JPH0452393B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、可変容量型ポンプにおける制御装置
の可変式トルクコントロール弁装置に関するもの
である。 可変容量型ポンプにおける制御装置の従来例と
しては、特開昭56−12976号公報に示されたもの
がある。 この従来例にあつては、操縦者の指令に応じて
第１、第２の可変容量型ポンプの入力トルクを制
御することができると共に、可変容量型ポンプの
入力トルクを制御することもでき、さらに、過剰
圧力を防止してリリーフロスを低減できるように
したものである。 しかしながら上記従来例にあつては、流量制
御、定トルク制御、カツトオフ制御の各制御
機能を有しているが、さらに下記の要改善点があ
る。すなわち、上記項の定トルク制御は、第３
図に示すように、オペレータのスロツトルレバー
の選択位置によらず常に一定値ａであり、この一
定値はエンジン馬力有効利用のため定格点のトル
クに設定することがふつうである。ところが (i) 微妙な作業を行うとき、オペレータはエンジ
ンをスローに絞つて作業することが多く、この
とき、定トルク曲線（通常はバネで折れ線近似
する）、すなわち設定したトルク一定量の負荷
がかかるとエンジン出力トルクｂ以上のトルク
が負荷され、エンストするという不具合があつ
た。 (ii) また、エンジンを絞つてパーシヤルで作業す
るときには、設定トルクを定格点のトルク以下
にできれば、燃費が低減できるという利点が生
じるが、これまでの定トルク制御では、これが
できなかつた。 本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであ
つて、その目的とするところは、可変容量型ポン
プの定トルク制御のトルクセツトを、スロツトル
レバーの位置に応じて連続的に変更することがで
きて、可変容量型ポンプの定トルク制御時におけ
るエンストを防止でき、またエンジンを絞つてパ
ーシヤルで作業するときに、トルクセツトをこの
エンジンの運転状況に応じて低くできることによ
り、このときの燃費を低減することができるよう
にした可変容量型ポンプにおける制御装置の可変
式トルクコントロール弁装置を提供することにあ
る。 以下本発明を図面を参照して説明する。 １，２は第１、第２の可変容量型ポンプ（以下
これを可変ポンプという。また第１、第２の区別
は符号１，２により代用する）、３は油圧サーボ
の油圧源および制御用の小容量の固定容量型油圧
ポンプ（以下固定ポンプという）で、共通のエン
ジン４により駆動される。５は可変ポンプ１の制
御装置、７は可変ポンプ２の制御装置である。９
は管路１１で可変ポンプ１に接続されたバルブ、
１０は管路１２で可変ポンプ２に接続されたバル
ブで、それぞれ作業装置のアクチユエータ２０
５，２０６，２０７，２０８，２０９，２１０に
接続されている。１３，１４は減圧弁で、１３の
レバー１３−ａはバルブ９の各レバー９−ａ，９
−ｂ，９−ｃと連動して、レバー９−ａ，９−
ｂ，９−ｃの最大変位に応じて変位して、変位置
に応じた制御圧を出力して、管路１６により制御
装置５に伝える。同様に減圧弁１４のレバー１４
−ａはバルブ１０の各レバー１０−ａ，１０−
ｂ，１０−ｃと連動して、レバー１０−ａ，１０
−ｂ，１０−ｃの最大変位に応じて変位して、変
位置に応じた制御圧を出力して、管路１７によ
り、制御装置７に伝える。１５は固定ポンプ３の
吐出管路、１８，１９は制御装置５，７への分岐
管路、２０は固定ポンプ３のリリーフバルブであ
る。２１，２２は可変ポンプ１，２の吐出圧力を
制御装置に導く管路、また、２３は回路の共通の
タンクである。 ２００は、可変式トルクコントロールバルブ
である減圧弁で、そのレバー２００−ａは、エン
