JPH0154588B2 - - Google Patents
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- JPH0154588B2 JPH0154588B2 JP21221181A JP21221181A JPH0154588B2 JP H0154588 B2 JPH0154588 B2 JP H0154588B2 JP 21221181 A JP21221181 A JP 21221181A JP 21221181 A JP21221181 A JP 21221181A JP H0154588 B2 JPH0154588 B2 JP H0154588B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feeder
- valve
- orifice
- check valve
- control valve
- Prior art date
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 16
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/3105—Neutral or centre positions
- F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
- F15B2211/40507—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with constant throttles or orifices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/455—Control of flow in the feed line, i.e. meter-in control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/78—Control of multiple output members
- F15B2211/781—Control of multiple output members one or more output members having priority
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Valve Housings (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、スプールが中立位置にあるとき
は、アクチエータポートを閉じて中立流路を開く
とともに、スプールがオフセツト位置にあるとき
は、上記中立流路を閉じて第１フイーダ及びアク
チエータポートを開く一方、各バルブをパラレル
に接続する第２フイーダを備えた多連コントロー
ルバルブに関する。
は、アクチエータポートを閉じて中立流路を開く
とともに、スプールがオフセツト位置にあるとき
は、上記中立流路を閉じて第１フイーダ及びアク
チエータポートを開く一方、各バルブをパラレル
に接続する第２フイーダを備えた多連コントロー
ルバルブに関する。
この種のコントロールバルブにおいては、各バ
ルブをパラレルの状態で使用するとき、ポンプか
らの油は、各バルブに接続されたアクチエータの
負荷が小さい方、換言すれば圧力の低い方に多く
流れてしまい、適正な流量配分ができなくなる。
ルブをパラレルの状態で使用するとき、ポンプか
らの油は、各バルブに接続されたアクチエータの
負荷が小さい方、換言すれば圧力の低い方に多く
流れてしまい、適正な流量配分ができなくなる。
そこで第２フイーダと所要のバルブの第１フイ
ーダとの間にオリフイスを形成するが、この位置
にはチエツク弁をも設けなければならない。
ーダとの間にオリフイスを形成するが、この位置
にはチエツク弁をも設けなければならない。
ところがこのようにオリフイスとチエツク弁と
を同じような位置に設けるとなると、その構造上
かなりの困難がともなうのが現状であつた。
を同じような位置に設けるとなると、その構造上
かなりの困難がともなうのが現状であつた。
この発明は、バルブ本体内の第１フイーダと第
２フイーダとを、スプールを挾んで反対側に形成
し、第２フイーダ側にチエツク弁とオリフイスと
を設けるスペースを十分に確保して、それらを簡
単に設けられるようにした多連コントロールバル
ブの提供を目的とする。
２フイーダとを、スプールを挾んで反対側に形成
し、第２フイーダ側にチエツク弁とオリフイスと
を設けるスペースを十分に確保して、それらを簡
単に設けられるようにした多連コントロールバル
ブの提供を目的とする。
以下にはこれを図示の実施例について説明す
る。
る。
