JP2876371B2 - スポット溶接装置 - Google Patents
スポット溶接装置Info
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- JP2876371B2 JP2876371B2 JP4329317A JP32931792A JP2876371B2 JP 2876371 B2 JP2876371 B2 JP 2876371B2 JP 4329317 A JP4329317 A JP 4329317A JP 32931792 A JP32931792 A JP 32931792A JP 2876371 B2 JP2876371 B2 JP 2876371B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワークに応じて姿勢を
変化させ得る可動支持体と、軸方向移動を可能として前
記可動支持体に浮動支持されるシリンダ体にピストンが
摺動可能に嵌合されて成る加圧シリンダと、前記ピスト
ンに連設されるピストンロッドの先端に設けられる第１
電極チップと、前記シリンダ体に連設されるアームの先
端に設けられて第１電極チップとの間にワークを挟圧可
能な第２電極チップと、加圧シリンダと平行な軸線を有
してシリンダ体および可動支持体間に設けられるエコラ
イズシリンダとを備えるスポット溶接装置に関する。
変化させ得る可動支持体と、軸方向移動を可能として前
記可動支持体に浮動支持されるシリンダ体にピストンが
摺動可能に嵌合されて成る加圧シリンダと、前記ピスト
ンに連設されるピストンロッドの先端に設けられる第１
電極チップと、前記シリンダ体に連設されるアームの先
端に設けられて第１電極チップとの間にワークを挟圧可
能な第２電極チップと、加圧シリンダと平行な軸線を有
してシリンダ体および可動支持体間に設けられるエコラ
イズシリンダとを備えるスポット溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、特開昭６３−２７３５７２号公報
で開示されるように、溶接姿勢の変化に応じてエコライ
ズシリンダによる加圧力を変化させて、溶接時のワーク
変形を防止するようにしたものがある。
で開示されるように、溶接姿勢の変化に応じてエコライ
ズシリンダによる加圧力を変化させて、溶接時のワーク
変形を防止するようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ものでは、溶接姿勢の変化に応じてエコライズシリンダ
の設定圧力を変化させるようにしたものであり、設定圧
力が変化すると、加圧シリンダにおけるシリンダ体の浮
動速度が変化し、その浮動速度の変化に起因したワーク
の変形や溶接不良が生じるおそれがある。
ものでは、溶接姿勢の変化に応じてエコライズシリンダ
の設定圧力を変化させるようにしたものであり、設定圧
力が変化すると、加圧シリンダにおけるシリンダ体の浮
動速度が変化し、その浮動速度の変化に起因したワーク
の変形や溶接不良が生じるおそれがある。
【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、シリンダ体の浮動速度変化を抑えながら溶接
姿勢の変化に伴う荷重調整を可能としたスポット溶接装
置を提供することを目的とする。
のであり、シリンダ体の浮動速度変化を抑えながら溶接
姿勢の変化に伴う荷重調整を可能としたスポット溶接装
置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、シリンダ体および可動支持体間に
は複数のエコライズシリンダが互いに並列に設けられ、
それらのエコライズシリンダと流体圧源との間には、可
動支持体が姿勢変化するのに応じて複数のエコライズシ
リンダの作動個数および作動方向をそれぞれ選択的に切