ジン４の燃料噴射装置のコントロールレバー４−
ａにリンク２０１を介して連結されており、また
リンク２０１は中間部材２０２を介してスロツト
ルレバー２０３に連結されており、スロツトルレ
バー２０３によりオペレータに操作される。 なお、中間部材２０２には摩擦クラツチ装置２
０４が作用するようにしてあり、摩擦クラツチ装
置２０４の摩擦力によりコントロールレバー４−
ａ、レバー２００−ａはオペレータがスロツトル
レバー２０３を操作した位置で保持される。 また、２０５から２１０は、作業装置等のアク
チユエータで、たとえば２０５は走行モータ、２
０６はブームシリンダ、２０７はバケツトシリン
ダ、２０８は走行モータ、２０９はアームシリン
ダ、２１０は旋回モータのように構成される。 第２図は制御部である。 可変ポンプ１，２で構成は対称のため、以下可
変ポンプ１側について説明する。制御装置５、減
圧弁１３とも、バルブ９は中立位置にあり、可変
ポンプ１は微小斜板角位置にあるときを表わして
いる。 ３０はケース３１内に収容されたサーボピスト
ンで可変ポンプ１とロツド３２により連結されて
いる。３３はバルブ９が中立時可変ポンプ１を最
小斜板角に保持するためのスプリング、３４，３
５はカバーである。 Ａは制御装置の入力信号部、Ｂは案内弁部であ
る。 ３６は制御ピストンで、アーム３７により案内
弁スプール３８およびサーボピストン３０に連結
している。アーム３７は制御ピストン３６とピン
３９により、またサーボピストン３０と案内弁ス
プール３８とはスリツト穴と球のかん合により連
結している。４０，４１はトルク制御および流量
制御用スプリングで、定トルク曲線を２段折れ線
近似するため２本使用している。３段折れ線近似
する場合は３本となる。４２，４３はバネ座、４
４はバネ力と管路１６−ａで伝えられたピストン
４５にかかる減圧弁１３の出力圧を制御ピストン
３６に伝えるロツドである。４６，４７はスプリ
ング４０，４１の取付高さを調整できるスリー
ブ、４８，４９はスリーブ４６，４７のロロツク
ナツト、また５０，５１はシール部材である。５
２は管路２４３で伝えられた減圧弁の出力圧
を、その段差部の受圧面でうけるピストン、５３
はピストン５２の挿入されたスリーブである。５
４は管路１６−ｂで伝えられた減圧弁出力弁をう
けるピストン、５５はピストン５４のそう入され
たスリーブ、６４はカツトオフバルブ６の出力圧
を管路６５、ケース内の通路６６からうけるピス
トン、６７はピストン６４の挿入されたスリーブ
で、また９５は各ピストン５２，５４，６４のも
れをケースのドレイン室９４にもどすドレン通路
である。６８は最大斜板角位置調整スクリユ、６
９はこのスクリユ６８の挿入されたスリーブで肩
部をフランジ７０で保持され、フランジ７０は図
示しないボルトによつてケース３１に固定されて
いる。９１，９２はシール部材、９３はロツクナ
ツトである。 次に案内弁部Ｂにつき説明する。 ７１はスプール３８の挿入されたスリーブで、
管路１８からのサーボ油圧源は通路７２に導かれ
また、ポ−ト７２−ａは通路７３によりサーボピ
ストン３０の左側室７４に、ポート７２−ｂは通
路７５により右側室７６に導かれている。７７は
非作動時スプールを単に最小斜板側に保持し、か
つアーム３７とスプール３８、サーボピストン３
０、間のガタを防止するスプリング、７８はバネ
座、７９はバネ室のドレン通路である。８０，８
１はスリーブ７１の位置を変えて、サーボ系の中
立位置を調整できるようにしたプラグで、それぞ
れ８２，８３のカバーにネジ嵌合して左右に移動
させることによりスリーブ７１の位置をかける。
８４，８５はシール部材、８６，８７はプラグ８
０，８１のロツクナツトである、また、８８，８
