JPH0463248B2 - - Google Patents
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- JPH0463248B2 JPH0463248B2 JP13538185A JP13538185A JPH0463248B2 JP H0463248 B2 JPH0463248 B2 JP H0463248B2 JP 13538185 A JP13538185 A JP 13538185A JP 13538185 A JP13538185 A JP 13538185A JP H0463248 B2 JPH0463248 B2 JP H0463248B2
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- pressure
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- oil
- actuator
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 48
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009420 retrofitting Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
この発明は、例えば農用フロントローダ等に適
用することができるもので、２種の複動形油圧ア
クチエータを駆動するための油圧駆動装置に関す
る。
用することができるもので、２種の複動形油圧ア
クチエータを駆動するための油圧駆動装置に関す
る。
＜従来技術＞
この種の油圧駆動装置は、例えば先に本出願人
が提案し、特開昭56−35804号公報として公開さ
れたものがある。
が提案し、特開昭56−35804号公報として公開さ
れたものがある。
すなわち、その基本構造は第７図に示すよう
に、油圧ポンプ１を第１方向切換弁２を介して第
１アクチエー４に連通連結し、第１方向切換弁２
が中立位置Ｍにある状態では、油圧ポンプ１から
吐出する油圧を第２方向切換弁５の第２圧力ポー
トP2へ圧送し、第１方向切換弁２が正送り位置
Ｌにある状態では、その圧油を第１アクチエータ
４の正駆動ポート４ａに圧送するとともに、その
逆駆動ポート４ｂからの戻り油を第１方向切換弁
２の第１戻り油圧送路１１Ａを通じて第２圧力ポ
ートP2へ圧送し、かつ逆送り位置Ｓにある状態
では、その圧油を第１アクチエータ４の逆駆動ポ
ート４ｂに圧送するとともに、その正駆動ポート
４ａからの戻り油を一方では第１方向切換弁２の
第２戻り油圧送路１１Ｂを通じて第２圧力ポート
P2へ圧送しながら、他方では分流路１５を通じ
て分流してタンク７へ逃すように構成し、第２圧
力ポートP2は第２方向切換弁５を介し第２アク
チエータ６に連通連結し、第２方向切換弁５が中
立位置Ｍにある状態では、第２圧力ポートP2の
圧油を２次側中立ポートN4に圧送し、第２方向
切換弁５が正送り位置Ｌにある状態では、その圧
油を第２アクチエータ６の正駆動ポート６ａに圧
送するとともに、その逆駆動ポート６ｂからの戻
り油をタンクポートT2へ戻し、かつ逆送り位置
Ｓにある状態では、その圧油を第２アクチエータ
６の逆駆動ポート６ｂに圧送するとともに、その
正駆動ポート６ａからの戻り油をタンクポート
T3に戻すように構成したものである。
に、油圧ポンプ１を第１方向切換弁２を介して第
１アクチエー４に連通連結し、第１方向切換弁２
が中立位置Ｍにある状態では、油圧ポンプ１から
吐出する油圧を第２方向切換弁５の第２圧力ポー
トP2へ圧送し、第１方向切換弁２が正送り位置
Ｌにある状態では、その圧油を第１アクチエータ
４の正駆動ポート４ａに圧送するとともに、その
逆駆動ポート４ｂからの戻り油を第１方向切換弁
２の第１戻り油圧送路１１Ａを通じて第２圧力ポ
ートP2へ圧送し、かつ逆送り位置Ｓにある状態