当該コントロールバルブ１〜４を多連にした回
路図を第１図として示したが、まずこの回路図に
基づいてその機能を説明する。
路図を第１図として示したが、まずこの回路図に
基づいてその機能を説明する。
上記第１図に示すように、各コントロールバル
ブ１〜４は、図示の中立位置において、その中立
流路５〜８を開き、ポンプＰからの油を、そのま
まタンク通路９を通してタンク１０に戻す構成に
している。
ブ１〜４は、図示の中立位置において、その中立
流路５〜８を開き、ポンプＰからの油を、そのま
まタンク通路９を通してタンク１０に戻す構成に
している。
そして上記各コントロールバルブ１〜４には、
第１フイーダ１１〜１４を設けるとともに、前記
タンク通路９に連通する戻り流路１５〜１８を設
けているが、これら第１フイーダ及び戻り流路
は、コントロールバルブ１〜４を左右いずれかに
切換えたとき、各バルブのアクチエータ流路Ａ，
Ｂのいずれかに連通する関係にしている。
第１フイーダ１１〜１４を設けるとともに、前記
タンク通路９に連通する戻り流路１５〜１８を設
けているが、これら第１フイーダ及び戻り流路
は、コントロールバルブ１〜４を左右いずれかに
切換えたとき、各バルブのアクチエータ流路Ａ，
Ｂのいずれかに連通する関係にしている。
なお符号１９〜２２はロードチエツク弁で、こ
れらロードチエツク弁は、前記第１フイーダ１１
〜１４に設け、それぞれのコントロールバルブへ
の油の流入のみを許容する関係にしている。
れらロードチエツク弁は、前記第１フイーダ１１
〜１４に設け、それぞれのコントロールバルブへ
の油の流入のみを許容する関係にしている。
またコントロールバルブ１と２，３と４はタン
デムに接続されているが、コントロールバルブ２
と３はパラレルに接続されている。
デムに接続されているが、コントロールバルブ２
と３はパラレルに接続されている。
さらにこの回路においては、各コントロールバ
ルブ１〜４をパラレルに接続する第２フイーダ２
３を設けているが、この第２フイーダ２３は、コ
ントロールバルブ２〜４の各第１フイーダ１２〜
１４のロードチエツク弁２０〜２２下流側に接続
している。
ルブ１〜４をパラレルに接続する第２フイーダ２
３を設けているが、この第２フイーダ２３は、コ
ントロールバルブ２〜４の各第１フイーダ１２〜
１４のロードチエツク弁２０〜２２下流側に接続
している。
そして上記第１フイーダ１２〜１４との接続過
程にはチエツク弁２４〜２６を設けるとともに、
チエツク弁２５，２６近傍にはオリフイス２７，
２８を設けている。
程にはチエツク弁２４〜２６を設けるとともに、
チエツク弁２５，２６近傍にはオリフイス２７，
２８を設けている。
しかして上流側のコントロールバルブを図示の
中立位置から左右いずれかのオフセツト位置に切
換えると、ポンプＰからの油は第２フイーダ２３
を介して下流側のコントロールバルブに流入す
る。換言すれば、上流側のコントロールバルブに
対して下流側のコントロールバルブは、第２フイ
ーダ２３を介して常にパラレルに接続されるよう
にしている。
中立位置から左右いずれかのオフセツト位置に切
換えると、ポンプＰからの油は第２フイーダ２３
を介して下流側のコントロールバルブに流入す
る。換言すれば、上流側のコントロールバルブに
対して下流側のコントロールバルブは、第２フイ
ーダ２３を介して常にパラレルに接続されるよう
にしている。
上記のように第２フイーダ２３を介してパラレ
ルに接続される回路構成においては、オリフイス
２７，２８が機能してその流量配分を適正に維持
している。もしこのオリフイス２７，２８がない
とすると、ポンプＰからの油は、各バルブ１〜４
に接続さされたアクチエータの負荷の小さい方、
換言すれば圧力の低い方に多く流れてしまい適正
な流量配分ができなくなる。そのために負荷の大
きいアクチエータに油が供給されなかつたり、負
荷の小さいシリンダがストロークエンドに達しな
いと他のアクチエータが作動しなかつたりする不
都合が生じる。
ルに接続される回路構成においては、オリフイス
２７，２８が機能してその流量配分を適正に維持
している。もしこのオリフイス２７，２８がない
とすると、ポンプＰからの油は、各バルブ１〜４
に接続さされたアクチエータの負荷の小さい方、
換言すれば圧力の低い方に多く流れてしまい適正
な流量配分ができなくなる。そのために負荷の大
きいアクチエータに油が供給されなかつたり、負
荷の小さいシリンダがストロークエンドに達しな
いと他のアクチエータが作動しなかつたりする不
都合が生じる。
そこで上記のように第２フイーダ２３を使つて
各コントロールバルブをパラレルに接続するもの
においては、その流量配分の適正化のために、前
記オリフイス２７，２８が絶対に必要になる。
各コントロールバルブをパラレルに接続するもの
においては、その流量配分の適正化のために、前
