JPS5963384A - 可変容量型ポンプにおける制御装置の可変式トルクコントロ−ル弁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は可変容量型ポンプにおける制御装りの可変式ト
ルクコントロール弁装置に関するものであって、その目
白りとするところはスロットルレバーノ操作に応じて、
ポンプ吐出圧を入力とした場合の出力圧を減圧制御でき
る可変容量型ポンプにおける制御装置の可変式トルクコ
ントロール弁装ｆｉ！’ｆを提供することにある。

う）、３は油圧サーボの油圧源および制御用の小容量の
同定容量型油圧ポンプ（以下固定ポンプという）で、共
通のエンジン４により駆動される。５　　は可変ポンプ
１の制御装置Ｎｉ、１は可変ポンプ２の制御装置である
。９は管路１１で可変ポンプＩＫ接続烙れたバルブ、１
０は管路１２で可変ポンプ２に接続されたバルブで、そ
れぞれが作業装置ｔのアクチュエータ２０５゜２０６．
２０７，２０８，２０９，２１０に接続されている。１
３．１４）ま減圧弁で、１３の９−ｃの最大変位に応じ
て変位して、変位量に応じた制御圧を出力して、管路１
６により制御部ｆｉｔ　５に伝える。同様に減圧弁１４
のレバー１４−ａはバルブ１０の各レバー１０−２，１
０−ｂ。

１０−〇と連動して、レバー１０−α１１０−ｈ。

１０−Ｃの最大変位に応じて変位して、変位量に応じた
制御圧を出力して、管路１７により、制御部Ｍ７に伝え
る。１５は固定ポンプ３の吐出管路、１８．１９は制御
装置５，７への分岐管路、２０は同市ポンプ３のリリー
フバルブであるｏ２１，２２は可変ポンプ１，２の吐出
圧力を制御装置に導く管路、また、２３は回路の共通の
タンクである０ ２０　ｏＨ１５Ｊ変式トルクコントロールバルブ■であ
谷減圧弁で、そのレバー２００−ａは、エンジン４の燃
料ｓ射装置のコントロールレバー４−αにリンク２０１
を介して連結されており、またリンク２０１は中間部月
２０２を介してスロットルレバー２０３に連結烙れてお
り、スロットルレバー２０３によりオペレータに操作さ
れる。

なお、中間部材２０２には摩擦クラッチ装置２０４が作
用するようにしてあり、摩擦クラッチ装置２０４の＃振
力によりコントロールレバー４−α、レバー２００−Ｉ
Ｚはオペレータがスロットルレバー２０３を操作した位
置で保持される。

′また。２０５から２１０は、作業装置等のアクチュエ
ータで、たとえば２０５は走行モータ。

２０６はズームシリンク、２０７はパケットシリンダ、
２０８は走行モータ、２０９はアームシリンダ、２１０
は旋回モータのように構成される。

第２図は制御部である。

可変ポンプ１，２で構成は対称のため、以下可変ポンプ
Ｉ側について説明する。制御装置５、減圧弁Ｉ３とも、
バルブ９は中立位置にあり。

可変ポンプ１は最小斜板角位置にあるときを表わしてい
る。

３０はケース３１内に収容されたサーボピストンで可変
ポンプ１とロッド３２により連結されている。３３はバ
ルブ９が中立時可変ポンプ１を最小斜板角に保持するた
めのスズリング、３４．３５ｉ−１：カバーである。

（／４）は制御装置の入力信号部、ＣＢ）は案内弁部で
ある。

３６　ｉｄ　ｆｆ？ｌＪ御ピストンで、アーム３７によ
り案内弁スプール３８およびサーボピストン３０に連結
している。アーム３７は制御ピストン３６とビン３９に
より、またサーボピストン３０と案内弁スプール３８と
はスリット穴と球のかん合により連結している。４０．
４１はトルク制御および流量制御用スズリングで、定ト
ルク曲線を２段折ｉ′Ｌ線近似するため２本使用してい
る。

３段折れ線近似する場合は３本となる。４２゜４３はバ
ネ座、４４はバネ力と管路１６−αで伝えられたピスト
ン４５にかかる減圧弁１３の出力圧を制御ピストン３６
に伝えるロッドである。４６．４７はスプリング４０．
４１の取付高さを調整できるスリーブ、４８．４９はス
リーブ４６．４７のロックナツト、また５０．５１はシ
ール部材でめる。５２は管路り１３　で伝えられた固定
ポンプ３の元圧を、その段差部の受圧面でうけるピスト
ン、５３はピストン５２の挿入されたスリーブである。

