JP2933273B2 - 可変容量形ポンプの流量制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械およびそ
の他の一般の産業機械に使用される可変容量形ポンプの
流量制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベルおよび油圧クレーンなどの
建設機械に使用される可変容量形ポンプには、このポン
プを駆動する原動機が過負荷にならないように流量制御
装置が設けられる。このような可変容量形ポンプの流量
制御装置には一般的に、パイロット圧の増加に応じて可
変容量形ポンプの吐出流量が増加する正流量制御と、パ
イロット圧の増加に応じて可変容量形ポンプの吐出流量
が減少する負流量制御とがある。

【０００３】図９は、従来技術である可変容量形ポンプ
１の流量制御装置２の構成を示す油圧回路図である。前
記流量制御装置２は、レギュレータ３とパイロット圧調
整手段２２とを含み、可変容量形ポンプ１は傾転部材１
２を含み、流量制御装置２は前記傾転部材１２の傾動角
αを変化させて可変容量形ポンプ１の流量を制御する。
レギュレータ３は、切換弁５とサーボピストン６とフィ
ードバックレバー７とを含む。切換弁５は、スリーブ８
に嵌挿されたスプール９の一端部にばね１０を当接さ
せ、他端部にパイロットピストン１１が当接可能に設け
られる。サーボピストン６は、切換弁５の油圧切換えに
よって作動して可変容量形ポンプ１の傾転部材１２の傾
転角αを変えるように傾転部材１２に連結される。フィ
ードバックレバー７は、このサーボピストン６と切換弁
５のスリーブ８とを連動するように設けられる。

【０００４】パイロット圧調整手段２２は、電磁逆比例
減圧弁４と、補助ポンプ１７と、制御手段２１と、タン
ク１５ａと、管路２３とを含む。タンク１５ａに接続さ
れた補助ポンプ１７は、管路２３を介して電磁逆比例減
圧弁４の入力ポートに接続される。電磁逆比例減圧弁４
の出力ポートは、管路１８を介してパイロットピストン
１１を押圧するためのパイロット圧Ｐｉが供給される油
圧室１９に接続される。

【０００５】サーボピストン６は、油圧室１３に常時導
かれているポンプ油圧によって図９の左方へ押圧されて
いる。この油圧室１３とは反対側のもう１つの油圧室１
４は、タンク１５または可変容量形ポンプ１からの圧油
が供給される管路１６に切換弁５によって切換可能に接
続される。補助ポンプ１７によって供給される作動油の
圧力である１次圧は、電磁逆比例減圧弁４によって減圧
されて管路１８から油圧室１９にパイロット圧Ｐｉが作
用し、このパイロット圧Ｐｉによってパイロットピスト
ン１１は制御されてスプール９を押す。

【０００６】ばね１０のスプール９への押付け力がパイ
ロットピストン１１の押付け力よりも上回ると、スプー
ル９は図９の左方へ変位し、油圧室１４にはポンプ油圧
が導かれ、サーボピストン６は図９の右方へ変位して可
変容量形ポンプ１の傾転角αが減少する。スリーブ８は
フィードバックレバー７の一端部に連結され、その中間
点は支点２０となっており、他端部はサーボピストン６
に連結される。したがって、スリーブ８は、フィードバ
ックレバー７によってサーボピストン６と連動してスプ
ール９に追従し、スプール９の変位量だけ変位すると、
油圧室１４をポンプ油圧から遮断する。これによってサ
ーボピストン６は停止する。サーボピストン６が最右方
にあるとき、可変容量形ポンプ１の吐出流量は最小とな
る。

