JP2607302Y2 - 方向流量制御弁装置 - Google Patents
方向流量制御弁装置Info
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- JP2607302Y2 JP2607302Y2 JP1993069829U JP6982993U JP2607302Y2 JP 2607302 Y2 JP2607302 Y2 JP 2607302Y2 JP 1993069829 U JP1993069829 U JP 1993069829U JP 6982993 U JP6982993 U JP 6982993U JP 2607302 Y2 JP2607302 Y2 JP 2607302Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、電気的に制御されるパ
イロット圧力によって、コントロールバルブを切換え
て、アクチュエータに作動油を供給する方向流量制御弁
装置に関する。
イロット圧力によって、コントロールバルブを切換え
て、アクチュエータに作動油を供給する方向流量制御弁
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、油圧装置を電気的に制御する
ことによって、各種の高度な制御が実現されている。油
圧装置を用いると、大きな力を容易に発生することがで
き、電気制御を用いれば、高度な制御を高速に行うこと
ができるからである。しかしながら、油圧装置において
は、作動油が実際に流動する必要があるので、圧縮性や
流体抵抗による時間的遅れが大きい。特に、低温で作動
油が高粘度となるときには、応答性が悪い。油圧装置に
おける応答性改善を目的とした先行技術は、たとえば特
公平２−２２２７５号公報（特開昭５７−４７０８３号
公報）や、特開昭６１−２０１９６９号公報などに開示
されている。図４は、特公平２−２２２７５号公報の第
１図を示す。電気的に制御される制御装置１０は、方向
切換バルブ１１をパイロット圧によって遠隔制御する。
方向切換バルブ１１は、高圧流入口１２から、管路１
３，１４に接続されるアクチュエータに、作動油を供給
する。
ことによって、各種の高度な制御が実現されている。油
圧装置を用いると、大きな力を容易に発生することがで
き、電気制御を用いれば、高度な制御を高速に行うこと
ができるからである。しかしながら、油圧装置において
は、作動油が実際に流動する必要があるので、圧縮性や
流体抵抗による時間的遅れが大きい。特に、低温で作動
油が高粘度となるときには、応答性が悪い。油圧装置に
おける応答性改善を目的とした先行技術は、たとえば特
公平２−２２２７５号公報（特開昭５７−４７０８３号
公報）や、特開昭６１−２０１９６９号公報などに開示
されている。図４は、特公平２−２２２７５号公報の第
１図を示す。電気的に制御される制御装置１０は、方向
切換バルブ１１をパイロット圧によって遠隔制御する。
方向切換バルブ１１は、高圧流入口１２から、管路１
３，１４に接続されるアクチュエータに、作動油を供給
する。
【０００３】制御装置１０内には、一対の三方バルブ１
５，１６が備えられる。三方バルブ１５，１６は、電気
的に駆動され、パイロット圧供給流入口１７，１８とパ
イロット制御用の制御圧吐出口１９，２０をそれぞれ備
えている。図は三方バルブ１５，１６に電気的な駆動が
行われていない状態を示す。供給流入口１７，１８と、
制御圧吐出口１９，２０との間はブロックされている。
制御圧吐出口１９，２０は、管路２１，２２とそれぞれ
導通し、管路２３を介してタンクへ連通する。
５，１６が備えられる。三方バルブ１５，１６は、電気
的に駆動され、パイロット圧供給流入口１７，１８とパ
イロット制御用の制御圧吐出口１９，２０をそれぞれ備
えている。図は三方バルブ１５，１６に電気的な駆動が
行われていない状態を示す。供給流入口１７，１８と、
制御圧吐出口１９，２０との間はブロックされている。
制御圧吐出口１９，２０は、管路２１，２２とそれぞれ
導通し、管路２３を介してタンクへ連通する。
【０００４】三方バルブ１５，１６の一方のソレノイド
を電力付勢すると、発生する力に比例した圧力で流体を