９はカバー３４，３５のシール部材である。 次に、減圧弁１３につき説明する。 １００はボデイ９９にそう入された制御スプー
ル、１０１，１０２は減圧特性を決定するスプリ
ング、１０３，１０４はバネ座、１０６，１０７
はスプール１００とロツト１０８に取付けられた
スナツプリングでバネ座１０４，１０３の位置を
規定している。スプリング１０１，１０２の取付
荷重、バネ定数は下表のように設定する。

【表】 １０８は操作用ロツドでバルブ９と連動して操
作される。 １０９は減圧弁出力圧をうけてその反力をスプ
ール１００に作用させるリアクシヨンピストン、
１１０は非作動時スプールをブロツクの位置に保
持して、出力圧を無圧に保つためのスプリング、
１１１，１１２はカバー、１１３は元圧通路、１
１４は出力圧通路で、それぞれ管路１５，１６と
接続されている。また１１５はドレン通路でタン
ク２３に通じている。１１６，１１７，１１８は
シール部材である。 前記６はカツトオフバルブである。 そして、１２０はボデイ、１２１はボデイ内に
摺動可能に配置されたスプール、２１−ｂは可変
ポンプの吐出圧導入通路、１２３はその分岐通路
である。６−ａはその肩部で分岐通路１２３から
のポンプ吐出圧をうけるピストン、１２２はピス
トン６−ａの挿入されたスリーブ、１２４，１２
５は通路１２３のメクラプラグ１２６は図示しな
いボルトで、ボデイ１２０にとりつけられたカバ
ー、１２７はシール部材である。 ６５はカツトオフバルブの出力圧通路、６５−
ａはその分岐通路である。６−ｂはその肩部で、
通路６５−ａからのカツトオフバルブ出力圧をう
けるピストン、１２８はピストン６−ｂの挿入さ
れたスリーブ、１２９，１３０はもれを防止する
シール部材で、出力圧の安定化をはかるために必
要である。また１３１，１３２は通路のメクラプ
ラグである。６−ｃはカツトオフ圧力設定用のス
プリング、１３３はバネ座である。 また、１３４はスプリング６−ｃの取付荷重を
変えて、カツトオフ圧力を調整するスクリユ、１
３５はスクリユが入つたカバーで、スクリユとね
じ結合すると同時に円筒嵌合部をもち、シール部
材１３６によりシールしている。１３７はスクリ
ユ１３４のロツクナツト、また１３８はシール部
材である。カバー１３５は図示しないボルトによ
つてボデイ１２０に固定されている。 １３９はスプール１２１内のドレン通路、１４
０はピストン６−ａ内のドレン通路１４１はピス
トン６−ｂ内のドレン通路で、これらは通路１４
２からタンク２３に通じている。 第２図中２００は減圧弁である。これはバル
ブボデイ２２０を備えており、このバルブボデイ
２２０内にスプール２２１が挿入されており、ス
プール２２１の一端はリテーナ２２２を介して第
１、第２のスプリング２２４，２２５に当接して
いる。スプール２２１は管路２４２、通路２４４
により固定ポンプ３の元圧を導入して通路２４
５、管路２４３に減圧した圧力を出力している。
スプリング２２４は他端をロツド２２７でうけて
おり、ロツド２２７はそのねじ部とナツト２２９
によりロツド２２８に締結されている。ロツド２
２８はレバー２００−ａとピン結合して、操作さ
れる。また、スプリング２２５は他端をリテーナ
２２３でうけており、リテーナ２２３は反対側の
面を第３のスプリング２２６で押圧されている。
ここで常に（スプリング２２６のバネ荷重）＞（ス
プリング２２５のバネ荷重）と設定されており、
リテーナ２２３は、ロツド２２８を第２図で左に
操作して、ロツド２２７の肩部２２７−ａによ
り、左に変位させられる時以外は、スプリング２
２６のバネ荷重により、ボデイの肩部２２０−ａ
に当接している。 スリーブ２３２は第１のピストン２３３を内蔵
し、スリーブ２３４は第２のピストン２３５を内
蔵し、スリーブ２３６は第３のピストン２３７を
