JPH0437280B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明はパワーシヨベルなど油圧作業車の可変
容量油圧ポンプの制御装置に関するものである。 本出願人は先に特願昭57−110722号、実願昭57
−96541号、実願昭57−96540号において油圧作業
車の可変容量油圧ポンプの制御装置を提唱した。 しかし、上記出願は流量制御、定トルク制
御、カツトオフ制御の各制御機能を有している
が、さらに下記の要改善点がある。すなわち、上
記項の定トルク制御は、第３図に示すように、
オペレータのスロツトルレバーの選択位置によら
ず常に一定値ａであり、この一定値はエンジン馬
力有効利用のため定格点のトルクに設定すること
がふつである。ところが （） 微妙な作業を行うとき、オペレータはエ
ンジンをスローに絞つて作業をすることが多
く、このとき、定トルク曲線（通常はバネで折
れ線近似する）、すなわち設定したトルク一定
値の負荷がかかるとエンジン出力トルクｂ以上
のトルクが負荷され、エンストするという不具
合があつた。 （） また、エンジンを絞つてパーシヤルで作
業するときには、設定トルクを定格点のトルク
以下にできれば、燃費が低減できるという利点
が生じるが、これまでの定トルク制御では、こ
れができなかつた。 本発明は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは、従来において設定
したトルク一定値の負荷がかかるとエンジン出力
トルク以上のトルクが負荷されてエンストすると
いう不具合が解消でき、またエンジンを絞つてパ
ーシヤルで作業するときにトルクを定格点のトル
ク以下にできて燃費が低減できる可変容量型ポン
プの制御装置を提供することにある。 以下、本発明を図面を参照して説明する。 １，２は可変容量型油圧ポンプ（以下可変ポン
プという）、３は油圧サーボの油圧源および制御
用の小容量の固定容量型油圧ポンプ（以下固定ポ
ンプという）で、共通のエンジン４により駆動さ
れる。５，６は可変ポンプ１の制御装置、７は可
変ポンプ２の制御装置である。９は管路１１で可
変ポンプ１に接続されたバルブ、１０は管路１２
で可変ポンプ２に接続されたバルブで、それぞれ
が作業装置のアクチユエータ２０５，２０６，２
０７，２０８，２０９，２１０に接続されてい
る。１３，１４は減圧弁で、減圧弁１３のレバー
１３−ａはバルブ９の各レバー９−ａ，９−ｂ，
９−ｃと連動して、レバー９−ａ，９−ｂ，９−
ｃの最大変位に応じて変位して、変位量に応じた
制御圧を出力して、管路１６により制御装置５に
伝える。同様に減圧弁１４のレバー１４−ａはバ
ルブ１０の各レバー１０−ａ，１０−ｂ，１０−
ｃと連動して、レバー１０−ａ，１０−ｂ，１０
−ｃの最大変位に応じて変位して、変位量に応じ
た制御圧を出力して、管路１７により、制御装置
７に伝える。１５は固定ポンプ３の吐出管路、１
８，１９は制御装置５，７への分岐管路、２０は
固定ポンプ３のリリーフバルブである。２１，２
２は可変ポンプ１，２の吐出圧力を制御装置に導
く管路、また、２３は回路の共通のタンクであ
る。 ２００は可変式トルクコントローラバルブで
ある減圧弁で、そのレバー２００−ａは、エンジ
ン４の燃料噴射装置のコントロールレバー４−ａ
にリンク２０１を介して連結されており、またリ
ンク２０１は中間部材２０２を介してスロツトル
レバー２０３に連結されており、スロツトルレバ
ー２０３によりオペレータに操作される。 なお、中間部材２０２には摩擦クラツチ装置２
０４が作用するようにしてあり、摩擦クラツチ装
置２０４の摩擦力によりコントロールレバー４−
ａ、レバー２００−ａはオペレータがスロツトル
レバー２０３を操作した位置で保持される。 また、２０５から２１０は作業装置等のアクチ
ユエータで、たとえば２０５は走行モータ、２０
６はブームシリンダ、２０７はバケツトシリン
ダ、２０８は走行モータ、２０９はアームシリン