供給流入口１７，１８から制御圧吐出口１９，２０へ流
動させると同時に、他方の制御圧吐出口１９，２０から
管路２１，２２を介してタンクヘパイロット流を流動さ
せることが可能である。
を電力付勢すると、発生する力に比例した圧力で流体を
供給流入口１７，１８から制御圧吐出口１９，２０へ流
動させると同時に、他方の制御圧吐出口１９，２０から
管路２１，２２を介してタンクヘパイロット流を流動さ
せることが可能である。
【０００５】制御圧吐出口１９，２０の圧力は、管路２
４を介してシャトルバルブ２５へ与えられる。シャトル
バルブ２５は、大きい方の圧力を管路２６，２７を介し
て三方バルブ１５，１６にパイロット圧としてそれぞれ
与える。低い制御圧を有する三方バルブ１５または１６
は、電力付勢されない通常位置に戻り、タンクへのパイ
ロット流の戻り流動が容易になり、応答が速くなる。
４を介してシャトルバルブ２５へ与えられる。シャトル
バルブ２５は、大きい方の圧力を管路２６，２７を介し
て三方バルブ１５，１６にパイロット圧としてそれぞれ
与える。低い制御圧を有する三方バルブ１５または１６
は、電力付勢されない通常位置に戻り、タンクへのパイ
ロット流の戻り流動が容易になり、応答が速くなる。
【０００６】特開昭６１−２０１９６９号公報の先行技
術では、電気制御ではなく、油圧パイロット操作の場合
について、中立状態でもパイロット圧の最低圧をある程
度のレベルは確保している。これによって作動油の圧縮
性分などによる遅れをカバーしている。
術では、電気制御ではなく、油圧パイロット操作の場合
について、中立状態でもパイロット圧の最低圧をある程
度のレベルは確保している。これによって作動油の圧縮
性分などによる遅れをカバーしている。
【０００７】
【考案が解決しようとする課題】図４に示される先行技
術では、方向切換バルブ１１を作動させるためのパイロ
ット流路の戻り側のパイロット圧を下げ、応答速度を改
善しようとしている。しかしながら、パイロット圧の供
給側では、三方バルブ１５，１６が駆動されてから立上
がるまで作動油の圧縮や流体抵抗による遅れが改善され
ない。
術では、方向切換バルブ１１を作動させるためのパイロ
ット流路の戻り側のパイロット圧を下げ、応答速度を改
善しようとしている。しかしながら、パイロット圧の供
給側では、三方バルブ１５，１６が駆動されてから立上
がるまで作動油の圧縮や流体抵抗による遅れが改善され
ない。
【０００８】特開昭６１−２０１９６９号の先行技術で
は、中立状態でのパイロット圧を最低圧としてある程度
のレベルを確保し、作動の立上り時の圧縮や流体抵抗に
よる遅れを改善している。しかしながら、パイロット圧
の最低圧を確保するために、操作弁のタンクポートとタ
ンクとの間に、たとえばリリーフ弁を設ける。しかしな
がら、常時リリーフ弁に設定圧を発生させる必要がある
ので、パイロット圧を発生する油圧ポンプなどの負荷が
大きくなり、エネルギーロスとなる。また、操作弁によ
って制御される切換弁などの排出側についての改善は行
われていない。
は、中立状態でのパイロット圧を最低圧としてある程度
のレベルを確保し、作動の立上り時の圧縮や流体抵抗に
よる遅れを改善している。しかしながら、パイロット圧
の最低圧を確保するために、操作弁のタンクポートとタ
ンクとの間に、たとえばリリーフ弁を設ける。しかしな
がら、常時リリーフ弁に設定圧を発生させる必要がある
ので、パイロット圧を発生する油圧ポンプなどの負荷が
大きくなり、エネルギーロスとなる。また、操作弁によ
って制御される切換弁などの排出側についての改善は行
われていない。
【０００９】本考案の目的は、エネルギーロスなくパイ
ロット圧の昇圧を早めることができる方向流量制御弁装
置を提供することである。
ロット圧の昇圧を早めることができる方向流量制御弁装
置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本考案は、（ａ）パイロ
ット式方向流量制御弁３のスプールを一方または他方に
変位させて、作動油の流動方向と流量との制御を行う方
向流量制御弁装置において、 （ｂ）パイロット式方向流量制御弁３のスプールに、一
方および他方に変位させるパイロット圧を、電気制御指
令に従ってそれぞれ与えることができる一対のパイロッ
