JPS6361524B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、最少数の連結導管によつて多数の遠
隔装置を作動させるための油圧制御装置に関する
ものである。

連結された油圧装置に関して、一つの方向、又
は、それ以上の方向に動くことが可能である場所
において作動する多機能の油圧的に作動される装
置は、連結油圧導管を、油圧導管の端部が油圧的
に作動される装置に連続的に連結されるように、
可動的に取付けられる必要がある。このような遠
隔作動装置の例は、入れ子式のリフトトラツクの
マストの上に上昇するように取付けられた多機能
のアタツチメント、入れ子式のクレーンの端部か
ら作動するように取付けられた装置は、又は、ブ
ーム機構等を含む。

以下には、本発明を、特に、リフトトラツクの
アタツチメントに対する油圧制御装置に関して説
明するが、本発明は、その名称からも明らかであ
るとおり、はるかに広い応用分野を有しているも
のであることを、理解されたい。

例えば、リフトトラツクの分野において周知で
あるとおり、非常に多種類のアタツチメントが、
通常は、フオークキヤリツジとして知られている
キヤリツジによつて支持されるように設計されて
いるが、このキヤリツジは、入れ子式のマストの
中を種々の機能を遂行するために上昇するように
され、このために、アタツチメントは、キヤリツ
ジ及びマストの任意の選択された高さにおいて作
動するように設計されている。このようなアタツ
チメントは、例えば、側方移動クランプ、回転ロ
ールクランプ、側方ローダ等である。このように
して、アタツチメントが遂行するように設計され
ている機能、又は、作動の数に応じて、多数のた
わみ可能な油圧導管の他に、ある場合には、リフ
トキヤリツジの上の、例えば、切換え電磁弁につ
ながる電線が、トラツクの油圧系統からアタツチ
メントまで、導管及び電線をマストの中、又は、
マストに隣接して、キヤリツジと一諸に垂直運動
をするように通すことによつて連結されることが
必要とされる。

種々の手段が、従来、このような分野において
ホース及び電線を取扱い、通すことを改善するた
めになされているが、この例が、米国特許第
3709252号に、二重ホースリールとして、また、
同第3462028及び3491905号に、油圧導管及び電線
のマスト内部の配置として、それぞれ、開示され
ている。当業者には周知であるように、リフトキ
ヤリツジと一諸に動くようにマストの上に通され
た多数の油圧導管及び（又は）電線の追加を必要
とするアタツチメント機能の追加と共に欠点は倍
加する。このような欠点は、マストを通す運転者
の視度との干渉、多数の油圧導管及び電線の破損
のより大きな可能性、初期及び保守の両方におけ
る費用の比較的に高いこと、その他を含んでい
る。あるリフトトラツクアタツチメントを作動さ
せるのに従来８本もマストに通されることが必要
とされていたこのような導管の数を最少にさせる
ための一つの設計が、米国特許第3692198号に例
示されている。この特許は、側方移動クランプア
タツチメントに関して、マストに通される導管の
必要とされる本数を、３本にまでも減少させるた
めの構造を開示している。

本発明者は、例えば、このようなリフトトラツ
クの分野において使用するために、多数の作動機
能を有しているアタツチメントを、マストの中に
通された只の２本の油圧導管によつて、しかも、
従来、あるアタツチメントにおいて使用されてい
たキヤリツジに取付けられている電磁弁に接続す
るための導線をマストの中に何ら通す必要無しに
可能とさせる油圧装置を発明した。

本発明による主油圧系統から遠隔装置まで連結
された只の２本の油圧導管によつて多機能の遠隔
装置を作動させるための制御装置は、選択された
条件の下において、遠隔装置の多数の油圧的に作
動される機能の内の任意の一つを作動させるよう
に協同する弁装置の組合わせを含んでいる。

