも、この中継ポ
ートの下流側を、当該第１切換弁のパイロット室に連通
し、当該第１切換弁がノーマル位置にあるとき、タンク
ポートは閉じているとともに、上記ポンプポートと流出
ポートとを連通し、かつ、上記注入ポートと中継ポート
とを連通する一方、上記パイロット室の圧力作用で第１
切換弁が切り換え位置にあるとき、流出ポートは閉じて
いるとともに、ポンプポートと中継ポートとを短絡し、
かつ、流入ポートとタンクポートを連通する構成した点
に特徴を有する。
切換弁は、ノーマル位置にあるときその供給ポートと戻
りポートとを短絡させる構成にする一方、上記第２切換
弁の上流側に第１切換弁を接続するとともに、この第１
切換弁は、ポンプに直接接続したポンプポートと、タン
クに直接接続したタンクポートと、上記第２切換弁の供
給ポートに接続した流出ポートと、第２切換弁の戻りポ
ートに接続した流入ポートと、第３切換弁の供給ポート
に接続した中継ポートとを形成し、しかも、この中継ポ
ートの下流側を、当該第１切換弁のパイロット室に連通
し、当該第１切換弁がノーマル位置にあるとき、タンク
ポートは閉じているとともに、上記ポンプポートと流出
ポートとを連通し、かつ、上記注入ポートと中継ポート
とを連通する一方、上記パイロット室の圧力作用で第１
切換弁が切り換え位置にあるとき、流出ポートは閉じて
いるとともに、ポンプポートと中継ポートとを短絡し、
かつ、流入ポートとタンクポートを連通する構成した点
に特徴を有する。
（本考案の作用） この考案の第１切換弁がノーマル位置にあるときは、第
２切換弁の供給ポートにポンプからの圧力流体が供給さ
れているので、当該第２切換弁を切り換えることによっ
てアクチュエータを制御することができる。
２切換弁の供給ポートにポンプからの圧力流体が供給さ
れているので、当該第２切換弁を切り換えることによっ
てアクチュエータを制御することができる。
また、上記の状態で第３切換弁を切り換えると、第１切
換弁の中継ポート側の圧力が上昇するが、この圧力が第
１切換弁のパイロット室にも作用するので、当該第１切
換弁がノーマル位置から切り換え位置に切り換わる。こ
のように第１切換弁が切り換え位置に切り換われば、ポ
ンプからの吐出流体は、第１切換弁のポンプポートから
中継ポートを経由して第３切換弁の供給ポートに供給さ
れる。したがって、この場合には、第３切換弁を切り換
えることによってアクチュエータを制御することができ
るものである。
換弁の中継ポート側の圧力が上昇するが、この圧力が第
１切換弁のパイロット室にも作用するので、当該第１切
換弁がノーマル位置から切り換え位置に切り換わる。こ
のように第１切換弁が切り換え位置に切り換われば、ポ
ンプからの吐出流体は、第１切換弁のポンプポートから
中継ポートを経由して第３切換弁の供給ポートに供給さ
れる。したがって、この場合には、第３切換弁を切り換
えることによってアクチュエータを制御することができ
るものである。
（本考案の実施例） 第１、２図に示したこの考案の実施例は、アクチュエー
タとしてのシリンダＣの上流側に第２、３切換弁V2とV3
とを接続しているもので、この点は従来と全く同様であ
る。
タとしてのシリンダＣの上流側に第２、３切換弁V2とV3
とを接続しているもので、この点は従来と全く同様であ
る。
そして、この実施例の最大の特徴は、第１切換弁V1の構
成にある。すなわち、この第１切換弁V1は、そのバルブ
本体16にスプール孔17を形成し、このスプール孔17にス
プール13を挿入して、当該孔17の両端をプラグ19、20で
ふさいでいる。そして、このスプール18の一端とプラグ
19との間にスプリング21を介在させ、通常はスプール18
の他端がプラグ20に圧接するようにしている。
成にある。すなわち、この第１切換弁V1は、そのバルブ
本体16にスプール孔17を形成し、このスプール孔17にス
プール13を挿入して、当該孔17の両端をプラグ19、20で
ふさいでいる。そして、このスプール18の一端とプラグ
19との間にスプリング21を介在させ、通常はスプール18
の他端がプラグ20に圧接するようにしている。
上記のようにしたスプール孔17には、ポンプポート22、
中継ポート23、タンクポート24及びこのタンクポート24
を第３切換弁V3の戻りポート９に連通させる通孔25を開
口させている。さらに、第２切換弁V2の供給ポート５に
連通した流出ポート26と、同じく第２切換弁の戻りポー