ト弁１，１’と、 （ｃ）各パイロット弁１，１’を制御するコントローラ
６であって、スプールが中立位置にあるとき、スプール
の両変位方向に対して、スプールの変位が生じない範囲
で予め定めるスタンバイ圧力を与えて予圧し、スプール
をいずれかの方向に変位させるとき、変位方向に与える
パイロット圧を、変位に必要な圧力だけスタンバイ圧力
に加えて増大させ、他方向はスタンバイ圧力を保つよう
に、各パイロット弁１，１’に電気制御指令を与え、予
圧の値を電気制御指令によって変化するコントローラ６
とを含み、 （ｄ）各パイロット弁１，１’は電磁比例減圧弁である
ことを特徴とする方向流量制御弁装置である。
ット式方向流量制御弁３のスプールを一方または他方に
変位させて、作動油の流動方向と流量との制御を行う方
向流量制御弁装置において、 （ｂ）パイロット式方向流量制御弁３のスプールに、一
方および他方に変位させるパイロット圧を、電気制御指
令に従ってそれぞれ与えることができる一対のパイロッ
ト弁１，１’と、 （ｃ）各パイロット弁１，１’を制御するコントローラ
６であって、スプールが中立位置にあるとき、スプール
の両変位方向に対して、スプールの変位が生じない範囲
で予め定めるスタンバイ圧力を与えて予圧し、スプール
をいずれかの方向に変位させるとき、変位方向に与える
パイロット圧を、変位に必要な圧力だけスタンバイ圧力
に加えて増大させ、他方向はスタンバイ圧力を保つよう
に、各パイロット弁１，１’に電気制御指令を与え、予
圧の値を電気制御指令によって変化するコントローラ６
とを含み、 （ｄ）各パイロット弁１，１’は電磁比例減圧弁である
ことを特徴とする方向流量制御弁装置である。
【００１１】また本発明は、（ａ）パイロット式方向流
量制御弁３のスプールを一方または他方に変位させて、
作動油の流動方向と流量との制御を行う方向流量制御弁
装置において、 （ｂ）パイロット式方向流量制御弁３のスプールに、一
方および他方に変位させるパイロット圧を、電気制御指
令に従ってそれぞれ与えることができる一対のパイロッ
ト弁１，１’と、 （ｃ）各パイロット弁１，１’を制御するコントローラ
６であって、スプールが中立位置にあるとき、スプール
の両変位方向に対して、スプールの変位が生じない範囲
で予め定めるスタンバイ圧力を与えて予圧し、スプール
をいずれかの方向に変位させるとき、変位方向に与える
パイロット圧を、変位に必要な圧力までスタンバイ圧力
から増大させ、他方向は予圧を停止するように、各パイ
ロット弁１，１’に電気制御指令を与え、予圧の値を電
気制御指令によって変化するコントローラ６とを含み、 （ｄ）各パイロット弁１，１’は電磁比例減圧弁である
ことを特徴とする方向流量制御弁装置である。
量制御弁３のスプールを一方または他方に変位させて、
作動油の流動方向と流量との制御を行う方向流量制御弁
装置において、 （ｂ）パイロット式方向流量制御弁３のスプールに、一
方および他方に変位させるパイロット圧を、電気制御指
令に従ってそれぞれ与えることができる一対のパイロッ
ト弁１，１’と、 （ｃ）各パイロット弁１，１’を制御するコントローラ
６であって、スプールが中立位置にあるとき、スプール
の両変位方向に対して、スプールの変位が生じない範囲
で予め定めるスタンバイ圧力を与えて予圧し、スプール
をいずれかの方向に変位させるとき、変位方向に与える
パイロット圧を、変位に必要な圧力までスタンバイ圧力
から増大させ、他方向は予圧を停止するように、各パイ
ロット弁１，１’に電気制御指令を与え、予圧の値を電
気制御指令によって変化するコントローラ６とを含み、 （ｄ）各パイロット弁１，１’は電磁比例減圧弁である
ことを特徴とする方向流量制御弁装置である。
【００１２】
【作用】本考案に従えば、パイロット式方向流量制御弁
３には、スプールが中立位置にあるときに、スプールの
変位が生じない範囲で予め定めるスタンバイ圧力をスプ
ールの両変位方向のパイロット圧としてそれぞれ与える
ように、コントローラ６が電磁比例減圧弁であるパイロ
ット弁１，１′に制御指令を与え、与圧しておく。スプ
ールを一方向に変位させるときには、変位方向に与える
パイロット圧力を変位に必要な圧力だけスタンバイ圧力