内蔵している。ピストン２３３は、その肩部で管
路２２、通路２４７より可変ポンプ２の吐出圧を
うけ、ピストン２３５はその肩部で管路２１、通
路２４６より可変ポンプ１の吐出圧をうけてい
る。また、ピストン２３７はその右端面に、通路
２４８を介して減圧弁２００の出力圧が作用して
いる。また２４９はドレン通路で、通路２５０に
よりタンク２３に接続している。２３８はシール
部材、２３９はカバー、２４０はカバーをボデイ
２００に固定するボルトである。 次に可変容量型ポンプにおける制御装置の作動
を説明するが、まず上記した可変式トルクコント
ロール弁（減圧弁２００）の作動を説明する。 減圧作用していないときには、ロツド２２８の
位置によらず、スプール２２１はスプリング２２
４，２２５のバネ荷重により、ピストン２３７の
右端がスリーブ２３６の底面２３６−ａに当接す
るまで右行し、通路２４４と２４５間は連通して
いる。この状態では、通路２４４から圧力P_P3の
云圧を供給すると通路２４５には圧力P_P3が減圧
されないで出力される。 ロツド２２８が第１２図の位置のときを説明す
る（エンジンスロツトルレバーフルに対応）、通
路２４５の圧力P_P3は通路２４８によりピストン
２３７の右端面に作用するが、スプリング２２
４，２２５のバネ荷重の方が大のため、スプール
２２１は減圧作用をしない。また、通路２４６，
２４７より可変ポンプ１，２の吐出圧が導かれ、
ピストン２３３，２３５の肩部に作用している。
この吐出圧力が上昇するとスプール２２１を第１
２図で左方に押圧し、ポンプ吐出圧の平均値が
（P₁＋P₂／２）₃に達するとスプール２２１はポート２ ５１をブロツクし、スプール２２１の微小なオリ
フイス２２１−ａ，２２１−ｂにより通路２４４
と２４５およびタンク２３へ通じている通路２４
１が連通される。この状態から減圧用が開始され
る。すなわちピストン２３３，２３５にかかる吐
出圧がさらに上昇すると通路２４５と通路２４１
間のオリフイス２２１−ｂの開口が増加し、通路
２４４と通路２４５間の開口２２１−ａが減少す
る。その結果通路２４５の圧力がP_P3より低下し
ピストン２３７の右端面にかかる圧力も低下す
る。すなわちスプール２２１はスプリング２２
４，２２５のバネ力により再び右にもどされ、通
路２４５の圧力は増加方向に復帰し、結局ピスト
ン２３３とピストン２３５にかかるポンプ吐出圧
の増加分だけ、通路２４５の出力圧が低下してス
プール２２１がバランスすることになる。さらに
ポンプ吐出圧が上昇すると出力圧は低下し、その
特性は第４図の「スロツトルレバーフルのとき」
になる。次に第１３図のエンジンスロツトルレバ
ー２０３がパーシヤルのときを説明する。このと
きは、ロツド２２８はロツド２２７の肩部２２７
−ａがリテーナ２２３に当接するまでひかれて保
持されている。すると、このときのスプリング２
２４の荷重は、（スプリング２２４のバネ定数）×
（ロツド２２８のストローク）分だけ低下してい
る。その結果、ピストン２３３，２３５にかかる
ポンプ吐出圧の平均値が（P₁＋P₂／２）₃以下の （P₁＋P₂／２）₄から、出力圧の減圧が開始される。そ の後の作動は第１２図のときと同様である。第１
４図のエンジンスロツトルレバー２０３がスロー
のときの作動を説明する。このときロツド２２８
はロツド２２７の肩部２２７−ａによりリテーナ
２２３を第１４図で左行させた位置までひかれて
保持されている。このときスプリング２２４の荷
重は（スプリング２２４のバネ定数）×（ロツド２
２８の第１２図の状態からのストローク）だけ減
少し、スプリング２２５の荷重は（スプリング２
２５のバネ定数）×（リテーナ２２３のストローク
すなわち、第１３図の状態からのストローク）だ
け減少し、スプール２２１に対しては、その和の