では、その圧油を第１アクチエータ４の逆駆動ポ
ート４ｂに圧送するとともに、その正駆動ポート
４ａからの戻り油を一方では第１方向切換弁２の
第２戻り油圧送路１１Ｂを通じて第２圧力ポート
P2へ圧送しながら、他方では分流路１５を通じ
て分流してタンク７へ逃すように構成し、第２圧
力ポートP2は第２方向切換弁５を介し第２アク
チエータ６に連通連結し、第２方向切換弁５が中
立位置Ｍにある状態では、第２圧力ポートP2の
圧油を２次側中立ポートN4に圧送し、第２方向
切換弁５が正送り位置Ｌにある状態では、その圧
油を第２アクチエータ６の正駆動ポート６ａに圧
送するとともに、その逆駆動ポート６ｂからの戻
り油をタンクポートT2へ戻し、かつ逆送り位置
Ｓにある状態では、その圧油を第２アクチエータ
６の逆駆動ポート６ｂに圧送するとともに、その
正駆動ポート６ａからの戻り油をタンクポート
T3に戻すように構成したものである。
＜発明が解決しようとする問題点＞
一般に、農用トラクタ等では主たる農作業は後
部作業装置、例えば耕耘機等でなされ、このため
の後部作業装置用の油圧駆動装置はすでに配備さ
れている。
部作業装置、例えば耕耘機等でなされ、このため
の後部作業装置用の油圧駆動装置はすでに配備さ
れている。
これに対し、農用フロントローダ等の前部作業
装置は、エンドユーザの要請で、後で取付けられ
る（以下後付けと称する）ことが多く、この場
合、前部と後部の油圧駆動装置はニユートラル油
路Ｎを介して連通連結される。
装置は、エンドユーザの要請で、後で取付けられ
る（以下後付けと称する）ことが多く、この場
合、前部と後部の油圧駆動装置はニユートラル油
路Ｎを介して連通連結される。
ところで、後部作業装置の油圧駆動装置は第７
図の符号３２又は３３で示す方向切換弁のよう
に、中立位置で圧力ポートＰがタンク７に連通す
るオープンセンタ型のものと中立位置で圧力ポー
トＰがブロツクされるクローズドセンタ型のもの
との２種類があり、それぞれの型に対応させて、
前部作業装置用の油圧駆動装置を作り分けて製造
しなければならないという難点がある。
図の符号３２又は３３で示す方向切換弁のよう
に、中立位置で圧力ポートＰがタンク７に連通す
るオープンセンタ型のものと中立位置で圧力ポー
トＰがブロツクされるクローズドセンタ型のもの
との２種類があり、それぞれの型に対応させて、
前部作業装置用の油圧駆動装置を作り分けて製造
しなければならないという難点がある。
例えば、第７図に示す従来の油圧駆動装置は、
後部作業装置用の油圧駆動装置がオープンセンタ
型のものである場合には適合するが、クローズド
センタ型のものには適さない。
後部作業装置用の油圧駆動装置がオープンセンタ
型のものである場合には適合するが、クローズド
センタ型のものには適さない。
ちなみに、第１方向切換弁２を正送り位置Ｌに
して第１アクチエータ４のみを正駆動しようとし
ても、戻り油圧送路１１は第２圧力ポートP2を
介してニユートラル油路Ｎに連通するがこのニユ
ートラル油路Ｎが後部のクローズドセンタ型油圧
駆動装置３２でブロツクされることとなるため、
第１アクチエータ４は正駆動しない。
して第１アクチエータ４のみを正駆動しようとし
ても、戻り油圧送路１１は第２圧力ポートP2を
介してニユートラル油路Ｎに連通するがこのニユ
ートラル油路Ｎが後部のクローズドセンタ型油圧
駆動装置３２でブロツクされることとなるため、
第１アクチエータ４は正駆動しない。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたも
ので、前記のように既設の油圧駆動装置がオープ
ンセンタ型あるいはクローズドセンタ型のいずれ
であつても、作り分ける必要のない油圧駆動装置
を提供するものである。
ので、前記のように既設の油圧駆動装置がオープ
ンセンタ型あるいはクローズドセンタ型のいずれ
であつても、作り分ける必要のない油圧駆動装置
を提供するものである。
