JPH08159037A - 可変容量型油圧ポンプの制御装置 - Google Patents

可変容量型油圧ポンプの制御装置

Info

Publication number
JPH08159037A
JPH08159037A JP6330899A JP33089994A JPH08159037A JP H08159037 A JPH08159037 A JP H08159037A JP 6330899 A JP6330899 A JP 6330899A JP 33089994 A JP33089994 A JP 33089994A JP H08159037 A JPH08159037 A JP H08159037A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve
hydraulic pump
control device
servo
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP6330899A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3707742B2 (ja
Inventor
Isao Nagaoka
功 長岡
Kenzo Kimoto
健蔵 木元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP33089994A priority Critical patent/JP3707742B2/ja
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to US08/849,499 priority patent/US5947695A/en
Priority to KR1019950047757A priority patent/KR960023793A/ko
Priority to EP95939407A priority patent/EP0840008A4/en
Priority to AU41237/96A priority patent/AU691704B2/en
Priority to PCT/JP1995/002527 priority patent/WO1996018039A1/ja
Priority to CN95196628A priority patent/CN1168716A/zh
Publication of JPH08159037A publication Critical patent/JPH08159037A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3707742B2 publication Critical patent/JP3707742B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/02—Stopping, starting, unloading or idling control
    • F04B49/03—Stopping, starting, unloading or idling control by means of valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/08—Regulating by delivery pressure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 外部信号の指令によって油圧ポンプの斜板角
の応答を遅らせる制御機構を備え、油圧ポンプの吸収馬
力をアップし、この外部信号の指令に連動してカットオ
フ制御のＯＮ−ＯＦＦ制御を可能とした。 【構成】 サーボピストン４とサーボ弁５とを接続する
管路間にスローリターン弁２５と、切換弁２４と、この
切換弁２４を切換えるパイロット圧を制御する電磁弁２
６と、可変容量型油圧ポンプ２の斜板動作速度を遅延さ
せる指示手段３０とを備え、指示手段３０がＯＮ動作の
とき、その指令信号を電磁弁２６に出力する制御装置１
０を備えた構成としたものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、可変容量型油圧ポンプ
の斜板角動作速度を遅延させてポンプの吸収馬力を可変
とすると共に、油圧ポンプ圧力のカットオフ制御のＯＮ
／ＯＦＦ制御を連動させる可変容量型油圧ポンプの制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の可変容量型油圧ポンプ制御装置を
図５により説明する。エンジン１により駆動される可変