記オリフイス２７，２８が絶対に必要になる。
また、上記コントロールバルブ３のみを切り換
えたときには、ポンプＰからの油がコントロール
バルブ１の中立流路５及びチエツク弁１３を経由
してコントロールバルブ３に流入する。つまり、
このコントロールバルブ３に接続したアクチエー
タを単独で動作させるときには、オリフイス２７
を経由せずに直接コントロールバルブ３に油が供
給される。したがつて、この場合には、オリフイ
ス２７による圧力損失がなくなるものである。
えたときには、ポンプＰからの油がコントロール
バルブ１の中立流路５及びチエツク弁１３を経由
してコントロールバルブ３に流入する。つまり、
このコントロールバルブ３に接続したアクチエー
タを単独で動作させるときには、オリフイス２７
を経由せずに直接コントロールバルブ３に油が供
給される。したがつて、この場合には、オリフイ
ス２７による圧力損失がなくなるものである。
上記のようにオリフイスを組み込んだコントロ
ールバルブを具体的に示したのが、第２〜５図で
ある。
ールバルブを具体的に示したのが、第２〜５図で
ある。
そして第２，３図は第１実施例を示すものであ
つて、第３図は第２図の−線断面図で、最下
流のコントロールバルブ４を示したものである。
つて、第３図は第２図の−線断面図で、最下
流のコントロールバルブ４を示したものである。
このコントロールバルブ４は、バルブ本体Ｈに
内装したスプール２９が図示の中立位置にある
と、中央のランド３０が中立流路８の中央にあつ
てその流路８をタンク通路９に連通させている。
内装したスプール２９が図示の中立位置にある
と、中央のランド３０が中立流路８の中央にあつ
てその流路８をタンク通路９に連通させている。
そしていまこのスプール２９を第３図矢印方向
に引くと、中立流路８とタンク通路９との連通が
遮断されるとともに、第１フイーダ１４とアクチ
エータ流路Ｂとが連絡通路１４′を介して連通し、
かつアクチエータ流路Ａと戻り流路１８とが連通
する。
に引くと、中立流路８とタンク通路９との連通が
遮断されるとともに、第１フイーダ１４とアクチ
エータ流路Ｂとが連絡通路１４′を介して連通し、
かつアクチエータ流路Ａと戻り流路１８とが連通
する。
したがつて中立流路８から流入したポンプＰか
らの油は、第１フイーダ１４内のロードチエツク
弁２２を押し開いて、アクチエータ流路Ｂからア
クチエータに流入する一方、当該アクチエータか
らの戻り油はアクチエータ流路Ａ及び戻り流路１
８を通つてタンク１０に戻る。
らの油は、第１フイーダ１４内のロードチエツク
弁２２を押し開いて、アクチエータ流路Ｂからア
クチエータに流入する一方、当該アクチエータか
らの戻り油はアクチエータ流路Ａ及び戻り流路１
８を通つてタンク１０に戻る。
そして上流側のコントロールバルブをオフセツ
ト位置に切換えると、このコントロールバルブ４
の上記中立流路８には油が流れてこないが、この
ときは、前記第２フイーダ２３にポンプＰからの
油が流れ込む。
ト位置に切換えると、このコントロールバルブ４
の上記中立流路８には油が流れてこないが、この
ときは、前記第２フイーダ２３にポンプＰからの
油が流れ込む。
上記第２フイーダ２３は、チエツク弁２６を介
して第１フイーダ１４に連通するが、このチエツ
ク弁２６は次の構成からなる。
して第１フイーダ１４に連通するが、このチエツ
ク弁２６は次の構成からなる。
すなわちこのチエツク弁２６は、前記第１フイ
ーダ１４とはスプール２９を挾んで反対側に形成
した第２フイーダ２３の通路過程に設けられてい
る。そしてこのチエツク弁２６はオリフイス２８
を一体的に保持する構成にしている。
ーダ１４とはスプール２９を挾んで反対側に形成
した第２フイーダ２３の通路過程に設けられてい
る。そしてこのチエツク弁２６はオリフイス２８
を一体的に保持する構成にしている。
つまり当該チエツク弁２６はそのポペツト３１
に突部３２を設けるとともに、この突部３２に形
成したオリフイス２８は、当該突部３２の軸線方
向に形成した縦孔と、この縦孔の底部を突部３２
の周囲に開口させる横孔とからなる。
に突部３２を設けるとともに、この突部３２に形
成したオリフイス２８は、当該突部３２の軸線方
向に形成した縦孔と、この縦孔の底部を突部３２
の周囲に開口させる横孔とからなる。
このようにしてチエツク弁２６は、その突部３
２を受圧面とし、通常は図示のようにスプリング
３３の作用でそのポペツト３１をシート部３４に
圧接させている。この状態において、オリフイス
２８の前記横孔は、突部３２の周囲における開口
部が完全に閉じられる関係にしている。
２を受圧面とし、通常は図示のようにスプリング
３３の作用でそのポペツト３１をシート部３４に
圧接させている。この状態において、オリフイス
２８の前記横孔は、突部３２の周囲における開口
部が完全に閉じられる関係にしている。