ダ、２１０は旋回モータのように構成される。 第２図は制御部である。 可変ポンプ１，２で構成は対称のため、以下可
変ポンプ１側について説明する。制御装置５、減
圧弁１３とも、バルブ９は中立位置にあり、可変
ポンプ１は最小斜板角位置にあるときを表わして
いる。 ３０はケース３１内に収容されたサーボピスト
ンで可変ポンプ１とロツド３２により連結されて
いる。３３はバルブ９が中立時可変ポンプ１を最
小斜板角に保持するためのスプリング３４，３５
はカバーである。 Ａは制御装置の入力信号部、Ｂは案内弁部であ
る。 ３６は制御ピストンで、アーム３７により案内
弁スプール３８およびサーボピストン３０に連結
している。アーム３７は制御ピストン３６とピン
３９により、またサーボピストン３０と案内弁ス
プール３８とはスリツト穴と球のかん合により連
結している。４０，４１はトルク制御および流量
制御用スプリングで、定トルク曲線を２段折れ線
近似するため２本使用している。３段折れ線近似
する場合は３本となる。４２，４３はバネ座、４
４はバネ力と管路１６−ａで伝えられたピストン
４５にかかる減圧弁１３の出力圧を制御ピストン
３６に伝えるロツドである。４６，４７はスプリ
ング４０，４１の取付高さを調整できるスリー
ブ、４８，４９はスリーブ４６，４７のロツクナ
ツト、また５０，５１はシール部材である。５２
は管路２４３で伝えられた減圧弁の出力圧を、
その段差部の受圧面でうけるピストン、５３はピ
ストン５２の挿入されたスリーブである。５４は
管路１６−ｂで伝えられた減圧弁出力圧をうける
ピストン、５５はピストン５４のそう入されたス
リーブ、６４は制御装置６の出力圧を管路６５、
ケース内の通路６６からうけるピストン、６７は
ピストン６４の挿入されたスリーブで、また９５
は各ピストン５２，５４，６４のもれをケースの
ドレン室９４にもどすドレン通路である。６８は
最大斜板角位置調整スクリユ、６９はこのスクリ
ユ６８の挿入されたスリーブで肩部をフランジ７
０で保持され、フランジ７０は図示しないボルト
によつてケース３１に固定されている。９１，９
２はシール部材、９３はロツクナツトである。 次に案内弁部Ｂにつき説明する。 ７１はスプール３８の挿入されたスリーブで、
管路１８からのサーボ油圧源は通路７２に導かれ
たまた、ポート７２−ａは通路７３によりサーボ
ピストンの左側室７４に、ポート７２−ｂは通路
７５により右側室７６に導かれている。７７は非
作動時スプールを単に最小斜板側に保持し、かつ
アーム３７とスプール３８、サーボピストン３
０、間のガタを防止するスプリング、７８はバネ
座、７９はバネ室のドレン通路である。８０，８
１はスリーブ７１の位置を変えて、サーボ系の中
立位置を調整できるようにしたプラグで、それぞ
れ８２，８３のカバーにネジ嵌合して左右に移動
させることによりスリーブ７１の位置をかえる。
８４，８５はシール部材、８６，８７はプラグ８
０，８１のロツクナツトである。また、８８，８
９はカバー３４，３５のシール部材である。 次に、減圧弁１３につき説明する。 １００はボデイ９９にそう入された制御スプー
ル、１０１，１０２は減圧特性を決定するスプリ
ング１０３，１０４はバネ座、１０６，１０７は
スプール１００とロツド１０８、ボデイ９９に取
付けられたスナツプリングでバネ座１０４，１０
３の位置を規定している。スプリング１０１，１
０２の取付荷重、バネ定数は下表のように設定す
る。

【表】 １０８は操作用ロツドでバルブ９と連動して操
作される。 １０９は減圧弁出力圧をうけてその反力をスプ
ール１００に作用させるリアクシヨンピストン、
１１０は非作動時スプールをブロツクの位置に保
持して、出力圧を無圧に保つためのスプリング、
１１１，１１２はカバー、１１３は元圧通路、１
１４は出力圧通路で、それぞれ管路１５，１６と
持続されている。また１１５はドレン通路でタン
ク２３に通じている、１１６，１１７，１１８は
シール部材である。 前記６はカツトオフバルブである。そして、１