５４は管路１６−ｂで伝えら引、た減圧弁出力圧をうけ
るピストン、５５はピストン５４のそう人されたスリー
ブ、６４は制御装置ｔ’７６の出力圧を管路６５、ケー
ス内の通路６６からうけるピストン、６７はピストン６
４の挿入されたスリーブで、また９５はもピストン５２
，５４．６４のもれをケースのドレン律９４にもどずド
レン通路である。６８は最太斜板角位１６θ１′ｉ整ス
クリュ、６９はこのスクリュ６８の挿入されたスリーブ
で肩部をフランジ７０で保持さＪｔ、フランジ７０は図
示しないボルトによってケース３１に固定されている。

９１．９２はシール部拐、９３はロックナツトである。

次に案内弁部Ｂにつき説明する。

７１はスプール３８の挿入されたスリーブで、管路１８
からのサーボ油圧源は通路７２に導か寸 れまた、ポート７２−αは通路７３によりシーボビスＦ
　７４の左側室７４に、ボート７２−Ａはｉ［Ｍ路７５
により右側室７６に導かれている。７７け非作動時スプ
ールを単に最小斜板側に保持し。

かつアーム３７とスプール３８．サーボピストン３０、
間のガタを防止するスプリング、７８はバネ座、７９は
バネ室のドレン通路である。

８０．８１はス＋７−ブ７１の位１ｒＩを変えて、サー
ボ系の中立位置を調整できるようにしたプラグで、それ
ぞれ８２．８３のカバーにネジ嵌合して左右に移動式せ
ることによりスリーブ７１の位置をかえる。８４．８５
はシール部［，８６゜８７はプラグ８０．８１のロック
ナツトである、また、８８．８９はカバー３４，３５の
シール部材である。

次に、減圧弁１３につき説明する。

１００はボディ９９にそう人された制御スプール、１０
１，１０２は減圧特性を決定するスプリング、１０３，
１０４，１０５はバネ座、１０６．１０７はボディ９９
に取Ｕけられたスナップリングでバネ座１０４，１０５
の位置を規定しているスプリング１０１，１０２の取付
荷重、バネ定ｌｕま下表のように設定する０１０８は拌
作用ロッドでバルブ９と連動して操作される。

１０９は減圧弁出力圧をうけてその反力をスプール１０
０に作用されるリアクションピストン、１１０は非作動
時スプールをブロックの位置に保持して、出力圧を力ｖ
、圧に保つためのスプリング、ＩＩ＋、＋１２に１．カ
バー、１１３は元圧通路、１１４は出カ月二辿ＩＭｉＧ
で、それぞれ管路１５．１６とｌ、続されている０また
１１５はドレン通路でタンク２３にｊｌ！＋しているｏ
　１１６１１１７．１１８はシール部祠である０ 前記６はカット、１フバルブで６る。

そして、１２０はボディ、１２１はボディ内に摺動可能
に配置されたスプール、２１−Ａは可変ポンプの吐出圧
導入通路、１２３はその分岐通路でるる。６−αはその
肩部で分岐通路１２３からのポンプ吐出圧をうけるピス
トン、１２２はピストン６−ａの挿入きれたスリーブ、
　　１２４゜１２５は通路１２３のメクラプラグ１２６
は図示しないボルトで、ボディ１２０にとりつけらレタ
カバー、１２７はシール部材である０６５はカットオフ
バルブの出力圧通路、６５−αはその分岐通路である。

６−ｂはその肩部で、↓忌６５−αからのカットオフバ
ルブ出力圧をうけるピストン、１２８はピストン６−ａ
の挿入されたスリーブ、１２９，１３０はもれを防止す
るシール部拐で、出力圧の安定化をはかるために必要で
ある０また１３１．１３２は通路のメクラプラグである
。６−ｃはカットオフ圧力設定用のスプリング、１３３
はバネ座である。