ト８に連通した流入ポート27とを、上記スプール孔17に
開口させている。
中継ポート23、タンクポート24及びこのタンクポート24
を第３切換弁V3の戻りポート９に連通させる通孔25を開
口させている。さらに、第２切換弁V2の供給ポート５に
連通した流出ポート26と、同じく第２切換弁の戻りポー
ト８に連通した流入ポート27とを、上記スプール孔17に
開口させている。
そして、上記プラグ20とスプール18との間にパイロット
室28を形成しているが、このパイロット室28は、バルブ
本体16に形成した通油孔29を介して中継ポート23に連通
させている。
室28を形成しているが、このパイロット室28は、バルブ
本体16に形成した通油孔29を介して中継ポート23に連通
させている。
いま、第１切換弁V1のスプール18が、スプリング21の作
用で図示のノーマル位置にあれば、ポンプポート22と流
出ポート26とが連通するとともに、その流入ポート27と
中継ポート23とが連通する。
用で図示のノーマル位置にあれば、ポンプポート22と流
出ポート26とが連通するとともに、その流入ポート27と
中継ポート23とが連通する。
したがって、この場合には、ポンプＰからの吐出流体
は、ポンプポート22→流出ポート26を経由して第２切換
弁V2の供給ポート５に供給される。このとき当該第２切
換弁が図示の中立位置にあれば、供給ポート５に供給さ
れた上記圧力流体は、戻りポート８→第１切換弁V1の流
入ポート27→中継ポート23→第３切換弁V3の供給ポート
６及びその戻りポート９→通孔25を経由してタンクＴに
戻される。
は、ポンプポート22→流出ポート26を経由して第２切換
弁V2の供給ポート５に供給される。このとき当該第２切
換弁が図示の中立位置にあれば、供給ポート５に供給さ
れた上記圧力流体は、戻りポート８→第１切換弁V1の流
入ポート27→中継ポート23→第３切換弁V3の供給ポート
６及びその戻りポート９→通孔25を経由してタンクＴに
戻される。
そして、この状態で第２切換弁V2を切り換えれば、その
切り換え位置に応じて、シリンダＣのロッド側室14ある
いはボトム側室15に圧力流体が供給されるとともに、そ
のいずれか他方の室15あるいは14内の作動流体がタンク
Ｔに戻されることになる。
切り換え位置に応じて、シリンダＣのロッド側室14ある
いはボトム側室15に圧力流体が供給されるとともに、そ
のいずれか他方の室15あるいは14内の作動流体がタンク
Ｔに戻されることになる。
さらに、第２切換弁V2を図示の中立位置に保持したま
ま、第３切換弁V3を切り換えると、中継ポート23から、
この第３切換弁の供給ポート６に供給された圧力流体
が、ロッド側室14あるいはボトム側室15のいずれかに供
給される。したがって、このときには中継ポート23に負
荷圧が作用するが、この圧力は通油孔29を介してパイロ
ット室28にも作用する。このようにパイロット室28に圧
力が作用すれば、スプール18がスプリング21に抗して移
動し、ポンプポート22と中継ポート23とを短絡させる。
そのために、ポンプＰの吐出流体がポンプポート22→中
継ポート23を経由して第３切換弁V3の供給ポート６に供
給されることになる。このときの戻りポート９からの戻
り流体は、通孔25を経由してタンクＴに戻されるもので
ある。
ま、第３切換弁V3を切り換えると、中継ポート23から、
この第３切換弁の供給ポート６に供給された圧力流体
が、ロッド側室14あるいはボトム側室15のいずれかに供
給される。したがって、このときには中継ポート23に負
荷圧が作用するが、この圧力は通油孔29を介してパイロ
ット室28にも作用する。このようにパイロット室28に圧
力が作用すれば、スプール18がスプリング21に抗して移
動し、ポンプポート22と中継ポート23とを短絡させる。
そのために、ポンプＰの吐出流体がポンプポート22→中
継ポート23を経由して第３切換弁V3の供給ポート６に供
給されることになる。このときの戻りポート９からの戻
り流体は、通孔25を経由してタンクＴに戻されるもので
ある。
したがって、この実施例によれば、第２、３切換弁のう
ちのいずれかを切り換えれば、それに応じて第１切換弁
が自動的に必要位置を保持するものである。
ちのいずれかを切り換えれば、それに応じて第１切換弁
が自動的に必要位置を保持するものである。
図面第１、２図はこの考案の実施例を示すもので、第１