に加えて増大させる。他方向はスタンバイ圧力を保つ。
スタンバイ圧力の与圧によって作動油は圧縮されている
ので、変位方向に与える圧力の増大によってスプールを
迅速に変位させることができ、応答性が改善される。
３には、スプールが中立位置にあるときに、スプールの
変位が生じない範囲で予め定めるスタンバイ圧力をスプ
ールの両変位方向のパイロット圧としてそれぞれ与える
ように、コントローラ６が電磁比例減圧弁であるパイロ
ット弁１，１′に制御指令を与え、与圧しておく。スプ
ールを一方向に変位させるときには、変位方向に与える
パイロット圧力を変位に必要な圧力だけスタンバイ圧力
に加えて増大させる。他方向はスタンバイ圧力を保つ。
スタンバイ圧力の与圧によって作動油は圧縮されている
ので、変位方向に与える圧力の増大によってスプールを
迅速に変位させることができ、応答性が改善される。
【００１３】また本考案に従えば、スプールが中立位置
にあるときには両変位方向からスタンバイ圧を与えて与
圧し、スプールを一方向に変位させるときには変位方向
のみに加圧し、他方向に対する与圧は停止する。変位方
向の反対方向に対する与圧が停止するので、変位を一層
迅速に行うことができる。
にあるときには両変位方向からスタンバイ圧を与えて与
圧し、スプールを一方向に変位させるときには変位方向
のみに加圧し、他方向に対する与圧は停止する。変位方
向の反対方向に対する与圧が停止するので、変位を一層
迅速に行うことができる。
【００１４】
【実施例】図１は、本考案の一実施例の概略的な構成を
示す。パイロット弁１，１′は、パイロットポンプ２か
ら供給されるパイロット圧によって、パイロット式方向
流量制御弁３のスプールを一方向または他方向に変位さ
せるために設けられる。パイロット式方向流量制御弁３
のスプールは、主ポンプ４から供給される作動油を、シ
リンダや油圧モータなどのアクチュエータＡに与える方
向や流量を切換える。パイロット式方向流量制御弁３
は、管路５，５′を介してパイロット弁１，１′から圧
力ｐ，ｐ′が与えられると、一方向または他方向にスプ
ールを変位させる。各パイロット弁１，１′は、管路
５，５′を、流入ポートとは遮断し、流出ポートと導通
させる位置ａ，ａ′と、流入ポートおよび流出ポートと
絞りを介して導通させる位置ｂ，ｂ′と、流入ポートと
導通させ、流出ポートとは遮断する位置ｃ，ｃ′とをそ
れぞれソレノイドｄ，ｄ′の励磁状態に応じて切換え可
能である。ソレノイドｄ，ｄ′の制御は、コントローラ
６によって行われる。コントローラ６は、たとえばマイ
クロコンピュータなどを含んで実現され、ジョイスティ
ック７などの操作に従い、ソレノイドｄ，ｄ′をそれぞ
れ制御するための電気的出力を与える。パイロットポン
プ２の吐出管路には、リリーフ弁８が設けられ、位置
ａ，ａ′でブロックされたときにパイロット圧が過大に
なるのを防ぐ。位置ｂ，ｂ′における絞りの程度は、ソ
レノイドｄ，ｄ′の励磁状態に応じて変化する。パイロ
ット弁１，１′や、リリーフ弁８あるいはパイロット式
方向流量制御弁３から排出される作動油は、タンク９に
戻る。
示す。パイロット弁１，１′は、パイロットポンプ２か
ら供給されるパイロット圧によって、パイロット式方向
流量制御弁３のスプールを一方向または他方向に変位さ
せるために設けられる。パイロット式方向流量制御弁３
のスプールは、主ポンプ４から供給される作動油を、シ
リンダや油圧モータなどのアクチュエータＡに与える方
向や流量を切換える。パイロット式方向流量制御弁３
は、管路５，５′を介してパイロット弁１，１′から圧
力ｐ，ｐ′が与えられると、一方向または他方向にスプ
ールを変位させる。各パイロット弁１，１′は、管路
５，５′を、流入ポートとは遮断し、流出ポートと導通
させる位置ａ，ａ′と、流入ポートおよび流出ポートと
絞りを介して導通させる位置ｂ，ｂ′と、流入ポートと
導通させ、流出ポートとは遮断する位置ｃ，ｃ′とをそ
れぞれソレノイドｄ，ｄ′の励磁状態に応じて切換え可
能である。ソレノイドｄ，ｄ′の制御は、コントローラ
６によって行われる。コントローラ６は、たとえばマイ
クロコンピュータなどを含んで実現され、ジョイスティ
ック７などの操作に従い、ソレノイドｄ，ｄ′をそれぞ
れ制御するための電気的出力を与える。パイロットポン