【０００７】これとは逆に、パイロットピストン１１の
スプール９への押付け力がばね１０のばね力よりも上回
ると、スプール９は図９の右方へ変位し、油圧室１４は
タンク１５に連通し、サーボピストン６は図９の左方へ
変位して可変容量形ポンプ１の傾転角αが増加する。し
たがって、スリーブ８はフィードバックレバー７によっ
てサーボピストン６と連動してスプール９に追従し、ス
プール９の変位量だけ変位すると、油圧室１４をタンク
１５から遮断する。これによってサーボピストン６は停
止する。サーボピストン６が最左方にあるとき、可変容
量形ポンプ１の吐出流量は最大となる。

【０００８】パイロットピストン１１を制御するパイロ
ット圧Ｐｉは、電磁逆比例減圧弁４によって制御され、
この電磁逆比例減圧弁４は制御手段２１からの駆動電流
の増加に応じて減少するパイロット圧力Ｐｉを発生す
る。したがって電磁逆比例減圧弁４の駆動電流が増加す
ると可変容量形ポンプ１の吐出流量は減少し、前記駆動
電流が減少すると可変容量形ポンプ１の吐出流量は増加
する。したがって正流量制御用レギュレータ３と電磁逆
比例減圧弁４とを用いて負流量制御を行うことができ
る。

【０００９】また、流量制御装置２の正流量制御を行う
には、図９の切換弁５の向きを左右逆向きにしてレギュ
レータ３を負流量制御用レギュレータとし、電磁逆比例
減圧弁４を設けることによって実現され、たとえば特開
平５−１８０１６８号公報に開示されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら流量制御
装置２を負流量制御から正流量制御に変換するには、上
述のように切換弁５の向きを変える必要があるが、単純
にスリーブ８およびスプール９の向きを逆にすればよい
というわけではなく、流量制御装置２のケーシングに設
けられるスリーブ８およびスプール９に連通する孔の位
置、パイロットピストン１１およびばね１０の配置、サ
ーボピストン６の向きなどを変えなければならず、実質
上、全く別の構造のレギュレータ３を製造しなければな
らない。

【００１１】したがって負流量制御の流量制御装置の正
流量制御の流量制御装置とでは、レギュレータの共通化
が図れないため、レギュレータの汎用性が低く、流量制
御装置の製造コストが高くなるという問題がある。