１だ、１３４はスプリング６−ｃの取付荷重を変えて、
カットオフ圧力をｉｌ！　整するスクリュ。

１３５はスクリュが入ったカバーで、スクリュとねじ結
合すると同時に円筒瓶合部をもち、シ−ル都拐１３６に
よりシールしている。１３７はスクリュ１３４のロック
ナツト、また１３８はシール部祠である０カバー１３５
は図示しないボルトによってボディ１２０に固定されて
いる０ ＋３９ｆｌ；ｔスプール１２１内のドレン通路、１４０
はピストン６−ａ内のドレン通路＋４１はピストン６−
ｈ内のドレン通路で、こノｌ、らは通路１４２からタン
ク２３に通じでいる０ 第２図中２００は減圧弁、である。とれはノくルブギデ
イ２２０を１ｆ＆えており、このノくルブボデ、イ２２
０内にスプール２２１が挿入きれでおり、スプール２２
：の一端はリテーナ２２２を介して第１、第２のスプリ
ング２２４，２２５に当２４５　、、管路２４３に減圧
した圧力を出力している。スプリング２２４は他端をロ
ッド２２７でうけており、ロッド２２７はそのねじ部と
ナツト２２９によりロッド２２８に締結づれている。ロ
ッド２２８はレバー２００−（Ｚとピン結合して、操作
される。′！！：た、スプリング２２５は他端をリテー
ナ２２３でうけており、リテーナ２２３は反対イ則の１
菌を第３のスフ゛リング２２６で押圧されている０ここ
で常に（スプリング２２６のバネ荷重）〉（スプリング
２２５のバネ荷重）と設定されており、リテーナ２２３
は、ロッド２２８を第２図で左に操作して、ロッド２２
７の肩部２２７−ＩＺにより、左に変位式せられる時以
外は、スプリング２２６のバネ荀■（により、ボディの
肩部２２０−αに当接している０スリーブ−２３２は第
１のピストン２３３を内蔵し、スリーブ２３４は袷２の
ピストン２３５を内蔵し、スリーブ２３６は第３のピス
トン２３７を内蔵している。ピストン２３３は、その肩
部で管路２２％通路２４７より可変ポンプ２の吐出圧ヲ
ウけ、ピストン２３５はその肩部で管路２１、通路２４
６より可変ポンプ１の吐出圧をうけている０まだ、ピス
トン２３７はその右端面に１通路２４ｇを介して減圧弁
２００の出力圧が作用している。また２４９はドレン通
路で、通路２５０によりタンク２３に接線、している。

２３８はシール部祠、２３９はカバー、２４０はカバー
をボディ２００Ｖｃ１７Ｌ＋］定するボルトでめるＯ 次に可変容量型ポンプにおける制御装「イの作動を説明
するが、まず上記した可変式トルクコントロール弁ＩＩ
　（減圧弁２　’００　）の作動を説明する。

減圧作用し、ていないときには、ロッド２２８の位置に
よらず、スプール２２１はスプリング２２４゜２２５の
バネ荷重により、ピストン２３７の右端がスリーブ２３
６の底面２３６−αに当接するまで右行し、通路２４４
と２４５間は連通している。この状態では、通路２４４
から圧力ＰＰ３の元圧を供給１゛ると通路２４５には圧
力”Ｐ３が減圧されないで出力される。

ロッド２２８が絹１２図の位ＩＮのときを説明すル（エ
ンジンスロットルレバーフルに対応）、通路２４５の圧
力ＰＰ３は通路２４８によりピストン２３７の右端面に
作用するが、スプリング２２４．２２５のバネ荷重の方
が大のため、スプール２２１は減圧作用をしない。また
、通路２４６．２４７より５Ｊ変ポンプ１，２の吐出圧
が導かれ、ピストン２３３，２３５の肩部に作用してい
名。この吐串圧力が上昇するとスプール２２１を第１２
図で左方に押圧し、ポンプ吐２２１はボート２５１をブ
ロックし、スプール２２１の微小なオリフィス２２１−
α、　２２１−１！１により通路２４４と２４５および
タンク２３へ通じている通路２４１が連」コされる。こ
の状態から減圧作用が開始される。すなわちピストン２
３３．２３５にかかる吐出圧が孕らに上ケ１すると通路
２４５と通路２４１間のオリフィス２２１−ｈの開口が
増加し、通路２４４と通路２４５間の開口２２１−ＩＺ
が減少する。その結果通路２４５の圧力がＰＰ３よシ低
下しピストン２３７の右端面にかかる圧力も低下する。

