JPH0130633Y2 - - Google Patents
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- JPH0130633Y2 JPH0130633Y2 JP1983032811U JP3281183U JPH0130633Y2 JP H0130633 Y2 JPH0130633 Y2 JP H0130633Y2 JP 1983032811 U JP1983032811 U JP 1983032811U JP 3281183 U JP3281183 U JP 3281183U JP H0130633 Y2 JPH0130633 Y2 JP H0130633Y2
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- piston
- pump
- variable
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はパワーシヨベルなど油圧作業車の可変
形ポンプの制御装置に関するものである。
形ポンプの制御装置に関するものである。
従来、上記車両では、エンジン出力の有効利用
のため油圧ポンプには、可変容量形油圧ポンプが
採用され、定トルク制御が行なわれているものが
多い。
のため油圧ポンプには、可変容量形油圧ポンプが
採用され、定トルク制御が行なわれているものが
多い。
この定トルク制御方式については、ポンプ吐出
圧（自己圧）と、スプリングにより得られる駆動
力とのバランスによりポンプ吐出量を制御するも
の、いわゆる自己圧制御直動式のものが多い。
圧（自己圧）と、スプリングにより得られる駆動
力とのバランスによりポンプ吐出量を制御するも
の、いわゆる自己圧制御直動式のものが多い。
この自己圧制御直動式による制御装置としては
特公昭57−27987号公報に示されたものがある。
特公昭57−27987号公報に示されたものがある。
この従来例のものは、中間部を本体に枢支され
たアームの一端をサーボピストンに係合し、他端
を制御駆動部の可動部（スリーブ）に係合した構
成となつているため、この制御駆動部は、上記サ
ーボピストンの動きに対してアームのレバー比に
応じた動作が必要となり、この制御駆動部の可動
部のストロークが長くなり、従つてこの制御駆動
部の構成が軸方向に長くなり、装置全体が大きく
なるという欠点があつた。
たアームの一端をサーボピストンに係合し、他端
を制御駆動部の可動部（スリーブ）に係合した構
成となつているため、この制御駆動部は、上記サ
ーボピストンの動きに対してアームのレバー比に
応じた動作が必要となり、この制御駆動部の可動
部のストロークが長くなり、従つてこの制御駆動
部の構成が軸方向に長くなり、装置全体が大きく
なるという欠点があつた。
また上記従来のものにあつては、サーボピスト
ンを駆動するための制御駆動部が一軸上に収めた
構成となつていることによつても、この制御駆動
部の構成が軸方向に長くなつてしまうという欠点
があつた。
ンを駆動するための制御駆動部が一軸上に収めた
構成となつていることによつても、この制御駆動
部の構成が軸方向に長くなつてしまうという欠点
があつた。
さらに、上記のように、制御駆動部が構造的に
大きなものになれば、一般的に、制御性能のバラ
ツキが大きくなつたり、ヒステリシスが大きくな
るなどの欠点がある。
大きなものになれば、一般的に、制御性能のバラ
ツキが大きくなつたり、ヒステリシスが大きくな
るなどの欠点がある。
本考案は上記のことにかんがみなされたもの
で、その目的とするところは、制御駆動部の軸方
向の大きさを小さくでき、従つて制御装置の大き
さを小さくできてポンプ組立体の小形化を図るこ
とができるようにした可変容量形ポンプの制御装
置を提供することにある。
で、その目的とするところは、制御駆動部の軸方
向の大きさを小さくでき、従つて制御装置の大き