荷重分だけ減少している。すなわち第１３図から
第１４図の間ではわずかのロツド２２８のストロ
ークで出力圧の減圧開始圧力が大きく低下するこ
とになる。その特性を第１５図に示す。減圧を開
始後の作動は、第１２図のときと同様である。 前述の第１５図の減圧開始特性は、エンジンと
のマツチング特性を考えたときに必要となる。ま
たスプリング２２４，２２５のバネ定数を変える
ことにより、第１５図の勾配も変更することがで
きる。 次に可変容量型ポンプにおける制御装置の作動
を説明する。 (1) 本制御装置は(a)バルブ操作位置に応じてポン
プ斜板角を変える流量制御、(b)可変ポンプ１，
２の吐出圧力に応じた定トルク制御、(c)リリー
フロス低減のカツトオフ制御、を行なう。 以下それぞれにつき作動を説明する。 なお本項でも可変ポンプ１側について説明す
る。 (2) 流量制御 第６図に可変ポンプ１の圧力−流量特性を示
す、流量制御時はポンプ吐出圧が定トルク曲線
以下の値のときで第６図の斜線部内部のときで
ある。 このときはピストン５２にかかる減圧弁の
出力圧による力が、ピストン５４，６４かかる
力よりも大きいため、ピストン５２より左側の
ピストンはスクリユ６８に当接した状態で保持
されている。 スプリング４０，４１の取付荷重、バネ定数
は下表のように設定する。

【表】 バルブ９の操作により減圧弁１３が連動して
操作されて、その出力圧が上昇し、ピストン４
５にかかる油圧力がスプリング４１の取付荷重
をこえると、スプリング４１のバネ力と、油圧
力がつりあう位置までロツド４４は第２図で左
に変位して、ピストン３６も左に変位する。す
ると、アーム３７で連結された案内弁スプール
３８も左に変位する。そのためサーボ元圧通路
７２とポート７２−ｂが連通して、サーボピス
トン右側室７６にサーボ元圧が導入され、サー
ボピストン３０はこの油圧力により左に変位す
る。するとアーム３７はピン３９を支点として
時計まわりに変位して、スプール３８を再びも
との位置方向にもどす。サーボピストン３０は
スプール３８がもとの位置にもどつてポート７
２−ｂが再びブロツクされるまで変位する。 このとき左側室７４は通路７３、ポート７２
−ａ、スプール３８の通路３８−ａを通つてケ
ースドレン９４に通じる。 すなわち、減圧弁出力圧に応じてサーボピス
トン３０が変位しポンプが最小斜板角位置か
ら、減圧弁出力圧に応じた位置まで傾転する。
減圧弁出力圧がさらに上昇するとバネ座４３の
左端が、バネ座４２の右端に当接してスプリン
グ４０がたわみはじめて、このときはスプリン
グ４０のバネ定数により減圧弁出力圧とポンプ
斜板角の関係が決まる。いま、スプリング４０
の取付荷重を、バネ座４２，４３が当接したと
きのスプリング４１のバネ荷重に等しく設定す
ると、減圧弁出力圧とポンプ斜板角、すなわち
ポンプ吐出量の関係は第７図になる。 次にバルブ９の操作変位と減圧弁出力圧の関
係を説明する。減圧弁１３のロツド１０８は、
前述のようにバルブ９の各レバーのうち最大変
位に比例して変位する。１０８が第２図で左に
変位すると、スプリング１１０の取付荷重が最
も低いため、スプリング１１０がたわんでスプ
ール１００が左に変位する。すると、スプール
１００の肩部１００−ａとポート１１４が連通
してサーボ元圧はキリ穴１００−ｂによりピス
トン１０９にも作用しその反力がスプール１０
０を右に変位させるよう作用する。この位置か
ら減圧作用がはじまり、ロツド１０８がさらに
左に変位すると９ページの取付荷重の関係より
スプリング１０１がロツド１８を左に変位させ
る力とつり合うまでたわむ。この力はバネ座１
０４，１０３、スプリング１０２を介してスプ
ール１００にも作用し、ピストン１０９にかか
る減圧弁出力圧も上記力につりあうまで上昇す