すなわちスプール２２１はスプリング２２４．２２５の
バネ力により再び右にもとされ１通１１１５２４５の圧
力は増加方向に復帰し、結局ピストン２３３とピストン
２３５ＩＦ−かかるポンプ吐出圧の増加分だけ、通路２
４５の出力圧が低下してスプール２２１がバランスする
ことになる。さらにポンプ吐出用が上昇すると出力圧は
低下し、その特性は第４図の１スロツトルレバーフルの
とき」になる。

次に第１３図のエンジンスロットルレバー２０３がパー
シャルのときを説明する。このときは、ロッド２２８は
ロッド２２７の肩部２２７１Ｚがリデーナ２２３に当接
するまでひかノして保持されている。すると、このとき
のスプリング２２４の荷重は、（スブＩＪンク２２４の
バネ定数）×（ロッド２２８のストローク）分だけ低下
している。その結果、ピストン２３３．２３５にかその
後の作動は第１２図のときと同様である。

ン、”ｙ　ｌ　４１＞、＋、Ｉのエンジンスロットルレ
バー２０３がスローのときの作動を説明する。このとき
ロッド２２８はロッド２２７の肩部２２７−αによりリ
デーナ２２３をＭ１４図で左行させた位置までひかれて
保持きれている。このときスプリング２２４の荷重は（
スプリング２２４のバネ定ｒＪ１．）×（ロッド２２８
の第１２図の状態からのストローク）だけ減少し、スプ
リング２２５の荷重は（スプリング２２５のバネ定数）
×（リデーナ２２３のストロークすなわち、第１３図の
状態からのストローク）だけ減少し、スプール２２１に
対しては、その和の荷重分たけ減少している。すなわち
第１３図から第１４図の間ではわずかのロッド２２８の
ストロークで出力圧の減圧開始圧力が大きく低下するこ
とになる。

その特性を第１５図に示す減圧を開始後の作動は、第１
２図のときと同様である。

前述の第１５図の減圧開始特性は、エンジンとのマツチ
ング特性を掬えたときに心安となる。

またスプリング２２４．２２５のバネ電数を変えること
により、第１５図の勾配も変更することができる。

次に可変容−箱型ポンプにおける制御装置の作動を説８
）１する。

（１）　　本制御装散は（ａ）バルブ操作位１１ｉに応
じてポンプ斜板角を変える流量制御、（ｈ）可変ポンプ
１゜２の吐出圧力に応じた定トルク制御、（Ｃ）リリー
フロス低減のカットオフ制御、を行なう。

以下それぞれにつき作動を説明する。

なお水塊でもＮＪ変ポンプｌ　（１１！ｌについて説明
する０ （２）流量制伸（ｊ 第６図に可変ポンプ１の汗カー流ｉ／侍性を示す、流量
制１１１１１時ｔ↓ポンプ吐出圧が定トルク曲線以下の
値のときで第６図の斜線部内部のときでろるＯ このときはピストン５２にかかるサーボ元圧による力が
、ピストン５４　、　　　　　　　６４にかかる力より
も大きいため、ピストン５２より左側のピストンはスク
リュ６８に当接した状態で保持されている。

スプリング４０．４１の取イ」荷重、バネ定数は下表の
よｆ）に設定する。

バルブ９の操作により減圧弁１３が連動して操作されて
、その出力圧が土性し、ピストン４５位１ｉ′７までロ
ッド４４は第２図で左に変位して。

ピストン３６も左に変位する。すると、アーム３７で連
結された案内弁スプール３８も左に変位する０そのため
サーボ元圧通路７２とボート７２−Ａが連通して、サー
ボピストン右側側７６にサーボ元圧が導入され、″Ｖ−
ボヒ不トン３０ｔ＠この油圧力により左に変もｒする。

するとアーム３７はビン３９を支点として時ｎｉまわり
に変位し、で、スプール３８を再ひもとの位置方向にも
どす０ザーボピストン３０はスプール３ｇかもとの位１
１１．にもとってボート７２−ｊｓが再ひプロツクされ
るまで変位する。