＜問題点を解決するための手段＞
本発明は上記難点を解消するために、前記基本
構造を有する２種の復動形油圧アクチエータの油
圧駆動装置において、例えば第１図及び第２図に
示すように第１方向切換弁２が正送り位置Ｌにあ
る状態で戻り油圧送路１１Ａに圧送されてきた戻
り油をタンクポートT3へ戻す戻し通路１１Ｃを
第２方向切換弁５の中立位置Ｍに設けたことを特
徴とするものである。
構造を有する２種の復動形油圧アクチエータの油
圧駆動装置において、例えば第１図及び第２図に
示すように第１方向切換弁２が正送り位置Ｌにあ
る状態で戻り油圧送路１１Ａに圧送されてきた戻
り油をタンクポートT3へ戻す戻し通路１１Ｃを
第２方向切換弁５の中立位置Ｍに設けたことを特
徴とするものである。
＜作用＞
本発明による油圧駆動装置の特徴的作用を第１
図、第２図及び第３図に基づいて説明する。
図、第２図及び第３図に基づいて説明する。
第１図及び第２図のように第１方向切換弁２及
び第２方向切換弁５が中立位置Ｍにある状態で
は、油圧ポンプ１からの圧油は、ニユートラル油
路Ｎを経て、これの下流側に接続した他の油圧駆
動装置を作動することができる。
び第２方向切換弁５が中立位置Ｍにある状態で
は、油圧ポンプ１からの圧油は、ニユートラル油
路Ｎを経て、これの下流側に接続した他の油圧駆
動装置を作動することができる。
第３図のように、第１方向切換弁２が正送り位
置Ｌに、第２方向切換弁５が中立位置Ｍにある状
態では、第１アクチエータ４の逆駆動ポート４ｂ
からの戻り油は第１戻り油圧送路１１Ａ、及び第
２方向切換弁５の中立位置Ｍで連通するタンク戻
し通路１１Ｃを経てタンク７に戻される。これに
よりニユートラル油路Ｎがブロツクされていても
第１アクチエータ４だけが単独で正駆動する。
置Ｌに、第２方向切換弁５が中立位置Ｍにある状
態では、第１アクチエータ４の逆駆動ポート４ｂ
からの戻り油は第１戻り油圧送路１１Ａ、及び第
２方向切換弁５の中立位置Ｍで連通するタンク戻
し通路１１Ｃを経てタンク７に戻される。これに
よりニユートラル油路Ｎがブロツクされていても
第１アクチエータ４だけが単独で正駆動する。
なお、第１アクチエータ４のみの逆駆動、第２
アクチユエータ６のみの正駆動、又は第１アクチ
エータ４と第２アクチエータ６との同時正逆駆動
の場合には、いずれもその戻り油が各タンクポー
トからタンク７へ戻される。このためニユートラ
ル油路Ｎは第１又は第２方向切換弁２・５のいず
れかでブロツクされることとなるが、これは従来
と同様であり、正常に作動する。
アクチユエータ６のみの正駆動、又は第１アクチ
エータ４と第２アクチエータ６との同時正逆駆動
の場合には、いずれもその戻り油が各タンクポー
トからタンク７へ戻される。このためニユートラ
ル油路Ｎは第１又は第２方向切換弁２・５のいず
れかでブロツクされることとなるが、これは従来
と同様であり、正常に作動する。
〈実施例〉
第１図は本発明の実施例を示す油圧回路図を示
し、第２図はそれを具体化した油圧駆動装置の断
面図である。
し、第２図はそれを具体化した油圧駆動装置の断
面図である。
これらの図において符号１は油圧ポンプ、２は
第１方向切換弁、４は第１アクチエータ、５は第
２方向切換弁、６は第２アクチエータ、７はタン
ク、１３は分流器である。
第１方向切換弁、４は第１アクチエータ、５は第
２方向切換弁、６は第２アクチエータ、７はタン
ク、１３は分流器である。
第１方向切換弁２は正送り・中立・逆送りの３
位置９ポートの切換弁であつて、ポンプ側に第１
圧力ポートP0とそれぞれ連通する中立ポートN1
及び圧油ポートP1、第１戻りポートS1、第２戻
りポートS2及びタンクポートT1の５ポートを有
し、シリンダ側に中立ポートN2、作動ポート
Ａ・Ｂ、リターンポートR1の４ポートを有して
いる。
位置９ポートの切換弁であつて、ポンプ側に第１
圧力ポートP0とそれぞれ連通する中立ポートN1
及び圧油ポートP1、第１戻りポートS1、第２戻