【００１２】本発明の目的は、レギュレータの構成を変
更せずに正流量制御および負流量制御のいずれかの流量
制御を行うことができる可変容量形ポンプの流量制御装
置を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、（ａ）レギュ
レータ２７と、パイロット圧調整手段５３，７２とを含
み、 （ｂ）レギュレータ２７は、サーボ駆動手段３７と、切
換弁３１と、流量制御手段３８とを含み、 （ｃ）サーボ駆動手段３７は、 （ｃ１）サーボピストン３４であって、第１小径部３４
ａと、第１小径部３４ａの外径よりも大きな外径を有す
る第１大径部３４ｂとを有し、可変容量形ポンプ２５の
吐出流量を変化する傾転部材３６に連結されるサーボピ
ストン３４と、 （ｃ２）第１ケーシング４１であって、サーボピストン
３４を収納し、第１小径部３４ａに臨み、前記ポンプ２
５の作動油が導かれる第１油圧室３９と、第１大径部３
４ｂに臨む第２油圧室４０とを有する第１ケーシング４
１とを有し、 （ｄ）切換弁３１は、 （ｄ１）第２ケーシング４２と、 （ｄ２）第２ケーシング４２に変位自在に収納されるス
リーブ２９と、 （ｄ３）スリーブ２９に嵌挿されるスプール３０と、 （ｄ４）支点４３のまわりに角変位可能であり、一端部
がサーボピストン３４にピン結合され、他端部はスリー
ブ２９にピン結合されるフィードバックレバー３５とを
含み、 （ｅ）流量制御手段３８は、 （ｅ１）一端部がスプール３０の一端部に当接するパイ
ロットピストン３３と、 （ｅ２）シリンダ４４であって、そのシリンダ４４の軸
線と同軸に設けられる透孔を有し、透孔内にパイロット
ピストン３３が摺動可能に嵌め込まれ、第２小径部４４
ａと、第２小径部４４ａの外径よりも大きな外径を有
し、第２ケーシング４２の一端部に嵌合して装着され、
第２小径部４４ａと第２大径部４４ｂとの間に段差を有
する第２大径部４４ｂとを有し、前記透孔内で、パイロ
ットピストン３３の他端部に臨む空間に第３油圧室４５
を形成し、前記段差と第２ケーシング４２の前記一端部
の端面とは、同一平面上に設けられるシリンダ４４とを
有し、 （ｆ）第２ケーシング４２の他端部内には、スプール３
０を、第２ケーシング４２の前記一端部側に押付けるば
ね３２が収納され、 （ｇ）第３油圧室４５のパイロット圧Ｐｉによって、パ
イロットピストン３３は、ばね３２のばね力に抗してス
プール３０を変位し、これによって前記ポンプ２５から
の作動油は第２油圧室４０に導かれ、サーボピストン３
４によって傾転部材３６の傾転角αが変化し、フィード
バックレバー３５は、スリーブ２９を、スプール３０に
追従させて変化して第２油圧室４０をポンプ油圧から遮
断し、 （ｈ）パイロット圧調整手段５３，７２は、 （ｈ１）定容量形補助ポンプ４９と、 （ｈ２）電磁比例減圧弁２８または電磁逆比例減圧７１
と、 （ｈ３）駆動電流Ｉが変化される制御手段４８とを含
み、 （ｉ）電磁比例減圧弁２８および電磁逆比例減圧弁７１
は、ボルト６１によって、第２ケーシング４２の前記一
端部の前記端面に、電磁比例減圧弁２８または電磁逆比
例減圧弁７１のいずれか一方が選択的に固定され、シリ
ンダ４４の前記第２小径部４４ａが嵌合し、第３油圧室
４５に対向して臨む油路６０を有し、 （ｊ）補助ポンプ４９と、電磁比例減圧弁２８または電
磁逆比例減圧弁７１とを接続する管路５９が設けられ、 （ｋ）電磁比例減圧弁２８は、制御手段４８から与えら
れる駆動電流Ｉの増加によって、油路６０のパイロット
圧Ｐｉを、パイロットピストン３３のスプール３０への
押付け力が、ばね３２のばね力を上回るようにして増加
する特性を有し、 （ｌ）電磁逆比例減圧弁７１は、制御手段４８から与え
られる駆動電流Ｉの増加によって、油路６０のパイロッ
ト圧Ｐｉを、パイロットピストン３３のスプール３０へ
の押付け力が、ばね３２のばね力を上回るようにして減
小する特性を有することを特徴とする可変容量形ポンプ
の流量制御装置である。本発明に従えば、可変容量形ポ
ンプの流量制御装置は、レギュレータ２７と、前記電磁
比例減圧弁２８を有するパイロット圧調整手段５３とを
含む。正流量制御用レギュレータは、パイロット圧の増
加に応じて可変容量形ポンプの吐出流量を増加させる特
性を有し、電磁比例減圧弁は、駆動電流の増加に応じて
パイロット圧が増加する特性を有する。この電磁比例減
圧弁によってパイロットピストンは制御される。このよ
うに構成された可変容量形ポンプの流量制御装置は、電
磁比例減圧弁に供給される駆動電流の増加に応じて吐出
流量が増加し、電気的に正流量制御を行うことができ
る。これに代えて、レギュレータ２７に前記電磁逆比例
減圧弁７１を有するパイロット圧調整手段７２を装着し
た場合、電磁逆比例減圧弁は駆動電流の増加に応じてパ
イロット圧が減少する特性を有しているので、このよう
に構成された可変容量形ポンプの流量制御装置は駆動電
流の増加に応じて前記ポンプの吐出流量が減少し、電気
的に負流量制御を行うことができる。以上のように、レ
ギュレータの構成を変更せずに同一のレギュレータに電
磁比例減圧弁および電磁逆比例減圧弁のいずれもが装着
可能とされ、これらの電磁比例減圧弁および電磁逆比例
減圧弁のいずれか一方を選択的に装着することによっ
て、正流量制御用の前記流量制御装置および負流量制御
用の前記流量制御装置のいずれか一方を容易に実現する
ことができる。これによって、流量制御装置のレギュレ
ータの共通化を図り、レギュレータの汎用性を向上する
ことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
る可変容量形ポンプ２５の流量制御装置２６の構成を示
す油圧回路図であり、図２は流量制御装置２６の具体的
構成を示す縦断面図である。可変容量形ポンプ２５の流
量制御装置２６は、レギュレータ２７と電磁比例減圧弁
２８を有するパイロット圧調整手段５３とを含む。レギ
ュレータ２７は、基本的には、可変容量形ポンプ２５の
たとえば斜板またはシリンダブロックなどの傾転部材３
６を傾転駆動するためのサーボ駆動手段３７と、サーボ
駆動手段３７に連結される切換弁３１と、切換弁３１を
制御する流量制御手段３８とを含む。サーボ駆動手段３
７は、ケーシング４１とこのケーシング４１に収納され
るサーボピストン３４とを含む。サーボピストン３４
は、小径部３４ａと、この小径部３４ａの外径よりも大
きな外径を有する大径部３４ｂとを有する。またケーシ
ング４１には、サーボピストン３４の小径部３４ａ側端
部に臨む油圧室３９と、サーボピストン３４の大径部３
４ｂ側端部に臨む油圧室４０とが設けられる。サーボピ
ストン３４には前記傾転部材３６が連結され、その傾転
角αを変化させることによって可変容量形ポンプ２５の
吐出流量Ｑを変化させる。