このとき左側室７４は通路７３．ボート７２−α、スプ
ール３ｇの通路３ｇ−（ｔを通ってケースドレン９４に
通じる。

すなわち、減圧弁出力圧に応じてサーボピストン３０が
変位しポンプが最大斜板角位置がら、減圧弁出力圧に応
じた位置１で傾転する、減圧弁出力圧がさらに上昇する
とバネ座４３の左端により減圧弁出力圧とポンプ８１板
角の関係が決捷る。いま、スプリング４ｏの取付荷重を
、バネ座４２．４３が当接したときのスプリング４１の
バネ荷重に等しく設定すると、減圧弁出力圧とポンプ斜
板角、すなわちポンプ吐出量の関係は第７図になる。

次にバルブ９の操作変位と減圧弁出力圧の関係を説明す
る。減圧弁１３のロッド１ｏ８は、前述のようにバルブ
９の各レバーのうち最大変位に比例して変位する。１０
８が第２図で左に変位すると、スプリング１１０の取付
荷重が最も低いため、スプリング１１０がたわんでスプ
ール１００が左に変位する。すると、スプール１００の
肩部１００−αとボート１１４が連通してサーボ元圧は
キリ穴＋００−ｂによりピストン１０９にも作用しその
反力がスプール１００を右に変位させるよう作用する。

この位置から減圧作用がｔまじまり、ロッド１０８がを
らに左に変位すると９ページの取付荷重の関係よりスプ
リング１０１がロッド）０８を左に変位きせる力とつり
合う壕でたわむ。この力はバネ座１０４゜１０５、スプ
リング１０２を介してスプール１００にも作用し、ピス
トン１０９にかかる減圧弁出力圧も上記力につりあうま
で上昇する。”Ｇらにバネ座１０３の左端がバネ座１０
４の右端に当接するとスプリング１０２がたわみはじめ
て、このときｉ、Ｊ、　Ｉ　Ｏ２のバネ定数により減圧
弁出力圧の変化する勾配がきまる。すなわち減圧弁出力
圧の特性はスプリング１０１，１０２の取付荷重とバネ
定数により決定される。いま、スプリング１０２の１１
ｘ付夛ｉｊ　ｈ−とバネ座１０３　、１０４が当接した
ときのスプリング１０１のバネ荷重を等しく設定すると
、バルブ操作変位と、減圧ことで、スプリング４１と１
０１．４０とＸ０２△ のバネ定数を等しくすると、バルブ操作の変位に対する
ボング吐出剤の関係を直線関係にすることができる。こ
れを第９図に示す。

但し、バルブ操作変位とポンプ吐出量の関係が第１０図
のようにバルブ操作変位に対してはじめはポンプ吐出ｈ
１がゆるやかに増加１−７、その後、急に増加する方が
、アクチュエータを微操作する上で好ましいときは減圧
弁１３のスプリスプリング１０１と１０２のバネ定数を
スプリ△ ング１０１が小でスプリング１０２が犬とすることも可
能である。

（３）　　定トルク側倒ｊ スロットルレバー２０３が全開（フル）のとき０ 可変ポンプ１，２の吐出圧が低いときは、スプール２２
１はスプリング２２４．．２２５により右に押圧され通
路２４４と通路２４５が連通しており、そのためピスト
ン５２にはポンプ３の元圧Ｐア、が作用しており、制御
ピストン３６には力をおよｔヨさない。

′また。ピストン６４の左端側の圧力は、カットオフ制
御していないときはタンク２３に通じており、Ｈｉｌｌ
　ｍｌピストン３６には力をおよほさない０このときは
減圧弁１３の操作により可変ポンプ１の斜板角を任意の
位置に制御して流只制御が行える。

