JPH0392606A - 油圧リモコンシステムのウォーミング回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は油圧リモコンシステムのウォーミング回路に
関するものである。

従来の技術 従来の油圧リモートコン１・ロール方式（以下、油圧リ
モコンシステムと称する）におけるパイロット油圧回路
では、エンジン回転中において操作レバを操作しても、
パイロツｌ・回路中の油の流動は極めて少なく、その回
路などのウオーミングアップは困難であった。

すなわち、第７図に示す従来の油圧リモコンシステムの
１例である回路図において、パイロツｌ−油圧回路の油
圧源となるパイロッ１・ポンブ３から吐出される圧油は
、リモートコントロール弁（以下、リモコン弁と称する
）７、８を操作しないときは、全量、リリーフ弁２２か
ら流出し官路を経てタンク２０に流入する。リモコン弁
の一万、例えば７の作動子を、操作レバ（図示省略）に
より押込むと、パイロットポンブ３からの圧油は、管路
５を通り、リモコン弁７で調圧され、管路１０を通って
油圧切換弁ｌ２の図示左端側のパイロッ１・油室１６に
入り、油圧切換弁ｊ２のスプールを石力に移動さぜるこ
とにより、油圧シリングなどのアクヂュエータ１５を作
動させる。一方、油圧切換弁１２の右端側にあるパイロ
ット油室１７に充満していた油は、管路ｌ１を経て、作
動されない側のリモコン弁８に送られるのであるが、こ
のとき、該リモコン弁８は、第６図における断面図に示
されているとおり、作動子が下方に移動しない状態、す
なわち、操作レバが中立または、反対側の作動子が押込
まれた状態では、管路５に通じる圧油流人ボートＰは閉
止され、パイロット圧ボ−ｌ−ＱとタンクボートＲとは
内部油路で連通しているので、パイロット油室１７の油
は、管路９を経由してタンク２０に戻る。

以上の作動で、管路１０を通って送られるパイロット圧
油の嵐は、油圧切換弁１２のスブールが右方に動くスト
ローク分の容積のみの僅少量で、しかも、リモコン弁７
を何度作動しても、パイロット油室１６、油路１０内に
封じ込められた油は加圧、減圧され往復するのみである
。

このことは、リモコン弁８を操作レバにより押込み作動
せしめても、油圧切換弁１２のスブールの移動方向が反
対となるだけで、パイロット油室１７、泊路】１内の油
は上記と全く同様の動きをするものである。

従って、エンジンを始動し、長時間ウオーミングアップ
をし、更にその間に操作レバを操作してリモコン弁７、
８を作動せしめてもタンク２０内の油温は次第に上昇す
るが、パイロット油室１６、ｌ７、管路５、９、１０、
１１内の油温は容易に上昇しない。特に寒冷時の作業開
始にあたって、外気渥の影響によりパイロット油圧回路
の配管抵抗が増大し、操作レバを操作して、リモコン弁
７、８を作動せしめても油圧切換弁１２のスブルの移動
が緩慢となる。

発明が解決しようとする課題 外気温の低い冬期寒冷時において、油圧リモー１・コン
トロールシステムを採用した機械では、運転開始後も、
上述の如く長時間にわたり、パイロット弁からの圧力信
号と、油圧切換弁の切換作動との間にタイムラグが発生
し易く、運転者は操作時に違和感を持つと同時に、応答
性も不安定なため非常に危険である。

本発明は、このような問題点に鑑み、エンジンを始動し
てそのウォーミングアップ中に次第に温度上昇してゆく
タンク内の油を、リモコン弁、パイロット油圧配管を経
て油圧切換弁のパイロット油室に導入した後、再びタン
クへと循環させることにより、油圧リモコンシステムの
全系統を同時に暖機し、作業開始時点から、安全・確実
な運転操作をなし得るウォーミングアップ回路を提供し
ようとするものである。

課題を解決するための手段 メインボンブを駆動する原動機の運転中に同時に駆動さ
れ、リモコン弁の油圧源用パイロットポンプの圧油吐出
口から、リモコン弁の圧油流人ボートに通じる管路の延
長管路を、外部からの信号により、該延長管路を開閉し
、かつ、少なくとも、開路時には、延長管路からの圧油
が所定値を越えない圧力に減圧させて供給する機能を有
するウォーミング油供給手段を介して、上記パイロット
油室に通じさせる。

イ乍　　　用 リモコン弁操作用の操作レバは中立のまま、外部からの
信号により、ウォーミング油供給手段の内部油路を開路
させた状態で、暖機運転を続けると、タンク内の油洸は
次第に上昇する。一方、リモコン弁への油圧源用のパイ
ロットボンブは、タンク内の温度上昇した油を吸入し、
その吐出油はウォーミング油供給手段の内部の開路され
た油路を通り、その間に、所定の圧力に減圧されながら
アクチュエータ作動用油圧切換弁のパイ〔Ｉット油室に
流入し、さらに、パイロット；ＩＩＩ圧回路の管路、リ
モコン弁の中立時開放通路を経て、クンクボートからタ
ンクへと戻る循環回路が形成される。従って、暖気運転
によりタンク内の油温か上昇していれば、この循環油に
より、そのｍ環回路および周辺機器は加温されるので、
暖機運転終了時には、通常の円滑、安全な運転操作がで
きる。

なお、実作業開始に当っては、ウォーミング油供給手段
に作用させた外部からの信号を解除することにより、該
手段の内部油路ぱ閉路され、パイロットボンブの圧油吐
出管路の延長管路とパイロット油室とは遮断され、パイ
ロットボンブからの圧油は、本来の圧力でもってリモコ
ン弁の圧油流人ボートに供給され、また、アクチュエー
タ作動用油圧切換弁のパイロット油室に通じるリモコン
弁からの管路以外は、上述のとおり閉止されるので、本
来の油圧リモコンシステムと同一の回路が形成され、支
障のない操作がなされる。

実施例 この発明の実施例を図面を参照しながら説明する。

第１図は、この発明の第１実施例を示し、２はメインボ
ンブ、３はパイロットボンブで、エンジンｌで駆動され
、共に、ザクションストレーナ２ｉを経てタンク２０と
管路で接続されている。

メインボンブ２の吐出口は管路１８により油圧シリンダ
などの如きアクチュエータ１５を作動させる油圧切換弁
１２と連通し、その戻り油日は、管路１９、リターンフ
ィルタ２３を経てタンク２０に運通している。

パイロットボンブ３の吐出口は、フィルタ４、パイロッ
ト油圧源圧力を規定値に保つためのリリフ弁２２を併設
した管路５によりリモコン弁７、８の圧油流人ボートＰ
．Ｐに連通している。

更に、該管路５は分岐、延長して管路】４となり、ウォ
ーミング油供給手段６に通じている。該供給千段６は、
後述の如く既知の油圧機器と油圧技術を組合わせた多く
の実施例があるが、その機能としては、外部信号により
管路１４からの圧油を、内部の油路において開放、遮断
するとともに、少なくとも、開放時には管路１４の圧油
圧力よりも低い所定の圧力以下に調整し、さらに、実施
例図におけるが如く、油圧作動回路用油圧切換弁のパイ
ロット油室が複数のときは、そのパイロット油室に独立
して通じる管路のそれぞれに、同時に、上記調整した圧
力の圧油を分配する油路を形成し、遮断時には、上記バ
イロッｌ・油室に通じる管路が独立して閉止される構成
となっているものである。２４はウォーミング曲供給手
段６を作動させる信号用のスイッチであり、２５は、そ
の信号回路であるが、信号としては電気信号に限定する
ものではないので、スイッチ２４は、他機能品に置換え
られたり、また、手段操作以外に、自動、連動などの場
合もあり得るものである。２６、２７は何れも管路であ
り、油圧切換弁１２のパイロッ１〜油室１．６．１７と
ウォーミング油供給手段６とを接続しているのであるが
、パイロット油室の数により、その数も当然増減するも
のである。

なお、１０．１１は従来の油圧リモコンシステムにおけ
るリモコン弁７，８のパイロット圧ボートＱ，Ｑとパイ
ロット油室１６，１７とを接続する管路であり、９はリ
モコン弁７．８のタンクボートＲＲをタンク２０に接続
する管路であって、リモコン弁７，８が操作されていな
いとき（第６図参岡）は、管路１０，１．１は、それぞ
れ、リモコン弁７，８の内部油路を介して管路９に連通
ずる。