さを小さくできてポンプ組立体の小形化を図るこ
とができるようにした可変容量形ポンプの制御装
置を提供することにある。
以下、本考案を図面を参照して説明する。
１，２は可変容量形油圧ポンプ（以下可変ポン
プという）、３は油圧サーボの油圧源および制御
用の小容量の固定容量型油圧ポンプ（以下固定ポ
ンプという）で、共通のエンジン４により駆動さ
れる。５は可変ポンプ１の制御装置、６は可変ポ
ンプ２の制御装置である。９は管路１１で可変ポ
ンプ１に接続されたバルブ、１０は管路１２で可
変ポンプ２に接続されたバルブで、それぞれが作
業装置のアクチユエータに接続してある。
プという）、３は油圧サーボの油圧源および制御
用の小容量の固定容量型油圧ポンプ（以下固定ポ
ンプという）で、共通のエンジン４により駆動さ
れる。５は可変ポンプ１の制御装置、６は可変ポ
ンプ２の制御装置である。９は管路１１で可変ポ
ンプ１に接続されたバルブ、１０は管路１２で可
変ポンプ２に接続されたバルブで、それぞれが作
業装置のアクチユエータに接続してある。
１３は、固定ポンプ３の吐出管路、
１４，１５は、制御装置５，６への分岐回路、
１６は固定ポンプ３のリリーフバルブである。１
７，１８は可変ポンプ１，２の吐出圧力を制御装
置に導く管路、また、１９は、回路の共通のタン
クである。
１６は固定ポンプ３のリリーフバルブである。１
７，１８は可変ポンプ１，２の吐出圧力を制御装
置に導く管路、また、１９は、回路の共通のタン
クである。
可変ポンプ１，２の構成は、対称であり、以下
可変ポンプ１側について説明する。
可変ポンプ１側について説明する。
第２図は、バルブ９，１０が中立位置にあり、
可変ポンプ１は最大吐出量位置にあるときを表わ
している。
可変ポンプ１は最大吐出量位置にあるときを表わ
している。
３０はケース３１内に収容されたサーボピスト
ンで、可変ポンプ１とロツド３２により、連結さ
れている。３３は、バルブ９，１０が中立時、可
変ポンプ１を最大斜板角に保持するためのスプリ
ングである。３４，３５はカバーであり、ケース
３１にボルト等で固定されている。７８，７９は
シール部材である。
ンで、可変ポンプ１とロツド３２により、連結さ
れている。３３は、バルブ９，１０が中立時、可
変ポンプ１を最大斜板角に保持するためのスプリ
ングである。３４，３５はカバーであり、ケース
３１にボルト等で固定されている。７８，７９は
シール部材である。
Ａ１は、制御装置の入力信号部Ｂ１は、制御装
置の案内弁部である。
置の案内弁部である。
３６は、装置本体Ｄに設けられたピストンで、
アーム３７によりスプール３８およびサーボピス
トン３０に連結してある。アーム３７は、制御ピ
ストン３６とピン３９により、また、サーボピス
トン３０、案内弁スプール３８とはスリツト穴３
０′と球３７′の嵌合により連結してある。
アーム３７によりスプール３８およびサーボピス
トン３０に連結してある。アーム３７は、制御ピ
ストン３６とピン３９により、また、サーボピス
トン３０、案内弁スプール３８とはスリツト穴３
０′と球３７′の嵌合により連結してある。
装置本体Ｄのピストン３６の左端方には案内カ
バー４５が固設してあり、案内カバー４５にガイ
ドロツド４４が螺装してあり、このガイドロツド
４４にはストツパ４４ａが形成してある。ガイド
ロツド４４には可動ばね座４３が設けてあり、ま
た前記ピストン３６の左端部にはばね座４２が設
けてあつて、このばね座４２と可動ばね座４３と
の間にはスプリング４０が介装してあり、可動ば
ね座４３と案内カバー４５との間にスプリング４
１が介装してある。
バー４５が固設してあり、案内カバー４５にガイ
ドロツド４４が螺装してあり、このガイドロツド
４４にはストツパ４４ａが形成してある。ガイド
ロツド４４には可動ばね座４３が設けてあり、ま
た前記ピストン３６の左端部にはばね座４２が設
けてあつて、このばね座４２と可動ばね座４３と