容量型油圧ポンプ２（以下油圧ポンプ２と言う）とパイ
ロットポンプ３を備えている。油圧ポンプ２はサーボピ
ストン４により斜板角を制御されるようになっており、
このサーボピストン４の作動圧を制御するサーボ弁５と
接続している。このサーボ弁５はニュートラルコントロ
ール弁（以下ＮＣ弁と言う）６と、カットオフ弁（以下
ＣＯ弁と言う）７と、可変式トルクコントロール弁８と
を直列に接続している。油圧ポンプ２の吐出管路１２か
ら分岐する管路１２ａはＣＯ弁７の操作部と、可変式ト
ルクコントロール弁８の操作部とを接続している。パイ
ロットポンプ３の吐出管路１３から分岐する管路１３ａ
から管路１３ｂに接続している。エンジン１の回転数を
検知する回転センサ１ａは電気回路９を介して制御装置
１０に接続している。制御装置１０は可変式トルクコン
トロール弁８に電気回路１１で接続している。
【０００３】また、油圧ポンプ２の吐出管路１２は方向
切換弁１６と接続している。方向切換弁１６は管路２１
ａ，２１ｂを介してシリンダ２０と接続すると共に、管
路１８を介してジェットセンサ（圧力検出部）１７と接
続している。ジェットセンサ１７はドレーン路１９と接
続している。また、前記パイロットポンプ３の吐出管路
１３は圧力制御器１４と接続し、操作レバー１５は圧力
制御器１４と連結している。この圧力制御器１４と管路
１４ａ，１４ｂを介して方向切換弁１６の操作部と接続
している。１２ｂはリリーフ弁である。
【０００４】次に、作動について説明する。ＮＣ弁６
は、ジエットセンサ１７で検出された圧力を管路２３か
ら一側の操作部に入力し、このジエットセンサ１７の下
流側のドレーン路１９で検出された圧力を管路２２から
他側の操作部に入力してこのジエットセンサ１７前後の
差圧によって切換わるようになっている。図に示す方向
切換弁１６が中立位置にすると油圧ポンプ２の吐出流量
が全てジエットセンサ１７を通ってドレーン路１９から
タンクへドレーンされるのでジエットセンサ１７前後の
差圧が大きくなりＮＣ弁６は図に示す６ａ位置となる。
【０００５】このとき、エンジン１の回転数センサ１ａ
からの回転数信号を制御装置１０に入力し、その回転数
信号に応じて制御装置１０から指令信号が前記可変式ト
ルクコントロール弁８の操作部８ｃに入力される。可変
式トルクコントロール弁８の操作部８ｄには油圧ポンプ
２の吐出圧が入力されており、エンジン回転数信号の指
令信号に対して、油圧ポンプ２の吐出圧が低いときは図
に示す８ａの位置にあって、ＣＯ弁７が７ａの位置、Ｎ
Ｃ弁６が６ａの位置にあるときは前記管路１３ｂからの
パイロット圧はサーボ弁５の操作部に入力されるのでサ
ーボ弁５は５ａ位置に切換わる。これにより、サーボピ
ストン４のボトム側の油はドレーンされ、ヘッド側に前
記管路１３ａからの油が流入し、サーボピストン４は左
へ移動してポンプ吐出量を増加させる。
【０００６】これとは逆に、エンジン回転数信号の指令
信号に対して、油圧ポンプ２の吐出圧が高いときは可変
式トルクコントロール弁８は８ｂの位置に切換わり、前
記管路１３ｂからのパイロット圧はサーボ弁５の操作部
に入力されないのでサーボ弁５は５ｂの位置に切換わ
る。これにより、サーボピストン４のボトム側に前記管
路１３ａからの油が流入し、ヘッド側の油はドレーンさ
れ、サーボピストン４は右へ移動してポンプ吐出量を減
少させる。
【０００７】前記ＣＯ弁７は通常は油圧ポンプ２の吐出
圧力に対して、スプリング７ｃの力が大きく設定されて
いるので７ａの位置にある。油圧ポンプ２が最大圧力に
なると７ｂの位置に切換わるようになっており、最大圧
力をカットオフ制御するようになっている。
【０００８】前記可変式トルクコントロール弁８は、エ
ンジン回転数Ｎと、油圧ポンプの吐出圧力Ｐに対応して
油圧ポンプの吐出流量Ｑ（Ｑ＝ｑ（ｃｃ／ｒｅｖ）・
Ｎ）が一定となるように制御するようになっており、油
圧ポンプの吸収馬力は、ほぼ等馬力（Ｐ・Ｑ＝一定）の
一定線上に制御される。このような油圧ポンプの制御装
置について出願人は特公平５−５３９４８号公報にて出
願している。
【０００９】また、油圧ポンプの制御装置として、例え
ば特公昭５９−２６７９６号公報においては、エンジン
回転数の増減に応じてポンプの流量制御するレギュレー
タの作動を遅らせる機構による遅れ時間を増減する制御
機構を備えたものが記載されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
図５に示すような油圧ポンプの制御装置であると、作業
中の負荷が増大し、油圧回路の圧力Ｐが上昇したときに
油圧ポンプの流量Ｑを減じる制御を行うことになり図２
に示すＡの線上（Ｐ・Ｑ＝一定）を移動することにな
る。（図２の圧力と流量の関係線図参照）このため作業
