JP2801583B2 - 可変容量形ポンプの流量制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、建設機械およびそ
の他の一般の産業機械に関連して有利に実施することが
できる可変容量形ポンプの流量制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】典型的な先行技術は実開昭６３−１９３
７８６に開示されており、これは図４に示される。可変
容量形ポンプ１のポンプ傾転部材２に連結されたサーボ
ピストン３は、油圧室４に常時、導かれているポンプ油
圧によって図４の左方に押圧されている。この油圧室４
と対向するもう１つの油圧室５は、切換え弁６によって
タンク７に、またはポンプ１からの圧油が供給される管
路８に切換えて接続される。切換え弁６において、スプ
ール９の一端部には、ばね１０が当接し、他端部にはパ
イロットピストン１１が当接する。スリーブ１２は、フ
ィードバックレバー１３の一端部に連結され、その中間
部は支点１４となっており、他端部はサーボピストン３
に連結される。

【０００３】パイロットピストン１１の油圧室１６に
は、可変容量形ポンプ１よる油圧が導かれる。したがっ
て可変容量形ポンプ１の負荷が増大して馬力が増大し、
油圧室１６の油圧Ｐｉが上昇すると、パイロットピスト
ン１１はスプール９をばね１０のばね力に抗して図４の
右方に変位させる。したがって油圧室５がタンク圧に低
下してサーボピストン３が図４の左方に変位する。これ
によって傾転角αが小さくなり、ポンプ１の流量が低下
する。フィールドバックレバー１３は、スリーブ１２を
スプール９に追従して右方に変位し、油圧室５が遮断さ
れる。こうしてパイロット圧Ｐｉの上昇に伴って可変容
量形ポンプ１の流量が減少される。

【０００４】これとは逆に、油圧が低下したときには、
パイロットピストン１１はばね１０のばね力によって左
方に変位し、これに応じてスプール９が変位することに
よって油圧室５がポンプ圧に上昇してサーボピストン３
は右方に移動し、傾転角αが増大し、ポンプ１の流量が
増大する。スリーブ１２は、レバー１３によってスプー
ル９に追従して左方に変位して油圧室５が遮断される。

【０００５】可変容量形ポンプ１の最大流量を段階的に
調整するために、パイロットピストン１１の背後に流量
制御ピストン１７が設けられる。この流量制御ピストン
１７のための油圧室１８に、油圧Ｐｍが作用しないとき
には、流量制御ピストン１７は図４の左方へ後退する。
これによってパイロットピストン１１は油圧室１６の油
圧Ｐｉが予め定める所定圧力未満では後退限の位置に変
位してサーボピストン３がストッパ１５に当接するまで
変位してポンプ１の傾転角αが最大となり、第１の最大
流量が得られる。

【０００６】油圧室１８に油圧Ｐｍを導くと、流量制御
ピストン１７は前進限に位置してパイロットピストン１
１の後退限を図４の右方に変更する。これによってサー
ボピストン３は、ストッパ１５から離間して第１最大流
量未満であるもう１つの第２の最大流量が得られる。

【０００７】したがって油圧負荷の変動にかかわらず第
２の最大流量を得るために、流量制御ピストン１７を右
方に変位することができるようにするには、ポンプ１の
最大負荷圧力に対応して油圧室１８に導く油圧Ｐｍを高
い圧力にする必要がある。そのようにすると油圧Ｐｍを
発生するための油圧源の駆動に必要な動力が増大し、ま
た圧油のシール性を確実に行う必要があり、さらにまた
その油圧Ｐｍが小さくてすむようにするには、流量制御
ピストン１７の油圧室１８に臨む受圧面積Ｓ２をできる
だけ大きくしなければならず、構成が大形化する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、可変
容量形ポンプの吐出圧をパイロット圧Ｐｄとして用いて
そのパイロット圧の上昇に伴って流量を減少させる構成
において、最大流量をできるだけ小さい油圧Ｐｍで段階
的に小さく変化することができるようにした可変容量形
ポンプの流量制御装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、スリーブに嵌
挿されたスプールの一端部にばねを当接し、他端部にパ
イロットピストンを当接可能である切換え弁と、切換え
弁の油圧切換えによって作動して可変容量形ポンプの傾
転角を変えるサーボピストンと、このサーボピストンと
切換え弁のスリーブとを連動するためのフィードバック
レバーとを含み、パイロットピストンがスプールをばね
のばね力に抗して変位することによって、可変容量形ポ
ンプの流量が小さく変化される可変容量形ポンプの流量
制御装置において、パイロットピストンは、スプールの
前記他端部に当接可能である大径部と、大径部よりも小
径であって大径部からスプールとは反対側に連なる小径
部とを有し、これによって大径部と小径部との間に段差
を有し、パイロットピストンを収納するケーシングは、
前記段差が臨む第１油圧室を有し、この第１油圧室に
は、可変容量形ポンプの油圧が導かれ、前記ケーシング
にはまた、パイロットピストンの小径部の端部に当接可
能な流量制御ピストンが収納されて第２油圧室を規定
し、流量制御ピストンのパイロットピストン側への前進
位置を制御するストッパ手段が設けられ、パイロットピ
ストンの第１油圧室側の第１受圧面積は、流量制御ピス
トンの第２油圧室側の第２受圧面積よりも小さく選ばれ
ることを特徴とする可変容量形ポンプの流量制御装置で
ある。 また本発明は、流量制御ピストンは、第２油圧室に臨ん
で前記第２受圧面積を有する補助大径部と、補助大径部
よりも小径であってパイロットピストンの前記小径部の
端部に当接する補助小径部とを有し、これによって補助
大径部と補助小径部との間に補助段差を有し、前記スト
ッパ手段は、補助小径部を挿通するケーシングに形成さ
れ、かつ前記段差に当接するストッパ面によって構成さ
れることを特徴とする。 また本発明は、ケーシングには、パイロットピストンの
小径部と、流量制御ピストンの補助小径部との当接位置
でタンクに連結するドレン油路が形成されることを特徴
とする。