りポートS2及びタンクポートT1の５ポートを有
し、シリンダ側に中立ポートN2、作動ポート
Ａ・Ｂ、リターンポートR1の４ポートを有して
いる。
また、第２方向切換弁５は、正送り・中立・正
送りの３位置９ポートの切換弁であつて、ポンプ
側に第２圧力ポートP2とそれぞれ連通する中立
ポートN3及び圧油ポートP3、二つのタンクポー
トT3・T2の４ポートを有し、シリンダ側に、中
立ポートN4、シリンダポートＣ・Ｄ、リターン
ポートR2及びタンクポートT4の５ポートを有し
ている。
送りの３位置９ポートの切換弁であつて、ポンプ
側に第２圧力ポートP2とそれぞれ連通する中立
ポートN3及び圧油ポートP3、二つのタンクポー
トT3・T2の４ポートを有し、シリンダ側に、中
立ポートN4、シリンダポートＣ・Ｄ、リターン
ポートR2及びタンクポートT4の５ポートを有し
ている。
上記第１方向切換弁２の一次側中立ポートN1
は、油路８により油圧ポンプ１に接続され、この
油路８から分岐させた油路９を逆止弁１０を介し
て圧油ポートP1に接続してある。そして第１戻
りポートS1は第１戻り油路１１Ａ、及び逆止弁１
２を介して第２方向切換弁５の第２圧力ポート
P2に接続されるとともに、この第１戻り油圧送
路１１Ａを介して第２方向切換弁のリターンポー
トR2に接続されている。
は、油路８により油圧ポンプ１に接続され、この
油路８から分岐させた油路９を逆止弁１０を介し
て圧油ポートP1に接続してある。そして第１戻
りポートS1は第１戻り油路１１Ａ、及び逆止弁１
２を介して第２方向切換弁５の第２圧力ポート
P2に接続されるとともに、この第１戻り油圧送
路１１Ａを介して第２方向切換弁のリターンポー
トR2に接続されている。
また第２戻りポートS2は、分流器１３及びその
下流側の一方の分流した第２戻り油圧送路１１Ｂ
を介して、第２方向切換弁５の第２圧力ポート
P2に接続されるとともに、他方の分岐油路１５
は、タンク油路１６及びドレンポート３１を介し
てタンク７に接続されている。
下流側の一方の分流した第２戻り油圧送路１１Ｂ
を介して、第２方向切換弁５の第２圧力ポート
P2に接続されるとともに、他方の分岐油路１５
は、タンク油路１６及びドレンポート３１を介し
てタンク７に接続されている。
また、２次側中立ポートN2は中立油路１７を
介して第２方向切換弁５の第２圧力ポートP2に
接続され、この第２圧力ポートP2は、前記のよ
うに第１戻し油圧送路１１Ａと合流接続され、か
つ油路１８により逆止弁１９を介して、圧油ポー
トP3にも接続されている。
介して第２方向切換弁５の第２圧力ポートP2に
接続され、この第２圧力ポートP2は、前記のよ
うに第１戻し油圧送路１１Ａと合流接続され、か
つ油路１８により逆止弁１９を介して、圧油ポー
トP3にも接続されている。
作動ポートＡは油路２０を介して第１アクチエ
ータ４の正駆動ポート４ａに接続され、他方の作
動ポートＢは油路２１を介して逆駆動ポート４ｂ
に接続されている。また、作動ポートＡとリター
ンポートR1との間に作動油圧で作動する上昇リ
リーフ弁２２を設け、作動ポートＡの油圧が異常
上昇するのを防止している。
ータ４の正駆動ポート４ａに接続され、他方の作
動ポートＢは油路２１を介して逆駆動ポート４ｂ
に接続されている。また、作動ポートＡとリター
ンポートR1との間に作動油圧で作動する上昇リ
リーフ弁２２を設け、作動ポートＡの油圧が異常
上昇するのを防止している。
また、作動ポートＢと、第１戻り油圧送路１１
Ａの基端側の第１戻りポートS1との間に油路２３
を連通させ、この連通路２３を開閉弁２４で閉じ
るようにし、例えば農用ローダのバケットを接地
させた状態でトラクタを前進させる作業をする場
合などにおいてはこの開閉弁２４を開いておき、
異常負荷が作用した際にアームが上昇して逃げる
ことができるようにするためのものである。
Ａの基端側の第１戻りポートS1との間に油路２３
を連通させ、この連通路２３を開閉弁２４で閉じ