の間にはスプリング４０が介装してあり、可動ば
ね座４３と案内カバー４５との間にスプリング４
１が介装してある。
図面中４６はロツクナツト、８０はシール部材
である。４７はシール部材、５７はドレン路であ
る。４８は、管路１７ａで伝えられる可変ポンプ
１の吐出圧（自己圧）を、その段差部の受圧面で
うけるピストン、５０は、ピストン４８が挿入さ
れたスリーブである。
である。４７はシール部材、５７はドレン路であ
る。４８は、管路１７ａで伝えられる可変ポンプ
１の吐出圧（自己圧）を、その段差部の受圧面で
うけるピストン、５０は、ピストン４８が挿入さ
れたスリーブである。
４９は、管路１８ａで伝えられる可変ポンプ２
の吐出圧を、その段差部の受圧面でうけるピスト
ン、５１はピストン４９が挿入されたスリーブで
ある。
の吐出圧を、その段差部の受圧面でうけるピスト
ン、５１はピストン４９が挿入されたスリーブで
ある。
５２はカバー、５３はシール部材である。５４
は管路１ａとピストン４８の段差部の受圧面間を
接続するケース３１間の通路、５５は、管路１８
ａとピストン４９の段差部の受圧面間を接続する
ケース３１内の管路、または５６はドレン通路で
ある。
は管路１ａとピストン４８の段差部の受圧面間を
接続するケース３１間の通路、５５は、管路１８
ａとピストン４９の段差部の受圧面間を接続する
ケース３１内の管路、または５６はドレン通路で
ある。
５８はスプール３８が挿入されたスリーブで、
管路１３からのサーボ油圧源は通路５９に導か
れ、また、ボート６０は、通路６２により、サー
ボピストン３０の左側室６４に、ポート６１は通
路６３によりサーボピストン３０の右側室６５に
導かれている。
管路１３からのサーボ油圧源は通路５９に導か
れ、また、ボート６０は、通路６２により、サー
ボピストン３０の左側室６４に、ポート６１は通
路６３によりサーボピストン３０の右側室６５に
導かれている。
６６はアーム３７とスプール３８、サーボピス
トン３０間のガタを防止するスプリング、６７は
スプリング座、６８，６９はドレン通路である。
トン３０間のガタを防止するスプリング、６７は
スプリング座、６８，６９はドレン通路である。
７０，７１は、スリーブ５８の位置を変えてサ
ーボ系の中立位置又は作動位置を調整できるよう
にしたプラグで、それぞれカバー７２，７３に螺
合して、左右に移動させることによりスリーブ５
８の位置を変える。
ーボ系の中立位置又は作動位置を調整できるよう
にしたプラグで、それぞれカバー７２，７３に螺
合して、左右に移動させることによりスリーブ５
８の位置を変える。
カバー７２，７３は、ケース３１にボルト等で
固定されている。
固定されている。
７４，７５はシール部材７０，７１はプラグ、
７６，７７はロツクナツトである。
７６，７７はロツクナツトである。
次に作動について説明する。
以下、可変ポンプ１側について説明する。第３
図に可変ポンプ１の圧力−流量特性を示す。
図に可変ポンプ１の圧力−流量特性を示す。
この作動の説明を記す。
バルブ９，１０が中立位置にあるとき、すな
わち、可変ポンプ１，２の吐出圧が無負荷時
は、制御装置への入力信号圧力＝ポンプ１，２
の吐出圧力が無負荷であるから、ピストン４
８，４９の段差部の受圧面積から発生する左向
きの力はない。スプリング４０の右向きの力が
強く、ピストン３６，４８，４９は、右方に作
動している。これは、ピストン４９の右端が、
カバー５２に当接していることになる。この状
態では管路１３から導かれたサーボ油圧は、通
路５９、ポート６０、通路６２を通つて、サー
ボピストン３０の左側室６４へ導かれ、サーボ
ピストン３０の右側室６５は管路６３、ポート
６１、通路６９を介してドレンされており、可
変ポンプ１の吐出量は最大容量Qmaxを保持さ
れている。
わち、可変ポンプ１，２の吐出圧が無負荷時
は、制御装置への入力信号圧力＝ポンプ１，２