プ２の吐出管路には、リリーフ弁８が設けられ、位置
ａ，ａ′でブロックされたときにパイロット圧が過大に
なるのを防ぐ。位置ｂ，ｂ′における絞りの程度は、ソ
レノイドｄ，ｄ′の励磁状態に応じて変化する。パイロ
ット弁１，１′や、リリーフ弁８あるいはパイロット式
方向流量制御弁３から排出される作動油は、タンク９に
戻る。
【００１５】図２は、パイロット式方向流量制御弁３に
対するパイロット圧力ｐとスプールストロークＬとの関
係を示す。パイロット圧力ｐが、最低圧ｐ１に達しない
範囲では、スプールはパイロット圧力ｐを与えても変位
しない。スプールに最大の変位Ｌ１を与えるためには、
パイロット圧力ｐ２を与える必要がある。本実施例で
は、パイロット式方向流量制御弁３の中立位置において
も、管路５，５′を介して、スタンバイ圧力ｐ３を与
え、与圧する。スタンバイ圧力ｐ３は、スプールが変位
する最低圧ｐ１よりもわずかに小さく、しかも両方向に
与圧することによって相殺されるので、スプールの変位
は生じない。
対するパイロット圧力ｐとスプールストロークＬとの関
係を示す。パイロット圧力ｐが、最低圧ｐ１に達しない
範囲では、スプールはパイロット圧力ｐを与えても変位
しない。スプールに最大の変位Ｌ１を与えるためには、
パイロット圧力ｐ２を与える必要がある。本実施例で
は、パイロット式方向流量制御弁３の中立位置において
も、管路５，５′を介して、スタンバイ圧力ｐ３を与
え、与圧する。スタンバイ圧力ｐ３は、スプールが変位
する最低圧ｐ１よりもわずかに小さく、しかも両方向に
与圧することによって相殺されるので、スプールの変位
は生じない。
【００１６】図３は、図１の実施例における管路５，
５′のパイロット圧ｐ，ｐ′制御状態を示す。図３
（１），図３（２）は、管路５，５′のパイロット圧
ｐ，ｐ′の変化をそれぞれ示す。図３（３）は、スプー
ルの変位量Ｌの変化を示す。時刻ｔ１からｔ２までの間
は、スプールは中立位置にあり、管路５，５′ともスタ
ンバイ圧力ｐ３で与圧される。時刻ｔ２から管路５のみ
パイロット圧ｐ２で加圧し、管路５′の与圧は停止す
る。これによって時刻ｔ３からスプールは変位を開始
し、時刻ｔ４に最大変位Ｌ１に達する。スプールを中立
位置に復帰させるときには、時刻ｔ５で管路５のパイロ
ット圧ｐを０に下げ、管路５′のパイロット圧ｐ′をス
タンバイ圧力ｐ３に上げる。これによって時刻ｔ６でス
プールは復帰のための変位を開始し、時刻ｔ７で中立位
置に復帰する。管路５のパイロット圧ｐは、スプールの
復帰のための変位が開始された時刻ｔ６以降に、スタン
バイ圧力ｐ３に復帰させる。以上説明したような、時刻
ｔ２からｔ７までのスプールのストローク変化は、高
速応答の動作モードである。このようなパイロット圧
ｐ，ｐ′の変化は、パイロット弁１，１′が電気的に制
御される比例制御弁であるので、ソレノイドｄ，ｄ′を
励磁する電流によって容易に実現することができる。
５′のパイロット圧ｐ，ｐ′制御状態を示す。図３
（１），図３（２）は、管路５，５′のパイロット圧
ｐ，ｐ′の変化をそれぞれ示す。図３（３）は、スプー
ルの変位量Ｌの変化を示す。時刻ｔ１からｔ２までの間
は、スプールは中立位置にあり、管路５，５′ともスタ
ンバイ圧力ｐ３で与圧される。時刻ｔ２から管路５のみ
パイロット圧ｐ２で加圧し、管路５′の与圧は停止す
る。これによって時刻ｔ３からスプールは変位を開始
し、時刻ｔ４に最大変位Ｌ１に達する。スプールを中立
位置に復帰させるときには、時刻ｔ５で管路５のパイロ
ット圧ｐを０に下げ、管路５′のパイロット圧ｐ′をス
タンバイ圧力ｐ３に上げる。これによって時刻ｔ６でス
プールは復帰のための変位を開始し、時刻ｔ７で中立位
置に復帰する。管路５のパイロット圧ｐは、スプールの
復帰のための変位が開始された時刻ｔ６以降に、スタン
バイ圧力ｐ３に復帰させる。以上説明したような、時刻
ｔ２からｔ７までのスプールのストローク変化は、高
速応答の動作モードである。このようなパイロット圧
ｐ，ｐ′の変化は、パイロット弁１，１′が電気的に制
御される比例制御弁であるので、ソレノイドｄ，ｄ′を
励磁する電流によって容易に実現することができる。
【００１７】また、一方の管路５のパイロット圧ｐのみ