それ故、本発明の主な目的は、遠隔の多機能の
装置に連結する油圧導管の本数を最少にするため
の油圧装置を得ることにあるものである。

以下、本発明をその実施例を示す添附図面に基
づいて説明する。

第１図において、参照数字１０は、公知構造の
産業用リフトトラツクを示すが、このトラツク
は、その前端部に入れ子式のマスト組立体１２を
有しており、その上には、側方移動クランプアタ
ツチメント１４を上昇可能に取付けており、ま
た、このアタツチメント１４は、対向した且つ横
方向に可動のクランプ腕２０及び２２に連結され
た１対の油圧シリンダアクチユエータ１６及び１
８を有している。このトラツク１０の油圧系統は
アクチユエータ１６及び１８に、クランプ腕２０
及び２２が、運転者の選択によつて、それらの間
に置かれた荷物を締め付け、又は、解放するため
に、相互の方に近附くように及び相互から離れる
ように働かされるか、又は、トラツクの中心線に
対して直角にいずれかの方向に、締め付けられた
荷物を側方に、移動させるために、同方向に働か
されるかすることができるように、連結されてい
る。

このアタツチメント１４は、単に、リフトトラ
ツク用の種々の形式の多機能の油圧アタツチメン
ト、又は、他の形式の車両と共に使用するため、
あるいは、他の目的のために使用する多機能の油
圧装置の一つの例として示すだけのものである。
このアタツチメント１４は、２機能、すなわち、
側方移動作用及び締め付け作用のアタツチメント
の例であるが、例えば、側方移動回転クランプと
して知られているアタツチメントは、３機能、す
なわち、側方移動、締め付け及び回転作用のアタ
ツチメントの例である。後者のアタツチメントに
おいては、例えば、現在においては、アタツチメ
ントにその利用可能な機能を遂行させるために、
マストの上に通された、少なくとも４本の油圧導
管と、１本の電線とを必要とする。本発明におい
ては、説明が進むにつれて明らかとなるように、
例えば、このような３機能のアタツチメントを、
わずか２本の油圧導管を使用し、マストの上に何
ら電線を通すこと無しに、作動させることができ
るものである。また、本発明は、マスト、入れ子
式のブーム、あるいは、油圧で作動される装置に
油圧制御系統を遠隔的につなぐ油圧導管を支持す
るために利用される何らかの構造物の上に電線が
通されることを必要とすること無しに且つ２本以
上の油圧導管を必要とすること無しに、任意の個
数の遠隔的に油圧で作動される機能を希望どおり
に遂行させることのできることも、明らかとな
る。

第２〜５図は、本発明の根本的な作動を、２機
能に対する場合において、種々の状態で示すもの
であるが、１対の対向運動をするシリンダが３０
及び３２で示されており、また、移動シリンダが
３４で示されている。

主油圧系統は従来のものであり、タンク３８に
連結された供給ポンプ３６から成立つており、こ
のポンプ３６は、何らかの過圧状態の下において
は、導管４２及び４４によつて安全弁４０を介し
て再循環するようにされている。マスト１２及び
アタツチメント１４を上昇させるように作動する
ための単動持ち上げシリンダ組立体４６が、弁５
０に導管５２によつて連結されており、また、マ
スト１２をその底端部の回りに傾動させるための
１対の複動のマスト傾動シリンダ５４が、導管５
８，６０及び分岐導管６２，６４によつて方向制
御弁５６に連結されている。弁５０及び５６は、
手動レバー６６及び６８によつてのように、運転
者によつて制御されるが、これらの弁５０，５６
は公知の開放中心のものであり、第２図には、中
立位置又は「保持」位置で示されており、この位
置においては、ポンプ３６の吐出しは、導管４
２，４８、弁５０及び５６の中心部分、又は、開
放部分、導管７０、補助方向制御弁７６の図示さ
れるような開放中心位置、導管７２、補助系統選
択子弁７８の図示されるような開放中心位置、導
管７４及び４４によつて、タンク３８にもどるよ
うに循環する。