中の負荷に対してエンジン回転数の低下する前に油圧ポ
ンプの吐出流量が先に減少を始めてシリンダ速度が低下
するので粘り強さが無いとの問題がある。したがって、
作業中の急激な負荷が増大したときは油圧ポンプの吸収
馬力をアップすることが必要となる。また、従来の油圧
ポンプの制御装置は、エンジンの燃費向上のために常時
油圧ポンプの最大圧力に達したときに、その圧力を図４
に示すＣ１点からＣ２線にカットオフ制御するようにな
っている。このためＣ２線に移動するとリリーフ弁特性
が線Ｒに設定されているので、Ｃ３点でマッチングして
リリーフする（リリーフ流量Ｒｑ）とともに油圧ポンプ
の斜板角を最小とする制御が行われ力強さに欠けるとの
問題があった。
【００１１】前記先行技術である特公昭５９−２６７９
６号公報においては、エンジン回転数の増減に応じてポ
ンプの流量制御するレギュレータの作動を遅らせる機構
による遅れ時間を増減する制御機構を備えたものでは、
常時エンジン回転数の増減によってポンプの流量を制御
することになり、実作業中の急激な負荷の増大や負荷の
減少が短時間で繰り返す作業では必ずしもポンプの斜板
角制御が応答できないとの問題がある。
【００１２】本発明は上記従来の問題点に着目してなさ
れたもので、作業中の急激な負荷が増大するときは、外
部信号の指令によって油圧ポンプの斜板角の応答を遅ら
せる制御機構を備え、油圧ポンプの吸収馬力をアップ
し、この外部信号の指令に連動してカットオフ制御のＯ
Ｎ−ＯＦＦ制御を可能とした油圧ポンプの制御装置を提
供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る可変容量型油圧ポンプ制御装置は、エ
ンジンと、エンジンにより駆動される可変容量型油圧ポ
ンプと、この可変容量型油圧ポンプの斜板角を制御する
サーボピストンと、パイロットポンプの圧力により作動
しサーボピストンの作動を制御するサーボ弁と、このサ
ーボ弁の作動圧を制御するニュートラルコントロール弁
と、カットオフ弁と、可変式トルクコントロール弁とを
備えた可変容量型油圧ポンプの制御装置であって、前記
サーボピストンとサーボ弁とを接続する管路間に設けた
スローリターン弁および切換弁と、この切換弁を切換え
るパイロット圧を制御する電磁弁と、可変容量型油圧ポ
ンプの斜板角動作速度を遅延させる指示手段がＯＮ動作
のとき、その指令信号を電磁弁に出力する制御装置を備
えた構成としたものである。
【００１４】また、上記構成において、可変容量型油圧
ポンプの斜板動作速度を遅延させる指示手段がＯＮ動作
のときに連動して電磁弁からカットオフ弁の操作部にパ
イロット圧を入力する構成としたものである。
【００１５】
【作用】上記構成によれば、作業中の負荷が増大し、油
圧回路の圧力Ｐが上昇したときに外部の指示手段をＯＮ
動作することにより油圧ポンプの斜板角を減ずる動作速
度を遅延させることにより図２で示すＡの線上（Ｐ・Ｑ
＝一定）からＢの斜線部に示す部分が馬力アップ分とな
る。図３のエンジントルクと油圧ポンプの吸収馬力線図
で説明すると外部の指示手段がＯＦＦ動作のときのポン
プの吸収馬力のマッチング点Ａ１から外部の指示手段が
ＯＮ動作のときはトルク線上にＡ２に移動してポンプの
吸収馬力がアップする。このように制御すると図３に示
すエンジンの最大トルク点Ｔ１までの範囲で油圧ポンプ
の吸収馬力のアップが可能である。すなわちエンジンの
最大トルク点Ｔ１を越えるエンスト直前までは油圧ポン
プの吸収馬力のアップが可能であると言うことである。
これにより作業中の急激な負荷が増大しても粘り強さが
増して作業性が向上する。
【００１６】この外部の指示手段は任意にＯＮ・ＯＦＦ
動作が可能となっており、ＯＦＦ動作のときは油圧ポン
プの斜板角の増減は所定の速度で制御が行われるので実
作業上問題はないようになっている。
【００１７】また、本発明においては、エンジンの燃費
向上のために常時油圧ポンプの最大圧力に達したとき
に、その圧力を図４に示すＣ１点からＣ２線にカットオ
フ制御するか、または燃費は多くとも力強さが必要な作
業によってはカットオフ制御の機能を停止する制御を外
部の指示手段のＯＮ・ＯＦＦ動作により任意に選択でき
るようにして、実作業状態によって判断することが可能
である。
【００１８】
【実施例】以下、本発明に係る可変容量型油圧ポンプ制
御装置についての実施例を図１乃至図４により説明す
る。尚、図５と同一符号を付した部品は共通であり説明
は省略する。
【００１９】先ず、図１により本発明の可変容量型油圧
ポンプ制御装置について説明する。サーボ弁５とサーボ
ピストン４と接続する管路４ａに切換弁２４を介在させ
ている。この管路４ａと分岐する管路４ｂにスローリタ