図は回路図、第２図は第１切換弁の断面図、第３図
（ａ）は従来の回路図、第３図（ｂ）は別の従来例を示
す回路図である。 Ｐ…ポンプ、Ｔ…タンク、V1…第１切換弁、22…ポンプ
ポート、23…中継ポート、26…流出ポート、27…流入ポ
ート、28…パイロット室、V2、V3…第２、３切換弁、
５、６…供給ポート、８、９…戻りポート、Ｃ…アクチ
ュエータとしてのシリンダ。
図は回路図、第２図は第１切換弁の断面図、第３図
（ａ）は従来の回路図、第３図（ｂ）は別の従来例を示
す回路図である。 Ｐ…ポンプ、Ｔ…タンク、V1…第１切換弁、22…ポンプ
ポート、23…中継ポート、26…流出ポート、27…流入ポ
ート、28…パイロット室、V2、V3…第２、３切換弁、
５、６…供給ポート、８、９…戻りポート、Ｃ…アクチ
ュエータとしてのシリンダ。
Claims (1)
- 【請求項１】一つのアクチュエータを制御する第２、３
切換弁と、これら一対の切換弁の上流側にあっていずれ
かいっぽうの切換弁側に圧力流体を振り分ける第１切換
弁とを備えたアクチュエータの離隔位置制御装置におい
て、上記第２、３切換弁は、ノーマル位置にあるときそ
の供給ポートと戻りポートとを短絡させる構成にする一
方、上記第２切換弁の上流側に第１切換弁を接続すると
ともに、この第１切換弁は、ポンプに直接接続したポン
プポートと、タンクに直接接続したタンクポートと、上
記第２切換弁の供給ポートに接続した流出ポートと、第
２切換弁の戻りポートに接続した流入ポートと、第３切
換弁の供給ポートに接続した中継ポートとを形成し、し
かも、この中継ポートの下流側を、当該第１切換弁のパ
イロット室に連通し、当該第１切換弁がノーマル位置に
あるとき、タンクポートは閉じているとともに、上記ポ
ンプポートと流出ポートとを連通し、かつ、上記流入ポ
ートと中継ポートとを連通する一方、上記パイロット室
の圧力作用で第１切換弁が切り換え位置にあるとき、流
出ポートは閉じているとともに、ポンプポートと中継ポ
ートとを短絡し、かつ、流入ポートとタンクポートを連
通する構成にしたことを特徴とするアクチュエータの離
隔位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988001828U JPH0730962Y2 (ja) | 1988-01-11 | 1988-01-11 | アクチュエータの離隔位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988001828U JPH0730962Y2 (ja) | 1988-01-11 | 1988-01-11 | アクチュエータの離隔位置制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01106604U JPH01106604U (ja) | 1989-07-18 |
| JPH0730962Y2 true JPH0730962Y2 (ja) | 1995-07-19 |
Family
ID=31202055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988001828U Expired - Lifetime JPH0730962Y2 (ja) | 1988-01-11 | 1988-01-11 | アクチュエータの離隔位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0730962Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS608162Y2 (ja) * | 1975-11-15 | 1985-03-22 | カヤバ工業株式会社 | 油圧制御装置 |
| JPS5940562Y2 (ja) * | 1981-02-28 | 1984-11-19 | 住友精密工業株式会社 | 油圧遠隔制御装置の動作優先回路 |
-
1988
- 1988-01-11 JP JP1988001828U patent/JPH0730962Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01106604U (ja) | 1989-07-18 |
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