制御弁５０は、図で見て下方に働かせると、導
管４２、逆止弁８２、導管８４、弁５０の弁部分
８０、導管５２を介して持ち上げシリンダ４６を
ポンプ３６に、連結して加圧し、マスト１２を上
昇させる。逆に、弁５０は、導管５２、弁５０の
弁部分８６、導管４４によつて、持ち上げシリン
ダ４６をタンク３８に連結するように働かされる
こともできる。同様に、制御弁５６は、導管４
２，９０、逆止弁９４、導管９２、弁５６の弁部
分９６、導管５８，６２によつて、ポンプ３６の
吐出しをシリンダ５４のヘツド端部に連結し、こ
れによつて、マスト１２を前方に傾動させるよう
にシリンダ５４が作動するように、働かされるこ
ともできる。マスト１２は、ポンプ３６の吐出し
をシリンダ５４のロツド端部に、弁５６の同じ上
流の回路、弁５６の弁部分９８、導管６０，６４
によつて連結することによつて、後方に傾動され
るが、それぞれの場合に、シリンダ５４の反対端
部は、弁５６の各弁部分９６、又は、９８及び導
管１００，７４，４４によつて、タンク３８に連
結される。

ここまでに記載された油圧系統は、補助圧力制
御弁７８及び補助系統方向選択子弁７６との組合
わせを除いては、従来のものであり、従つて、第
９図を除いて残りの図面の中には、持ち上げ作動
装置及び傾動作動装置並びに制御装置は示されて
おらず、少なくとも、本発明のリフトトラツクと
一諸に使用することに関しては、持ち上げシリン
ダ及び傾動シリンダを制御するための上記の制御
弁５０，５６及び協同される回路が、油圧系統内
に含まれていることを理解されたい。

第２〜５図において、シリンダ３０，３２及び
３４によつて現わされている補助装置、又は、ア
タツチメントは、非作動状態、又は、作動「保
持」状態において示されており、この状態におい
ては、弁７６は開放中心位置にあり、この場合に
は、弁７６は管路７０をタンク３８に連結してお
り、弁の中心部分の残つている４個のポートは、
一側の上においては、１対の導管１０２，１０４
及び逆止弁１０６に連結され、弁７６の他側の上
においては、導管１０８及び１１０に連結されて
いるが、これらはすべて閉塞されている。方向制
御弁７６及び選択子弁７８は、後に説明される目
的のために、運転者によつて、レバー１１２及び
１１４によつて制御されるが、好適には、制御弁
５０及び５６と共にトラツクの上の運転者ステー
シヨンに置かれ、また、導管１０８及び１１０
は、図示された実施例においては、アタツチメン
ト装置の独立の二つの機能を働かせるために、図
示されていない任意の従来手段によつてマスト１
２の上に通されるように示されている単に作動的
な連結手段である。ばねによつて働かされ、パイ
ロツトによつて作動される弁１２０が、導管１０
８，１１０と、ある条件の下において導管１０
８，１１０を弁部分１２６によつてシリンダ３４
に連結する第一の対の導管１２２，１２４と、他
の条件の下において導管１０８，１１０を弁部分
１３２によつてシリンダ３０，３２に連結する第
二対の導管１２８，１３０との間の制御回路内に
置かれている。シヤツトル弁１３４が、導管１０
８と１１０との間に連結されている。この弁１３
４は、中央のパイロツトポート１３６を有してい
るが、このポート１３６は、パイロツト導管１３
８によつて弁１２０に連結されており、ある条件
の下においてシリンダ３４を解放し、シリンダ３
０及び３２を導管１０８及び１１０に連結するよ
うに、弁１２０を作動させる。このシヤツトル弁
１３４は、１対の間隔を置かれ且つ対向されたボ
ール逆止弁１４０及び１４２を含んでいるが、こ
れらのボール逆止弁の内の一つは、心棒１４４を
それに固着されており、また、この心棒１４４
は、連結みぞ１４６を貫いて延びており、これに
よつて、導管１０８か１１０かのどちらがより高
い圧力の流体を有しているかに応じて、ボール逆
止弁１４０，１４２のどちらかが着座し、対向す
る他方のボール逆止弁が心棒１４４の作動によつ
て離座されるように作動するかが、決定されるよ
うにする。低圧導管内の流体圧力が、離座された
ボール逆止弁を経て、弁１２０のパイロツト作動
室の中に、みぞ１４６、ボート１３６及びパイロ
ツト導管１３８によつて流れる。なお、弁１２０
は、ばね１５０によつて、第２〜４図に示された
位置に常時維持される。

