JP2652321B2 - 油圧回路の流量制御装置 - Google Patents

油圧回路の流量制御装置

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JP2652321B2 JP9897893A JP9897893A JP2652321B2 JP 2652321 B2 JP2652321 B2 JP 2652321B2 JP 9897893 A JP9897893 A JP 9897893A JP 9897893 A JP9897893 A JP 9897893A JP 2652321 B2 JP2652321 B2 JP 2652321B2
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伸之 中村
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は射出成形機の射出シリン
ダ等に対する流量制御に用いて好適な油圧回路の流量制
御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】可変容量形油圧ポンプと油圧アクチュエ
ータの間に流量制御弁を接続するとともに、当該油圧ポ
ンプの吐出側と油タンクの間にブリードオフ回路を接続
し、これにより、小流量制御(低速制御)及び大流量制
御(高速制御)の双方の制御を正確、高応答及び安定に
行うことができるようにした射出成形機等における油圧
回路の流量制御装置は知られている。
【0003】図4は射出成形機に備える従来の流量制御
装置を示す。同図において、50は射出成形機における
射出装置であり、スクリュ52を進退移動させる射出シ
リンダ(油圧アクチュエータ)51を備える。そして、
この射出シリンダ51に流量制御装置53及び内部パイ
ロット形の可変容量形油圧ポンプ55を接続して油圧回
路54を構成する。
【0004】流量制御装置53は油圧ポンプ55と射出
シリンダ51の間に接続した圧力補償用減圧弁56、制
御弁57、方向制御弁58、59、60及びリリーフ弁
61を備え、これにより、小流量制御時(低速制御時)
には、油圧ポンプ55のパイロット圧を確保して、流量
制御を正確かつ安定に行うとともに、他方、減圧弁56
の一次側油路56fと油タンク62の間にブリードオフ
回路を構成する方向制御弁63を接続し、これにより、
大流量制御時(高速制御時)には、予め方向制御弁63
により油圧ポンプ55から吐出する圧油をブリードオフ
させ、油圧ポンプ55の斜板を立上げておくことによ
り、制御開始時、即ち、方向切換弁59、60を切り換
えた際に、速やかに目的の流量(速度)が得られるよう
に、油圧ポンプ55における斜板の立上がり応答性を改
善していた。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の流量制御装置53は次のような問題点があった。
【0006】第一に、油圧ポンプ55と射出シリンダ5
1の間に流量制御弁(絞り弁)57を接続することによ
り、小流量制御時の対策を図っているが、この流量制御
弁57は大流量制御時の大流量をも許容する必要がある
ため、流量制御弁57が大型化し、かつ高価となる。
【0007】第二に、方向制御弁63を用いたブリード
オフ回路を設けることにより、大流量制御時における立
上げの対策を図っているが、この種の方向制御弁63で
は十分な低圧及び大流量の設定が困難となる。
【0008】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、小流量制御(低速制御)及
び大流量制御(高速制御)の双方の制御を正確、高応答
及び安定に行いつつ、使用する制御弁の小容量化及び油
圧回路の簡易化により、装置の小型化及び大幅なコスト
ダウンを達成できる油圧回路の流量制御装置の提供を目
的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明に係る油圧回路の
流量制御装置1は、可変容量形油圧ポンプ2と油圧アク
チュエータ3の間に接続した流量制御弁4と、この流量
制御弁4に並列接続して油圧ポンプ2側から油圧アクチ
ュエータ3側への流れを阻止するパイロット操作形チェ
ック弁5と、流量制御弁4の一次側油路4fと油タンク
6の間に接続してブリードオフ回路7を構成するパイロ
ット操作形リリーフ弁8と、少なくとも小流量制御時に