ーン弁２５を介在させている。管路４ａと分岐管路４ｂ
は管路４ｃを介してサーボピストン４のヘッド室４Ａと
接続している。サーボ弁５とサーボピストン４のボトム
室４Ｂと管路４ｄと接続している。
【００２０】次に、パイロットポンプ３は、管路１３ａ
から分岐する管路１３ｃを介して電磁弁２６と接続して
いる。電磁弁２６は管路２７と接続し、管路２７から分
岐する管路２８ａを介してＣＯ弁７のスプリング７ｃの
押圧部材７ｄと接続している。また、管路２７から分岐
する管路２８ｂは切換弁２４の操作部２４ｃに接続して
いる。
【００２１】また、エンジン回転センサ１ａの回転数信
号を電気回路９を介して制御装置１０に入力している。
更に、外部指示手段３０の信号を制御装置１０に入力し
ている。この制御装置１０からの指令信号を可変式トル
クコントロール弁８の操作部８ｃに入力している。ま
た、制御装置１０からの指令信号を電磁弁２６の操作部
２６ｄに入力している。
【００２２】上記構成による作動について説明する。こ
こで図５で説明したＮＣ弁６と同様にＮＣ弁６が６ａの
位置であって、ＣＯ弁７が７ａの位置および可変式トル
クコントロール弁８が８ａの位置にある時のサーボ弁
５，サーボピストン４，スローリターン弁２５，切換弁
２４，電磁弁２６の作動について説明する。図１に示す
ようにパイロットポンプ３のパイロット圧は分岐管路１
３ａから管路１３ｂを通って管路１４，管路１５，管路
１６を介してサーボ弁５の操作部５ｃに作用させてい
る。このサーボ弁５の他端に付設したスプリング５ｄの
力と操作部５ｃ作用するパイロット圧によってサーボ弁
５は５ａまたは５ｂの位置に切換わるようになってい
る。
【００２３】図１に示すサーボ弁５はスプリング５ｄの
力がそのパイロット圧より大きい場合を示しており５ｂ
の位置にある。このときはパイロットポンプ３から吐出
される圧油は分岐管路１３ａからサーボ弁５を介して管
路４ｄに流入する。一方、この状態で外部指示手段３０
はＯＦＦの状態にあり、制御装置１０から電磁弁２６に
は指令信号が入力されておらず電磁弁２６は２６ａの位
置にある。したがって、切換弁２４にはパイロット圧が
作用せず図に示す２４ｂの開位置にあり、サーボピスト
ン４のヘッド室４Ａの油は管路４ｃから切換弁２４の２
４ｂの開位置を通って管路４ａからタンクへドレーンす
る。これによりサーボピストン４は右へ移動して油圧ポ
ンプ２の斜板角を減少し油圧ポンプの吐出流量を減らす
制御を行う。
【００２４】これとは逆にサーボ弁５はパイロット圧が
スプリング５ｄの力より大きい場合は５ａの位置に切換
わる。このときはパイロットポンプ３から吐出される圧
油は分岐管路１３ａからサーボ弁５を介して管路４ａに
流入する。一方、この状態で外部指示手段３０はＯＦＦ
の状態にあり、制御装置１０から電磁弁２６には指令信
号が入力されておらず電磁弁２６は２６ａの位置にあ
る。したがって、切換弁２４にはパイロット圧が作用せ
ず図に示す２４ｂの開位置にあり、圧油は管路４ａから
分岐する管路４ｂを通ってチエック弁２５ｂおよび切換
弁２４の開位置２４ｂから管路４ｃを介してサーボピス
トン４のヘツド室４Ａに流入し、これによりサーボピス
トン４は左へ移動して油圧ポンプ２の斜板角を増加し油
圧ポンプの吐出流量を増やす制御を行う。以下に油圧ポ
ンプの制御装置全体の作動について詳細に説明する。
【００２５】次に、油圧ポンプ２の吐出圧Ｐが上昇する
と可変式トルクコントロール弁８の操作部８ｄにその上
昇した圧力が作用し、このときエンジン回転数の信号に
応じて制御装置１０から指令信号が可変式トルクコント
ロール弁８の操作部８ｃに入力されている。この油圧ポ
ンプ２の吐出圧Ｐの上昇に伴い前述のようにＰ・Ｑ＝一
定となるように制御されるので管路１３ｂから流入する
パイロット圧は高くなるように可変式トルクコントロー
ル弁８で制御される。これにより高パイロット圧は管路
１３ｂから管路１４，管路１５，管路１６を介してサー
ボ弁５の操作部５ｃに作用させて、このサーボ弁５の他
端に付設したスプリング５ｄの力と均衡しつつサーボ弁
５は５ｂの位置から５ａの位置の間を制御されてポンプ
の吸収馬力を制御するようになっている。
【００２６】この状態で外部指示手段３０をＯＮ動作す
ると、制御装置１０から電磁弁２６には指令信号が入力
されて電磁弁２６は２６ｂの位置に切換わっている。パ
イロットポンプ３のパイロット圧は分岐管路１３ａから
管路１３ｃを介して電磁弁２６の２６ｂ位置を通って管
路２７，管路２８ｂから切換弁２４の操作部２４ｃに作
用させて、切換弁２４を閉位置２４ａに切換えている。
【００２７】このようであるから、パイロットポンプ３
からの圧油は管路１３ａからサーボ弁５を通って管路４