を変化させ、他方の管路５′のパイロット圧ｐ′はスタ
ンバイ圧ｐ３に保つ動作モードも可能である。すなわ
ち、管路５のパイロット圧ｐを時刻ｔ１１でｐ２＋ｐ３
に上昇させ、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までスプールを
最大変位量Ｌ１に変位させる。時刻ｔ１４でパイロット
圧ｐをスタンバイ圧力ｐ３に戻すと、時刻ｔ１５から時
刻ｔ１６までの間に、スプールは中立位置に戻る。この
間管路５′のパイロット圧ｐ′はスタンバイ圧力ｐ３の
ままである。
を変化させ、他方の管路５′のパイロット圧ｐ′はスタ
ンバイ圧ｐ３に保つ動作モードも可能である。すなわ
ち、管路５のパイロット圧ｐを時刻ｔ１１でｐ２＋ｐ３
に上昇させ、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までスプールを
最大変位量Ｌ１に変位させる。時刻ｔ１４でパイロット
圧ｐをスタンバイ圧力ｐ３に戻すと、時刻ｔ１５から時
刻ｔ１６までの間に、スプールは中立位置に戻る。この
間管路５′のパイロット圧ｐ′はスタンバイ圧力ｐ３の
ままである。
【００１８】図１に示すパイロット弁１，１′のような
比例制御弁を用いるときには、パイロット圧ｐ，ｐ′の
変化は切換位置ｂ，ｂ′で行われ、パイロット流の流出
側に絞りが入った状態となるので、時刻ｔ１１から時刻
ｔ１６までの動作モードは、前述の動作モードより
も遅くなる。しかしながら、予めスタンバイ圧力ｐ３で
与圧してあるので、与圧が行われない図４に示す先行技
術などに比較すると、より高速の応答が得られる。な
お、管路５側にパイロット圧力ｐを加えてスプールを変
位させる場合について示しているけれども、管路５′側
にパイロット圧ｐ′を加えて反対方向にスプールを変位
させる場合も同様である。
比例制御弁を用いるときには、パイロット圧ｐ，ｐ′の
変化は切換位置ｂ，ｂ′で行われ、パイロット流の流出
側に絞りが入った状態となるので、時刻ｔ１１から時刻
ｔ１６までの動作モードは、前述の動作モードより
も遅くなる。しかしながら、予めスタンバイ圧力ｐ３で
与圧してあるので、与圧が行われない図４に示す先行技
術などに比較すると、より高速の応答が得られる。な
お、管路５側にパイロット圧力ｐを加えてスプールを変
位させる場合について示しているけれども、管路５′側
にパイロット圧ｐ′を加えて反対方向にスプールを変位
させる場合も同様である。
【００１９】また、本実施例では、パイロット弁１，
１′として減圧弁を使用しているけれども、図３に示す
ような圧力変化が可能な他の構成の油圧回路を用いるこ
ともできる。図３に示すような２つの動作モード，
は、必要に応じて一方を選択すればよい。
１′として減圧弁を使用しているけれども、図３に示す
ような圧力変化が可能な他の構成の油圧回路を用いるこ
ともできる。図３に示すような２つの動作モード，
は、必要に応じて一方を選択すればよい。
【００２０】また以上の実施例によれば、パイロットポ
ンプ２から供給するパイロット用の作動油が、低温で高
粘度となって、一般には応答性が悪い条件下でも、スタ
ンバイ圧力ｐ３によって与圧しておくので、速い応答性
を確保することができる。さらに、より高速な応答が必
要な場合は、スプールを変位させる方向と反対側のパイ
ロット圧の制御も併せて行えばよい。また、図１に示す
ような構成は、図４に示す先行技術とハードウェアとし
ては同様であるので、コントローラ６の内部プログラム
を変更することなどによって容易に実現することができ
る。
ンプ２から供給するパイロット用の作動油が、低温で高
粘度となって、一般には応答性が悪い条件下でも、スタ
ンバイ圧力ｐ３によって与圧しておくので、速い応答性
を確保することができる。さらに、より高速な応答が必
要な場合は、スプールを変位させる方向と反対側のパイ
ロット圧の制御も併せて行えばよい。また、図１に示す
ような構成は、図４に示す先行技術とハードウェアとし
ては同様であるので、コントローラ６の内部プログラム
を変更することなどによって容易に実現することができ
る。
【００２１】
【考案の効果】以上のように本考案によれば、パイロッ
ト式方向流量制御弁３のスプールの中立位置でスプール