【００１５】切換弁３１は、筒状のケーシング４２を有
し、ケーシング４２にはスリーブ２９が変位自在に収納
されており、このスリーブ２９にはスプール３０が嵌挿
される。スプール３０の一端部には、パイロットピスト
ン３３の一端部が当接可能に設けられる。ケーシング４
２には、切換弁３１の入力ポート４６、出力ポート４７
およびタンクポート５２とが形成される。

【００１６】フィードバックレバー３５の一端部は、サ
ーボピストン３４にピン結合される。このレバー３５
は、支点４３のまわりに角変位可能であり、他端部はス
リーブ２９にピン結合される。

【００１７】流量制御手段３８は、直円柱状のパイロッ
トピストン３３と、このパイロットピストン３３が摺動
可能に嵌め込まれ、かつケーシング４２の一端部に装着
されるシリンダ４４とを有する。シリンダ４４は、その
軸線と同軸に設けられる透孔を有し、小径部４４ａと、
この小径部４４ａの外径よりも大きな外径を有する大径
部４４ｂとを有し、大径部４４ｂは、ケーシング４２の
一端部に嵌合して装着される。シリンダ４４は、小径部
４４ａと大径部４４ｂとの間に段差を有し、この段差と
ケーシング４２の一端面とは同一平面上に設けられる。
シリンダ４４にパイロットピストン３３が嵌挿された状
態におけるシリンダ４４の内周面およびパイロットピス
トン３３の他端面に臨む空間は、後述のパイロット圧Ｐ
ｉの圧油が供給される油圧室４５である。シリンダ４４
の小径部４４ａには、電磁比例減圧弁２８および後述の
電磁逆比例減圧弁７１の両方が装着可能である。