ｄからサーボピストン４のボトム室４Ｂに流入し、サー
ボピストン４を右へ移動しようとするが、この時ヘツド
室４Ａの油はスローリターン弁の絞り２５ａを通って管
路４ａからタンクへドレーンするためサーボピストン４
の右への移動が遅くなり、したがって油圧ポンプ２の斜
板角の減少する速度が遅延される。この結果、図２で示
すＡの線上（Ｐ・Ｑ＝一定）からＢの斜線部に示す部分
が馬力アップ分となる。図３のエンジントルクと油圧ポ
ンプの吸収馬力線図で説明すると外部の指示手段３０が
ＯＦＦ動作のときのポンプの吸収馬力のマッチング点Ａ
１から外部の指示手段３０がＯＮ動作のときはトルク線
上にＡ２点に移動してポンプの吸収馬力がアップする。
【００２８】この外部指示手段３０をＯＦＦ動作する
と、制御装置１０から電磁弁２６には指令信号が入力さ
れず電磁弁２６は２６ａの位置に切換わって、切換弁２
４は開位置２４ｂとなり、ヘツド室４Ａの油は切換弁２
４を通ってタンクへドレーンされるので油圧ポンプ２の
斜板角は所定の速度で減少する。このように、油圧ポン
プ２の斜板角の減少する速度を外部の指示手段３０のＯ
Ｎ・ＯＦＦ動作により遅くするかあるいは所定の速度に
するかは任意に選択することが可能である。
【００２９】次に、カツトオフ制御について説明する。
外部指示手段３０をＯＮ動作したときは制御装置１０か
ら電磁弁２６には指令信号が入力されて電磁弁２６は２
６ｂの位置に切換わって、パイロットポンプ３からのパ
イロット圧は管路１３ａから管路１３ｃを介して電磁弁
２６を通って管路２７，分岐管路２８ａからＣＯ弁７の
スプリング７ｃの押圧部材７ｄに作用している。この状
態で油圧ポンプ２の吐出圧が最高圧に達してもＣＯ弁７
は７ａの位置を保持しており、カットオフの機能が停止
状態となり図４に示すＰ・Ｑ＝一定の線上でＣ１点まで
移動し、リリーフするまでのポンプ吸収馬力を大きくし
て、図３のエンジントルクと油圧ポンプの吸収馬力線図
で説明すると外部の指示手段３０がＯＦＦ動作のときの
ポンプの吸収馬力のマッチング点Ａ１から外部の指示手
段３０がＯＮ動作のときはトルク線上にＡ２点に移動し
てポンプの吸収馬力がアップする。
【００３０】この外部指示手段３０をＯＦＦ動作したと
きは制御装置１０から電磁弁２６には指令信号が入力さ
れず電磁弁２６は２６ａの位置に切換わって、パイロッ
トポンプ３からのパイロット圧はＣＯ弁７のスプリング
７ｃの押圧部材７ｄに作用せず、また切換弁２４にもパ
イロット圧は作用せず電磁弁２６と切換弁２４は図１に
示す状態となっている。ここで油圧ポンプ２の吐出圧が
所定の高圧力に達したときはＣ０弁７はスプリング７ｃ
に抗して７ｂの位置となる。これにより前記パイロット
ポンプ３からのパイロット圧はＣＯ弁７から下流側に作
用せず、サーボ弁５の操作部５ｃに作用していたパイロ
ット圧は管路１６から管路１５を通ってタンクへドレー
ンされる。サーボ弁５は５ｂの位置に切換わりパイロッ
トポンプ３からの圧油は分岐管路１３ａからサーボ弁５
を通って管路４ｄからサーボピストン４のボトム室４Ｂ
に流入し、ヘッド室４Ａの油は管路４ｃから切換弁２４
の開位置２４ｂを通って管路４ａからタンクへドレーン
されるのでサーボピストン４は右へ移動し図４に示すＡ
のＰ・Ｑ＝一定の線上のＣ１点からＣ２線に移動し、Ｃ
３点まで油圧ポンプの斜板角を減少しカツトオフ制御さ
れる。
【００３１】このように外部の指示手段３０のＯＮ・Ｏ
ＦＦ動作によりカットオフ制御するかあるいはカットオ
フ制御を停止するかは任意に選択が可能となっている。
【００３２】以上説明した油圧ポンプの斜板角を減少さ
せる速度の制御と、カットオフ制御停止を連動させる外
部指示手段を備えたことにより実作業に適した最適な油
圧ポンプ制御が行うことが可能である。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る可変
容量型油圧ポンプ制御装置によれば、作業中の負荷が増
大し、油圧回路の圧力が上昇したときに外部の指示手段
をＯＮ動作することにより油圧ポンプの斜板角を減ずる
動作速度を遅延させることにより油圧ポンプの吸収馬力
をアップできるので作業中の急激な負荷が増大しても粘
り強さが増して作業性が向上する。
【００３４】また、外部の指示手段は任意にＯＮ・ＯＦ
Ｆ動作が可能となっており、ＯＦＦ動作のときは油圧ポ
ンプの斜板角の増減は所定の速度で制御が行われるので
実作業上問題はないようになっている。
【００３５】また、本発明においては、エンジンの燃費
向上のために常時油圧ポンプの最大圧力に達したとき
に、その圧力を図４に示すＣ１点からＣ２線にカットオ
フ制御するか、または燃費は多くとも力強さが必要な作
業によってはカットオフ制御の機能を停止する制御を外