換制御可能な制御手段が設けられる。
に、本発明によれば、シリンダ体および可動支持体間に
は複数のエコライズシリンダが互いに並列に設けられ、
それらのエコライズシリンダと流体圧源との間には、可
動支持体が姿勢変化するのに応じて複数のエコライズシ
リンダの作動個数および作動方向をそれぞれ選択的に切
換制御可能な制御手段が設けられる。
【０００６】
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。
説明する。
【０００７】図１ないし図４は本発明の一実施例を示す
ものであり、図１はスポット溶接装置の側面図、図２は
図１の２−２線に沿う拡大断面図、図３は流体圧回路
図、図４は溶接姿勢の変化を説明するための図である。
ものであり、図１はスポット溶接装置の側面図、図２は
図１の２−２線に沿う拡大断面図、図３は流体圧回路
図、図４は溶接姿勢の変化を説明するための図である。
【０００８】先ず図１および図２において、このスポッ
ト溶接装置は、ワークＷを両側から挟圧可能な第１およ
び第２電極チップ５，６を備え、第１電極チップ５は加
圧シリンダ７におけるピストンロッド１０の先端に設け
られ、第２電極チップ６はアーム１４の先端に設けられ
る。
ト溶接装置は、ワークＷを両側から挟圧可能な第１およ
び第２電極チップ５，６を備え、第１電極チップ５は加
圧シリンダ７におけるピストンロッド１０の先端に設け
られ、第２電極チップ６はアーム１４の先端に設けられ
る。
【０００９】加圧シリンダ７は、復動片ロッド式空気圧
シリンダであり、ワークＷに応じて姿勢を変化させ得る
可動支持体１３に軸方向に沿う移動を可能として浮動支
持されるシリンダ体８と、該シリンダ体８に摺動可能に
嵌合されるピストン９と、該ピストン９に同軸に連設さ
れるとともにシリンダ体８の一側端壁を流体密にかつ滑
動自在に貫通するピストンロッド１０とを備え、シリン
ダ体８の他端壁およびピストン９間にはピストン側空気
圧室１１が、またシリンダ体８の一端壁およびピストン
９間にはロッド側空気圧室１２がそれぞれ形成される。
シリンダであり、ワークＷに応じて姿勢を変化させ得る
可動支持体１３に軸方向に沿う移動を可能として浮動支
持されるシリンダ体８と、該シリンダ体８に摺動可能に
嵌合されるピストン９と、該ピストン９に同軸に連設さ
れるとともにシリンダ体８の一側端壁を流体密にかつ滑
動自在に貫通するピストンロッド１０とを備え、シリン
ダ体８の他端壁およびピストン９間にはピストン側空気
圧室１１が、またシリンダ体８の一端壁およびピストン
９間にはロッド側空気圧室１２がそれぞれ形成される。
【００１０】アーム１４は、略Ｃ字形に形成されるもの
であり、その基端が加圧シリンダ７におけるシリンダ体
８の一端に連設される。
であり、その基端が加圧シリンダ７におけるシリンダ体
８の一端に連設される。
【００１１】可動支持体１３は、溶接ロボットのアーム
先端に設けられるものであり、該可動支持体１３には、
加圧シリンダ７の軸線と平行な軸１５の両端が固定支持
される。また前記シリンダ体８にはガイド部８ａが一体
に設けられており、前記軸１５が該ガイド部８ａに滑動
可能に嵌合される。したがってシリンダ体８は、ガイド
部８ａが軸１５に沿って摺動することにより、軸方向に
沿う移動を可能として可動支持体１３に浮動支持される
ことになる。
先端に設けられるものであり、該可動支持体１３には、
加圧シリンダ７の軸線と平行な軸１５の両端が固定支持
される。また前記シリンダ体８にはガイド部８ａが一体
に設けられており、前記軸１５が該ガイド部８ａに滑動
可能に嵌合される。したがってシリンダ体８は、ガイド
部８ａが軸１５に沿って摺動することにより、軸方向に
沿う移動を可能として可動支持体１３に浮動支持される
ことになる。
【００１２】加圧シリンダ７の両側には、第１および第
２エコライズシリンダ１６1 ，１６2 が互いに並列に配
設される。これらのエコライズシリンダ１６1 ，１６2
は、復動片ロッド式空気圧シリンダであり、加圧シリン
ダ７のシリンダ体８に軸線を平行にして固定されるシリ
ンダ体１７1 ，１７2 と、該シリンダ体１７1 ，１７2
に摺動可能に嵌合されるピストン１８1 ，１８2 と、該
ピストン１８1 ，１８2 に同軸に連設されるとともにシ
リンダ体１７1 ，１７2 の一側端壁を流体密にかつ滑動
自在に貫通するピストンロッド１９1 ，１９2 とを備え
る。而してシリンダ体１７1 ，１７2 の他端壁およびピ
ストン１８1 ，１８2 間にはピストン側空気圧室２
０1 ，２０2 が、またシリンダ体１７1 ，１７2 の一端
壁およびピストン１８1 ，１８2 間にはロッド側空気圧
室２１1 ，２１2 がそれぞれ形成される。しかも両エコ
ライズシリンダ１６1 ，１６2 におけるピストンロッド
１９1，１９2 の先端は、可動支持体１３に設けられた
ブラケット２２1 ，２２2 にそれぞれ連結される。
２エコライズシリンダ１６1 ，１６2 が互いに並列に配
設される。これらのエコライズシリンダ１６1 ，１６2
は、復動片ロッド式空気圧シリンダであり、加圧シリン
ダ７のシリンダ体８に軸線を平行にして固定されるシリ
ンダ体１７1 ，１７2 と、該シリンダ体１７1 ，１７2
に摺動可能に嵌合されるピストン１８1 ，１８2 と、該
ピストン１８1 ，１８2 に同軸に連設されるとともにシ
リンダ体１７1 ，１７2 の一側端壁を流体密にかつ滑動
自在に貫通するピストンロッド１９1 ，１９2 とを備え
る。而してシリンダ体１７1 ，１７2 の他端壁およびピ
ストン１８1 ，１８2 間にはピストン側空気圧室２
０1 ，２０2 が、またシリンダ体１７1 ，１７2 の一端
壁およびピストン１８1 ，１８2 間にはロッド側空気圧
室２１1 ，２１2 がそれぞれ形成される。しかも両エコ
ライズシリンダ１６1 ，１６2 におけるピストンロッド
１９1，１９2 の先端は、可動支持体１３に設けられた
ブラケット２２1 ，２２2 にそれぞれ連結される。
【００１３】図３において、各エコライズシリンダ１６
1 ，１６2 と流体圧源としての空気圧源２３との間に
は、それらのエコライズシリンダ１６1 ，１６2 の作動
個数および作動方向を可動支持体１３がその溶接姿勢を
変化させるのに応じてそれぞれ選択的に切換制御可能な
制御手段としての空気圧制御手段２４が設けられる。
1 ，１６2 と流体圧源としての空気圧源２３との間に
は、それらのエコライズシリンダ１６1 ，１６2 の作動
個数および作動方向を可動支持体１３がその溶接姿勢を
変化させるのに応じてそれぞれ選択的に切換制御可能な
制御手段としての空気圧制御手段２４が設けられる。
【００１４】加圧シリンダ７のピストン側空気圧室１１
には管路２５が接続され、ロッド側空気圧室１２には管
路２６が接続され、両管路２５，２６と空気圧源２３と
の間には、管路２５を大気に開放するとともに管路２６
を空気圧源２３に連通させる状態と、管路２５を空気圧
源２３に連通させるとともに管路２６を大気に開放する
状態とを切換可能な切換弁２７が介設される。
には管路２５が接続され、ロッド側空気圧室１２には管
路２６が接続され、両管路２５，２６と空気圧源２３と
の間には、管路２５を大気に開放するとともに管路２６
を空気圧源２３に連通させる状態と、管路２５を空気圧
源２３に連通させるとともに管路２６を大気に開放する
状態とを切換可能な切換弁２７が介設される。
【００１５】空気圧制御手段２４は、両エコライズシリ
ンダ１６1 ，１６2 に共通な電磁切換弁２８と、第１エ
コライズシリンダ１６1 に対応する電磁切換弁２９1 ，
３０1 と、第２エコライズシリンダ１６2 に対応する電
磁切換弁２９2 ，３０2 とを備える。
ンダ１６1 ，１６2 に共通な電磁切換弁２８と、第１エ
コライズシリンダ１６1 に対応する電磁切換弁２９1 ，
３０1 と、第２エコライズシリンダ１６2 に対応する電
磁切換弁２９2 ，３０2 とを備える。
【００１６】電磁切換弁２８は、管路２５，２６と管路
３１，３２との間に介設されるものであり、管路２５，
３１間ならびに管路２６，３２間をそれぞれ連通させる
オフ状態と管路２５，３２間ならびに管路２６，３１間
をそれぞれ連通させるオン状態とを切換可能である。
３１，３２との間に介設されるものであり、管路２５，
３１間ならびに管路２６，３２間をそれぞれ連通させる
オフ状態と管路２５，３２間ならびに管路２６，３１間
をそれぞれ連通させるオン状態とを切換可能である。
【００１７】両エコライズシリンダ１６1 ，１６2 のピ
ストン側空気圧室２０1 ，２０2 には管路３３1 ，３３
2 が接続されている。而して電磁切換弁２９1 は、管路
３１，３３1 間を遮断するとともに管路３３1 を大気に
開放するオフ状態と、管路３１，３３1 間を連通するオ
ン状態とを切換可能であり、電磁切換弁２９2 は、管路
３１，３３2 間を遮断するとともに管路３３2 を大気に
開放するオフ状態と、管路３１，３３2 間を連通するオ
ン状態とを切換可能である。
ストン側空気圧室２０1 ，２０2 には管路３３1 ，３３
2 が接続されている。而して電磁切換弁２９1 は、管路
３１，３３1 間を遮断するとともに管路３３1 を大気に
開放するオフ状態と、管路３１，３３1 間を連通するオ
ン状態とを切換可能であり、電磁切換弁２９2 は、管路
３１，３３2 間を遮断するとともに管路３３2 を大気に
開放するオフ状態と、管路３１，３３2 間を連通するオ
ン状態とを切換可能である。
【００１８】また両エコライズシリンダ１６1 ，１６2
のロッド側空気圧室２１1 ，２１2には管路３４1 ，３
４2 が接続されている。而して電磁切換弁３０1 は、管
路３２，３４1 間を遮断するとともに管路３４1 を大気
に開放するオフ状態と、管路３２，３４1 間を連通する
オン状態とを切換可能であり、電磁切換弁３０2 は、管
路３２，３４2 間を遮断するとともに管路３４2 を大気
に開放するオフ状態と、管路３２，３４2 間を連通する
オン状態とを切換可能である。
のロッド側空気圧室２１1 ，２１2には管路３４1 ，３
４2 が接続されている。而して電磁切換弁３０1 は、管
路３２，３４1 間を遮断するとともに管路３４1 を大気
に開放するオフ状態と、管路３２，３４1 間を連通する
オン状態とを切換可能であり、電磁切換弁３０2 は、管
路３２，３４2 間を遮断するとともに管路３４2 を大気
に開放するオフ状態と、管路３２，３４2 間を連通する
オン状態とを切換可能である。
【００１９】このような空気圧制御手段２４における電
磁切換弁２８，２９1 ，２９2 ，３０1 ，３０2 の作動
は、可動支持体１３が溶接姿勢を変化させるのに応じ
て、たとえば５段階に制御される。
磁切換弁２８，２９1 ，２９2 ，３０1 ，３０2 の作動
は、可動支持体１３が溶接姿勢を変化させるのに応じ
て、たとえば５段階に制御される。
【００２０】すなわち、図４で示すように、可動支持体
１３が鉛直姿勢Ｐ1 、水平姿勢Ｐ3および転倒姿勢Ｐ5
の間で姿勢を変化させるときに、鉛直姿勢Ｐ1 から水平
姿勢Ｐ3 側にたとえば４０〜４５度傾斜した上方傾斜姿
勢Ｐ2 と、水平姿勢Ｐ3 から転倒姿勢Ｐ5 側にたとえば
４０〜４５度だけ傾斜した下方傾斜姿勢Ｐ4 とが設定さ
れ、鉛直姿勢Ｐ1 から上方傾斜姿勢Ｐ2 までの姿勢範囲
Ａに在るときと、上方傾斜姿勢Ｐ2 から水平姿勢Ｐ3 に
近い姿勢までの姿勢範囲Ｂに在るときと、水平姿勢Ｐ3
に在るときと、水平姿勢Ｐ3 に近い姿勢から下方傾斜姿
勢Ｐ4 までの姿勢範囲Ｃに在るときと、下方傾斜姿勢Ｐ
4 から転倒姿勢Ｐ5 までの姿勢範囲Ｄに在るときとで、
電磁切換弁２８，２９1 ，２９2 ，３０1 ，３０2 のオ
ン・オフ作動が、表１で示すように制御される。
１３が鉛直姿勢Ｐ1 、水平姿勢Ｐ3および転倒姿勢Ｐ5
の間で姿勢を変化させるときに、鉛直姿勢Ｐ1 から水平
姿勢Ｐ3 側にたとえば４０〜４５度傾斜した上方傾斜姿
勢Ｐ2 と、水平姿勢Ｐ3 から転倒姿勢Ｐ5 側にたとえば
４０〜４５度だけ傾斜した下方傾斜姿勢Ｐ4 とが設定さ
れ、鉛直姿勢Ｐ1 から上方傾斜姿勢Ｐ2 までの姿勢範囲
Ａに在るときと、上方傾斜姿勢Ｐ2 から水平姿勢Ｐ3 に
近い姿勢までの姿勢範囲Ｂに在るときと、水平姿勢Ｐ3
に在るときと、水平姿勢Ｐ3 に近い姿勢から下方傾斜姿
勢Ｐ4 までの姿勢範囲Ｃに在るときと、下方傾斜姿勢Ｐ
4 から転倒姿勢Ｐ5 までの姿勢範囲Ｄに在るときとで、
電磁切換弁２８，２９1 ，２９2 ，３０1 ，３０2 のオ
ン・オフ作動が、表１で示すように制御される。
【００２１】
【表１】次にこの実施例の作用について説明すると、可
動支持体１３の姿勢変化に応じて電磁切換弁２８，２９
1 ，２９2 ，３０1 ，３０2 のオン・オフ作動は上記表
１に基づいて制御されるものであり、可動支持体１３が
姿勢範囲Ａに在るときには、加圧シリンダ７による第１
電極チップ５の加圧時に両エコライズシリンダ１６1 ，
１６2 のピストン側空気圧室２０1 ，２０2 に空気圧が
作用してシリンダ体８には軸方向上方に向けて比較的大
きな荷重が作用せしめられる。
動支持体１３の姿勢変化に応じて電磁切換弁２８，２９
1 ，２９2 ，３０1 ，３０2 のオン・オフ作動は上記表
１に基づいて制御されるものであり、可動支持体１３が
姿勢範囲Ａに在るときには、加圧シリンダ７による第１
電極チップ５の加圧時に両エコライズシリンダ１６1 ，
１６2 のピストン側空気圧室２０1 ，２０2 に空気圧が
作用してシリンダ体８には軸方向上方に向けて比較的大
きな荷重が作用せしめられる。
【００２２】また可動支持体１３が姿勢範囲Ｂに在ると
きには、加圧シリンダ７による第１電極チップ５の加圧
時に第２エコライズシリンダ１６2 のピストン側空気圧
室２０2 に空気圧が作用するとともに第１エコライズシ
リンダ１６1 の両空気圧室２０1 ，２１1 が大気に開放
されることによりシリンダ体８には軸方向上方に向けて
比較的小さな荷重が作用せしめられる。
きには、加圧シリンダ７による第１電極チップ５の加圧
時に第２エコライズシリンダ１６2 のピストン側空気圧
室２０2 に空気圧が作用するとともに第１エコライズシ
リンダ１６1 の両空気圧室２０1 ，２１1 が大気に開放
されることによりシリンダ体８には軸方向上方に向けて
比較的小さな荷重が作用せしめられる。
【００２３】可動支持体１３が水平姿勢Ｐ3 となったと
きには、第１および第２エコライズシリンダ，１６1 ，
１６2 のピストン側空気圧室２０1 ，２０2 ならびにロ
ッド側空気圧室２１1 ，２１2 がともに大気に開放さ
れ、それによりシリンダ体８には両エコライズシリンダ
１６1 ，１６2 からの荷重は作用しない。
きには、第１および第２エコライズシリンダ，１６1 ，
１６2 のピストン側空気圧室２０1 ，２０2 ならびにロ
ッド側空気圧室２１1 ，２１2 がともに大気に開放さ
れ、それによりシリンダ体８には両エコライズシリンダ
１６1 ，１６2 からの荷重は作用しない。
【００２４】可動支持体１３が姿勢範囲Ｃに在るときに
は、加圧シリンダ７による第１電極チップ５の加圧時に
第２エコライズシリンダ１６2 のロッド側空気圧室２１
2 に空気圧が作用するとともに第１エコライズシリンダ
１６1 の両空気圧室２０1 ，２１1 が大気に開放される
ことによりシリンダ体８には軸方向上方に向けて比較的
小さな荷重が作用せしめられる。
は、加圧シリンダ７による第１電極チップ５の加圧時に