るようにし、例えば農用ローダのバケットを接地
させた状態でトラクタを前進させる作業をする場
合などにおいてはこの開閉弁２４を開いておき、
異常負荷が作用した際にアームが上昇して逃げる
ことができるようにするためのものである。
第１方向切換弁２のリターンポートR1は油路
２５を介して第２方向切換弁５のタンクポート
T1に接続されている。
２５を介して第２方向切換弁５のタンクポート
T1に接続されている。
第２方向切換弁５の２次側中立ポートN4は、
第７図のように、ニユートラル油路Ｎを介して図
外の後部油圧駆動装置に接続されるが、この後部
油圧駆動装置に接続しない場合には、中立油路２
６とドレンポート３１との間の油路２７を閉じる
プラグ２８を取り外してこの油路２７を連通さ
せ、このプラグ２８で中立油路２６を閉栓する。
第７図のように、ニユートラル油路Ｎを介して図
外の後部油圧駆動装置に接続されるが、この後部
油圧駆動装置に接続しない場合には、中立油路２
６とドレンポート３１との間の油路２７を閉じる
プラグ２８を取り外してこの油路２７を連通さ
せ、このプラグ２８で中立油路２６を閉栓する。
第２アクチエータ用の作動ポートＣは油路２９
を介して第２アクチエータ６の逆駆動ポート６ｂ
に、作動ポートＤは油路３０を介して正駆動ポー
ト６ａに接続され、タンクポートT3及びT4はそ
れぞれタンク油路１６に連通されている。
を介して第２アクチエータ６の逆駆動ポート６ｂ
に、作動ポートＤは油路３０を介して正駆動ポー
ト６ａに接続され、タンクポートT3及びT4はそ
れぞれタンク油路１６に連通されている。
なお符号３は第２アクチエータ６の正駆動を抑
制するブレーキ弁、符号２ａ及び５ａはそれぞれ
第１及び第２方向切換弁２・５の弁体である。
制するブレーキ弁、符号２ａ及び５ａはそれぞれ
第１及び第２方向切換弁２・５の弁体である。
以上第１図ないし第６図により上記油圧駆動装
置の作動について説明する。
置の作動について説明する。
第１図及び第２図において、第１方向切換弁２
及び第２方向切換弁５が中立位置Ｍにある状態で
は、油圧ポンプ１からの圧油は、ニユートラル油
路Ｎを経て、他の油圧駆動装置を作動することが
できる。
及び第２方向切換弁５が中立位置Ｍにある状態で
は、油圧ポンプ１からの圧油は、ニユートラル油
路Ｎを経て、他の油圧駆動装置を作動することが
できる。
第３図のように、第１方向切換弁２が正送り位
置Ｌに、第２方向切換弁５が中立位置Ｍにある状
態では、第１アクチエータ４の逆駆動ポート４ｂ
からの戻り油は第１戻り油圧送路１１Ａ、及び第
２方向切換弁５の中立位置Ｍで連通するタンク戻
り通路１１Ｃを経てタンク７に戻される。これに
よりニユートラル油路Ｎがブロツクされていても
第１アクチエータ４だけが単独で伸長駆動する。
置Ｌに、第２方向切換弁５が中立位置Ｍにある状
態では、第１アクチエータ４の逆駆動ポート４ｂ
からの戻り油は第１戻り油圧送路１１Ａ、及び第
２方向切換弁５の中立位置Ｍで連通するタンク戻
り通路１１Ｃを経てタンク７に戻される。これに
よりニユートラル油路Ｎがブロツクされていても
第１アクチエータ４だけが単独で伸長駆動する。
第４図のように第１方向切換弁２が逆送り位置
Ｓに、第２方向切換弁５が中立位置Ｍにある状態
では、第１アクチエータ４の正駆動ポート４ａか
らの戻り油は第１方向切換弁２の第２戻りポート
S2、分流器１３、分流器１３の一方の分岐油路１
５及びタンク油路１６を通つてタンク７へ戻され
る。これにより第１アクチエータ４だけが単独で
逆駆動する。
Ｓに、第２方向切換弁５が中立位置Ｍにある状態
では、第１アクチエータ４の正駆動ポート４ａか
らの戻り油は第１方向切換弁２の第２戻りポート
S2、分流器１３、分流器１３の一方の分岐油路１
５及びタンク油路１６を通つてタンク７へ戻され
る。これにより第１アクチエータ４だけが単独で
逆駆動する。
第５図のように、第１方向切換弁２が中立位置
Ｍに、第２方向切換弁５が逆送り位置Ｓにある状
態では、第１方向切換弁２の中立ポートN2を介
して第２方向切換弁５の第２圧力ポートP2を経
て油圧ポートP3へ圧油が供給され、第２アクチ
エータ６の逆駆動ポート６ｂへ圧送される。正駆
動ポート６ａからの戻り油はタンクポートT3、
タンク油路１６を経てタンク７へ戻される。これ
により第２アクチエータ６だけが収縮駆動する。
このとき第２の方向切換弁５で中立ポートN3・
N4はブロツクされる。
Ｍに、第２方向切換弁５が逆送り位置Ｓにある状
態では、第１方向切換弁２の中立ポートN2を介
して第２方向切換弁５の第２圧力ポートP2を経
て油圧ポートP3へ圧油が供給され、第２アクチ
エータ６の逆駆動ポート６ｂへ圧送される。正駆
動ポート６ａからの戻り油はタンクポートT3、
タンク油路１６を経てタンク７へ戻される。これ
により第２アクチエータ６だけが収縮駆動する。
このとき第２の方向切換弁５で中立ポートN3・
N4はブロツクされる。
第６図のように第１方向切換弁２が中立位置Ｍ
に、第２方向切換弁５が正送り位置Ｌにある状態
では、第１方向切換弁２の中立ポートN2を介し
て第２方向切換弁５の第２圧力ポートP2を経て
圧油ポートP3へ圧油が供給され、第２アクチエ
ータ６の正駆動ポート６ａへ圧送される。逆駆動
ポート６ｂからの戻り油は第１方向切換弁２のタ
ンクポートT1及びタンク油路１６を経てタンク
７に戻される。これにより第２アクチエータ６だ
けが単独で正駆動する。
に、第２方向切換弁５が正送り位置Ｌにある状態
では、第１方向切換弁２の中立ポートN2を介し
て第２方向切換弁５の第２圧力ポートP2を経て
圧油ポートP3へ圧油が供給され、第２アクチエ
ータ６の正駆動ポート６ａへ圧送される。逆駆動
ポート６ｂからの戻り油は第１方向切換弁２のタ
ンクポートT1及びタンク油路１６を経てタンク
７に戻される。これにより第２アクチエータ６だ
けが単独で正駆動する。
このときも、第２方向切換弁５の中立ポート
N3・N4はブロツクされ、第１方向切換弁２を第
３図又は第４図に示す所要の作動位置に、第２方
向切換弁５を第５図又は第６図に示す所要の作動
位置に選択した場合には、第１アクチエータ４及
び第２アクチエータ６は同時に正逆駆動する。こ
の場合も中立ポートN1・N2・N3・N4はブロツ
クされる。
N3・N4はブロツクされ、第１方向切換弁２を第
３図又は第４図に示す所要の作動位置に、第２方
向切換弁５を第５図又は第６図に示す所要の作動
位置に選択した場合には、第１アクチエータ４及
び第２アクチエータ６は同時に正逆駆動する。こ
の場合も中立ポートN1・N2・N3・N4はブロツ
クされる。
上記実施例においては第１アクチエータ及び第
２アクチエータに油圧シリンダを適用した場合に
ついて例示したが、これに限るものではなく、油
圧ポンプやその他の油圧アクチエータにも適用す
ることができることはいうまでもない。
２アクチエータに油圧シリンダを適用した場合に
ついて例示したが、これに限るものではなく、油
圧ポンプやその他の油圧アクチエータにも適用す
ることができることはいうまでもない。
なお、第１アクチエータ及び第２アクチエータ
にそれぞれ油圧ポンプを適用した場合において
は、第１図の油圧回路中、第１方向切換弁２の中
立位置Ｍで作動ポートＡ・Ｂをそれぞれ戻りポー
トS1・S2に連通させ、第２方向切換弁５の中立位
置Ｍで作動ポートＣ・Ｄをそれぞれタンクポート
T2・T3に連通させ、油圧モータをフリーな状態
にしておく。
にそれぞれ油圧ポンプを適用した場合において
は、第１図の油圧回路中、第１方向切換弁２の中
立位置Ｍで作動ポートＡ・Ｂをそれぞれ戻りポー
トS1・S2に連通させ、第２方向切換弁５の中立位
置Ｍで作動ポートＣ・Ｄをそれぞれタンクポート
T2・T3に連通させ、油圧モータをフリーな状態
にしておく。
〈発明の効果〉
本発明によれば後続する油圧駆動装置がオープ
ンセンタ型の場合は勿論、クローズドセンタ型の
ものであつても、各油圧アクチエータを全て正常
に正・逆駆動することができるから、本発明の油
圧駆動装置を上記タイプによつて作り分けする必
要がなく、生産上好都合となる。
ンセンタ型の場合は勿論、クローズドセンタ型の
ものであつても、各油圧アクチエータを全て正常
に正・逆駆動することができるから、本発明の油
圧駆動装置を上記タイプによつて作り分けする必
要がなく、生産上好都合となる。
第１図は本発明に係る油圧駆動装置の油圧回路
図、第２図はそれを具体化して示す断面図、第３
図ないし第６図はそれぞれ本発明の油圧駆動装置
の作動の態様を示す概要図、第７図は従来技術に
係る油圧駆動装置の回路図である。 １……油圧ポンプ、２……第１方向切換弁、４
……第１アクチエータ、４ａ……正駆動ポート、
４ｂ……逆駆動ポート、５……第２方向切換弁、
６……アクチエータ、６ａ……正駆動ポート、６
ｂ……逆駆動ポート、７……タンク、１１Ａ……
戻り油圧送路、１１Ｃ……タンク戻し通路、Ｌ…
…正送り位置、Ｍ……中立位置、Ｓ……逆送り位
置、Ｎ……ニユートラル油路、N1・N2・N3・
N4……中立ポート、P2……第２圧力ポート、
T1・T2・T3・T4……タンクポート。
図、第２図はそれを具体化して示す断面図、第３
図ないし第６図はそれぞれ本発明の油圧駆動装置
の作動の態様を示す概要図、第７図は従来技術に
係る油圧駆動装置の回路図である。 １……油圧ポンプ、２……第１方向切換弁、４
……第１アクチエータ、４ａ……正駆動ポート、
４ｂ……逆駆動ポート、５……第２方向切換弁、
６……アクチエータ、６ａ……正駆動ポート、６
ｂ……逆駆動ポート、７……タンク、１１Ａ……
戻り油圧送路、１１Ｃ……タンク戻し通路、Ｌ…
…正送り位置、Ｍ……中立位置、Ｓ……逆送り位
置、Ｎ……ニユートラル油路、N1・N2・N3・
N4……中立ポート、P2……第２圧力ポート、
T1・T2・T3・T4……タンクポート。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 油圧ポンプ１を第１方向切換弁２を介して第
１アクチエータ４に連通連結し、第１方向切換弁
２が中立位置Ｍにある状態では、油圧ポンプ１か
ら吐出する圧油を第２方向切換弁５の第２圧力ポ
ートP2へ圧送し、第１方向切換弁２が正送り位
置Ｌにある状態では、その圧油を第１アクチエー
タ４の正駆動ポート４ａに圧送するとともに、そ
の逆駆動ポート４ｂからの戻り油を第１方向切換
弁２の第１戻り油圧送路１１Ａを通じて第２圧力
ポートP2へ圧送し、かつ逆送り位置Ｓにある状
態では、その圧油を第１アクチエータ４の逆駆動
ポート４ｂに圧送するとともに、その正駆動ポー
ト４ａからの戻り油を一方では第１方向切換弁２
の第２戻り油圧送路１１Ｂを通じて第２圧力ポー
トP2へ圧送しながら、他方では分流路１５を通
じて分流してタンク７へ逃すように構成し、 第２圧力ポートP2は第２方向切換弁５を介し
て第２アクチエータ６に連通連結し、第２方向切
換弁５が中立位置Ｍにある状態では、第２圧力ポ
ートP2の圧油を２次側中立ポートN4に圧送し、
第２方向切換弁５が正送り位置Ｌにある状態で
は、その圧油を第２アクチエータ６の正駆動ポー
ト６ａに圧送するとともに、その逆駆動ポート６
ｂからの戻り油をタンクポートT2へ戻し、かつ
逆送り位置Ｓにある状態では、その圧油を第２ア
クチエータ６の逆駆動ポート６ｂに圧送するとと
もに、その正駆動ポート６ａからの戻り油をタン
クポートT3に戻すように構成した２種の復動形
油圧アクチエータの油圧駆動装置において、 第１方向切換弁２が正送り位置Ｌにある状態で
戻り油圧送路１１Ａに圧送されてきた戻り油をタ
ンクポートT3へ戻すタンク戻し通路１１Ｃを第
２方向切換弁５の中立位置Ｍに設けたことを特徴
とする２種の複動形油圧アクチエータの油圧駆動