部の指示手段のＯＮ・ＯＦＦ動作により任意に選択でき
るようにして、実作業状態によって判断することが可能
であり作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の可変容量型油圧ポンプの制御装置説明
図である。
【図２】本発明に係る油圧ポンプの圧力と流量との関係
を示す線図である。
【図３】本発明に係るエンジントルクと油圧ポンプ吸収
馬力の関係を示す線図である。
【図４】本発明に係るカツトオフ制御の説明線図であ
る。
【図５】従来技術の可変容量型油圧ポンプの制御装置説
明図である。
【符号の説明】
１…エンジン、 ２…可変容量型油圧ポンプ、 ３…パ
イロットポンプ、４…サーボピストン、 ５…サーボ
弁、 ６…ニュートラルコントロール弁、７…カットオ
フ弁、 ８…可変式トルクコントロール弁、 １０…制
御装置、２４…切換弁、 ２５…スローリターン弁、
２６…電磁弁。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エンジン１と、エンジン１により駆動さ
    れる可変容量型油圧ポンプ２と、この可変容量型油圧ポ
    ンプ２の斜板角を制御するサーボピストン４と、パイロ
    ットポンプ３の圧力により作動しサーボピストン４の作
    動を制御するサーボ弁５と、このサーボ弁５の作動圧を
    制御するニュートラルコントロール弁６と、カットオフ
    弁７と、可変式トルクコントロール弁８とを備えた可変
    容量型油圧ポンプの制御装置において、前記サーボピス
    トン４とサーボ弁５とを接続する管路間に設けたスロー
    リターン弁２５および切換弁２４と、この切換弁２４を
    切換えるパイロット圧を制御する電磁弁２６と、可変容
    量型油圧ポンプ２の斜板角動作速度を遅延させる指示手
    段３０がＯＮ動作のとき、その指令信号を電磁弁２６に
    出力する制御装置１０を備えたことを特徴とする可変容
    量型油圧ポンプの制御装置。
  2. 【請求項２】 請求項１において、可変容量型油圧ポン
    プの斜板動作速度を遅延させる指示手段３０がＯＮ動作
    のときに連動して電磁弁２６からカットオフ弁７の操作
    部７ｄにパイロット圧を入力することを特徴とする可変
    容量型油圧ポンプの制御装置。
JP33089994A 1994-12-09 1994-12-09 可変容量型油圧ポンプの制御装置 Expired - Fee Related JP3707742B2 (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33089994A JP3707742B2 (ja) 1994-12-09 1994-12-09 可変容量型油圧ポンプの制御装置
KR1019950047757A KR960023793A (ko) 1994-12-09 1995-12-08 가변용량형 유압펌프 제어장치
EP95939407A EP0840008A4 (en) 1994-12-09 1995-12-08 CONTROL DEVICE FOR A VARIABLE CYLINDERED HYDRAULIC PUMP
AU41237/96A AU691704B2 (en) 1994-12-09 1995-12-08 Control device for a variable displacement hydraulic pump
US08/849,499 US5947695A (en) 1994-12-09 1995-12-08 Control device for a variable displacement hydraulic pump
PCT/JP1995/002527 WO1996018039A1 (fr) 1994-12-09 1995-12-08 Dispositif de commande pour une pompe hydraulique a cylindree variable
CN95196628A CN1168716A (zh) 1994-12-09 1995-12-08 可变容量型油压泵的控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33089994A JP3707742B2 (ja) 1994-12-09 1994-12-09 可変容量型油圧ポンプの制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08159037A true JPH08159037A (ja) 1996-06-18
JP3707742B2 JP3707742B2 (ja) 2005-10-19