の吐出圧力が無負荷であるから、ピストン４
８，４９の段差部の受圧面積から発生する左向
きの力はない。スプリング４０の右向きの力が
強く、ピストン３６，４８，４９は、右方に作
動している。これは、ピストン４９の右端が、
カバー５２に当接していることになる。この状
態では管路１３から導かれたサーボ油圧は、通
路５９、ポート６０、通路６２を通つて、サー
ボピストン３０の左側室６４へ導かれ、サーボ
ピストン３０の右側室６５は管路６３、ポート
６１、通路６９を介してドレンされており、可
変ポンプ１の吐出量は最大容量Qmaxを保持さ
れている。
バルブ９，１０または、いずれか一方を操作
し、これによつて可変ポンプ１，２の吐出圧力
が上昇してくると、ピストン４８，４９の段差
部の受圧面積に負荷される圧力も可変ポンプ
１，２と同一に上昇し、左向きの力が増大しス
プリング４０を圧縮する。
し、これによつて可変ポンプ１，２の吐出圧力
が上昇してくると、ピストン４８，４９の段差
部の受圧面積に負荷される圧力も可変ポンプ
１，２と同一に上昇し、左向きの力が増大しス
プリング４０を圧縮する。
可変ポンプの吐出圧力を、
Pa1＝可変ポンプ１の吐出圧力
Pa2＝可変ポンプ２の吐出圧力
とする。
ここで、Pa1＋Pa2／２＝（Pa1＋Pa2／２）Lまでは、
ピストン４８，４９の段差部の受圧面積と可変
ポンプ１，２の吐出圧力から生ずる左向きの力
は、スプリング４０，４１を圧縮し、ピストン
３６を左方へ移動させる。
ポンプ１，２の吐出圧力から生ずる左向きの力
は、スプリング４０，４１を圧縮し、ピストン
３６を左方へ移動させる。
これにより、スプール３８も左方へ移動しサ
ーボ油圧通路５９、ポート６０間の開口面積も
縮少される。
ーボ油圧通路５９、ポート６０間の開口面積も
縮少される。
Pa1＋Pa2／２＝（Pa1＋Pa2／２）Lになつたとき、上
記スプール３８の移動により、サーボ油圧通路
５９は、ポート６０，６１のいずれにも通じな
くなる。
５９は、ポート６０，６１のいずれにも通じな
くなる。
次に、可変ポンプ１，２の吐出圧力が更に上
昇するとスプリング４０，４１は更に圧縮さ
れ、ピストン３６が左方へ移動する。これによ
り、スプール３８も左方へ移動し、サーボ油圧
通路５９は、ポート６１へ導かれ、ポート６０
はドレン６９へ導かれる。これによりサーボ油
圧は管路１４，５９、ポート６１、通路６３を
介して右側室６５へ、また左側室６４の油は通
路６２、ポート６０、通路６９を介してドレン
され、サーボピストン３０は左方へ移動し、可
変ポンプ１の吐出量を減少させる。サーボピス
トン３０の左方への移動により、アーム３７は
ピン３９を中心に回転させられ、スプール３８
は右方へもどる。更にサーボピストン３０が
Pa1＋Pa2／２に設定された位置になれば、サーボ 油圧通路５９は、ポート６０，６１のいずれに
も通じなくなり、Pa1＋Pa2／２に対応したポンプ 吐出量Ｑを保持する。
昇するとスプリング４０，４１は更に圧縮さ
れ、ピストン３６が左方へ移動する。これによ
り、スプール３８も左方へ移動し、サーボ油圧
通路５９は、ポート６１へ導かれ、ポート６０
はドレン６９へ導かれる。これによりサーボ油
圧は管路１４，５９、ポート６１、通路６３を
介して右側室６５へ、また左側室６４の油は通
路６２、ポート６０、通路６９を介してドレン
され、サーボピストン３０は左方へ移動し、可
変ポンプ１の吐出量を減少させる。サーボピス
トン３０の左方への移動により、アーム３７は
ピン３９を中心に回転させられ、スプール３８
は右方へもどる。更にサーボピストン３０が
Pa1＋Pa2／２に設定された位置になれば、サーボ 油圧通路５９は、ポート６０，６１のいずれに
も通じなくなり、Pa1＋Pa2／２に対応したポンプ 吐出量Ｑを保持する。
Pa1＋Pa2／２＝（Pa1＋Pa2／２）Mまでは、上記のよ
うに、スプリング４０，４１が圧縮され可変ポ