２０はボデイ、１２１はボデイ内に摺動可能に配
置されたスプール、２１−ｂは可変ポンプの吐出
圧導入通路、１２３はその分岐通路である。６−
ａはその肩部で分岐通路１２３からのポンプ吐出
圧をうけるピストン、１２２はピストン６−ａの
挿入されたスリーブ、１２４，１２５は通路１２
３のメクラプラグ１２６は図示いないボルトで、
ボデイ１２０にとりつけられたカバー、１２７は
シール部材である。 ６５はカツトオフバルブの出力圧通路、６５−
ａはその分岐通路である。６−ｂはその肩部で、
６５−ａからのカツトオフバルブ出力圧をうける
ピストン、１２８はピストン６−ｂの挿入された
スリーブ、１２９，１３０はもれを防止するシー
ル部材で、出力圧の安定化をはかるために必要で
ある。また１３１，１３２は通路のメクラプラグ
である。６−ｃはカツトオフ圧力設定用のスプリ
ング、１３３はバネ座である。 また、１３４はスプリング６−ｃの取付荷重を
変えて、カツトオフ圧力を調整するスクリユ、１
３５はスクリユが入つたカバーで、スクリユとね
じ結合すると同時に円筒嵌合部をもち、シール部
材１３６によりシールしている。１３７はスクリ
ユ１３４のロツクナツト、また１３８はシール部
材である。カバー１３５は図示しないボルトによ
つてボデイ１２０に固定されている。 １３９はスプール１２１内のドレン通路、１４
０はピストン６−ａ内のドレン通路１４１はピス
トン６−ｂ内のドレン通路で、これらは通路１４
２からタンク２３に通じている。 第２図中２００は減圧弁である。これはバル
ブボデイ２２０を備えており、このバルブボデイ
２２０内にスプール２２１が挿入されており、ス
プール２２１の一端はリテーナ２２２を介してス
プリング２２４，２２５に当接している。スプー
ル２２１は管路２４２、通路２４４によりポンプ
３の元圧を導入して通路２４５、管路２４３に減
圧した圧力を出力している。スプリング２２４は
他端をロツド２２７でうけており、ロツド２２７
はそのねじ部とナツト２２９によりロツド２２８
に締結されている。２２８はレバー２００−ａと
ピン結合して操作される。また、スプリング２２
５は他端をリテーナ２２３でうけており、リテー
ナ２２３は反対側の面をスプリング２２６で押圧
されている。ここで常に（スプリング２２６のバ
ネ荷重）＞（スプリング２２５のバネ荷重）と設定
されており、リテーナ２２３は、ロツド２２８を
第２図で左に操作して、ロツド２２７の肩部２２
７−ａにより、左に変位させられる時以外は、ス
プリング２２６のバネ荷重により、ボデイの肩部
２２０−ａに当接している。 スリーブ２３２はピストン２３３を内蔵し、ス
リーブ２３４はピストン２３５を内蔵し、スリー
ブ２３６はピストン２３７を内蔵している。ピス
トン２３３は、その肩部で管路２２、通路２４７
より可変ポンプ２の吐出圧をうけ、ピストン２３
５はその肩部で管路２１、通路２４６より可変ポ
ンプ１の吐出圧をうけている。また、ピストン２
３７はその右端面に、通路２４８を介して、減圧
弁（）２００の出力圧が作用している。また２
４９はドレン通路で、通路２５０によりタンク２
３に接続している。２３８はシール部材、２３９
はカバー、２４０はカバーをボデイ２００に固定
するボルトである。 以下に作動を説明する。 (1) 本制御装置は(a)バルブ操作位置に応じてポン
プ斜板角を変える流量制御、(b)可変ポンプ１，
２の吐出圧力に応じた定トルク制御、(c)リリー
フロス低減のカツトオフ制御、を行なう。 以下それぞれにつき作動を説明する。 なお本項でも可変ポンプ１側について説明す
る。 (2) 流量制御 第６図に可変ポンプ１の圧力−流量特性を示
す、流量制御時はポンプ吐出圧が定トルク曲線以
下の値のときで第６図の斜線部内部のときであ
る。 このときはピストン５２にかかる減圧弁の出
力による力がピストン５４，６４にかかる力より
も大きいため、ピストン５２より左側のピストン
はスクリユ６８に当接した状態で保持されてい
る。 スプリング４０，４１の取付荷重、バネ定数は