リリーフ弁8のパイロットポート8pと流量制御弁4の
二次側油路4sを接続し、かつチェック弁5のパイロッ
トポート5pと油タンク6を接続するとともに、大流量
制御時にチェック弁5のパイロットポート5pと流量制
御弁4の二次側油路4sを接続し、かつリリーフ弁8の
パイロットポート8pと油タンク6を接続する方向制御
弁9を備えてなることを特徴とする。
【0010】なお、方向制御弁9は中立位置で流量制御
弁4の二次側油路4sとチェック弁5のパイロットポー
ト5pを接続し、かつ流量制御弁4の二次側油路4sと
リリーフ弁8のパイロットポート8pを接続する。ま
た、油圧アクチュエータ3としては射出成形機における
射出シリンダ3iに適用することが望ましい。
【0011】
【作用】本発明に係る流量制御装置1は、まず、方向制
御弁9を中立位置に切換えれば、流量制御弁4の二次側
油路4sとチェック弁5のパイロットポート5pが接続
され、かつ流量制御弁4の二次側油路4sとリリーフ弁
8のパイロットポート8pが接続されるため、可変容量
形油圧ポンプ2から吐出した圧油はリリーフ弁8を介し
て油タンク6にブリードオフされ、リリーフ弁8の設定
圧差圧に維持される。即ち、油圧ポンプ2の斜板は所定
の角度に立上がった状態に維持される。なお、この場
合、流量制御弁4は閉側に切換えられる。
【0012】一方、小流量制御時には、油圧ポンプ2に
圧力指令及び流量指令が付与され、同時に、流量制御弁
4が開側に切換えられる。また、方向制御弁9はリリー
フ弁8のパイロットポート8pと流量制御弁4の二次側
油路4sが接続され、かつチェック弁5のパイロットポ
ート5pと油タンク6が接続されるポジションに切換え
られる。
【0013】よって、油圧ポンプ2から吐出した圧油は
流量制御弁4を通って、油圧アクチュエータ3(射出シ
リンダ3i)側に供給されるとともに、リリーフ弁8の
パイロットポート8pに流量制御弁4の二次側油路4s
からパイロット圧が付与され、流量制御弁4の一次側油
路4fの圧油、即ち、油圧ポンプ2から吐出した圧油の
一部はリリーフ弁8を通って油タンク6に戻され、流量
制御弁4の一次側油路4fと二次側油路4sの差圧は一
定となる。これにより、負荷変動に対する流量が補償さ
れ、油圧ポンプ2のパイロット圧が確保されることによ
り、流量制御が正確かつ安定に行われる。
【0014】他方、大流量制御時には、方向制御弁9が
中立位置から、チェック弁5のパイロットポート5pと
流量制御弁4の二次側油路4sが接続され、かつリリー
フ弁8のパイロットポート8pと油タンク6が接続され
るポジションに切換えられる。この結果、チェック弁5
のパイロットポート5pに流量制御弁4の二次側油路4
sからパイロット圧が付与され、チェック弁5はフリー
フロー状態となる。
【0015】よって、油圧ポンプ2から吐出した圧油は
主にチェック弁5をバイパスして、油圧アクチュエータ
3(射出シリンダ3i)側に供給される。この際、方向
制御弁9は、油圧ポンプ2の斜板が所定角度まで立上が
った状態から切換えられるため、制御開始時の立上がり
応答性が高められる。
【0016】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
【0017】まず、本実施例に係る流量制御装置を含む
射出成形機における油圧回路の構成について、図1を参
照して説明する。
【0018】同図において、20は射出成形機の射出装
置であり、加熱筒22に挿入したスクリュ21を進退移
動させる射出シリンダ3i(油圧アクチュエータ3)及
びスクリュ21を回転させるオイルモータ23を備え
る。そして、射出シリンダ3i及びオイルモータ23に
は油圧駆動回路24を接続し、これにより、油圧回路C
を構成する。
【0019】また、油圧駆動回路24には4ポートの方
向制御弁25、26、リリーフ弁27からなる動作切換
回路28、本発明に係る流量制御装置1及び内部パイロ
ット形の可変容量形油圧ポンプ2を備える。この場合、
動作切換回路28は方向制御弁25、26を切換えるこ
とにより、射出シリンダ3iに内蔵する射出ピストン3
pの前進、後退、停止、オイルモータ23の回転、停止
等の切換えを行う機能を有する。一方、油圧ポンプ2は
ポンプ本体2m、このポンプ本体2mに接続した方向制
御弁29、この方向制御弁29の操作量を入力する入力
回路30を備える。これにより、入力回路30に圧力指