ンプ１，２の吐出圧に対応したポンプ吐出量Ｑ
を設定する。
ンプ１，２の吐出圧に対応したポンプ吐出量Ｑ
を設定する。
可変ポンプ１，２の吐出圧がPa1＋Pa2／２＝
（Pa1＋Pa2／２）Mのとき、可動ばね座４３はスト
ツパ４４ａに当接する。更に可変ポンプ１，２
の吐出圧力が上昇すると、ピストン４８，４９
の左向の力が増加し、スプリング４０を圧縮す
る。これにより、ピストン３６は左方へ移動
し、スプール３８を左方へ作動させる。これに
より、遮断されていたサーボ油圧通路５９の油
はポート６１へ導かれ、ポート６０の油はドレ
ン６９へ導かれる。これにより項と同様、ピ
ストン３０は左方へ移動し、可変ポンプ１の吐
出量を減少させる。サーボピストン３０の左方
への移動によりアーム３７はピン３９を中心に
回転させられ、スプール３８を右方へもどす。
更に、サーボピストン３０がPa1＋Pa2／２に設定 された位置になれば、サーボ油圧通路５９はポ
ート６０，６１のいずれにも通じなくなり、
Pa1＋Pa2／２に対応したポンプ吐出量Ｑを保持す る。
の吐出圧力が上昇すると、ピストン４８，４９
の左向の力が増加し、スプリング４０を圧縮す
る。これにより、ピストン３６は左方へ移動
し、スプール３８を左方へ作動させる。これに
より、遮断されていたサーボ油圧通路５９の油
はポート６１へ導かれ、ポート６０の油はドレ
ン６９へ導かれる。これにより項と同様、ピ
ストン３０は左方へ移動し、可変ポンプ１の吐
出量を減少させる。サーボピストン３０の左方
への移動によりアーム３７はピン３９を中心に
回転させられ、スプール３８を右方へもどす。
更に、サーボピストン３０がPa1＋Pa2／２に設定 された位置になれば、サーボ油圧通路５９はポ
ート６０，６１のいずれにも通じなくなり、
Pa1＋Pa2／２に対応したポンプ吐出量Ｑを保持す る。
Pa1＋Pa2／２＝（Pa1＋Pa2／２）Mのとき、サーボピ
ストン３０の左端がカバー３４に当接し、可変
ポンプ１の最小吐出量Qminを設定する。
ポンプ１の最小吐出量Qminを設定する。
可変ポンプ１，２の吐出圧が低下する場合は
，項説明の反対となる。
，項説明の反対となる。
第３図の圧力−流量特性について説明する。
定トルク曲線に近ずく、ポンプの吐出圧力によ
る（Pa1＋Pa2／２）と、吐出量Ｑを設定する。
定トルク曲線に近ずく、ポンプの吐出圧力によ
る（Pa1＋Pa2／２）と、吐出量Ｑを設定する。
これに対応するよう、ピストン４８，４９の
段差部の受圧面積とスプリング４０，４１の荷
重、バネ定数を設定する。
段差部の受圧面積とスプリング４０，４１の荷
重、バネ定数を設定する。
HP〜MP間は、スプリング４０が作動、（バ
ネ定数K2＝k2）。
ネ定数K2＝k2）。
MP点以下は、スプリング４０，４１が作動
（バネ定数１／K2＝１／k2＋１／k1）。この２ケのスプ
リ ング４０，４１により、LP−MP−HPの２段
折線近似の定トルク制御を行う。
（バネ定数１／K2＝１／k2＋１／k1）。この２ケのスプ
リ ング４０，４１により、LP−MP−HPの２段
折線近似の定トルク制御を行う。
可変ポンプ２の制御装置の作動も同様であ
る。
る。
上記各作用時において、サーボ系の中立位置
又はその作動位置はスリーブ５８の両側に配置
したプラグ７０，７１の位置を軸方向に調整し
て上記スリーブ５８の位置を軸方向に移動する
ことにより行なう。
又はその作動位置はスリーブ５８の両側に配置
したプラグ７０，７１の位置を軸方向に調整し
て上記スリーブ５８の位置を軸方向に移動する
ことにより行なう。
なお、上記実施例以外で、可変容量ポンプは
１個又は２個以上の場合も同様であり、ピスト
ン４８，４９はポンプが１個の場合は１個、３
個の場合は３個にする。
１個又は２個以上の場合も同様であり、ピスト
ン４８，４９はポンプが１個の場合は１個、３
個の場合は３個にする。
本考案は以上詳述したように、装置本体にピス