下表のように設定する。

【表】 バルブ９の操作により減圧弁１３が連動して操
作されて、その出力圧が上昇し、ピストン４５に
かかる油圧力がスプリング４１の取付荷重をこえ
ると、スプリング４１のバネ力と、油圧力がつり
あう位置までロツド４４は第２図で左に変位し
て、ピストン３６も左に変位する。すると、アー
ム３７で連結された案内弁スプール３８も左に変
位する。そのためサーボ元圧通路７２とポート７
２−ｂが連通して、サーボピストン右側室７６に
サーボ元圧が導入され、サーボピストン３０は、
この油圧力により左に変位する。するとアーム３
７はピン３９を支点として時計まわりに変位し
て、スプール３８を再びもとの位置方向にもど
す。サーボピストン３０はスプール３８がもとの
位置にもどつてポート７２−ｂが再びブロツクさ
れるまで変位する。 このとき左側室７４は通路７３、ポート７２−
ａ、スプール３８の通路３８−ａを通つてケース
ドレン９４に通じる。 すなわち、減圧弁出力圧に応じてサーボピスト
ン３０が変位しポンプが最小斜板角位置から、減
圧弁出力圧に応じた位置まで傾転する、減圧弁出
力圧がさらに上昇するとバネ座４３の左端が、バ
ネ座４２の右端に当接してスプリング４０がたわ
みはじめて、このときは４０のバネ定数により減
圧弁出力圧とポンプ斜板角の関係が決まる。い
ま、スプリング４０の取付荷重を、バネ座４２，
４３が当接したときのスプリング４１のバネ荷重
に等しく設定すると、減圧弁出力圧とポンプ斜板
角、すなわちポンプ吐出量の関係は第７図にな
る。 次にバルブ９の操作変位と減圧弁出力圧の関係
を説明する。減圧弁１３のロツド１０８は、前述
のようにバルブ９の各レバーのうち最大変位に比
例して変位する。１０８が第２図で左に変位する
と、スプリング１１０の取付荷重が最も低いた
め、スプリング１１０がたわんでスプール１００
が左に変位する。すると、スプール１００の肩部
１００−ａとポート１１４が連通してサーボ元圧
はキリ穴１００−ｂによりピストン１０９にも作
用しその反力がスプール１００を右に変位させる
よう作用する。この位置から減圧作用がはじま
り、ロツド１０８がさらに左に変位すると10ペー
ジの取付荷重の関係よりスプリング１０１がロツ
ド１０８を左に変位させる力とつり合うまでたわ
む。この力はバネ座１０３，１０４、スプリング
１０２を介してスプール１００にも作用し、ピス
トン１０９にかかる減圧弁出力圧も上記力につり
あうまで上昇する。さらにロツド１０８の左肩が
バネ座１０３の右端に当接するとスプリング１０
２がたわみはじめて、このときは１０２のバネ定
数により減圧弁出力圧の変化する勾配がきまる。
すなわち減圧弁出力圧の特性はスプリング１０
１，１０２の取付荷重とバネ定数により決定され
る。いま、スプリング１０２の取付荷重とロツド
１０８の左肩とバネ座１０３の右端が当接したと
きのスプリング１０１のバネ荷重を等しく設定す
ると、バルブ操作変位と、減圧弁出力圧の関係は
第８図になる。 ここで、スプリング４１とスプリング１０１，
４０と１０２のバネ定数を等しくすると、バルブ
操作の変位に対するポンプ吐出量の関係を直線関
係にすることができる。これを第９図に示す。 但し、バルブ操作変位とポンプ吐出量の関係が
第１０図のようにバルブ操作変位に対してはじめ
はポンプ吐出量がゆるやかに増加し、その後、急
に増加する方が、アクチユエータを微操作する上
で好ましいときは減圧弁１３のスプリング１０
１，１０２を１本にする。さらには、スプリング
１０１と１０２のバネ定数をスプリング１０１が
小でスプリング１０２が大とすることも可能であ
る。 (3) 定トルク制御 スロツトルレバー２０３が全開（フル）のと
き。 可変ポンプ１，２の吐出圧が低いときは、スプ
ール２２１はスプリング２２４，２２５により右
に押圧され通路２４４と通路２４５が連通してお
り、そのためピストン５２にはポンプ３の元圧
P_p3が作用しており、制御ピストン３６には力を