そして突部３２に圧力が作用すると、ポペツト
３１はスプリング３３に抗して退避し、シート部
３４から離隔する。ポペツト３１がシート部３４
から離隔すると、オリフイス２８の前記横孔が開
口する関係にしている。
３１はスプリング３３に抗して退避し、シート部
３４から離隔する。ポペツト３１がシート部３４
から離隔すると、オリフイス２８の前記横孔が開
口する関係にしている。
したがつて第２フイーダ２３からの油は、オリ
フイス２８及びチエツク弁２６を経由して前記連
絡通路１４′に流入するので、当該コントロール
バルブ４は上流側のコントロールバルブに対して
パラレルに接続されることになる。
フイス２８及びチエツク弁２６を経由して前記連
絡通路１４′に流入するので、当該コントロール
バルブ４は上流側のコントロールバルブに対して
パラレルに接続されることになる。
また上記コントロールバルブ４の上流側に位置
するコントロールバルブ３のチエツク弁２５もオ
リフイス２７を一体的に保持していること全く同
様であり、それは第２図からも明らかである。
するコントロールバルブ３のチエツク弁２５もオ
リフイス２７を一体的に保持していること全く同
様であり、それは第２図からも明らかである。
第２実施例として示した第４図は、第２フイー
ダ２３側のみを示した部分断面図である。
ダ２３側のみを示した部分断面図である。
この第４図からも明らかなとおり、第２実施例
はチエツク弁３５とオリフイス３６とを分離独立
させ、かつオリフイス３６をチエツク弁３５の上
流側に形成したものであり、その他は前記第１実
施例と全く同様である。
はチエツク弁３５とオリフイス３６とを分離独立
させ、かつオリフイス３６をチエツク弁３５の上
流側に形成したものであり、その他は前記第１実
施例と全く同様である。
また第５図に示した第３実施例は、チエツク弁
３７とオリフイス３８とを分離独立させたこと第
２実施例と同様であるが、この第３実施例ではオ
リフイス３８をチエツク弁３７の下流側に形成し
たものである。
３７とオリフイス３８とを分離独立させたこと第
２実施例と同様であるが、この第３実施例ではオ
リフイス３８をチエツク弁３７の下流側に形成し
たものである。
そしてこの発明においては、第２フイーダ２３
側のオリフイスを、そのチエツク弁の上流側ある
いは下流側のいずれに設けてもよく、いずれに設
けても機能的になんら異なることがない。
側のオリフイスを、そのチエツク弁の上流側ある
いは下流側のいずれに設けてもよく、いずれに設
けても機能的になんら異なることがない。
以上の説明から明らかなように、この発明の多
連コントロールバルブによれば、スプールを挾ん
で一方側に第１フイーダを設け、他方側に第２フ
イーダを設けたので、当該バルブ通路を複雑にす
ることがない。たとえば第１フイーダと第２フイ
ーダとをスプールの一方側に全部まとめて形成す
ると、各フイーダを形成するスペースが極端に小
さくなる。そのために各フイーダがかなり入り組
んだ状態になるが、この発明ではそのような憂い
がなくなる。
連コントロールバルブによれば、スプールを挾ん
で一方側に第１フイーダを設け、他方側に第２フ
イーダを設けたので、当該バルブ通路を複雑にす
ることがない。たとえば第１フイーダと第２フイ
ーダとをスプールの一方側に全部まとめて形成す
ると、各フイーダを形成するスペースが極端に小
さくなる。そのために各フイーダがかなり入り組
んだ状態になるが、この発明ではそのような憂い
がなくなる。
上記のようにした第２フイーダにオリフイスと
チエツク弁とを設けたので、それら両者を設ける
スペースが、バルブ本体内に十分確保される。つ
まりゆとりのあるスペースにオリフイスとチエツ
ク弁とを設けるので、その組付け作業等が簡単に
なる。
チエツク弁とを設けたので、それら両者を設ける
スペースが、バルブ本体内に十分確保される。つ
まりゆとりのあるスペースにオリフイスとチエツ
ク弁とを設けるので、その組付け作業等が簡単に
なる。
図面第１図は当該コントロールバルブを使用し
たときの回路図、第２，３図はこの発明の第１実
施例を示すもので、第２図は第３図−線断面
図、第３図は第２図−線断面図、第４図は第
２実施例の部分断面図、第５図は第３実施例の部
分断面図である。 １〜４…コントロールバルブ、５〜８…中立流
路、１１〜１４…第１フイーダ、Ａ，Ｂ…アクチ
エータ流路、２３…第２フイーダ、２４〜２６，
３５，３７…チエツク弁、２７，２８，３６，３
８…オリフイス、Ｈ…バルブ本体、２９…スプー
ル。
たときの回路図、第２，３図はこの発明の第１実
施例を示すもので、第２図は第３図−線断面
図、第３図は第２図−線断面図、第４図は第
２実施例の部分断面図、第５図は第３実施例の部
分断面図である。 １〜４…コントロールバルブ、５〜８…中立流
路、１１〜１４…第１フイーダ、Ａ，Ｂ…アクチ