Family

ID=18237745

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP33089994A Expired - Fee Related JP3707742B2 (ja) 1994-12-09 1994-12-09 可変容量型油圧ポンプの制御装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5947695A (ja)
EP (1) EP0840008A4 (ja)
JP (1) JP3707742B2 (ja)
KR (1) KR960023793A (ja)
CN (1) CN1168716A (ja)
AU (1) AU691704B2 (ja)
WO (1) WO1996018039A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8277201B2 (en) 2007-08-08 2012-10-02 Halliburton Energy Services Inc. Pump apparatus
JP2016020654A (ja) * 2014-07-14 2016-02-04 株式会社Ihi レシプロ圧縮機
JP2016037925A (ja) * 2014-08-08 2016-03-22 川崎重工業株式会社 可変容量型液圧ポンプの流量制御装置

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6053707A (en) * 1997-04-16 2000-04-25 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Control device for slanting plate type variable capacity pump
US6468046B1 (en) * 2000-09-18 2002-10-22 Caterpillar Inc Apparatus and method for controlling a discharge pressure of a variable displacement hydraulic pump
US6551073B1 (en) 2001-10-26 2003-04-22 W. S. Darley & Co. Mobile constant pressure pumping assembly
US7726948B2 (en) * 2002-04-03 2010-06-01 Slw Automotive Inc. Hydraulic pump with variable flow and variable pressure and electric control
JP2004251267A (ja) * 2002-04-03 2004-09-09 Borgwarner Inc 可変容積ポンプ及びその制御システム
US7003598B2 (en) * 2002-09-18 2006-02-21 Bright Entertainment Limited Remote control for providing interactive DVD navigation based on user response
US20060164932A1 (en) * 2002-09-18 2006-07-27 Bright Entertainment Limited Media control unit for providing interactive experience with audiovisual content of dvd
US20040125075A1 (en) * 2002-12-31 2004-07-01 Diercks Richard A. DVD remote control with interchangeable, title-specific interactive panels
US6848254B2 (en) * 2003-06-30 2005-02-01 Caterpillar Inc. Method and apparatus for controlling a hydraulic motor
JP4822320B2 (ja) * 2005-11-22 2011-11-24 油研工業株式会社 可変容量形双方向回転ポンプおよび該ポンプを用いた油圧回路
CN100422557C (zh) * 2006-04-04 2008-10-01 联塑(杭州)机械有限公司 用于液压机械的节能或生产效率提升的控制方法
CN100412365C (zh) * 2006-12-22 2008-08-20 浙江大学 一种基于时间控制顶开活塞压缩机进气阀的装置
CN101225816B (zh) * 2008-01-19 2010-10-13 陶磊 变容活塞泵
JP5248387B2 (ja) * 2009-03-25 2013-07-31 株式会社小松製作所 ホイールローダ
CN101988492A (zh) * 2009-08-04 2011-03-23 江继辉 自力式高压水系统压力调控装置及其方法
JP2011080430A (ja) * 2009-10-08 2011-04-21 Hitachi Automotive Systems Ltd 制御弁と該制御弁が用いられた可変容量形ポンプ、並びに内燃機関の油圧回路
US9086143B2 (en) 2010-11-23 2015-07-21 Caterpillar Inc. Hydraulic fan circuit having energy recovery
DE102011108285A1 (de) * 2010-12-22 2012-06-28 Robert Bosch Gmbh Hydraulischer Antrieb
CN102330667B (zh) * 2011-10-10 2014-09-10 安徽博一流体传动股份有限公司 自控式交叉总功率控制及变功率的柱塞泵
CN104728094B (zh) * 2013-12-19 2016-06-08 北汽福田汽车股份有限公司 一种功率转移系统及带有所述系统的混凝土输送机械
US9869311B2 (en) * 2015-05-19 2018-01-16 Caterpillar Inc. System for estimating a displacement of a pump
DE102019219206A1 (de) * 2019-07-26 2021-01-28 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Druckmittelversorgungsanordnung, Verfahren und mobile Arbeitsmaschine

