JP5285110B2 - 建設機械及びその制御方法 - Google Patents
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前記アタッチメントを駆動するアクチュエータの操作を検出する操作検出手段と、
前記アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプの吐出圧が所定閾値を下回った場合に、油圧ポンプから前記アクチュエータへの圧油の供給流量の不足を検出又は予測する流量不足検出/予測手段と、
エンジンがアイドル回転数で動作している状況下で、前記アクチュエータの操作が検出され、且つ、前記油圧ポンプから前記アクチュエータへの圧油の供給流量の不足が検出又は予測された場合に、前記油圧ポンプに接続されるエンジン又は電動モータの回転数を増加させる制御手段とを備えることを特徴とする、建設機械が提供される。
エンジンがアイドル回転数で動作している状況下で、前記アタッチメントを駆動するアクチュエータの操作を検出するステップと、
前記アクチュエータの操作が検出され、且つ、前記アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプの吐出圧が所定閾値を下回った場合に、前記油圧ポンプから前記アクチュエータへの圧油の供給流量の不足を検出又は予測するステップと、
前記油圧ポンプから前記アクチュエータへの圧油の供給流量の不足が検出又は予測された場合に、前記油圧ポンプに接続されるエンジン又は電動モータの回転数を増加させるステップとを含む、建設機械の制御方法が提供される。
2 下部走行体
3 上部旋回体
4 ブーム
5 アーム
7 ブームシリンダ
8 アームシリンダ
9 バケットシリンダ
10L、10R 油圧ポンプ
11L、11R 切換弁
12L、12R 切換弁
13L、13R 切換弁
14 切換弁
15L、15R 切換弁
20L、20R ネガティブコントロール絞り
22 タンク
30L、30R センターバイパス管路
32L、32R 制御圧管路
40L、40R 油圧ポンプ用レギュレータ
41L、41R 傾転アクチュエータ
42L、42R 走行用油圧モータ
44 旋回用油圧モータ
50 アーム操作レバー
52 コントロールポンプ
53L、53R 全馬力制御部
54 メインコントローラ
55,57 電磁比例弁
56 ブーム操作レバー
60R スプール弁機構
61L、61R ネガコン制御部
100 油圧ポンプ制御装置
Claims (2)
- 少なくともブーム及びアームを含むアタッチメントを備える建設機械において、
前記アタッチメントを駆動するアクチュエータの操作を検出する操作検出手段と、
前記アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプの吐出圧が所定閾値を下回った場合に、油圧ポンプから前記アクチュエータへの圧油の供給流量の不足を検出又は予測する流量不足検出/予測手段と、
エンジンがアイドル回転数で動作している状況下で、前記アクチュエータの操作が検出され、且つ、前記油圧ポンプから前記アクチュエータへの圧油の供給流量の不足が検出又は予測された場合に、前記油圧ポンプに接続されるエンジン又は電動モータの回転数を増加させる制御手段とを備えることを特徴とする、建設機械。 - 少なくともブーム及びアームを含むアタッチメントを備えた建設機械の制御方法において、
エンジンがアイドル回転数で動作している状況下で、前記アタッチメントを駆動するアクチュエータの操作を検出するステップと、
前記アクチュエータの操作が検出され、且つ、前記アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプの吐出圧が所定閾値を下回った場合に、前記油圧ポンプから前記アクチュエータへの圧油の供給流量の不足を検出又は予測するステップと、
前記油圧ポンプから前記アクチュエータへの圧油の供給流量の不足が検出又は予測された場合に、前記油圧ポンプに接続されるエンジン又は電動モータの回転数を増加させるステップとを含む、建設機械の制御方法。
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JP2011083680A JP5285110B2 (ja) | 2011-04-05 | 2011-04-05 | 建設機械及びその制御方法 |
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JP2011083680A JP5285110B2 (ja) | 2011-04-05 | 2011-04-05 | 建設機械及びその制御方法 |
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Family Applications (1)
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JP2011083680A Active JP5285110B2 (ja) | 2011-04-05 | 2011-04-05 | 建設機械及びその制御方法 |
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