エータ流路、２３…第２フイーダ、２４〜２６，
３５，３７…チエツク弁、２７，２８，３６，３
８…オリフイス、Ｈ…バルブ本体、２９…スプー
ル。
Claims (1)
- １ スプールが中立位置にあるときは、アクチエ
ータ流路を閉じて中立流路を開くとともに、スプ
ールがオフセツト位置にあるときは、上記中立流
路を閉じて第１フイーダ及びアクチエータ流路を
開く一方、各バルブをパラレルに接続する第２フ
イーダを第１フイーダに接続してなる多連コント
ロールバルブにおいて、当該バルブ本体内であつ
て、前記スプールを挾んで一方側に前記第１フイ
ーダを設け、他方側に第２フイーダを設ける一
方、この第２フイーダには、前記第１フイーダへ
の流通のみを許容するチエツク弁を設けるととも
に、このチエツク弁の上流側あるいは下流側のい
ずれか一方にオリフイスを形成し、しかも、この
チエツク弁の下流側あるいはオリフイスの下流側
を第１フイーダに設けたロードチエツク弁の下流
側に接続してなる多連コントロールバルブ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21221181A JPS58113604A (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | 多連コントロ−ルバルブ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21221181A JPS58113604A (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | 多連コントロ−ルバルブ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58113604A JPS58113604A (ja) | 1983-07-06 |
| JPH0154588B2 true JPH0154588B2 (ja) | 1989-11-20 |
Family
ID=16618764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21221181A Granted JPS58113604A (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | 多連コントロ−ルバルブ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58113604A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991014121A1 (en) * | 1990-03-05 | 1991-09-19 | Komatsu Zenoah Kabushiki Kaisha | Hydraulic control valve |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0612121B2 (ja) * | 1984-06-29 | 1994-02-16 | カヤバ工業株式会社 | 方向切換弁 |
| JPH11257303A (ja) * | 1998-03-12 | 1999-09-21 | Kayaba Ind Co Ltd | 切換弁 |
| JP6200634B2 (ja) * | 2012-06-28 | 2017-09-20 | ナブテスコ株式会社 | 油圧制御弁 |
| JP6350410B2 (ja) * | 2015-06-23 | 2018-07-04 | マツダ株式会社 | 油圧制御装置のバルブボディ及びその製造方法 |
| JP6341154B2 (ja) * | 2015-07-21 | 2018-06-13 | マツダ株式会社 | 油圧制御装置のバルブボディ |
| JP6505630B2 (ja) * | 2016-03-29 | 2019-04-24 | 日立建機株式会社 | 方向制御弁 |
-
1981
- 1981-12-25 JP JP21221181A patent/JPS58113604A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991014121A1 (en) * | 1990-03-05 | 1991-09-19 | Komatsu Zenoah Kabushiki Kaisha | Hydraulic control valve |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58113604A (ja) | 1983-07-06 |
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