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1954194A1 (de) * 1969-10-28 1971-05-06 Zinser Textilmaschinen Gmbh Hydraulische Antriebsvorrichtung zum Changieren von die Fadenaufwindung steuernden Baenken
US3935707A (en) * 1974-07-22 1976-02-03 General Signal Corporation Hydraulic control system
JPS5926796B2 (ja) * 1976-06-15 1984-06-30 日立建機株式会社 可変容量形油圧ポンプのレギユレ−タ回路
US4523430A (en) * 1981-03-19 1985-06-18 Daikin Kogyo Co., Ltd. Fluid flow control system
JPS5926796A (ja) * 1982-08-05 1984-02-13 大日本印刷株式会社 音声認識装置
US4600364A (en) * 1983-06-20 1986-07-15 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Fluid operated pump displacement control system
DE3600787C1 (de) * 1986-01-14 1987-04-02 Danfoss As Steuergeraet fuer eine Pumpe mit einstellbarer Foerdermenge
JP2579194B2 (ja) * 1988-08-01 1997-02-05 株式会社小松製作所 可変吐出量ポンプの制御装置
US5279122A (en) * 1989-08-16 1994-01-18 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Hydraulic circuit apparatus for supplying fluid under pressure into hydraulic cylinders for work implement
JPH0553948A (ja) * 1991-08-29 1993-03-05 Nec Corp プロセス間通信方式
JPH08135789A (ja) * 1994-11-09 1996-05-31 Komatsu Ltd 車両の油圧式駆動装置の変速装置およびその変速制御方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8277201B2 (en) 2007-08-08 2012-10-02 Halliburton Energy Services Inc. Pump apparatus
JP2016020654A (ja) * 2014-07-14 2016-02-04 株式会社Ihi レシプロ圧縮機
JP2016037925A (ja) * 2014-08-08 2016-03-22 川崎重工業株式会社 可変容量型液圧ポンプの流量制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP3707742B2 (ja) 2005-10-19
AU4123796A (en) 1996-06-26
US5947695A (en) 1999-09-07
AU691704B2 (en) 1998-05-21
WO1996018039A1 (fr) 1996-06-13
EP0840008A1 (en) 1998-05-06
EP0840008A4 (en) 1999-03-24
KR960023793A (ko) 1996-07-20
CN1168716A (zh) 1997-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH08159037A (ja) 可変容量型油圧ポンプの制御装置
KR100207928B1 (ko) 유압구동장치
JP4067596B2 (ja) 建設機械の油圧制御装置
US7610755B2 (en) Hydraulic control apparatus of working machine
US6446433B1 (en) Hydraulic control system for improving pump response and dynamic matching of pump and valve
US7165397B2 (en) Anti-stall pilot pressure control system for open center systems
JP2799045B2 (ja) クレーン用油圧回路
JP3081968B2 (ja) ロードセンシングシステムにおけるカットオフキャンセル機構
JPH0633905A (ja) 特殊作業機用油圧回路
JPH068641B2 (ja) 油圧回路
JPH10246204A (ja) 油圧ポンプのカットオフ装置
JP3083152B2 (ja) 建設機械の油圧駆動装置
JPH1073101A (ja) 油圧機械の油圧駆動装置
JP2563848Y2 (ja) 建設機械の制御回路
JPH0732603Y2 (ja) 油圧ショベルの油圧回路
JPH08120709A (ja) 油圧作業機の油圧回路
JPH11336135A (ja) 建設機械の油圧制御回路
WO2021140821A1 (ja) 油圧ポンプシステム、及び制御装置
JP3248549B2 (ja) オートアクセル装置
JPH0738703U (ja) 方向流量制御弁装置
JPS5830152Y2 (ja) カヘンヨウリヨウガタポンプ ノ ジドウフカケイゲンソウチ
JPH10220401A (ja) ポンプ制御装置
JP3099538B2 (ja) 方向制御弁の切換制御装置
JPS6128081Y2 (ja)
JP3662623B2 (ja) ロードセンシング回路

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050801

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050801

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090812

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100812

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110812

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120812

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130812

Year of fee payment: 8

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees