JP2006069391A - 電磁弁制御式舵取機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 舵軸を回動させるラムを押し引きするシリンダへの作動油の給排または供給停止の切り替えを行う油圧切替弁と、クローズド回路内に設置されて、ラムに対する油圧を発生させる可変容量型のメインポンプと、メインポンプの容積を変化させて吐出量を変化させるポンプ制御装置と、油圧切替弁の操作部とポンプ制御装置へ接続されるオープン回路内に設置されて、油圧切替弁とポンプ制御装置の制御油圧を発生させるチャージポンプと、チャージポンプと油圧切替弁の操作部との間に介在して、操舵時にチャージポンプの発生油圧が油圧切替弁の操作部とポンプ制御装置にかかるように、また非操舵時にチャージポンプの発生油圧がタンクへ抜けるように切り替えを行う電磁弁とを設ける。
【選択図】 図1
Description
1)操舵時(特に動き始め及び停止時)のショックが大きい。
2)前記1)の問題を改善するためには、不感帯を設け、この不感帯をある程度大きくする必要があるが、この場合には目標舵角度と実際の舵角度の差が大きくなるという新たな難題が発生する。
3)省エネルギの観点から、舵を操作しない場合はメインの油圧流路の油圧をアンロードすることが望ましい。しかし、船舶の舵取機には大流量が必要なため、一般には既述したような電磁弁+油圧切替弁の2段構成にして、油圧切替弁の制御油圧を電磁弁で切り替える方式を採っており、この油圧切替弁の切替制御に約1MPa程度以上の油圧を必要としている。このため、舵を操作しない時でも約1MPa以下にはアンロードできない。この結果、舵を操作しない場合でも、前記固定容量の油圧ポンプは約1MPaの油圧で全量吐出し続けており、消費電力および作動油の発熱を抑制できず、効率の悪いシステムとなっている。
4)メインの油圧流路がいわゆるオープン回路(作動油をオイルタンクから全量供給し、オイルタンクへ全量戻すもの)からなる場合、操舵方向と外力の方向が一致したとき暴走しないように、オイルタンクへの戻り配管の途中に制御弁(絞り用)を設ける必要がある。
また、非操舵時にチャージポンプの発生油圧がタンクへ抜ける(アンロードされる)ので、ポンプ制御装置がメインポンプの容量を増加させることがなく、メインポンプ(可変容量ポンプ)は吐出量がゼロあるいは微小となって、油圧回路のロスが小さく、作動油の発熱を小さく抑えることが可能となり、オイルクーラを不要にでき、かつ電力消費を節約することができる。
図1は本発明の一実施形態に係る電磁弁制御式舵取機のシステム構成を示す油圧回路である。
4 ラム
5a,5b シリンダ
6 油圧切替弁
7 メインポンプ
8 ポンプ制御装置
9a,9b,9c リリーフ弁
12 チャージポンプ
13 タンク
14 電磁弁
A メイン油圧回路(クローズド回路)
B 制御用油圧回路(オープン回路)
Claims (1)
- 舵軸を面舵側あるいは取舵側に回動させるためのラムと、
前記ラムの両端にそれぞれ設置されて、該ラムを面舵側あるいは取舵側に相対的に押し引きする一対のシリンダと、
前記一対のシリンダへの作動油の相対的な給排あるいは作動油の供給停止の切り替えを行う油圧切替弁と、
前記油圧切替弁を介して前記一対のシリンダへ接続されるクローズド回路内に設置されて、前記ラムに対する油圧を発生させる可変容量型のメインポンプと、
前記メインポンプの容積を変化させて吐出量を変化させるポンプ制御装置と、
前記油圧切替弁の操作部と前記ポンプ制御装置へ接続されるオープン回路内に設置されて、前記油圧切替弁と前記ポンプ制御装置の制御油圧を発生させるとともに、リリーフ弁を介して前記クローズド回路内に強制的に補充するチャージポンプと、
前記チャージポンプと前記油圧切替弁の操作部との間に介在して、操舵時に前記チャージポンプの発生油圧が前記油圧切替弁の操作部と前記ポンプ制御装置にかかるように、また非操舵時に前記チャージポンプの発生油圧がタンクへ抜けるように切り替えを行う電磁弁とを備え、
前記操舵時に前記ポンプ制御装置が前記メインポンプの容量を増加させるように構成したことを特徴とする電磁弁制御式舵取機。
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