【００１８】パイロット圧調整手段５３は、電磁比例減
圧弁２８と、定容量形ポンプである補助ポンプ４９と、
制御手段４８と、タンク５１ａと、管路５９とを含む。
補助ポンプ４９は、タンク５１ａに接続されるととも
に、電磁比例減圧弁２８の入力ポートに管路５９を介し
て接続される。電磁比例減圧弁２８の出力ポートは、管
路６０を介して油圧室４５に接続される。電磁比例減圧
弁２８は、ケーシング４２にボルト６１によって固定さ
れる。また、電磁比例減圧弁２８は、制御手段４８から
の駆動電流Ｉによって駆動され、図３に示されるよう
に、駆動電流Ｉの増加に応じて、補助ポンプ４９から供
給される作動油の１次圧Ｐ１を減圧した２次圧であるパ
イロット圧Ｐｉが増加する特性を有している。

【００１９】ディーゼル機関などの原動機５０によって
駆動される可変容量形ポンプ２５は、タンク５１から作
動油を吸い上げて管路５５に導く。管路５５から分岐し
た管路５６は、入力ポート４６に接続される。管路５６
から分岐した管路５７は、油圧室３９に接続される。出
力ポート４７と油圧室４０との間には管路５８が接続さ
れ、タンクポート５２はタンク５１に接続される。

【００２０】補助ポンプ４９は、タンク５１から作動油
を吸い上げて、電磁比例減圧弁２８の入力ポートに接続
される管路５９に導く。電磁比例減圧弁２８の出力ポー
トと油圧室４５との間は油路６０が接続される。電磁比
例減圧弁２８のタンクポートはタンク５１ａに接続され
る。

【００２１】油圧室３９には、管路５７を介する前記ポ
ンプ２５からの圧油が常時導かれる。電磁比例減圧弁２
８への駆動電流Ｉが入力されていないときには、ばね３
２の押付け力によってスプール３０は図１および図２の
左方へ変位し、切換弁３１の入力ポート４６と出力ポー
ト４７とが連通して管路５６と管路５８とが連通し、前
記ポンプ２５からの圧油が油圧室４０に導かれる。各油
圧室３９，４０の作動油の圧力は同じであるけれども、
サーボピストン３４の大径部３４ｂ側端面の受圧面積
は、サーボピストン３４の小径部３４ａ側端面の受圧面
積よりも大きいので、サーボピストン３４の両端部に作
用する押圧力に差が生じ、これによってサーボピストン
３４は図１および図２の右方に変位する。したがって、
前記ポンプ２５の傾転角αは減少する。サーボピストン
３４が変位すると、スリーブ２９はフィードバックレバ
ー３５によってサーボピストン３４と連動してスプール
３０に追従し、スプール３０の変位量だけ変位すると油
圧室４０はポンプ油圧から遮断され、サーボピストン３
４は停止する。このようにして電磁比例減圧弁２８へ駆
動電流Ｉが入力されず、パイロット圧Ｐｉが最小とな
り、サーボピストン３４が最右方に変位したとき前記ポ
ンプ２５の傾転角αは最小となって、前記ポンプ２５の
吐出流量Ｑは、図４に示されるように最小となる。

【００２２】油圧室４５のパイロット圧Ｐｉが上昇して
パイロットピストン３３の押付け力がばね３２のばね力
を上回ると、スプール３０は図１および図２の右方へ変
位し、切換弁３１の出力ポート４７とタンクポート５２
とが連通して油圧室４０とタンク５１とが連通する。し
たがってサーボピストン３４は図１および図２の左方へ
変位し、前記ポンプ２５の傾転角αは増加する。サーボ
ピストン３４が変位すると、スリーブ２９はフィードバ
ックレバー３５によってサーボピストン３４と連動して
スプール３０に追従し、スプール３０の変位量だけ変位
すると、油圧室４０はタンク５１から遮断される。した
がってサーボピストン３４は停止する。このようにして
電磁比例減圧弁２８へ入力される駆動電流Ｉが最大とな
り、パイロット圧Ｐｉが最大となり、サーボピストン３
４が最左方に変位したとき、前記ポンプ２５の傾転角α
は最大となって前記ポンプ２５の吐出流量Ｑは、図４に
示されるように最大となる。