【００１０】本発明に従えば、パイロットピストン３８
の大径部と小径部との間に形成される段差はケーシング
に形成された第１油圧室４３に臨み、この第１油圧室４
３に可変容量形ポンプの油圧Ｐｄが導かれる構成とさ
れ、この第１油圧室４３には、流量制御ピストン５５が
臨まない構成となっており、しかも第１油圧室４３に臨
むパイロットピストン３８の段差４２によって形成され
る第１受圧面積Ｓ１による力Ｐｄ・Ｓ１は、第２油圧室
５６に臨む流量制御ピストン５５の第２受圧面積Ｓ２に
よる力Ｐｍ・Ｓ２と同一方向であって、切換え弁２７の
スプール３６を可変容量形ポンプ２５の流量が小さくす
るように変位する方向であるので、第２油圧室５６に導
く油圧Ｐｍは、第１油圧室４３に導かれる可変容量形ポ
ンプの最大吐出圧にかかわらず、もっと小さい値に設定
することができる。したがってこの第２油圧室５６に流
量制御ピストン５５をストッパ手段６０によって制限さ
れる前進位置まで押すための油圧Ｐｍは、可変容量形ポ
ンプの負荷が大きい馬力出力時であっても、小さい値で
よい。これによって第２油圧室５６に導く油圧Ｐｍの動
力がわずかでよく、またその第２油圧室５６への圧油の
シールを低い圧力に耐えることができるようにすればよ
く、構成が簡略化されることになる。 したがって本発明では、第２油圧室の油圧Ｐｍをタンク
圧としたＰｍ＝０である状態では、ばね３７によるばね
力によって、スプール３６と、第１油圧室４３の油圧Ｐ
ｄが作用しているパイロットピストン３８を図１の左方
に後退させて、サーボピストン３０の働きによって可変
容量形ポンプは第１の最大流量Ｑｍａｘ１が達成される
ように、大きな傾転角αとされる。 第２油圧室５６に油圧Ｐｍを導くことによって、流量制
御ピストン５５に作用する力Ｐｍ・Ｓ２は、パイロット
ピストン３８に第１油圧室４３の油圧Ｐｄによる力Ｐｄ
・Ｓ１とともに、スプール３６をばね３７のばね力Ｆに
抗して変位させ、流量制御ピストン５５はストッパ手段
６０による前進位置にもたらされる。したがってサーボ
ピストン３０が図１の左方の小流量側に移動し、可変容
量形ポンプ２５は、第１最大流量Ｑｍａｘ１未満の第２
の最大流量Ｑｍａｘ２に対応した傾転角αとされる。 本発明に従えば、パイロットピストン３８の第１油圧室
４３側の受圧面積Ｓ１は、流量制御ピストン５５の第２
油圧室５６側の第２受圧面積Ｓ２よりも小さく選ばれて
いるので、このことによって、第２油圧室５６に導かれ
る油圧Ｐｍをさらに小さくすることができる。これによ
って油圧Ｐｍを得るための動力がわずかでよく、また圧
油のシール構造を簡略化することができる。 さらに本発明に従えば、流量制御ピストン５５は、補助
大径部５７と補助小径部５８とによって補助段差５９を
形成するように構成されており、この補助段差５９に、
ケーシングのストッパ面６０が当接するようにストッパ
手段が構成されるので、構成の簡略化を図ることができ
る。 本発明に従えば、パイロットピストン３８の小径部４１
と流量制御ピストン５５の補助小径部５８との当接位置
７４でタンクに連結されているので、このドレン油路６
５によって、第１および第２油圧室４３，５６に供給さ
れる圧油の前記当接位置７４での吐出圧力による圧ごも
りなどによる作動不良を防止し、パイロットピストン３
８および流量制御ピストン５５の変位を確実にすること
ができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態の
構成を示す断面図である。本発明に従う可変容量形油圧
ポンプ２５の流量制御装置は、基本的には、可変容量形
ポンプ２５のたとえば斜板またはシリンダブロックなど
の傾転部材３３を傾転駆動するためのサーボ駆動手段２
６と、サーボ駆動手段２６に連結される切換え弁２７
と、切換え弁２７を制御する流量制御手段２８とを含
む。サーボ駆動手段２６において、ケーシング２９に
は、サーボピストン３０が収納される。第１の最大流量
Ｑｍａｘ１に対応するサーボピストン３０の変位量は、
ケーシング２９に螺合する調整ボルトであるストッパ３
１によって設定される。ケーシング２９のストッパ３１
とは反対側の油圧室４７には、管路４８，４９を介する
ポンプ２５からの油圧が常時導かれる。油圧室４０は、
管路５１から、切換え弁２７によって、タンクに接続さ
れ、またはポンプ２５の油圧が導かれる。サーボピスト
ン３０には、可変容量形ポンプ２５の傾転部材３３が連
結され、その傾転角度が変化される。

【００１２】切換え弁２７において、ケーシング本体３
４には、スリーブ３５が変位自在に収納されており、こ
のスリーブ３５にはスプール３６が嵌挿される。スプー
ル３６の一端部には、ばね３７が当接される。スプール
３６の他端部には、パイロットピストン３８の一端部が
当接可能である。

【００１３】フィードバックレバー６７の一端部は、サ
ーボピストン３０にピン結合される。このレバー６７
は、支点６８のまわりに角変位可能であり、他端部はス
リーブ３５にピン結合される。

【００１４】ばね３７は、ばね定数が小さいコイル状ば
ね３７ａと、そのばね３７ａ内に配置され、ばね３７ａ
よりもばね定数が大きいばね３７ｂとから成る。

【００１５】スプール３６の前記他端部側に配置される
パイロットピストン３８は、ケーシング本体３４に収納
されたシリンダ部材３９内に収納され、スプール３６の
前記他端部に当接可能である大径部４０と、この大径部
４０よりも小径であって大径部４０からスプール３６と
は反対側（図１の左方）に連なる小径部４１とから成
る。こうしてパイロットピストン３８には、大径部４０
と小径部４１との間に段差４２を有する。

【００１６】シリンダ部材３９には、段差４２が臨む第
１油圧室４３が形成される。第１油圧室４３には、油路
４４，４５を介して可変容量形ポンプ２５からの圧油が
供給されて、アクチュエータに供給される圧油と同一の
油圧がパイロット圧Ｐｄとして導かれる。