次に、ウォーミング油供給手段６ｉＦ３よびその操作用
の信号系のｌ実施例を第２図に基づいて説明する。

図において、６ＧはウＡ−ミンク油供給手段６の第ｌ実
施例を示し、２４は先にも述べた外部からの信号発信用
のスイッヂで、通常、運転席の近くに設け、エンジン始
動時、作業操作開始時に容易に操作可能な位置に設けら
れ、２５０．は、その信号を伝達する信号回路である。

１．　３　ｒ．おＪ：び２８は、ともに、ウォーミング
油供給手段６Ｇを構成する機能部材であり、２位置形式
の切換弁１３Ｇは、第１図に例示した様にパイロット油
室の数が２個である時は、４ボート弁となっており、出
口側ボートはパイロット油室１６，１７に通じる管路２
６，２７が接続してあり、入口側のボートには、管路５
を分岐、延長した管路１４と、タンク２０に通じる管路
９にリリーフ井２８を介して連通ずる管路２９ａが接続
してある。そうして、この切換弁１．　３　ｃ；．．は
、通常はＡ位置にあり、管路２６，２７，１４，２９０
．．を、それぞれ独立して閉止状態にしているが、信号
回路２５ｃから信号が人力されるとＢ位置に切換わり、
上記管路２６，２７，１４．２９ａは内部油路を介して
連通ずる。また、リリーフ弁２８のリリーフ設定圧力は
第１図におけるリリーフ弁２２のそれよりも低圧に設定
されており、切換弁１３（ｌがＢ位置に切換ったときは
、管路２６，２７，１．４．２９Ｑ内の圧油圧力は、リ
リーフ弁２８の設定圧力を越えることはなく、したがっ
て、パイロット油室１６，１７内の圧力も、この設定圧
力を越えることはない。

次に、以上の構成からなるこの発明の作動を、第１図、
第２図に示す第１実施例で説明する。

運転席近くの信号発信用のスイッチ２４を、機械の暖機
運転中に閉路した状態にしておくと、信号回路からの信
号は、切換弁１３ＧをＡ位置からＢ位置へと切換えるの
で、管路ｌ４を経て該切換弁１３ａに流入するパイロッ
トボンプ３の吐出圧油は，談弁のＢ位置の内部油路、管
路２９ｃ，、リリーフ弁２８、管路９を通りタンク２０
へ戻ると同時に、管路１４，２９０．．とＢ位置の内部
油路により連通する管路２６，２７、従ってパイロット
油室１６，１７にもリリーフ弁２８で設定された圧力油
が導かれることとなり、更に通常運転操作時においてパ
イロット油圧配管となる管路１０，Ｊ１を通り、リモコ
ン弁７，８のパイロット圧ボ−４Ｑ，Ｑに導かれる。

パイロット弁７．８は既知の調圧弁であり、第６図に示
すような構造で、操作レバが中立時には、タンクボーｈ
　Ｒは内部通路を経てパイロット圧ボートＱと連通して
いる。従って、管路１０１ｌから流入する油は、リモコ
ン弁７，８の中立時開放通路を経てタンクボートＲ，Ｒ
に達したのち管路９によりタンク２０に戻る。エンジン
｛を起動させ暖機運転を開始すると、これに結合された
メインボンプ２、パイロットポンブ３は共に駆動され、
メインボンブ２はタンク２０の油をサクションス１・レ
ーナ２ｌを経由して吸入し、吐出油は管路１８、油圧切
換弁ｌ２の中立時バイパス回路、管路１９、リターンフ
ィルタ２３を通って再びタンク２０へと循環してゆくの
で、タンク２０内の油温は次第に上昇してゆく。同時に
パイロッｌ〜ボンブ３も同じタンク２０内の加温された
油を吸入し、吐出油は管路５、ｌ４、切換弁１３（ｌの
■３位置通路、管路２９Ｇ．、リリーフ弁２８、管路９
を経て流出すると共に、管路２６，２７に分流して、そ
れぞれパイロット油室１６、１７に入り、更に油路１０
、１１、パイロット弁７、８のパイロット圧ボートＱ、
中立時開放通路、タンクボ〜トＲ、管路９からタンク２
０といった循環回路を通過してゆくので、その油圧パイ
ロット回路および周辺機器を次第に暖めてゆく。次に油
圧パイロット回路のウォーミングアップが完了し、機械
の運転を開始する時には、スイッチ２４を開き、切換弁
１３（ｌをＢ位置から、Ａ位置に復帰させると、パイロ
ットボンブ３からの吐出圧油は管路５を通り、リモコン
弁７，８の圧油流人ボートＰ，Ｐにのみ導かれたままで
、油路１４を通って流出はしないようになる。また、切
換弁１．　３　ｃがＡ位置に復帰することにより、油圧
切換弁１２の左右のパイロット油室１６，１７に独立し
て連通している管路２６，２７も閉路され、かつ、相互
に連通しなくなるので、パイロット油室１６，１７も相
互に独立状態となる。この状態で、リモコン弁７．８を
作動せしめてパイロット圧ボーｈ　Ｑから信号圧力油が
、油路１０または１１を通り、パイロット油室ｌ６また
はｌ７に送られると油圧切換弁１２のスブールは右方ま
たは左方に移動し、メインボンブ２からの圧油を切換え
、アクチュエータｌ５を作動させる。