令Ps又はPu、流量指令Qs又はQuを付与すれば、
対応してポンプ本体2mの斜板角度が変化する。
【0020】さらにまた、動作切換回路28と油圧ポン
プ2の間には流量制御装置1を接続する。流量制御装置
1は油圧ポンプ2と動作切換回路28の間に接続した流
量制御弁4と、この流量制御弁4に並列接続して油圧ポ
ンプ2側から動作切換回路28側への流れを阻止するパ
イロット操作形チェック弁5と、流量制御弁4の一次側
油路4fと油タンク6の間に接続してブリードオフ回路
7を構成するパイロット操作形リリーフ弁8と、シンボ
ルaに切換えることにより、リリーフ弁8のパイロット
ポート8pと流量制御弁4の二次側油路4sが接続し、
かつチェック弁5のパイロットポート5pと油タンク6
を接続し、また、シンボルbに切換えることにより、チ
ェック弁5のパイロットポート5pと流量制御弁4の二
次側油路4sを接続し、かつリリーフ弁8のパイロット
ポート8pと油タンク6をそれぞれ接続し、さらに、シ
ンボルn(中立位置)に切換えることにより、流量制御
弁4の二次側油路4sとチェック弁5のパイロットポー
ト5pを接続し、かつ流量制御弁4の二次側油路4sと
リリーフ弁8のパイロットポート8pを接続する方向制
御弁9を備える。なお、図1において、31はフィル
タ、32はクーラーを示す。
【0021】次に、本発明に係る流量制御装置1の動作
について、図1〜図3を参照して説明する。
【0022】まず、方向制御弁9をシンボルn(中立位
置)に切換えれば、流量制御弁4の二次側油路4sとチ
ェック弁5のパイロットポート5pが接続され、かつ流
量制御弁4の二次側油路4sとリリーフ弁8のパイロッ
トポート8pが接続されるため、油圧ポンプ2から吐出
した圧油はリリーフ弁8を介して油タンク6にブリード
オフされ、リリーフ弁8の設定圧差圧に維持される。即
ち、油圧ポンプ2の斜板は所定の角度に立上がった状態
に維持される。なお、この場合、流量制御弁4は閉側に
切換えられる。
【0023】一方、小流量制御時(低速制御時)には図
2に示すタイミングにより各部の制御が行われる。ま
ず、t1時点で、油圧ポンプ2に圧力指令Ps及び流量
指令Qsが付与され、同時に、流量制御弁4が開側に切
換えられる。これにより、実際の流量はQd(Qs≧
1.1〜1.2Qd)に制御される。そして、安定化す
る一定時間経過後のt2時点で、方向制御弁9はシンボ
ルnからシンボルaに切換えられるとともに、方向制御
弁25はシンボルb側に切換えられ、さらに、方向制御
弁26はシンボルa側に切換えられる。この際、リリー
フ弁8のパイロットポート8pと流量制御弁4の二次側
油路4sが接続され、かつチェック弁5のパイロットポ
ート5pと油タンク6が接続される。
【0024】よって、油圧ポンプ2から吐出した圧油は
流量制御弁4を通って、射出シリンダ3i側に供給され
るとともに、リリーフ弁8のパイロットポート8pに、
流量制御弁4の二次側油路4sからパイロット圧が付与
され、流量制御弁4の一次側油路4fの圧油、即ち、油
圧ポンプ2から吐出した圧油の一部はリリーフ弁8を通
って油タンク6に戻され、流量制御弁4の一次側油路4
fと二次側油路4sの差圧が一定になる。この結果、負
荷変動に対する流量が補償され、油圧ポンプ2のパイロ
ット圧が確保されることにより、小流量制御、特に、微
小流量制御が正確かつ安定に行われる。
【0025】他方、大流量制御時(高速制御時)には、
図3に示すタイミングにより各部の制御が行われる。ま
ず、t3時点で、圧力指令Pu及び流量指令Quが付与
されれば、同時に、流量制御弁4が開側に切換えられ、
かつ最大流量Qmに設定されるとともに、方向制御弁9
がシンボルnからシンボルb側に切換えられる。そし
て、安定化する一定時間経過後のt4時点で、方向制御
弁9はシンボルbからシンボルn側に、方向制御弁25
はシンボルb側に、方向制御弁26はシンボルa側にそ
れぞれ切換えられる。この場合、t3時点からt4時点
までの時間はt1時点からt2時点までの時間よりも長
く設定することが望ましい。
【0026】よって、チェック弁5のパイロットポート
5pと流量制御弁4の二次側油路4sが接続され、かつ
リリーフ弁8のパイロットポート8pと流量制御弁4の
二次側油路4sが接続されるため、チェック弁5のパイ
ロットポート5pに流量制御弁4の二次側油路4sから
パイロット圧が付与され、チェック弁5はフリーフロー
状態となる。この結果、油圧ポンプ2から吐出した圧油