およぼさない。 また、ピストン６４の左端側の圧力は、カツト
オフ制御していないときは、タンク２３に通じて
おり、制御ピストン３６には力をおよぼさない。 このきは減圧弁１３の操作により可変ポンプ１
の斜板角を任意の位置に制御して流量制御が行え
る。 次に、可変ポンプ１，２の吐出圧力が上昇して
その平均圧が（P₁＋P₂／２）₃をこえると、減圧弁２ ００は減圧作用をはじめ、その出力圧は第４図の
特性で減圧を開始する。いま、説明の便宜上ピス
トン５４，５２の受圧面積が同一とする。可変ポ
ンプが最大斜板角位置にあるとすると、ピストン
５４には制御圧P_p3が減圧弁１３から導入されて
いる。ピストン５２側の圧力がP_p3から低下しは
じめるとピストン５４に作用する第２図で右方向
への力の方が大きくなりピストン５４，５２は第
２図で右行して制御ピストン３６に当接して、こ
のピストン３６が右行してスプリング４０の荷重
が、ピストン５４とピストン５２の力の差分だけ
低下して、ピストン５４，５２、スプリング４
０，４１、ピストン４５の間の力がバランスす
る。そして、制御ピストン３６が右行した分だけ
ポンプ斜板角が小さくなる。そのときの制御装置
５の特性は第５図の定トルク曲線「スロツトルレ
バーフルのとき」になる。 ポンプ斜板角が最小と最大の間にあるときは、
ピストン５４にかかる圧力は第７図に示すように
P_p1とP_p3の間のある値にある。このときはポンプ
吐出圧の平均値（P₁＋P₂／２）が（P₁＋P₂／２）₃以上 に上昇して減圧弁２００の出力圧が減圧して、ピ
ストン５４にかかつている圧力に等しくなつた値
まで減少して、それ以下に低下すると５４と５２
の力の差の分だけ制御ピストン３６を図で右行さ
せ、前述のようにポンプ斜板角が減少する。この
ときの作動を第５図の２点鎖線で示す。 次にスロツトルレバーが半開のときの作動を説
明する。 このときは、減圧弁２００は第４図に示すよう
に、ポンプ吐出圧の平均値が（P₁＋P₂／２）₃より低 い（P₁＋P₂／２）₄から減圧作用を開始する。したが つてポンプ斜板角も、平均圧が（P₁＋P₂／２）₄のと きから減少を開始する。そしてその特性は第５図
の「スロツトルレバーハーフ」になる。すなわ
ち、全開のときに比べて低いトルクセツトで可変
ポンプ１，２は制御されることになる。さらにス
ロツトルレバースローのときは減圧弁２００は第
４図で平均圧が（P₁＋P₂／２）₅のときから、減圧作 用を開始するから、ポンプ制御特性は第５図の
「スロツトルレバースローとき」になり、さらに
低いトルクセツトで可変ポンプ１，２を制御する
ことができ第３図に示すようにスロツトルレバー
スローのときに定格負荷がかかることによるエン
ストを防止できる。 また、トルクセツトの変更は、スロツトルレバ
ーの位置に応じて連続的に行え、さらに減圧弁２
００のスプリング２２４，２２５のバネ定数を変
更することによりトルクセツト変更のこう配も変
えることができる。 (4) カツトオフ制御 可変ポンプ１の吐出圧（自己圧）が上昇してス
プリング６−ｃの設定荷重になると、カツトオフ
バルブ６はピストン６−ａにかかる吐出圧により
スプール１２１が第２図で下方に作動してポート
２１−ｂと管路６５が連通し吐出圧が管路６５に
伝わり、通路６５−ａによつてピストン６−ｂに
作用して減圧作用を開始する。 すなわち、ピストン６−ａに作用する可変ポン
プ１の吐出圧と、スプリング６−ｃのバネ荷重お
よびピストン６−ｂに作用するカツトオフバルブ
出力圧によりつりあい、このときの減圧特性は第
１１図になる。 管路６５から通路６６に導かれたカツトオフ出
力圧は、ピストン６４に作用して、このときは、
スプリング４１はさらにピストン６４による力の
分だけもどつて、つりあい状態になる。これは第
６図でポンプ吐出圧（P₁＋P₂／２）_cp1から （P₁＋P₂／２）_cp2間に対応する。 第６図でさらに可変ポンプ１，２の吐出圧が上
昇すると、可変ポンプは最小斜板角位置（最小吐
出量Ｑmm位置）で、圧力のみが回路のリリーフ設