なお、特に、寒冷時において切換弁１３ａをＢ位置に切
換え、いきなりエンジン１を始動すると、管路１０，１
１、リモコン弁７，８の内部の油の粘度が低温のため高
く、流動抵抗が大きくなるものであるが、リリーフ弁２
８が設けてあるので、油圧リモコン回路全体が高圧とな
ることを避けながら，短時間でウォーミングの効果が得
られる。

第３図、第４図、第５図は、それぞれ、この発明におけ
るウォーミング油供紹手段６の第２実施例、第３実施例
、第４実施例の要部を示す。

第２実施例である第３図においては、管路５の延長管路
■４を閉止・開放する２位置形式の第１の切換弁３０と
、中間で分岐してタンク２０との間にリリーフ弁２８を
有する管路２９ｂにより、切換弁３０の下流側に連通ず
る第２の２位置形式の切換弁１．　３　ｂとを設けてあ
る。該切換弁１３ｂは、油圧切換弁１２のパイロット油
室ｌ６、１７に別個に連通した管路２６．２７を、それ
ぞれ独立した回路のまま閉止したり、あるいは、同時に
管路２９ｂと連通させたりする機能を有する切換弁で、
これらの切換弁１３ｂ、３０は信号回路２５ｂの信号に
より、同時に切換えられるようにしてあるから、この第
２実施例においても、その作用、効果ともに第１実施例
と同じである。

次に、第３実施例である第４図において、１３Ｃは、そ
の受信部に信号が作用するとＢ位置に切換わり、パイロ
ット油室１．６．１７に通じる管路２６，２７をそれぞ
れ独立して閉止し、信号が作用しなくなるとＡ位置に復
帰し、該Ａ位置内部連通油路で、上記管路２６．２７を
連通させ、かつ、上記Ａ位置内部連通油路には、中間に
絞り３１を配した管路１４、リリーフ弁２８を介して管
路９に通じる管路２９ｃを接続する構成と機能の２位置
切換弁である。切換弁１．　３　ｃの受信部へは、リモ
コン弁７，８のそれぞれのパイロット圧ボートＱ，Ｑに
通じる管路１０，１．１の分岐管路からの信号を、シャ
トル弁３２、信号回路２５ｃを介して導いてある。

従って、この実施例においては、リモコン弁７，８のど
ちらも操作されない時は、絞り３ｌを通り、Ａ位置にあ
る切換弁１．　３　ｃの内部油銘に流入する所定量のウ
ォーミング油が、リリーフ弁２８の作用により、一定の
圧力のもとに管路２６，２７に流入してゆき、油圧パイ
ロット回路をウォーミングアップする。次いで、リモコ
ン弁７．８の何れか一方、または、両方が操作されると
、シャトル弁３２の出口ボートに接続された信号同路の
信号が、切換弁１３ｃの受信部に作用し，該弁１３ｃは
Ｂ位置に切換わるので、従来の、通常の油圧リモコンシ
ステムの操作が可能である。