次に、可変ポンプ１．２の吐出圧力が上昇して＋０平均
圧７＞Ｅ　（・す汁二へ）ｓを。え、と、減圧弁、。。

は減圧作用をはじめ、その出力圧は第４図の特性で減圧
を開始する。いま、説明の便宜上ピストン５４．５２の
受圧面積が同一とする。可変ポンプが最大斜板角位置に
るるとすると、ピストン５４には、制御圧ＰＰ３が減圧
弁１３から尋入場れている。ピストン５２　（１１１１
の圧力がＰＰ３から低下しはじめるとピストン５４に作
用する第２図で右方向への力の方が太きくなりピストン
５４．５２は第２図で右行して制御ピストン３６に当接
して、このピストン３６が右行してスプリング４０の荷
重えが、ピストン５４とピストン５．２の力の差分たけ
低下して、ピストン５４゜５２、スプリング４０．４＋
、ピストン４５の１［ＪＪの力がバランスする。そして
、制餌１ピストン３６が右イｊした分だりポンプ斜板角
が小きくなる、そのときの制御装置５の特性は第５図の
足トルク曲線の「スロットルレバーフルのトキ」Ｋなる
〇 ポンプ斜板角が最小と最大の間にあるときは、ピストン
５４にかかる圧力は、第゛７図に示すよ以上に上ケ４Ｌ
、−（、減圧弁２００の出力圧が減圧して、ヒストン５
４にかかつている圧力に等し３６を図で右行させｓ　Ｍ
ｉ／述のようにポンプ斜板角が減少する。このときの作
動を組５図の２点鎖線で示す。

次にスロットルレバーが半開のときの作動を説明する。

このときは、減圧弁２００は第４図に示すようときから
減少を開始する。そしてその特性は、第５図の「スロッ
トルレバーハーフのト＠ＪＩＣなる。すなわち、全開の
ときに比べて、低いトルクセットで可変ポンプ１，２は
ｆｌｉ制御されることＫなる。

さらにスロットルレバースローのときは、減圧から、減
圧作用を開始するから、ポンプ制ｆｌｌ　ｌＩ′／性は
、第５図のＵスロットルレバースローのとき」になり、
きらに低いトルクセラ５トで可変ポンプ１，２を制御す
ることができ、第３図に示すようにスロットルレバース
ローのときに定格負荷がかかることによるエンストを防
止できる。

また、トルクセットの変更は、スロットルレバーの位置
に応じて連続的に行え、さらに減圧弁２００のスプリン
グ２２４．２２５のバネ定数を変更することにより、ト
ルクセット変更のこう配も変えることができる。

（４）　　カットメツ制御 可変ポンプ１の吐出圧（自己圧）が上昇してスプリング
６−ｃの設定荷重になると、カットオフバルブ６はピス
トン６−ａにかかる吐出圧により（Ｉ）から印ＩＶ？ｌ
切換わり吐出圧が６５に伝わり、６５−Ｑによってピス
トン６−ｈに作用シて減圧作用を開始する。

すなわち、ピストン６−αに作用する可変ポンプ１の吐
出圧と、スプリング（、−ｃのバネ荷重およびピストン
６−ｈに作用するカットオフバルブ出力圧によりつりあ
い、このときの減圧特性は第１１図になる。

’ｍ泌６ｓから通路６６に４）かｉｌ、たカットオフ出
力もどって、つりおい状態になる。これは第３図間に対
応する。

第３図でさらに可変ポンプ１．２の吐出圧が上昇すると
、ポンプは最小斜板角付１μ（最小吐出ＭＱｍｉｎ位置
）で、圧力のみが回路のリリーリーフ流鯖、Ｑｍｉｎに
よりその圧力が保持される。

不発Ｗ１は以上詳述したように、バルブボディ２２０の
嵌挿孔２２０′にスプール２２１を嵌挿し、バルブボデ
ィ２２０に、固定容量型油圧ポンプ３の吐出側に連通し
た通路２４４と制御装ｊ’−ｆ　７の入力側に連通ずる
通路２４５と可変容量型ポンプ２の吐出側に連通した通
路２４７と可変容量型ポンプ１の吐出側に連】Ｉηした
通路２４６とタンク２３に連通した通路２５０とをそれ
ぞれ１υ（挿孔２２０′に連通した状態で設け、前記通
路２４５を嵌挿孔２２０′の他端部に連通し、能挿孔２
２０’（７）一端部ｌｌ１ｌｖｃスロツトルレバー２０
３に連係するロッド２２８に連結したロッド２２７を移
動可能に設け、ロッド２２７に肩部２２７−σを設ける
と共にロッド２２７にリテーナ２２３を移動可能に設け
、前記スプール２２１の一端部と肩部２２７−αとの間
に第１のスプリング２２４を介装すると共にリテーナ２
２３とスプール２２１の一端部との間に第２のスプリン
グ２２５を設け、リテーナ２２３と嵌挿孔２２０′の一
端部との間に第３のスプリング２２６を設け、第３のス
プリング２２６のバネ荷重を絹２のスプリング２２５の
バネ荷重より太きくし、嵌挿孔２２０′内にスプール２
２１の他端側に並べて第１、第２．第３のピストン２３
３　、２３５゜２３７を嵌挿し、第１、第２のピストン
２３３゜２３５に前記通路２４７．２４６を介して第２
、第１の可変容量型ポンプ２．１の吐出圧を作用させる
と共に第３のピストン２３７に通路２４ｇをブｉ−して
出口圧力を作用させたことを特徴とするものである。