【００１７】サーボ駆動手段２６において、サーボピス
トン３０の大径部３０ａと小径部３０ｂとの段差に臨む
油圧室４７には、管路４８，４９を介して可変容量形ポ
ンプ２５から常時油圧が導かれる。サーボピストン３０
の大径部３０ａの小径部３０ｂとは反対側の端部が臨む
油圧室５０は、油路５１を経て切換え弁２７に接続され
る。サーボピストン３０の大径部３０ａは、調整ボルト
３１によって位置が調整されるストッパ５２によって、
図１における右方への変位が制限される。大径部３０ａ
がストッパ５２に当接した状態で可変容量形ポンプ２５
の傾転部材３３の最大の傾転角αが得られ、これによっ
て第１の最大流量Ｑｍａｘ１で圧油を供給することがで
きる。サーボピストン３０が図１の左方に変位するにつ
れて、可変容量形ポンプ２５の傾転角αが小さく変化さ
れて流量が小さくなる。

【００１８】ケーシング本体３４にはまた、もう１つの
シリンダ部材５４が固定される。ケーシング本体３４と
シリンダ部材３９，５４とは、ケーシングを構成する。
シリンダ部材５４には、流量制御ピストン５５が収納さ
れる。スプール３６とパイロットピストン３８と流量制
御ピストン５５とは、ばね３７とともに一直線上に軸線
をそれぞれ有する。

【００１９】流量制御ピストン５５は、シリンダ部材５
４の第２油圧室５６に臨む補助大径部５７と、補助大径
部５７に連なり補助大径部５７よりも小径であってパイ
ロットピストン３８の小径部４１の端部に当接する補助
小径部５８とから成る。補助大径部５７と補助小径部５
８との間に補助段差５９が形成される。補助段差５９が
シリンダ部材５４に形成されたストッパ面６０に当接す
ることによって、流量制御ピストン５５のパイロットピ
ストン３８側への前進位置が制限される。ストッパ面６
０はストッパ手段を構成する。第２油圧室５６には、油
路６１を介して第１最大流量Ｑｍａｘ１未満の第２最大
流量Ｑｍａｘ２を設定するための油圧Ｐｍが導かれる。

【００２０】パイロットピストン３８の第１油圧室４３
に臨む段差４２の第１受圧面積Ｓ１は、流量制御ピスト
ン５５の第２油圧室５６に臨む補助大径部５７の第２受
圧面積Ｓ２よりも小さく選ばれる（Ｓ１＜Ｓ２）。パイ
ロットピストン３８の小径部４１は、シリンダ部材３９
に形成された軸孔６３を挿通し、ドレン室６４において
流量制御ピストン５５の補助小径部５８の端部に当接す
る。ドレン室６４は、シリンダ部材３９に形成されたド
レン油路６５を経てタンク６６に接続される。

【００２１】サーボピストン３０は、前述のようにフィ
ードバックレバー６７の一端部に角変位可能に連結さ
れ、このフィードバックレバー６７の他端部はスリーブ
３５に相互に角変位可能にピン結合される。フィードバ
ックレバー６７の両端部間の中間の部分は支点６８によ
って角変位可能に支持される。

【００２２】図２は、図１に示される本発明の実施の一
形態の油圧回路図である。第２油圧室５６に２位置電磁
開閉弁４６を介して圧油を導くパイロット圧用ポンプ６
２は、可変容量形ポンプ２５とともにたとえばディーゼ
ル機関などの駆動源に連結される。このポンプ６２は、
たとえば小形のギアポンプなどであってもよく、油路６
１の油圧Ｐｍは、アクチュエータ４６に供給される可変
容量形ポンプ２５からの最大吐出圧に比べて充分に小さ
くてよい。