トン３６を左右動可能に設け、装置本体にピスト
ン３６の一端方に位置させて段差部付のピストン
４８，４９を設けると共に装置本体にピストン３
６の他端方に位置させて案内カバー４５を固設
し、案内カバー４５にガイドロツド４４を螺装
し、ガイドロツド４４にストツパ４４ａを設け、
ガイドロツド４４のストツパ４４ａよりピストン
３６側に可動ばね座４３を移動可能に設け、ピス
トン３６の他端部にばね座４２を設け、ばね座４
２と可動ばね座４３との間にスプリング４０を介
装すると共に可動ばね座４３と案内カバー４５と
の間にスプリング４１を介装し、ピストン３６に
アーム３７を枢支し、アーム３７の一端部を、可
変ポンプ１の斜板角を制御するサーボピストン３
０に回転自在に連結すると共に前記アーム３７の
他端部を固定ポンプ３の吐出圧をサーボピストン
３０の左、右側室６４，６５へ切換給排するスプ
ール３８に回転自在に連結し、前記ピストン４
８，４９の段差部に可変ポンプ１，２の吐出圧を
作用させたことを特徴とする可変容量形ポンプの
制御装置である。
トン３６を左右動可能に設け、装置本体にピスト
ン３６の一端方に位置させて段差部付のピストン
４８，４９を設けると共に装置本体にピストン３
６の他端方に位置させて案内カバー４５を固設
し、案内カバー４５にガイドロツド４４を螺装
し、ガイドロツド４４にストツパ４４ａを設け、
ガイドロツド４４のストツパ４４ａよりピストン
３６側に可動ばね座４３を移動可能に設け、ピス
トン３６の他端部にばね座４２を設け、ばね座４
２と可動ばね座４３との間にスプリング４０を介
装すると共に可動ばね座４３と案内カバー４５と
の間にスプリング４１を介装し、ピストン３６に
アーム３７を枢支し、アーム３７の一端部を、可
変ポンプ１の斜板角を制御するサーボピストン３
０に回転自在に連結すると共に前記アーム３７の
他端部を固定ポンプ３の吐出圧をサーボピストン
３０の左、右側室６４，６５へ切換給排するスプ
ール３８に回転自在に連結し、前記ピストン４
８，４９の段差部に可変ポンプ１，２の吐出圧を
作用させたことを特徴とする可変容量形ポンプの
制御装置である。
従つて本考案によれば、可変ポンプ１，２から
のパイロツト圧を受ける部分と、サーボピストン
３０を駆動する油圧を切換える切換部とが分けら
れることになり、これにより、この両部分の軸方
向の長さが短くなつて、この制御駆動部の大きさ
を小さくすることができ、ポンプ組立体の小形化
を図ることができる。
のパイロツト圧を受ける部分と、サーボピストン
３０を駆動する油圧を切換える切換部とが分けら
れることになり、これにより、この両部分の軸方
向の長さが短くなつて、この制御駆動部の大きさ
を小さくすることができ、ポンプ組立体の小形化
を図ることができる。
またパイロツト圧を受ける部分に直列に配設し
たスプリング４０，４１を変更することにより、
定トルク曲線を任意に変えることができ、また第
３図のLP，MP，HP点の変更も簡単にできるば
かりか、スプリング４０，４１は直列に配置した
ことにより、たわみ量が大きくなり、制御装置の
精度が良好になる。
たスプリング４０，４１を変更することにより、
定トルク曲線を任意に変えることができ、また第
３図のLP，MP，HP点の変更も簡単にできるば
かりか、スプリング４０，４１は直列に配置した
ことにより、たわみ量が大きくなり、制御装置の
精度が良好になる。
さらに本考案によれば、上記のように制御駆動
部がパイロツト圧作用部と油圧切換部とにわけた
ことにより、制御性能のバラツキが小さくなると
共に、ヒステリシスが小さくなつて制御精度が向
上される。
部がパイロツト圧作用部と油圧切換部とにわけた
ことにより、制御性能のバラツキが小さくなると
共に、ヒステリシスが小さくなつて制御精度が向
上される。
第１図は本考案一実施例の構成説明図、第２図
は制御部の構成説明図、第３図は圧力−流量特性