したがって、スロットルレバー２０３が盆■コ（第４図
参照）に達するとこの状態から減圧作用が開始きれ、ま
たスロットルレバー２０３がパーシャルのときではポン
プ吐出圧の平均値かが開始きれスロットルレバー２０３
がスローのように沖、正特性を制御できる０

【図面の簡単な説明】

第１図は可変容量型ポンプの制御装置の構成説明図、第
２図は制御手段の構成説明図、第３図は可変容量型ポン
プの設定トルクとエンジンとのマツチング特性図、第４
図、第５図は可変式トルクコントロールバルブの特性図
、第６図はポンプの圧カー流電特性図、第７図は減圧弁
出力圧とポンプ吐出量の関係図、第８図はノくルブの操
作変位と減圧弁の出力圧特性図、第９図はバルブ操作変
位とポンプ吐出量特性図、第１０図はバルブ操作変位と
ポンプ吐出側特性図、第１Ｉ図はカットオフバルブ制御
特性図、第１２図は本発明に係る可変式トルクコントロ
ールノ（ルブ装置の縦断面図、第１３図、第１４図は同
作用説明図、第１５図はロッド位置と減圧開始ポンプ吐
出圧の関係図である。 １．２は可変容姻型ポンプ、５，７は制御装置、６はカ
ットオフバルブ０ 出願人　株式会社　小松製作所 代理人弁理士米原正章 弁理士洪水　　忠 ド １．Ａ）：、ヘ−よさトＨ）　　　　　　　　　羽き　
旧区　　　　　　　　区 Ω　　　　　　　　　　　寸 沫　　　　　　　　法 ５１〜・ 区 ｕつ 沫 手続補正書（自発） 昭和５８年１２月２８日 特許庁長官　　若　杉　第１　夫　殿 １、事件の表示　　特願昭５７　−１７３１５４号２、
発明の名称 ｒｉＪ変容Ｈｆ１ｉ’、　ｌ’ｌ！ｆホンプにおける副
側ｊ装泗のｏＪ変式トルクコントロール弁装置 ３、補正をする者 事件との関係　特Ｒ’ｒ出願人 住所　　東京都港区赤坂２丁目３番６号名称　（１２３
）株式会社小松製作所 代表者　　河　　合　　良　　− ４゛代１″　人　東京都Ｙ１１１区虎ノ門−丁目５香１
（］号住　　所　　　　−東領有精区芝琴平町→寺地−
晩翠ピルｌ補正の内容 （１）　　Ａｎ岩添付の明細真中第７貞ｌ　ｂ目の１固
定ホング３の元圧」を［減圧弁■１の出力圧」に幻圧し
、第７負６行目のｒ　ｆｌｉｌｌ　ｊｌｌ−ｊ４１自６
」を「カントオフパルグ６」にＨＪ正し、第８頁１７〜
１８行目の［スフ゛リング、１０３’　、　＋０４　、
　＋０５Ｊを１スプリング、　　＋０３　、４０４　Ｊ
　＆コ訂、ｒＥ　Ｌ　、　？Ａ−Ｆ３　Ｅ１１９行目の
［ボティ’？９Ｊを「スフ゛−ル１００と０７ド１０８
」に’ｔ４Ｊ正し、ｍ８ｊｔ２ｏ行目）「ハネ件１０４
　、１０５　Ｊを１バネ座＋０４　、　＋０３Ｊに創止
し、第９頁下から１１１行目１作用される」を「作用さ
せる」に創正［１，第＋　１　ｔｌｌ　０行目の［減圧
弁」を「減圧弁１１」にＲＪ止し、第１６ｈａＩｌ　４
　イ１目の「に示す駅用」を「に示す。（代用」に訂ｉ
Ｅ、　Ｌ　、第１７員１５行目の「サーボ元圧」を［減
圧弁１］の出力圧」に創正し、　Ｅ４ｓ　２０　丁目２
行目のｌ’＋０５Ｊを（−＋０３ＪにＨ」正し、　８＋
已２０　ｈｓ１５行目の［バネ座１０３の左！１１ｔが
パイ、圧１ｏ４」を［ロッド１０８の左）ｎがパイ；　
Ｐｌ、　＋　０３　Ｊに削止し、第２１　ｊｔ　ｌ　イ
丁目の「バネＪＭｌａ　＋０３　、１０４　Ｊを［口ラ
ド１０８の左肩とバネ座１０３の右端」に訂［Ｅｌ、第
２３貞ＩＯ〜ＩＩ行目の「足トルク曲甜β−１を１定ト
ルク曲１ｔ（ｉｆ　Ｊに訂正４″る。 （２）　　同明細省中第２５負１２行目の［（１）から
（ＩＩ）Ｋ切換わり」を「スプール１２１が第２図にお
いて下方に作ｆｋｈ　してボート２１−ｈと管路６５が
連通Ｌ２」にＨ１正する。 （３）　　同明細書中第２６頁６行目の「第３閣」を「
第６１図」に■１正し、第２６頁７行目の［ポンプ−１
ｉｒｏ、＋変ポンプ、１　ｖＣＬｒ　止Ｌ、第２６ｊｆ
１４〜１５行目のｒ　ｆｆ１ｌｌ　ｌｉｌ’ｌｌ装置７
１ケｌ　ｆｌｉ！Ｉ　’ｒＢｌ装置５゜Ｐ、　−ト　　
Ｐ２ ７ＪＫｉ＜ｌ正し、第２８頁２行目）「＋　　　　　＋
、Ｊ會［（二ら二辷−’Ｌ　ｇ　ｊ　ＶＣ訂正する。 （４１１ｉ’Ｊｌ朋宿付の図面中、第１図、第２図、第
６図、第７図、第８図、第９図、第１０図、第１１図を
別紙のようにＭｌ正する。 ７入ノｊトニｆｆ＊／／ノＥ ハ゛ルフ・４作夛イ立− ノＶルア・譚作麦イ止 肴’；　、１ｔＪ　ｉ４ 第、　、　、、２−；パｌｌ／７’”、１４４″小°／
フ　ｙｆ由た