定圧力（P₁＋P₂／２）ｒまで上昇してわずかなリリ ーフ流量Ｑmmによりその圧力が保持される。 本発明は以上詳述したようになり、可変容量型
油圧ポンプ１，２の吐出側に配置されたバルブ
９，１０と連動操作されてバルブ９，１０の操作
変位を減圧弁出力圧に変換する減圧弁１３，１４
と、エンジンの燃料噴射装置のコントロールレバ
ーと連動してスロツトルレバーにより操作されス
ロツトルレバーの位置により可変容量型油圧ポン
プ１，２の吐出圧を入力としてその吐出圧の上昇
に応じて出力圧を減少させる可変式トルクコント
ロールバルブとサーボピストン部、入力信号部
Ａ、案内弁部Ｂとより成つて入力信号部Ａに、ポ
ンプ吐出量を大とする方向に減圧出力圧をうける
ピストン４５を配置しポンプ吐出量を小とする方
向に作用するスプリング４０，４１を配置し、ま
た、ポンプ吐出量を大とする方向に可変式トルク
コントロールバルブの出力圧をうけるピストン
５２を配置しポンプ吐出量を小とする方向に減圧
弁１３，１４の出力圧をうけるピストン５４を配
置しポンプ吐出量を小とする方向にカツトオフバ
ルブ６，８の出力圧をうけるピストン６４を配置
した制御装置５，７と、可変容量型油圧ポンプ
１，２の吐出圧を出力圧に変換して入力信号部Ｂ
のピストン６４に作用させるカツトオフバルブ
６，８とを備えたことを特徴とするものである。 したがつて、可変式トルクコントロールバルブ
の減圧弁特性（第３図ｃ）によりスロツトルレ
バーの選択位置によりトルク制御が変化するので
従来において設定したトルク一定値の負荷がかか
るとエンジン出力トルク以上のトルクが負荷され
てエンストするという不具合が解消でき、またエ
ンジンを絞つてパーシヤルで作業するときにトル
クを定格点のトルク以下にできて燃費が低減でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明壱実施例の構成説明図、第２図
は制御手段の構成説明図、第３図は可変型容量ポ
ンプの設定トルクとエンジンとのマツチング特性
図、第４図、第５図は可変式トルクコントロール
バルブの特性図、第６図はポンプの圧力−流量特
性図、第７図は減圧弁出力圧とポンプ吐出量の関
係図、第８図はバルブの操作変位と減圧弁の出力
圧特性図、第９図はバルブ操作変位とポンプ吐出
量特性図、第１０図はバルブ操作変位とポンプ吐
出量特性図、第１１図はカツトオフバルブ制御特
性図である。 １，２は可変容量型油圧ポンプ、５，７は制御
装置、６はカツトオフバルブ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 可変容量型油圧ポンプ１，２の吐出側に配置
   されたバルブ９，１０と連動操作されてバルブ
   ９，１０の操作変位を減圧弁出力圧に変換する減
   圧弁１３，１４と、エンジンの燃料噴射装置のコ
   ントロールレバーと連動してスロツトルレバーに
   より操作されスロツトルレバーの位置により可変
   容量型油圧ポンプ１，２の吐出圧を入力してその
   吐出圧の上昇に応じて出力圧を減少させる可変式
   トルクコントロールバルブと、サーボピストン
   部、入力信号部Ａ、案内弁部Ｂとより成つて入力
   信号部Ａにポンプ吐出量を大とする方向に減圧弁
   出力圧をうけるピストン４５を配置しポンプ吐出
   量を小とする方向に作用するスプリング４０，４
   １を配置しまたポンプ吐出量を大とする方向に可
   変式トルクコントロールバルブの出力圧をうけ
   るピストン５２を配置しポンプ吐出量を小とする
   方向に減圧弁１３，１４の出力圧をうけるピスト
   ン５４を配置しポンプ吐出量を小とする方向にカ
   ツトオフバルブ６，８の出力圧をうけるピストン
   ６４を配置した制御装置５，７と、可変容量型油
   圧ポンプ１の吐出圧を出力圧に変換して入力信号
   部Ｂのピストン６４に作用させるカツトオフバル
   ブ６，８とを備えたことを特徴とする可変容量型
   ポンプの制御装置。