図である。 １，２は可変ポンプ、３は固定ポンプ、３６は
ピストン、３７はアーム、４０，４１はスプリン
グ、４８，４９はピストン。
は制御部の構成説明図、第３図は圧力−流量特性
図である。 １，２は可変ポンプ、３は固定ポンプ、３６は
ピストン、３７はアーム、４０，４１はスプリン
グ、４８，４９はピストン。
Claims (1)
- 装置本体にピストン３６を左右動可能に設け、
装置本体にピストン３６の一端方に位置させて段
差部付のピストン４８，４９を設けると共に装置
本体にピストン３６の他端方に位置させて案内カ
バー４５を固設し、案内カバー４５にガイドロツ
ド４４を螺装し、ガイドロツド４４にストツパ４
４ａを設け、ガイドロツド４４のストツパ４４ａ
よりピストン３６側に可動ばね座４３を移動可能
に設け、ピストン３６の他端部にばね座４２を設
け、ばね座４２と可動ばね座４３との間にスプリ
ング４０を介装すると共に可動ばね座４３と案内
カバー４５との間にスプリング４１を介装し、ピ
ストン３６にアーム３７を枢支し、アーム３７の
一端部を、可変ポンプ１の斜板角を制御するサー
ボピストン３０に回転自在に連結すると共に前記
アーム３７の他端部を固定ポンプ３の吐出圧をサ
ーボピストン３０の左、右側室６４，６５へ切換
給排するスプール３８に回転自在に連結し、前記
ピストン４８，４９の段差部に可変ポンプ１，２
の吐出圧を作用させたことを特徴とする可変容量
形ポンプの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3281183U JPS59139587U (ja) | 1983-03-09 | 1983-03-09 | 可変容量形ポンプの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3281183U JPS59139587U (ja) | 1983-03-09 | 1983-03-09 | 可変容量形ポンプの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59139587U JPS59139587U (ja) | 1984-09-18 |
| JPH0130633Y2 true JPH0130633Y2 (ja) | 1989-09-19 |
Family
ID=30163620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3281183U Granted JPS59139587U (ja) | 1983-03-09 | 1983-03-09 | 可変容量形ポンプの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59139587U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5727987A (en) * | 1980-07-17 | 1982-02-15 | Mitsuo Koji | Method of curing inorganic concrete |
-
1983
- 1983-03-09 JP JP3281183U patent/JPS59139587U/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5727987A (en) * | 1980-07-17 | 1982-02-15 | Mitsuo Koji | Method of curing inorganic concrete |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59139587U (ja) | 1984-09-18 |
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