の両変位方向に対して予め定めるスタンバイ圧力をそれ
ぞれパイロット圧として与え、スプールの変位が生じな
い範囲で与圧しておくので、変位方向にスプールを変位
させるのに必要な圧力を与える際の圧縮による遅れを小
さくできる。これによってスプールを迅速に変位させる
ことができ、特に低温で高粘度時における応答性の改善
を図ることができる。パイロット圧は、コントローラ６
から一対の電磁比例減圧弁であるパイロット弁１，１′
に与える制御指令に従って制御されるので、構成を簡略
化することができる。
ト式方向流量制御弁３のスプールの中立位置でスプール
の両変位方向に対して予め定めるスタンバイ圧力をそれ
ぞれパイロット圧として与え、スプールの変位が生じな
い範囲で与圧しておくので、変位方向にスプールを変位
させるのに必要な圧力を与える際の圧縮による遅れを小
さくできる。これによってスプールを迅速に変位させる
ことができ、特に低温で高粘度時における応答性の改善
を図ることができる。パイロット圧は、コントローラ６
から一対の電磁比例減圧弁であるパイロット弁１，１′
に与える制御指令に従って制御されるので、構成を簡略
化することができる。
【００２２】本考案によれば、予めスプールの両変位方
向に与圧しておき、一方向に変位させるときには、コン
トローラ６が一対の電磁比例減圧弁であるパイロット弁
１，１′のうちの一方に変位に必要な圧力を出力し、他
方に与圧を停止するような制御指令を与える。変位方向
に対抗する与圧が停止されるので、スプールを一層迅速
に変位させることができ、応答性の一層の改善を図るこ
とができる。
向に与圧しておき、一方向に変位させるときには、コン
トローラ６が一対の電磁比例減圧弁であるパイロット弁
１，１′のうちの一方に変位に必要な圧力を出力し、他
方に与圧を停止するような制御指令を与える。変位方向
に対抗する与圧が停止されるので、スプールを一層迅速
に変位させることができ、応答性の一層の改善を図るこ
とができる。
【図１】本考案の一実施例の大略的な構成を示す油圧回
路図である。
路図である。
【図２】図１に示すパイロット式方向流量制御弁３の動
作特性を示すグラフである。
作特性を示すグラフである。
【図３】図１の実施例の動作状態を示すタイムチャート
である。
である。
【図４】先行技術の構成を示す油圧回路図である。
１，１′ パイロット弁 ２ パイロットポンプ ３ パイロット式方向流量制御弁 ４ 主ポンプ ５，５′ 管路 ６ コントローラ ９ タンク Ａ アクチュエータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−201969（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−34009（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−236902（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−157402（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F15B 11/08
Claims (2)
- 【請求項１】 （ａ）パイロット式方向流量制御弁３の
スプールを一方または他方に変位させて、作動油の流動
方向と流量との制御を行う方向流量制御弁装置におい
て、 （ｂ）パイロット式方向流量制御弁３のスプールに、一
方および他方に変位させるパイロット圧を、電気制御指
令に従ってそれぞれ与えることができる一対のパイロッ
ト弁１，１’と、 （ｃ）各パイロット弁１，１’を制御するコントローラ
６であって、 スプールが中立位置にあるとき、スプールの両変位方向
に対して、スプールの変位が生じない範囲で予め定める
スタンバイ圧力を与えて予圧し、 スプールをいずれかの方向に変位させるとき、変位方向
に与えるパイロット圧を、変位に必要な圧力だけスタン
バイ圧力に加えて増大させ、他方向はスタンバイ圧力を
保つように、各パイロット弁１，１’に電気制御指令を
与え、 予圧の値を電気制御指令によって変化するコントローラ
６とを含み、 （ｄ）各パイロット弁１，１’は電磁比例減圧弁である