は主にチェック弁5をバイパスして、射出シリンダ3i
側に供給される。この際、方向制御弁9は、油圧ポンプ
2の斜板が所定角度まで立上がった状態のシンボルbか
らシンボルnに切換えられるため、制御開始時の立上が
り応答性が高められる。
【0027】なお、方向制御弁9はt4時点でシンボル
nに切り換えるが、流量制御弁4の二次側油路4sの圧
力により、チェック弁5はフリーフロー状態を維持す
る。また、圧力指令Pu(Ps)に基づく圧力制御は油
圧ポンプ2で実行される。
【0028】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、油圧アクチュエータとして射出成形機の射出シ
リンダを例示したが、型締シリンダ等の他の油圧シリン
ダをはじめ、各種用途の油圧アクチュエータにも同様に
適用できる。その他、細部の構成、手法等において、本
発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更できる。
【0029】
【発明の効果】このように、本発明に係る油圧回路の流
量制御装置は、可変容量形油圧ポンプと油圧アクチュエ
ータの間に接続した流量制御弁と、この流量制御弁に並
列接続して油圧ポンプ側から油圧アクチュエータ側への
流れを阻止するパイロット操作形チェック弁と、流量制
御弁の一次側油路と油タンクの間に接続してブリードオ
フ回路を構成するパイロット操作形リリーフ弁と、少な
くとも小流量制御時にリリーフ弁のパイロットポートと
流量制御弁の二次側油路を接続し、かつチェック弁のパ
イロットポートと油タンクを接続するとともに、大流量
制御時にチェック弁のパイロットポートと流量制御弁の
二次側油路を接続し、かつリリーフ弁のパイロットポー
トと油タンクを接続する方向制御弁を備えてなるため、
小流量制御(低速制御)及び大流量制御(高速制御)の
双方の制御を正確、高応答及び安定に行いつつ、使用す
る制御弁の小容量化及び油圧回路の簡易化により、装置
の小型化及び大幅なコストダウンを達成できるという顕
著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る流量制御装置を含む油圧回路の回
路構成図、
【図2】同油圧回路の小流量制御時における各部の動作
のタイミングチャート、
【図3】同油圧回路の大流量制御時における各部の動作
のタイミングチャート、
【図4】従来の技術に係る流量制御装置を含む油圧回路
の回路構成図、
【符号の説明】
1 流量制御装置 2 可変容量形油圧ポンプ 3 油圧アクチュエータ 3i 射出シリンダ 4 流量制御弁 4f 一次側油路 4s 二次側油路 5 パイロット操作形チェック弁 5p パイロットポート 6 油タンク 7 ブリードオフ回路 8 パイロット操作形リリーフ弁 8p パイロットポート 9 方向制御弁

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 可変容量形油圧ポンプと油圧アクチュエ
    ータの間に接続した流量制御弁と、この流量制御弁に並
    列接続して油圧ポンプ側から油圧アクチュエータ側への
    流れを阻止するパイロット操作形チェック弁と、流量制
    御弁の一次側油路と油タンクの間に接続してブリードオ
    フ回路を構成するパイロット操作形リリーフ弁と、少な
    くとも小流量制御時にリリーフ弁のパイロットポートと
    流量制御弁の二次側油路を接続し、かつチェック弁のパ
    イロットポートと油タンクを接続するとともに、大流量
    制御時にチェック弁のパイロットポートと流量制御弁の
    二次側油路を接続し、かつリリーフ弁のパイロットポー
    トと油タンクを接続する方向制御弁を備えてなることを
    特徴とする油圧回路の流量制御装置。
  2. 【請求項2】 方向制御弁は中立位置で流量制御弁の二
    次側油路とチェック弁のパイロットポートを接続し、か
    つ流量制御弁の二次側油路とリリーフ弁のパイロットポ
    ートを接続することを特徴とする請求項1記載の油圧回
    路の流量制御装置。
  3. 【請求項3】 油圧アクチュエータは射出成形機におけ
    る射出シリンダであることを特徴とする請求項1記載の
    油圧回路の流量制御装置。
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