第２エコライズシリンダ１６2 のロッド側空気圧室２１
2 に空気圧が作用するとともに第１エコライズシリンダ
１６1 の両空気圧室２０1 ，２１1 が大気に開放される
ことによりシリンダ体８には軸方向上方に向けて比較的
小さな荷重が作用せしめられる。
【００２５】さらに可動支持体１３が姿勢範囲Ｄにある
ときには、加圧シリンダ７による第１電極チップ５の加
圧時に第１および第２エコライズシリンダ，１６1 ，１
６2のロッド側空気圧室２１1 ，２１2 に空気圧が作用
してシリンダ体８には軸方向上方に向けて比較的大きな
荷重が作用せしめられる。
ときには、加圧シリンダ７による第１電極チップ５の加
圧時に第１および第２エコライズシリンダ，１６1 ，１
６2のロッド側空気圧室２１1 ，２１2 に空気圧が作用
してシリンダ体８には軸方向上方に向けて比較的大きな
荷重が作用せしめられる。
【００２６】このようにして、可動支持体１３の姿勢変
化に伴う両エコライズシリンダ１６1 ，１６2 による荷
重調整にあたって、エコライズシリンダ１６1 ，１６2
の設定圧を変化させるのではなく、エコライズシリンダ
１６1 ，１６2 の作動個数および作動方向をそれぞれ選
択的に切換制御するようにしたので、加圧シリンダ７に
おけるシリンダ体８の浮動速度が姿勢変化に応じて変化
することを抑制することができ、浮動速度の変化に起因
したワークＷの変形や溶接不良を防止することができ
る。
化に伴う両エコライズシリンダ１６1 ，１６2 による荷
重調整にあたって、エコライズシリンダ１６1 ，１６2
の設定圧を変化させるのではなく、エコライズシリンダ
１６1 ，１６2 の作動個数および作動方向をそれぞれ選
択的に切換制御するようにしたので、加圧シリンダ７に
おけるシリンダ体８の浮動速度が姿勢変化に応じて変化
することを抑制することができ、浮動速度の変化に起因
したワークＷの変形や溶接不良を防止することができ
る。
【００２７】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
【００２８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、シリンダ
体および可動支持体間には複数のエコライズシリンダが
互いに並列に設けられ、それらのエコライズシリンダと
流体圧源との間には、可動支持体が姿勢変化するのに応
じて複数のエコライズシリンダの作動個数および作動方
向をそれぞれ選択的に切換制御可能な制御手段が設けら
れるので、可動支持体の姿勢変化に対し複数のエコライ
ズシリンダの作動個数および作動方向をそれぞれ選択的
に切換制御することで荷重調整を行うことができて、従
来装置のようにエコライズシリンダの設定圧力を特別に
変化させる必要はなくなり、従って可動支持体の姿勢変
化に応じた荷重調整にあたってのシリンダ体の浮動速度
変化を抑えることができるため、浮動速度の変化に起因
したワークの変形や溶接不良を防止することができる。
体および可動支持体間には複数のエコライズシリンダが
互いに並列に設けられ、それらのエコライズシリンダと
流体圧源との間には、可動支持体が姿勢変化するのに応
じて複数のエコライズシリンダの作動個数および作動方
向をそれぞれ選択的に切換制御可能な制御手段が設けら
れるので、可動支持体の姿勢変化に対し複数のエコライ
ズシリンダの作動個数および作動方向をそれぞれ選択的
に切換制御することで荷重調整を行うことができて、従
来装置のようにエコライズシリンダの設定圧力を特別に
変化させる必要はなくなり、従って可動支持体の姿勢変
化に応じた荷重調整にあたってのシリンダ体の浮動速度
変化を抑えることができるため、浮動速度の変化に起因
したワークの変形や溶接不良を防止することができる。
【図１】スポット溶接装置の側面図である。
【図２】図１の２−２線に沿う拡大断面図である。
【図３】流体圧回路図である。