この実施例においては、例えば極寒地で機械が使用され
、しかも、リモコン操作が間欠的なよう１５ な作業においても、その待ち時間の間中、油圧リモコン
回路のすべてがウォーミングされるので、特に配管など
の過冷による不工合は防止できるうえ、作用、効果につ
いては前述の実施例と同様の期待ができる。

第４実施例である第５図は、第１ないし第３実施例のす
べてに適用可能の、一部使用機器の組合わせを変更した
ものである。すなわち、第１ないし第３実施例において
、パイロット油室ｌ６，１７に供給するウォーミングア
ップ油の圧力が所定の値以上にならないよう、リリーフ
弁２８を設けて管路ｌ４からの圧油の一部をタンク管路
９へ戻していたのに対し、この第４実施例においては、
管路１４に減圧弁３３を設け、ウォーミング油が所定の
圧力、必要量を越えて管路１４から流入しないようにし
てある。

以上の各実施例においては、アクチュエータ作動用の油
圧切換弁のパイロット油室が２個ある時、ウォーミング
油供給手段を構成する切換弁の形式を図示したが、この
他に、ウォーミングをす１　Ｇ るべき回路、油室の数に応じて切換弁のボート数を増減
して対応すべきは当然であり、また、切換弁作動用の受
信部に作用させる信号媒体として、第１実施例、第２実
施例においては電気信号、第３実施例においては油圧信
号を使用しているが、このような組合わせに限定するも
のではなく、更には、例えば、機械リンク式、空気圧式
を含めた信号媒体によることも含まれ、また、信号の発
信、停止操作も、手動、他の操作との連動のほか、タイ
マー、サーモセンサなどを組合わせた自動信号手段を介
在させることもよいのは勿論である。

発　　明　　の　　効　　果 この発明にかかる油圧リモコンシステムのウォーミング
アップ回銘を設けておくと、エンジンの暖機運転中に、
加温されたタンク内の浦が油圧パイロット回銘内を循環
し、その周辺機器も同時に暖気するので、回路中の圧油
流動抵抗、機器作動抵抗は減少する。

従って、冬季寒冷時における運転開始に当たっても、簡
単な操作または自動的に、エンジン始動後短時間でアク
チュエータ操作の開始が可能となり、従来の油圧リモコ
ンシステムにみられるような運転開始初期の操作タイム
ラグ現象がなく、安全確実な運転操作ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す全体油圧回路図、第２
図ないし第５図は、第１図におけるウォミング供給手段
（６）の各種実施例を示す要部油圧回路図で、第２図は
第１実施例、第３図は第２実施例、第４図は第３実施例
、第５図は第４実施例を示す図、第６図は従来のリモコ
ン弁の一部断面を示す側面図、第７図は従来の油圧リモ
コンシステムの１例の油圧回路図である。 ６，６ｃＡ．，６ｂ，６ｃ ・・・・・・・・　ウォーミング油供紹手段７，８　・
・・・・・　リモコン弁 １２　・・・・・・・・　油圧切換弁 １３Ｑ．，１３ｂ，１３ｃ ・・・・・・・・　切換弁 １　９ ２　５　　・・　・・　・・ ２　８　　　・・・　・・ ３　０　　・・・・　・・ ３　１　　・・　・・・・ ３　３　　・・・・　・・ Ｐ　　・・　・・　・・　・・ Ｑ　　・・・・・・・ Ｒ　　・・　・・　・・　・・ 信号回路 リリーフ弁 切換弁 絞り 減圧弁 圧油流人ポート パイロット圧ボート タンクボート 以　　上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. リモコン弁からの圧力信号により油圧切換弁を切換えて
   、アクチュエータを作動させる油圧リモコンシステムの
   パイロット油圧回路において、リモコン弁の油圧源用管
   路の延長管路を上記油圧切換弁のパイロット油室に導く
   とともに、該延長管路上に、外部からの信号により、パ
   イロット油室に通じる延長管路を開閉し、開路時には前
   記リモコン弁の油圧源の圧油を規定の圧力でもってパイ
   ロット油室に供給する機能を有するウォーミング油供給
   手段を設けてなる油圧リモコンシステムのウォーミング
   アップ回路。