【００２３】レギュレータ２７は、図４に示されるよう
に、パイロット圧Ｐｉの増加に応じて前記ポンプ２５の
吐出流量Ｑが増加する正流量制御を行い、電磁比例減圧
弁２８は、図３に示されるように、駆動電流Ｉの増加に
応じてパイロット圧Ｐｉが増加する特性を有しているの
で、前記流量制御装置２６は、図５に示されるように、
駆動電流Ｉの増加に応じて、前記ポンプ２５の吐出流量
Ｑが増加する正流量制御を行うことができる。

【００２４】図６は、負流量制御を行うときの可変容量
形ポンプ２５の流量制御装置７０の構成を示す油圧回路
図である。前記ポンプ２５の流量制御装置７０は、前述
のレギュレータ２７と電磁逆比例減圧弁７１を有するパ
イロット圧調整手段７２とを含む。パイロット圧調整手
段７２は、電磁逆比例減圧弁７８と、補助ポンプ４９
と、制御手段４８と、タンク５１ａと、管路５９とを含
む。補助ポンプ４９はタンク５１ａに接続されるととも
に、電磁逆比例減圧弁７１の入力ポートに管路５９を介
して接続される。電磁逆比例減圧弁７１の出力ポート
は、管路６０を介して油圧室４５に接続される。電磁逆
比例減圧弁７１は、制御手段４８からの駆動電流Ｉによ
って駆動され、図７に示されるように、駆動電流Ｉの増
加に応じて前記パイロット圧Ｐｉが減少する特性を有し
ている。前述のレギュレータ２７は正流量制御を行い、
電磁逆比例減圧弁７１は前述のような特性を有している
ので、図８に示されるように、駆動電流Ｉが入力されて
いないとき、油圧室４５のパイロット圧Ｐｉは最大とな
り、パイロットピストン３３のスプール３０への押付け
力がばね３２のばね力を上回り、前述のポンプ２５の傾
転角αは最大となって前記ポンプ２５の吐出流量Ｑは最
大となる。

【００２５】駆動電流Ｉが入力されて駆動電流Ｉが増加
すると、図７に示されるように駆動電流Ｉの増加に応じ
てパイロット圧Ｐｉは減少し、ばね３２の押付け力がパ
イロットピストン３３の押付け力を上回るとスプール３
０は左方に変位して前記ポンプ２５の傾転角αが減少し
て前記ポンプ２５の吐出流量Ｑは減少する。駆動電流Ｉ
がさらに増加し、パイロット圧Ｐｉが最小となると、前
記ポンプ２５の傾転角αは最小となり、前記ポンプ２５
の吐出流量Ｑは最小となる。したがって前記流量制御装
置７０は、図８に示されるように駆動電流Ｉの増加に応
じて前記ポンプ２５の吐出流量Ｑが減少する負流量制御
を行うこととなる。このように同一のレギュレータ２７
に電磁比例減圧弁２８および電磁逆比例減圧弁７１のい
ずれもが装着可能とされ、これらの電磁比例減圧弁２８
および電磁逆比例減圧弁７１のいずれか一方を選択的に
装着することによって正流量制御用の前記流量制御装置
２６および負流量制御用の前記流量制御装置７０のいず
れか一方を実現することができるので、流量制御装置２
６，７０のレギュレータ２７の共通化を図り、レギュレ
ータ２７の汎用性を向上することができる。

【００２６】

【００２７】以上のように本発明の各実施の形態では、
電磁比例減圧弁２８および電磁逆比例減圧弁７１の両方
がレギュレータ２７に装着することができるように構成
されており、レギュレータ２７の正流量制御または負流
量制御を行うことができるように構成された１種類だけ
を製造しておくことによって、たとえば顧客からの注文
に応じて電磁比例減圧弁２８および電磁逆比例減圧弁７
１のいずれかを選択すればよいので、正流量制御用の前
記ポンプ２５の流量制御装置２６および負流量制御用の
前記ポンプ２５の流量制御装置のいずれであっても短時
間に製造することができる。