る。さらにロツド１０８の左肩がバネ座１０３
の右端に当接するとスプリング１０２がたわみ
はじめて、このときは１０２のバネ定数により
減圧弁出力圧の変化する勾配がきまる。すなわ
ち減圧弁出力圧の特性はスプリング１０１，１
０２の取付荷重とバネ定数により決定される。
いま、スプリング１０２の取付荷重とロツド１
０８の左肩とバネ座１０３の右端が当接したと
きのスプリング１０１のバネ荷重を等しく設定
すると、バルブ操作変位と、減圧弁出力圧の関
係は第８図になる。 ここで、スプリング４１とスプリング１０
１，４０とスプリング１０２のバネ定数を等し
くすると、バルブ操作の変位に対するポンプ吐
出量の関係を直線関係にすることができる。こ
れを第９図の示す。 但し、バルブ操作変位とポンプ吐出量の関係
が第１０図のようにバルブ操作変位に対しては
じめはポンプ吐出量がゆるやかに増加し、その
後、急に増加する方が、アクチユエータを微操
作する上で好ましいときは減圧弁１３のスプリ
ング１０１，１０２を１本にする。さらには、
スプリング１０１とスプリング１０２のバネ定
数をスプリング１０１が小でスプリング１０２
が大とすることも可能である。 (3) 定トルク制御 スロツトルレバー２０３が全開（フル）のと
き。 可変ポンプ１，２の吐出圧が低いときは、ス
プール２２１はスプリング２２４，２２５によ
り右に押圧され通路２４４と通路２４５が連通
しており、そのためピストン５２にはポンプ３
の元圧P_P3が作用しており、制御ピストン３６
には力をおよぼさない。 また、ピストン６４の左端側の圧力は、カツ
トオフ制御していないときはタンク２３に通じ
ており、制御ピストン３６には力をおよぼさな
い。このときは減圧弁１３の操作により可変ポ
ンプ１の斜板角を任意の位置に制御して流量制
御が行える。 次に、可変ポンプ１，２の吐出圧力が上昇し
てその平均圧が（P₁＋P₂／２）₃をこえると、減圧 弁２００は減圧作用をはじめ、その出力圧は第
４図の特性で減圧を開始する。いま、説明の便
宜上ピストン５４，５２の受圧面積が同一とす
る。可変ポンプが最大斜板角位置にあるとする
と、ピストン２４には、制御圧P_P3が減圧弁１
３から導入されている。ピストン５２側の圧力
がP_P3から低下しはじめるとピストン５４に作
用する第２図で右方向への力の方が大きくなり
ピストン５４，５２は第２図で右行して制御ピ
ストン３６に当接して、このピストン３６が右
行してスプリング４０の荷重が、ピストン５４
とピストン５２の力の差分だけ低下して、ピス
トン５４，５２、スプリング４０，４１、ピス
トン４５の間の力がバランスする。そして、制
御ピストン３６が右行した分だけポンプ斜板角
が小さくなる、そのときの制御装置５の特性は
第５図の定トルク曲線の「スロツトルレバーフ
ルのとき」になる。 ポンプ斜板角が最小と最大の間にあるとき
は、ピストン５４にかかる圧力は、第７図に示
すようにP_P1とP_P3の間のある値にある。このと
きはポンプ吐出圧の平均値（P₁＋P₂／２）が （P₁＋P₂／２）₃以上に上昇して、減圧弁２００の出 力圧が減圧して、ピストン５４にかかつている
圧力に等しくなつた値まで減少して、それ以下
に低下すると、ピストン５４と５２の力の差の
分だけ制御ピストン３６を図で右行させ、前述
のようにポンプ斜板角が減少する。このときの
作動を第５図の２点鎖線で示す。 次にスロツトルレバーが半開のときの作動を
説明する。 このときは、減圧弁２００は第４図に示すよ
うに、ポンプ吐出圧の平均値が（P₁＋P₂／２）₃よ り低い、（P₁＋P₂／２）₄から減圧作用を開始する。 したがつてポンプ斜板角も、平均圧が
（P₁＋P₂／２）₄のときから減少を開始する。そして その特性は、第５図の「スロツトルレバーハー