【図４】溶接姿勢の変化を説明するための図である。
５ 第１電極チップ ６ 第２電極チップ ７ 加圧シリンダ ８ シリンダ体 ９ ピストン １０ ピストンロッド １３ 可動支持体 １４ アーム １６1 ，１６2 エコライズシリンダ ２３ 流体圧源としての空気圧源 ２４ 制御手段としての空気圧制御手段 Ｗ ワーク
Claims (1)
- 【請求項１】 ワーク（Ｗ）に応じて姿勢を変化させ得
る可動支持体（１３）と、軸方向移動を可能として前記
可動支持体（１３）に浮動支持されるシリンダ体（８）
にピストン（９）が摺動可能に嵌合されて成る加圧シリ
ンダ（７）と、前記ピストン（９）に連設されるピスト
ンロッド（１０）の先端に設けられる第１電極チップ
（５）と、前記シリンダ体（８）に連設されるアーム
（１４）の先端に設けられて第１電極チップ（５）との
間にワーク（Ｗ）を挟圧可能な第２電極チップ（６）
と、加圧シリンダ（７）と平行な軸線を有してシリンダ
体（８）および可動支持体（１３）間に設けられるエコ
ライズシリンダ（１６1 ，１６2 ）とを備えるスポット
溶接装置において、シ リンダ体（８）および可動支持体（１３）間には複数
のエコライズシリンダ（１６1 ，１６2 ）が互いに並列
に設けられ、それらのエコライズシリンダ（１６1 ，１
６2 ）と流体圧源（２３）との間には、可動支持体（１
３）が姿勢変化するのに応じて複数のエコライズシリン
ダ（１６1 ，１６2 ）の作動個数および作動方向をそれ
ぞれ選択的に切換制御可能な制御手段（２４）が設けら
れることを特徴とする、スポット溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4329317A JP2876371B2 (ja) | 1992-12-09 | 1992-12-09 | スポット溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4329317A JP2876371B2 (ja) | 1992-12-09 | 1992-12-09 | スポット溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06170547A JPH06170547A (ja) | 1994-06-21 |
| JP2876371B2 true JP2876371B2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=18220114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4329317A Expired - Fee Related JP2876371B2 (ja) | 1992-12-09 | 1992-12-09 | スポット溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2876371B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4646179B2 (ja) * | 2002-12-20 | 2011-03-09 | 株式会社不二越 | スポット溶接方法 |
| CN104191080B (zh) * | 2014-08-04 | 2016-05-04 | 合肥国声电子通信有限责任公司 | 一种机器人中频电阻焊接控制柜 |
-
1992
- 1992-12-09 JP JP4329317A patent/JP2876371B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06170547A (ja) | 1994-06-21 |
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