【００２８】

【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、レギュ
レータに電磁比例減圧弁が装着された可変容量形ポンプ
の流量制御装置は、電磁比例減圧弁に供給される駆動電
流の増加に応じて可変容量形ポンプの吐出流量が増加
し、またレギュレータに電磁逆比例減圧弁が装着された
可変容量形ポンプの流量制御装置は、電磁逆比例減圧弁
に供給される駆動電流の増加に応じて可変容量形ポンプ
の吐出流量が減少する。したがって同一のレギュレータ
に電磁比例減圧弁および電磁逆比例減圧弁のいずれもが
装着可能とされ、これらの電磁比例減圧弁および電磁逆
比例減圧弁のいずれか一方を選択的に装着することによ
って正流量制御用の前記流量制御装置および負流量制御
用の前記流量制御装置のいずれか一方を容易に実現する
ことができる。これによって前記流量制御装置のレギュ
レータの共通化を図り、レギュレータの汎用性を向上す
ることができる。特に本発明によれば、レギュレータ２
７の一部である流量制御手段３８は、パイロットピスト
ン３３が摺動可能に嵌め込まれる透孔が形成されたシリ
ンダ４４を有し、このシリンダ４４に形成された第２小
径部４４ａと第２大径部４４ｂとの段差は、第２ケーシ
ング４２の一端部の端面とは、同一平面上に設けられ、
第２小径部４４ａが、選択的にいずれか一方が固定され
る電磁比例減圧弁２８または電磁逆比例減圧弁７１に嵌
合し、この状態でシリンダ４４の第３油圧室４５が、電
磁比例減圧弁２８または電磁逆比例減圧弁７１の油路６
０に臨んで接続されることになり、したがって第２ケー
シング４２とシリンダ４４と電磁比例減圧弁２８または
電磁逆比例減圧弁７１とのボルト６１を用いる接続作業
が容易であるという優れた効果が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態である可変容量形ポンプ
２５の流量制御装置２６の構成を示す油圧回路図であ
る。

【図２】流量制御装置２６の具体的構成を示す縦断面図
である。

【図３】電磁比例減圧弁２８のパイロット圧特性を示す
グラフである。

【図４】レギュレータ２７の流量特性を示すグラフであ
る。

【図５】流量制御装置２６の流量特性を示すグラフであ
る。

【図６】負流量制御を行うときの可変容量形ポンプ２５
の流量制御装置７０の構成を示す油圧回路図である。

【図７】電磁逆比例減圧弁７１のパイロット圧特性を示
すグラフである。

【図８】流量制御装置７０の流量特性を示すグラフであ
る。

【図９】従来技術である可変容量形ポンプ１の流量制御
装置２の構成を示す油圧回路図である。

【符号の説明】

２５ 可変容量形ポンプ ２６，７０ 流量制御装置 ２７ レギュレータ ２８ 電磁比例減圧弁 ２９ スリーブ ３０ スプール ３１ 切換弁 ３２ ばね ３３ パイロットピストン ３４ サーボピストン ３５ フィードバックレバー ３７ サーボ駆動手段 ３８ 流量制御手段 ５３，７２ パイロット圧調整手段 ７１ 電磁逆比例減圧弁

