JPH0420086B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はリモートコントロール用の油圧パイ
ロツト回路のウオーミングアツプ装置に関するも
のである。

従来の技術 従来から、油圧リモートコントロール方式にお
ける油圧回路では、エンジン回転中において操作
レバを操作しても、パイロツト回路中の油の流動
は非常に僅少で、回路のウオーミングアツプは困
難であつた。

すなわち、第６図に示す従来の油圧式リモート
コントロール回路図において、パイロツト油圧源
となるパイロツトポンプ３から吐出される圧油
は、パイロツト弁７，８を操作しないときは、全
量リリーフ弁２２から流出し、油路を経てタンク
２０に入る。パイロツト弁の一方例えば７の作動
子を、操作レバ（図示せず）により押込むと、パ
イロツトポンプ３からの圧油は、油路５を通り、
該パイロツト弁７で調圧され、油路１０を通つて
油圧切換弁１２の図示左端側のパイロツト油室１
６に入り、油圧切換弁１２のスプールを右方に移
動させて油路を切換え、例えば油圧シリンダに代
表されるアクチユエータ１５を作動させる。一
方、油圧切換弁１２の右端側にあるパイロツト油
室１７に充満していた油は油路１１を経て、作動
されない側のパイロツト弁８内の中立時開放され
ている油路を通り、油路９からタンク２０に戻さ
れる。

このとき油路１０を通つて送られてくる圧油の
量は、油圧切換弁１２のスプールが右方に動くス
トロークの容積分のみであり僅少で、しかもパイ
ロツト弁７を何度作動させても、パイロツト油室
１６、油路１０内に封じ込められた油は加圧、減
圧され往復するのみである。

このことは、パイロツト弁８を操作レバにより
押込み作動せしめても、油圧切換弁１２のスプー
ルの移動方向が反対となるだけで、パイロツト油
室１７、油路１１内の油は上記と全く同様の動き
をするものである。

従つて、エンジンを始動し、長時間ウオーミン
グアツプをし、更にその間に操作レバを操作して
パイロツト弁７，８を作動せしめてもタンク２０
内の油温は次第に上昇するが、パイロツト油室１
６，１７、油路５，９，１０，１１内の油温は容
易に上昇しないで、特に寒冷時の作業開始にあた
つて、外気温の影響によりパイロツト圧回路の配
管抵抗が増大し、操作レバを操作して、パイロツ
ト弁７，８を作動せしめても油圧切換弁１２のス
プールの移動が緩慢となり、応答遅れが生じると
いつた問題があり、このような現象をなくする目
的で、パイロツト弁の二次側管路に温かい油を流
入させる手段として、特開昭58−21006号公報に
記載のように、メインポンプからの吐出油をメイ
ンリリーフ弁でリリーフさせて昇温させた後、そ
のリリーフ油を冷却器を経てタンクへ戻すように
し、その冷却器の上流側管路の分岐管路に設けた
開閉弁を介して上記二次側管路のパイロツト式方
向切換弁のパイロツトポート近傍に流入させるよ
うにしたものが知られている。

しかし、この回路では、メインポンプからの吐
出油をメインリリーフ弁でリリーフさせるために
その油圧シヨベルによる作業前に、ブーム用パイ
ロツト弁を操作し、そのパイロツト弁からのパイ
ロツト圧によつてブーム用切換弁を切換え、メイ
ンポンプからブームシリンダに作動油を供給して
該シリンダをストロークエンドまで伸長させ、そ
の後、暫くブーム用切換弁を切換えたままにして
ブームシリンダに油を供給し続ける必要がある。

また、例えば、油圧シヨベルのごとき油圧作業
機械では通常の作業時における、主回路の背圧を
できるだけ小さくするように回路設計がなされる
が、上記のように、冷却器の流路抵抗によりパイ
ロツト管路、パイロツト弁へ加温された圧油を通
過させるに十分な背圧を得るには、該冷却器に相
当量の戻り油を通過させなければならないから、
メインポンプから吐出される油量は大量でなけれ
ばならないので、その間に大きなエネルギ損失が
生じるほか、加温された油はパイロツト式方向切
換弁のパイロツト油室には直接流入しないのでウ
オーミングアツプ効果を発揮するには、長時間を
要する。

そうして、その操作並びに作業が、面倒である
事と共に、上記パイロツト管路、パイロツト弁へ
加温された圧油を通過させた後、実作業開始時に
は、開閉弁を閉位置に保持し上記二次側管路と冷
却器の上流側管路とを完全に遮断してしまうた
め、寒冷時での使用、特に、パイロツト弁を使用
しない状態が続く間欠運転などの時は、そのパイ
ロツト弁の二次側管路内の油温が再び低下する。
このような場合には二次側管路内の油の入れ換え
のために、再度上記のブーム操作が必要となり、
その操作が非常に面倒であり、かつ、その都度作
業を中断しなければならず、作業効率が低下す
る。

発明が解決しようとする課題 この発明は、前述の従来技術における諸問題に
鑑み、エンジンを始動して、スイツチなどのよう
な簡単な操作手段を操作しておくだけで、そのウ
オーミングアツプ中に次第に温度上昇していくタ
ンク内の油をパイロツト弁、パイロツト配管を経
て油圧切換弁のパイロツト油室に導入した後、再
びタンクへと循環させることにより、油圧リモー
トコントロール系統を同時に、人手を煩わせるこ
となく暖機し、作業開始時点から、安全・確実な
運転操作をなし得る油圧パイロツト回路のウオー
ミングアツプ装置を提供しようとするものであ
る。

課題を解決するための手段 メインポンプを駆動する原動機の運転中に同時
に駆動されるパイロツト油圧源用ポンプの圧油吐
出口からパイロツト弁の圧油流入口に通ずる油路
の延長油路には、常時は該油路を閉路している
が、受信部に信号が作用すると該油路を開路する
第１の切換弁と、該第１の切換弁の下流側の油路
に接続し、常時は該下流側の油路を閉路し、か
つ、アクチユエータ作動用油圧切換弁の左右のパ
イロツト油室からそれぞれ独立して通じる油路
を、おのおの別個に閉路しているが、受信部へ信
号が作用すると、上記第１の切換弁の下流側の油
路を左右のパイロツト油室に通じる油路に、共に
内部油路で連通させる機能を有する第２の切換弁
と、上記第１の切換弁と第２の切換弁を接続する
下流側の油路の中間には、該油路の圧力を規定値
に保持するリリーフ弁と、前記第１の切換弁と第
２の切換弁との受信部へ同時に信号を発すること
のできる操作手段とを設ける。

作 用 第１、第２の切換弁作動用の操作手段を操作し
て、該両方の切換弁の受信部へ信号を作用させる
と、パイロツト油圧源からの延長油路は、第１の
切換弁、第２の切換弁を経てアクチユエータ作動
用の油圧切換弁の左右のパイロツト油室に直接通
じる。この状態でパイロツト弁操作用の操作レバ
は中立のままエンジンの暖機運転を開始すると、
タンク内の油温は次第に上昇する。一方、パイロ
ツト油圧源となるパイロツトポンプはタンク内の
温度上昇した油を吸入し、その吐出油は第１の切
換弁を通り、リリーフ弁で規定圧力に調圧されな
がら、第２の切換弁に流入し分岐され、アクチユ
エータ作動用油圧切換弁のパイロツト油室を通過
し、パイロツト配管、パイロツト弁の中立時開放
通路を経て、タンクポートからタンクへ戻る循環
回路が形成される。暖機運転によりタンク内の油
温が上昇していれば、この循環油により、循環回
路および周辺機器は加温されるので、エンジン暖
機運転終了時には、通常の円滑、安全な運転がで
きる。

次に、作業開始にあたつては、先に操作した操
作手段により、第１、第２の切換弁の受信部への
信号を停止すると、該弁は、ともに閉路状態に切
換わり、パイロツト油圧源はパイロツト弁の圧油
流入ポートのみに通じ、また、アクチユエータ作
動用油圧切換弁のパイロツト油室は左右それぞれ
別個に独立密室に保持されるので、本来の油圧リ
モートコントロール方式と全く同一の回路が形成
される。なお、寒冷時の間欠運転時はエンジンを
アイドリング状態のまま、操作手段を操作位置パ
イロツト弁を中心にしておけば、パイロツト回路
は、加温または保温される。

実施例 この発明の実施例を図面を参照しながら説明す
る。

第１図は、この発明の第１実施例を示し、２は
メインポンプ、３はパイロツトポンプで、エンジ
ン１で駆動され、共に、サクシヨンストレーナ２
１を経てタンク２０と油路で接続されている。

メインポンプ２の吐出口は油路１８により油圧
シリンダなどの如きアクチユエータ１５を作動さ
せる油圧切換弁１２と連通し、その戻り油口は、
油路１９、リターンフイルタ２３を経てタンク２
０に連通している。

パイロツトポンプ３の吐出口は、フイルタ４、
パイロツト油圧源圧力を規定値に保つためのリリ
ーフ弁２２を付設した油路５によりパイロツト弁
７，８の圧油流入ポートＰ，Ｐに連通している。
更に、該油路５は分岐、延長して油路１４とな
り、これに接続して、常時は該油路１４を閉路し
ているが受信部に信号が作用すると開路する２位
置形式の第１の切換弁６と、中間で分岐してタン
ク２０との間にリリーフ弁２８を有する上記第１
の切換弁６の下流側の油路２９に接続する２位置
形式の第２の切換弁１３とを設けてある。該第２
の切換弁１３は、常時は該下流側油路を閉路し、
かつ、油圧切換弁１２の左右のパイロツト油室１
６，１７からそれぞれ独立して切換弁１３に通じ
る油路２６，２７を、それぞれ独立した回路のま
ま、閉路しているが、受信部へ信号が作用すると
油路２９の圧油を油路２６，２７へ同時に通じさ
せる機能を有する切換弁で、運転席付近など、操
作上便利な位置に配置した操作手段の１つである
スイツチ２４から配線２５を経て受信部へ送られ
てくる電気信号により、第１の切換弁６と同時に
開閉動作を行う。なお、本実施例では、第１、第
２の切換弁６，１３にはソレノイドバルブを使用
し、スイツチ２４を操作して同時に切換えるよう
にしてあるが、この操作は本実施例のみに限定す
るものではなく、例えば、第３，４，５図に例示
する如く、ケーブル、ロツド、ダイレクトのマニ
ユアルコントロール方式、あるいはパイロツト圧
コントロール方式など何れの操作手段を採用して
も差支えはなく、所定の位置から確実、容易に操
作できればよい。

次に、以上の構成からなる油圧パイロツト回路
のウオーミングアツプ装置の作動を第１図により
説明する。エンジン１を始動し、パイロツト弁
７，８を中立位置のまま、運転席近くに設けた操
作手段であるスイツチ２４を閉じ、第１の切換弁
６がＡ位置からＢ位置に、第２の切換弁１３がＣ
位置からＤ位置に切換えられると、パイロツトポ
ンプ３の吐出する圧油はリリーフ弁２２により規
定圧力に調圧され、油路５を通りパイロツト弁
７，８の圧油流入ポートＰ，Ｐに達すると共に、
油路１４を経て第１の切換弁６のＢ位置通路、油
路２９を通つて第２の切換弁１３に流入する。油
路２９の中間点は分岐し、リリーフ弁２８を介し
タンク２０への戻り油路９に連通しているので、
油路２９の油圧はリリーフ弁２８の設定値に調圧
される。リリーフ弁２８の設定圧力はリリーフ弁
２２の設定圧力よりも低圧にしてあり、機器の保
護と適量の油が第２の切換弁１３に向かつて流入
するようにしてある。油路２９から第２の切換弁
１３に流入した調圧油は、該切換弁１３のＤ位置
通路で２分されそれぞれ油路２６，２７を通りパ
イロツト油室１６，１７に導かれ、更に通常運転
操作時においてパイロツト油圧配管となる油路１
０，１１を通り、パイロツト弁７，８のパイロツ
ト圧ポートＱ，Ｑに導かれる。

パイロツト弁７，８は既知の調圧弁であり、第
２図に示すような構造で、操作レバが中立時に
は、タンクポートＲは内部通路を経てパイロツト
圧ポートＱと連通している。従つて、油路１０，
１１から流入する油は、パイロツト弁７，８の中
立時開放通路を経てタンクポートＲ，Ｒに達した
後油路９によりタンク２０に戻る。エンジン１の
暖機運転を引続いて行うと、これに結合されたメ
インポンプ２、パイロツトポンプ３は共に駆動さ
れ、メインポンプ２はタンク２０の油をサクシヨ
ンストレーナ２１を経由して吸入し、吐出油は油
路１８、油圧切換弁１２の中立時バイパス回路、
油路１９、リターンフイルタ２３を通つて再びタ
ンク２０へと循環していくので、タンク２０内の
油温は次第に上昇していく。同時にパイロツトポ
ンプ３も同じタンク２０内の加温された油を吸入
し、吐出油は油路５，１４、第１の切換弁６のＢ
位置通路、油路２９、第２の切換弁１３のＤ位置
通路を経て、油路２６，２７に分流して、それぞ
れパイロツト油室１６，１７に入り、更に油路１
０，１１、パイロツト弁７，８のパイロツト圧ポ
ートＱ、中立時開放通路、タンクポートＲ、油路
９からタンク２０といつた循環回路を通過してい
くので、油圧パイロツト回路および周辺機器を次
第に暖めていく。次に油圧パイロツト回路のウオ
ーミングアツプが完了し、機械の運転を開始する
ときには、スイツチ２４を開き、第１よび第２の
切換弁６，１３をそれぞれＡ位置、Ｃ位置に復帰
させると、パイロツトポンプ３からの吐出圧油は
油路５を通り、パイロツト弁７，８の圧油流入ポ
ートＰ，Ｐにのみ導かれたままで、油路１４を通
つて流出しないようになる。また、第２の切換弁
１３がＣ位置に復帰することにより、油圧切換弁
１２の左右のパイロツト油室１６，１７に連通し
ている油路２６，２７は閉路され、かつ、相互に
連通しない状態となるので、パイロツト油室１
６，１７も相互に独立状態となる。この状態で、
パイロツト弁７，８を作動せしめてパイロツト圧
ポートＱから信号圧力油が、油路１０または１１
を通り、パイロツト油室１６または１７に送られ
ると油圧切換弁１２のスプールは右方または左方
に移動し、メインポンプ２からの圧油を切換え、
アクチユエータ１５を作動させる。

発明の効果 この発明に係るパイロツト回路のウオーミング
アツプ装置を設け、操作手段を操作しておくだけ
でエンジンの暖機運転中に、加温された油が油圧
パイロツト回路内を循環し、その周辺機器も同時
に暖機するので、回路中の圧油流動抵抗、機器作
動抵抗は減少する。従つて、冬季の寒冷時におけ
る運転にあたつても、エンジン始動後パイロツト
回路ならびにその周辺機器のウオーミングアツプ
が短時間でなされ、従来の油圧リモートコントロ
ール方式に見られるような運転操作開始時のタイ
ムラグ現象がなくなることは、勿論、ウオーミン
グアツプのため、特別な操作を持続的に行う必要
はなく、安全確実な運転操作が開始できる。

また、酷寒時の、特に、間欠的な運転となる場
合においても、その待期時間中、操作手段を操作
位置にしておくだけで、油圧パイロツト回路およ
び周辺機器は引続いて保温ないしは加温される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す回路図、第２図
は、パイロツト弁の内部構造を示す断面図、第
３，４，５図はそれぞれ本発明装置に使用する切
換弁の操作方式の例を示す図、第６図は従来の油
圧リモートコントロール方式の油圧回路図であ
る。 ３……パイロツトポンプ、６……第１の切換
弁、１３……第２の切換弁、７，８……パイロツ
ト弁、１２……油圧切換弁、１６，１７……パイ
ロツト油室、２２，２８……リリーフ弁、２４…
…スイツチ、Ｐ……圧油流入ポート、Ｑ……パイ
ロツト圧ポート、Ｒ……タンクポート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ パイロツト弁からの油圧信号により油圧切換
   弁を切換えてアクチユエータを作動させる操作方
   式の油圧パイロツト回路において、パイロツト弁
   に圧油を供給する油路５を分岐延長した油路１４
   に設け、常時は該油路１４を閉路しているが、受
   信部に信号が作用すると開路する機能を有する第
   １の切換弁６と、該第１の切換弁６の下流側の油
   路２９に接続し、常時は該油路を閉路し、かつ、
   アクチユエータ作動用油圧切換弁１２の左右のパ
   イロツト油室１６，１７からそれぞれ独立して通
   じる油路２６，２７を、各々別個に閉路している
   が、受信部へ信号が作用すると上記第１の切換弁
   ６の下流側の油路２９を左右のパイロツト油室１
   ６，１７に通じる油路２６，２７に、同時に内部
   油路で連通させる機能を有する第２の切換弁１３
   と、上記第１の切換弁６と第２の切換弁１３を接
   続する下流側の油路２９の中間から分岐して設
   け、該油路の圧力を規定値に保持するリリーフ弁
   ２８と、前記第１の切換弁６と第２の切換弁１３
   の受信部へ同時に信号を発することのできる操作
   手段とからなることを特徴とするパイロツト回路
   のウオーミングアツプ装置。