【００２３】図３は、図１および図２に示される可変容
量形ポンプ２５の流量制御装置の特性を示す図である。
可変容量形ポンプ２５による第１最大流量Ｑｍａｘ１を
得るために、ポンプ６２による第２油圧室５６の油圧Ｐ
ｍをタンク圧としてＰｍ＝０とする。ポンプ２５の油圧
Ｐｄがばね３７によるスプール３６に作用する図１の左
方へのばね力Ｆに比べて、 Ｐｄ・Ｓ１ ＜ Ｆ …（１） であるとき、流量制御ピストン５５は、パイロットピス
トン３８によってスプール３６を介するばね３７のばね
力で図１の左方に後退されて押し戻されている。これに
よって油路５１は、切換え弁２７の働きによってタンク
圧とされる。したがってサーボ駆動手段２６の油圧室５
０はタンク圧とされる。したがってサーボピストン３０
はストッパ５２に当接し、可変容量形ポンプ２５の傾転
部材３３の傾転角αは最大となる。これによってポンプ
２５からは第１の最大流量Ｑｍａｘ１の圧油が供給さ
れ、特性７０が得られる。サーボピストン３０が図１の
右方端に変位することによってフィードバックレバー６
７が支点６８のまわりに角変位し、そのためスリーブ３
５はスプール３６に追従して図１の左方に変位し、これ
によって油路５１および油圧室５０は、タンク６６から
遮断され、第１の最大流量Ｑｍａｘ１が設定されたまま
になる。

【００２４】アクチュエータ４６の負荷がさらに増大す
ると、これに応じてポンプ２５の吐出圧、したがって第
１油圧室４３のパイロット圧Ｐｄが増大し、したがって
前述の式３が成立せず、パイロットピストン３８はスプ
ール３６をばね３７のばね力に抗して右方に変位する。
これによって油路５１および油圧室５０の油圧が上昇
し、サーボピストン３０は図１の左方に変位し、可変容
量形ポンプ２５の流量が減少し、馬力制御が行われる。
サーボピストン３０の変位によって、フィードバックレ
バー６７はスリーブ３５をスプール３６に追従変位させ
る。

【００２５】可変容量形ポンプ２５の吐出圧が負荷の増
大に応じて、さらに増大すると、パイロットピストン３
８はスプール３６をばね３７のばね力に抗してさらに図
１の右方に変位させる。ばね３７は、２つのばね３７
ａ，３７ｂを有する。スプール３６は、その図１におけ
る右方への変位量が小さいときには、ばね定数が小さい
ばね３７ａのばね力に主として抗して変位されて特性７
１が得られるが、パイロットピストン３８によるスプー
ル３６をさらに右方に変位させる力が増大すると、ばね
定数が大きい方のばね３７ｂによるばね力もまた増大
し、こうして図３の特性７１に続いて緩やかな特性７２
が得られる。

【００２６】可変容量形ポンプ２５によって前述の第１
の最大流量Ｑｍａｘ１未満の第２の最大流量Ｑｍａｘ２
を得るには、ポンプ６２から第２油圧室５６に油圧Ｐｍ
を導く。このとき、 Ｆ ＜ Ｐｄ・Ｓ１＋Ｐｍ・Ｓ２ …（２） が成立する。これによってポンプ６２からの油圧Ｐｍに
よって流量制御ピストン５５の段差５９はストッパ面６
０に当接し、パイロットピストン３８の後退限の位置を
図１の右方に変更する。したがってスプール３６は図１
の右方に変位して油路５１および油圧室５０の油圧が低
下してサーボピストン３０はストッパ５２から図１の左
方に離間し、可変容量形ポンプ２５の傾転角αが小さく
変化して特性７３が得られる。これによって可変容量形
ポンプ２５の圧油は第２の最大流量Ｑｍａｘ２に設定さ
れる。サーボピストン３０に連動してフィードバックレ
バー６７は、スリーブ３５をスプール３６に追従させて
図１の右方に変位させ、油路５１および油圧室５０を遮
断する。その他の動作は前述の動作と同様である。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、第１油圧室４３に導か
れる可変容量形ポンプの吐出圧の変動にかかわらず、第
２油圧室５６に導かれる油圧Ｐｍを設定し、その第２油
圧室５６に導かれる油圧Ｐｍを、可変容量形ポンプの最
大負荷に対応する大きな馬力の出力時においても、その
可変容量形ポンプの吐出圧に比べて充分小さく設定する
ことができるので、その第２油圧室５６に導かれる油圧
Ｐｍのための動力がわずかでよく、またシール構造を簡
略化することができて、可変容量形ポンプの最大流量を
小さい値Ｑｍａｘ２に設定することが可能となる。