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. バルブボディ２２０の嵌挿孔２２σにスプール２２１を
   嵌挿し、バルブボディ２２０に、固定容筒型油圧ポンプ
   ３の吐出側に連通した通路２４４と制御装置ｉｉ　７０
   入力側に連通する通路２４５と町変容箪型ポンプ２の吐
   出側に連通した通路２４７と可変容量型ポンプ１の吐出
   側に連通した通路２４６とタンク２３に連通した通路２
   ５０とをそれぞれ嵌挿孔２２０′に連通した状態で設け
   、前６１１通路２４５を嵌挿孔２２０′の他端部に連通
   し、嵌挿孔２２０′の一端部側にスロットルレバー２０
   ３に連係するロッド２２ｇに連結したロッド２２７を移
   動ＦｉＪ能に設け、ロッド２２７に肩部２２７−ＩＺを
   設りると共にロッド２２７にリテーナ２２３を移動可能
   に設け、前記スプール２２１の一端部と肩部２２７−（
   Ｚとの間に第１のスプリング２２４を介装すると共にリ
   テーナ２２３とスプール２２１の一端部との間に第２の
   スプリング２２５を設け、リテーナ２２３と嵌挿孔２２
   ０′の一端部との間に第３のスプリング２２６を設け、
   第３のスプリング２２６のバネ荷重を第２のスプリング
   ２２５のバネ荷重より太きくシ、嵌挿孔２２０′内にス
   プール２２１の他端側に並べて第１、第２、第３のピス
   トン２３３．２３５，２３７を嵌挿し、第１、第２のピ
   ストン２３３，２３５に前記通路２４７゜２４６を介し
   て第２、第１の谷量可変型ボング２．１の吐出圧を作用
   させると共に第３のピストン２３７に通路２４８を介し
   て出口圧力を作用させたことを特徴とする可変容量型ボ
   ンダにおける制御装置の可変式トルクコントロール弁装
   置。