装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13538185A JPS61294202A (ja) | 1985-06-20 | 1985-06-20 | ２種の複動形油圧アクチエ−タの油圧駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13538185A JPS61294202A (ja) | 1985-06-20 | 1985-06-20 | ２種の複動形油圧アクチエ−タの油圧駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61294202A JPS61294202A (ja) | 1986-12-25 |
| JPH0463248B2 true JPH0463248B2 (ja) | 1992-10-09 |
Family
ID=15150375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13538185A Granted JPS61294202A (ja) | 1985-06-20 | 1985-06-20 | ２種の複動形油圧アクチエ−タの油圧駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61294202A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6777317B2 (ja) * | 2017-05-16 | 2020-10-28 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム及び制御弁 |
| JP6910983B2 (ja) * | 2018-03-28 | 2021-07-28 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム |
| JP7030594B2 (ja) * | 2018-03-28 | 2022-03-07 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム |
| JP7094858B2 (ja) * | 2018-03-28 | 2022-07-04 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム |
| JP7214447B2 (ja) * | 2018-06-27 | 2023-01-30 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム |
| JP7195946B2 (ja) * | 2019-01-22 | 2022-12-26 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム |
| JP7077209B2 (ja) * | 2018-11-14 | 2022-05-30 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム |
| JP7030672B2 (ja) * | 2018-11-14 | 2022-03-07 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム |
| US11346076B2 (en) * | 2018-11-14 | 2022-05-31 | Kubota Corporation | Hydraulic system for working machine |
-
1985
- 1985-06-20 JP JP13538185A patent/JPS61294202A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61294202A (ja) | 1986-12-25 |
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