ことを特徴とする方向流量制御弁装置。 - 【請求項２】 （ａ）パイロット式方向流量制御弁３の
スプールを一方または他方に変位させて、作動油の流動
方向と流量との制御を行う方向流量制御弁装置におい
て、 （ｂ）パイロット式方向流量制御弁３のスプールに、一
方および他方に変位させるパイロット圧を、電気制御指
令に従ってそれぞれ与えることができる一対のパイロッ
ト弁１，１’と、 （ｃ）各パイロット弁１，１’を制御するコントローラ
６であって、 スプールが中立位置にあるとき、スプールの両変位方向
に対して、スプールの変位が生じない範囲で予め定める
スタンバイ圧力を与えて予圧し、 スプールをいずれかの方向に変位させるとき、変位方向
に与えるパイロット圧を、変位に必要な圧力までスタン
バイ圧力から増大させ、他方向は予圧を停止するよう
に、各パイロット弁１，１’に電気制御指令を与え、 予圧の値を電気制御指令によって変化するコントローラ
６とを含み、 （ｄ）各パイロット弁１，１’は電磁比例減圧弁である
ことを特徴とする方向流量制御弁装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993069829U JP2607302Y2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 方向流量制御弁装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993069829U JP2607302Y2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 方向流量制御弁装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0738703U JPH0738703U (ja) | 1995-07-14 |
| JP2607302Y2 true JP2607302Y2 (ja) | 2001-07-09 |
Family
ID=13414059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993069829U Expired - Fee Related JP2607302Y2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 方向流量制御弁装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2607302Y2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6502368B2 (ja) * | 2014-09-30 | 2019-04-17 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム及び作業機 |
| US10648156B2 (en) | 2016-03-30 | 2020-05-12 | Kubota Corporation | Hydraulic system for work machine |
| JP6682496B2 (ja) * | 2017-12-25 | 2020-04-15 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム |
| JP6847821B2 (ja) * | 2017-12-25 | 2021-03-24 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム |
| JP6766030B2 (ja) * | 2017-12-25 | 2020-10-07 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP1993069829U patent/JP2607302Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0738703U (ja) | 1995-07-14 |
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