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）レギュレータ２７と、パイロット
   圧調整手段５３，７２とを含み、 （ｂ）レギュレータ２７は、 サーボ駆動手段３７と、 切換弁３１と、 流量制御手段３８とを含み、 （ｃ）サーボ駆動手段３７は、 （ｃ１）サーボピストン３４であって、 第１小径部３４ａと、 第１小径部３４ａの外径よりも大きな外径を有する第１
   大径部３４ｂとを有し、 可変容量形ポンプ２５の吐出流量を変化する傾転部材３
   ６に連結されるサーボピストン３４と、 （ｃ２）第１ケーシング４１であって、 サーボピストン３４を収納し、 第１小径部３４ａに臨み、前記ポンプ２５の作動油が導
   かれる第１油圧室３９と、 第１大径部３４ｂに臨む第２油圧室４０とを有する第１
   ケーシング４１とを有し、 （ｄ）切換弁３１は、 （ｄ１）第２ケーシング４２と、 （ｄ２）第２ケーシング４２に変位自在に収納されるス
   リーブ２９と、 （ｄ３）スリーブ２９に嵌挿されるスプール３０と、 （ｄ４）支点４３のまわりに角変位可能であり、一端部
   がサーボピストン３４にピン結合され、他端部はスリー
   ブ２９にピン結合されるフィードバックレバー３５とを
   含み、 （ｅ）流量制御手段３８は、 （ｅ１）一端部がスプール３０の一端部に当接するパイ
   ロットピストン３３と、 （ｅ２）シリンダ４４であって、 そのシリンダ４４の軸線と同軸に設けられる透孔を有
   し、透孔内にパイロットピストン３３が摺動可能に嵌め
   込まれ、 第２小径部４４ａと、 第２小径部４４ａの外径よりも大きな外径を有し、第２
   ケーシング４２の一端部に嵌合して装着され、第２小径
   部４４ａと第２大径部４４ｂとの間に段差を有する第２
   大径部４４ｂとを有し、 前記透孔内で、パイロットピストン３３の他端部に臨む
   空間に第３油圧室４５を形成し、 前記段差と第２ケーシング４２の前記一端部の端面と
   は、同一平面上に設けられるシリンダ４４とを有し、 （ｆ）第２ケーシング４２の他端部内には、スプール３
   ０を、第２ケーシング４２の前記一端部側に押付けるば
   ね３２が収納され、 （ｇ）第３油圧室４５のパイロット圧Ｐｉによって、パ
   イロットピストン３３は、ばね３２のばね力に抗してス
   プール３０を変位し、これによって前記ポンプ２５から
   の作動油は第２油圧室４０に導かれ、サーボピストン３
   ４によって傾転部材３６の傾転角αが変化し、フィード
   バックレバー３５は、スリーブ２９を、スプール３０に
   追従させて変化して第２油圧室４０をポンプ油圧から遮
   断し、 （ｈ）パイロット圧調整手段５３，７２は、 （ｈ１）定容量形補助ポンプ４９と、 （ｈ２）電磁比例減圧弁２８または電磁逆比例減圧７１
   と、 （ｈ３）駆動電流Ｉが変化される制御手段４８とを含
   み、 （ｉ）電磁比例減圧弁２８および電磁逆比例減圧弁７１
   は、 ボルト６１によって、第２ケーシング４２の前記一端部
   の前記端面に、電磁比例減圧弁２８または電磁逆比例減
   圧弁７１のいずれか一方が選択的に固定され、 シリンダ４４の前記第２小径部４４ａが嵌合し、 第３油圧室４５に対向して臨む油路６０を有し、 （ｊ）補助ポンプ４９と、電磁比例減圧弁２８または電
   磁逆比例減圧弁７１とを接続する管路５９が設けられ、 （ｋ）電磁比例減圧弁２８は、 制御手段４８から与えられる駆動電流Ｉの増加によっ
   て、油路６０のパイロット圧Ｐｉを、パイロットピスト
   ン３３のスプール３０への押付け力が、ばね３２のばね
   力を上回るようにして増加する特性を有し、 （ｌ）電磁逆比例減圧弁７１は、 制御手段４８から与えられる駆動電流Ｉの増加によっ
   て、油路６０のパイロット圧Ｐｉを、パイロットピスト
   ン３３のスプール３０への押付け力が、ばね３２のばね
   力を上回るようにして減小する特性を有することを特徴
   とする可変容量形ポンプの流量制御装置。