フのとき」になる。すなわち、全開のときに比
べて、低いトルクセツトで可変ポンプ１，２は
制御されることになる。 さらにスロツトルレバースローのときは、減
圧弁２００は第４図で平均圧が（P₁＋P₂／２）₅の ときから、減圧作用を開始するから、ポンプ制
御特性は、第５図の「スロツトルレバースロー
のとき」になり、さらに低いトルクセツトで可
変ポンプ１，２を制御することができ、第３図
に示すようにスロツトルレバースローのときに
定格負荷がかかることによるエンストを防止で
きる。 また、トルクセツトの変更は、スロツトルレ
バーの位置に応じて連続的に行え、さらに減圧
弁２００のスプリング２２４，２２５のバネ定
数を変更することにより、トルクセツト変更の
こう配も変えることができる。 (4) カツトオフ制御 可変ポンプ１の吐出圧（自己圧）が上昇して
スプリング６−ｃの設定荷重になると、カツト
オフバルブ６はピストン６−ａにかかる吐出圧
によりスプール１２１が第２図において下方に
作動してポート２１−ｂと管路６５が連通し吐
出圧が６５に伝わり、６５−ａによつてピスト
ン６−ｂに作用して減圧作用を開始する。 すなわち、ピストン６−ａに作用する可変ポ
ンプ１の吐出圧と、スプリング６−ｃのバネ荷
重およびピストン６−ｂに作用するカツトオフ
バルブ出力圧によりつりあい、このときの減圧
特性は第１１図になる。 管路６５から通路６６に導かれたカツトオフ
出力圧は、ピストン６４に作用して、このとき
は、スプリング４１はさらにピストン６４によ
る力の分だけもどつて、つりあい状態になる。
これは第３図でポンプ吐出圧（P₁＋P₂／２）_CO1か ら（P₁＋P₂／２）_CO2間に対応する。 第６図でさらに可変ポンプ１，２の吐出圧が
上昇すると、可変ポンプは最小斜板角位置（最
小吐出量Q_nio位置）で、圧力のみが回路のリリ
ーフ設定圧力（P₁＋P₂／２）γまで上昇してわず かなリリーフ流量Q_nioによりその圧力が保持さ
れる。 本発明は以上詳述したように、バルブボデイ２
２０の嵌挿孔２２０′にスプール２２１を嵌挿し、
バルブボデイ２２０に、固定容量型油圧ポンプ３
の吐出側に連通した制御圧入力用の通路２４４
と、制御装置５，７の入力側に連通する制御圧出
力用の通路２４５と、第２の可変容量型ポンプ２
の吐出側に連通した第２ポンプ圧入力通路２４７
と、第１の可変容量型ポンプ１の吐出側に連通し
た第１ポンプ圧入力通路２４６と、タンク２３に
連通した通路２５０とをそれぞれ嵌挿孔２２０′
に連通した状態で設け、前記制御圧出力用の通路
２４５を嵌挿孔２２０′の他端部に通路２４８に
て連通し、嵌挿孔２２０′の一端部側にスロツト
ルレバー２０３に連係するロツド２２８に連結し
たロツド２２７を移動可能に設け、ロツド２２７
に肩部２２７−ａを設けると共にロツド２２７に
リテーナ２２３を移動可能に設け、前記スプール
２２１の一端部と肩部２２７−ａとの間に第１の
スプリング２２４を介装すると共にリテーナ２２
３とスプール２２１の一端部との間に第２のスプ
リング２２５を設け、リテーナ２２３と嵌挿孔２
２０′の一端部との間に第３のスプリング２２６
を設け、第３のスプリング２２６のバネ荷重を第
２のスプリング２２５のバネ荷重より大きくし、
嵌挿孔２２０′内にスプール２２１の他端側に並
べて第１、第２、第３のピストン２３３，２３
５，２３７を嵌挿し、第１、第２のピストン２３
３，２３５に前記通路２４７，２４６を介して第
２、第１の容量可変型ポンプ２，１の吐出圧を作
用させると共に第３のピストン２３７に通路２４
８を介して制御装置５，７の入力側に作用する制
御圧力を作用させることを特徴とするものであ
る。 従つて、スロツトルレバー２０３が全開状態で
はポンプ吐出圧の平均値が（P₁＋P₂／２）₃（第４図参 照）に達するとこの状態から減圧作用が開始さ