【００２８】また本発明によれば、パイロットピストン
３８の第１油圧室４３側の第１受圧面積Ｓ１に比べて、
流量制御ピストン５５の第２油圧室５６側の第２受圧面
積Ｓ２未満に選ぶことによって、第２油圧室５６に導く
油圧Ｐｍをさらに低く設定することができるようにな
る。

【００２９】さらに本発明によれば、流量制御ピストン
５６は補助大径部５７と補助小径部５８とによる補助段
差５９を有する構成とし、この補助段差５９がケーシン
グに形成されたストッパ面６０に当接して小さい方の最
大流量Ｑｍａｘ２を達成するときにおける流量制御ピス
トン５５の前進限位置を設定するように構成したので、
構成の簡略化を図ることができるという効果もある。

【００３０】また本発明によれば、パイロットピストン
３８の小径部４１と流量制御ピストン５５の補助小径部
５８との当接位置７４はタンクにドレン油路６５で連結
され、これによって吐出圧による圧ごもりなどの作動不
良を防止することができ、パイロットピストン３８およ
び流量制御ピストン５５の変位を確実に達成することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の構成を示す断面図であ
る。

【図２】図１に示される本発明の実施の一形態の油圧回
路図である。

【図３】可変容量形ポンプ２５の流量制御装置の特性を
示す図である。

【図４】典型的な先行技術を示す図である。

【符号の説明】

２５ 可変容量形ポンプ ２６ サーボ駆動手段 ２７ 切換え弁 ３０ サーボピストン ３１ 調整ボルト ３３ 傾転部材 ３４ ケーシング本体 ３５ スリーブ ３６ スプール ３７ ばね ３８ パイロットピストン ４０ 大径部 ４１ 小径部 ４２ 段差 ４３ 第１油圧室 ４６ アクチュエータ ５５ 流量制御ピストン ５６ 第２油圧室 ５７ 補助大径部 ５８ 補助小径部 ５９ 補助段差 ６０ ストッパ面 ６２ パイロット圧用ポンプ ６５ ドレン油路 ６６ タンク ６７ フィードバックレバー ６８ 支点

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スリーブに嵌挿されたスプールの一端部
   にばねを当接し、他端部にパイロットピストンを当接可
   能である切換え弁と、 切換え弁の油圧切換えによって作動して可変容量形ポン
   プの傾転角を変えるサーボピストンと、 このサーボピストンと切換え弁のスリーブとを連動する
   ためのフィードバックレバーとを含み、 パイロットピストンがスプールをばねのばね力に抗して
   変位することによって、可変容量形ポンプの流量が小さ
   く変化される可変容量形ポンプの流量制御装置におい
   て、 パイロットピストンは、 スプールの前記他端部に当接可能である大径部と、 大径部よりも小径であって大径部からスプールとは反対
   側に連なる小径部とを有し、これによって大径部と小径
   部との間に段差を有し、 パイロットピストンを収納するケーシングは、前記段差
   が臨む第１油圧室を有し、 この第１油圧室には、可変容量形ポンプの油圧が導か
   れ、 前記ケーシングにはまた、パイロットピストンの小径部
   の端部に当接可能な流量制御ピストンが収納されて第２
   油圧室を規定し、 流量制御ピストンのパイロットピストン側への前進位置
   を制御するストッパ手段が設けられ、 パイロットピストンの第１油圧室側の第１受圧面積は、
   流量制御ピストンの第２油圧室側の第２受圧面積よりも
   小さく選ばれることを特徴とする可変容量形ポンプの流
   量制御装置。
2. 【請求項２】 流量制御ピストンは、 第２油圧室に臨んで前記第２受圧面積を有する補助大径
   部と、 補助大径部よりも小径であってパイロットピストンの前
   記小径部の端部に当接する補助小径部とを有し、これに
   よって補助大径部と補助小径部との間に補助段差を有
   し、 前記ストッパ手段は、 補助小径部を挿通するケーシングに形成され、かつ前記
   段差に当接するストッパ面によって構成されることを特
   徴とする請求項１記載の可変容量形ポンプの流量制御装
   置。
3. 【請求項３】 ケーシングには、パイロットピストンの
   小径部と、流量制御ピストンの補助小径部との当接位置
   でタンクに連結するドレン油路が形成されることを特徴
   とする請求項２記載の可変容量形ポンプの流量制御装
   置。