れ、またスロツトルレバー２０３がパーシヤルの
ときではポンプ吐出圧の平均値が（P₁＋P₂／２）₃以 下の（P₁＋P₂／２）₄からの出力圧の減圧が開始され スロツトルレバー２０３がスローのときではポン
プ吐出圧の平均値が（P₁＋P₂／２）₄以下の （P₁＋P₂／２）₅から出力圧の減圧が開始されるように 減圧特性を制御できる。 これにより、可変容量型ポンプの定トルク制御
のトルクセツトを、スロツトルレバーの位置に応
じて連続的に変更することができて、可変容量型
ポンプの定トルク制御時におけるエンストを防止
でき、また、エンジンを絞つてパーシヤルで作業
するときに、トルクセツトをこのエンジンの運転
状況に応じて低くできることにより、このときの
燃費を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は可変容量型ポンプの制御装置の構成説
明図、第２図は制御手段の構成説明図、第３図は
可変容量型ポンプの設定トルクとエンジンとのマ
ツチング特性図、第４図，第５図は可変式トルク
コントロールバルブの特性図、第６図はポンプの
圧力−流量特性図、第７図は減圧弁出力圧とポン
プ吐出量の関係図、第８図はバルブの操作変位と
減圧弁の出力圧特性図、第９図はバルブ操作変位
とポンプ吐出量特性図、第１０図はバルブ操変位
とポンプ吐出量特性図、第１１図はカツトオフバ
ルブ制御特性図、第１２図は本発明に係る可変式
トルクコントロールバルブ装置の縦断面図、第１
３図，第１４図は同作用説明図、第１５図はロツ
ド位置と減圧開始ポンプ吐出圧の関係図である。 １，２は可変ポンプ、５，７は制御装置、６は
カツトオフバルブ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ バルブボデイ２２０の嵌挿孔２２０′にスプ
   ール２２１を嵌挿し、バルブボデイ２２０に、固
   定容量型油圧ポンプ３の吐出側に連通した制御圧
   入力用の通路２４４と、制御装置５，７の入力側
   に連通する制御圧出力用の通路２４５と、第２の
   可変容量型ポンプ２の吐出側に連通した第２ポン
   プ圧入力通路２４７と、第１の可変容量型ポンプ
   １の吐出側に連通した第１ポンプ圧入力通路２４
   ６と、タンク２３に連通した通路２５０とをそれ
   ぞれ嵌挿孔２２０′に連通した状態で設け、前記
   制御圧出力用の通路２４５を嵌挿孔２２０′の他
   端部に通路２４８にて連通し、嵌挿孔２２０′の
   一端部側にスロツトルレバー２０３に連係するロ
   ツド２２８に連結したロツド２２７を移動可能に
   設け、ロツド２２７に肩部２２７−ａを設けると
   共にロツド２２７にリテーナ２２３を移動可能に
   設け、前記スプール２２１の一端部と肩部２２７
   −ａとの間に第１のスプリング２２４を介装する
   と共にリテーナ２２３とスプール２２１の一端部
   との間に第２のスプリング２２５を設け、リテー
   ナ２２３と嵌挿孔２２０′の一端部との間に第３
   のスプリング２２６を設け、第３のスプリング２
   ２６のバネ荷重を第２のスプリング２２５のバネ
   荷重より大きくし、嵌挿孔２２０′内にスプール
   ２２１の他端側に並べて第１、第２、第３のピス
   トン２３３，２３５，２３７を嵌挿し、第１、第
   ２のピストン２３３，２３５に前記通路２４７，
   ２４６を介して第２、第１の容量可変型ポンプ
   ２，１の吐出圧を作用させると共に第３のピスト
   ン２３７に通路２４８を介して制御装置５，７の
   入力側に作用する制御圧力を作用させたことを特
   徴とする可変容量型ポンプにおける制御装置の可
   変式トルクコントロール弁装置。