上述の基本的な回路構造においては、シヤツト
ル弁１３４もアタツチメント、又は、他の遠隔装
置の上に置くことが、その場合にはマストの上に
２本の油圧導管、すなわち、１０８及び１１０を
通すことが必要とされるだけとなるので、推奨さ
れる。なお、同じ機能的な結果が、シヤツトル弁
１３４をトラツクの上に置くことによつても達成
はされるが、その時には、パイロツト導管１３８
をマストの上に追加して通すことが必要となる。
３本のこのような導管の使用は、明らかに、本発
明の要旨に含まれるものではあるが、無論、図示
された回路に関して説明されたように、２本だけ
の導管の使用が推奨される。

第３図は、補助系統方向制御弁７６が、シリン
ダ３４を、矢印を付けられた導管によつて示され
る方向に圧力流体を流すことによつて作動するよ
うに働かされていることを除いては、第２図と同
様であり、圧力流体は逆止弁１０６及び弁部分１
５２によつて弁１２０の部分１２６を経てシリン
ダ３４に向けられており、また、シヤツトル弁１
３４は導管１０８内のポンプ吐出し圧力によつて
左方に作動され、パイロツト導管１３８を弁１２
０に連結する。パイロツト圧力はタンク３８の圧
力であり、タンク３８に、導管１１０，１０４、
選択子弁７８の開放ポート部分１５４、導管７４
を介して連結されており、また、方向制御弁７６
は、その図示された位置においては、弁部分１５
２によつて、シリンダ３４の上述の作動を選択
し、その間、シリンダ３０及び３２は、あらかじ
め選択された状態に維持され、弁部分１３２にお
いてポートを閉塞されている。

第４図は、単に、第３図に示された状態の逆を
示すだけのものであり、方向制御弁７６は、弁部
分１５６を附勢するように働かされるが、この弁
部分１５６は、導管１０８及び１１０内の流れの
方向を逆にし、シヤツトル弁１３４は、機能選択
子弁１２０の位置には何の効果も生じさせること
無く右方に働かされ、弁７８は第３図と同じ位置
にあり、これによつて、第４図における只一つの
機能の相違は、シリンダ３４の作動方向が逆とな
ることだけである。

第５図は、シリンダ３０及び３２を働かせるよ
うに条件付けられた油圧系統を示すが、シリンダ
３４は、あるあらかじめ選択された位置にある。
方向選択子弁７６は、第３図におけるのと同じ作
動位置で示されているが、圧力制御弁７８は、運
転者によつて、その第二の作動位置に働かされて
おり、この位置においては、弁部分１６２の中の
逆止弁１６０が、導管７２の中において作動可能
となつている。逆止弁１６０が14Kg／cm²（200ポ
ンド／平方インチ）において解放するように設計
されているものと仮定する。圧力制御弁７８が、
方向選択子弁７６が図示された位置にあつて、第
３図の位置から第５図の位置に作動される時は、
導管１１０，１０４及び７２内の流体圧力は、大
気圧から、逆止弁１６０によつて維持されている
14Kg／cm²（200ポンド／平方インチ）に増加する。
導管１０８内のより高いポンプ吐出し圧力が、シ
ヤツトル弁１３４を第３及び５図の位置に維持
し、これによつて、導管１１０内の圧力が、パイ
ロツト管路１３８を介して弁１２０をばね１５０
に抗して働くようにさせ、シリンダ３０及び３２
に関して、弁部分１３２を働かせるようにする。
同時に、シリンダ３４を、その時に存在する位置
に保持するようにさせる。弁部分１５６を作動さ
せるようにする弁７６の働きによつて、第４図と
同じくシヤツトル弁１３４は右方へ働き、これに
よつて、第５図におけるシリンダ３０及び３２の
作動方向は逆にされる。

再び第２図を参照する。自由に浮動するピスト
ンヘツド１６３が、１対の等しく且つ向き合つて
いるばね１６４及び１６５の間において、小さな
油圧シリンダ１６６の中に取付けられており、ま
た、このシリンダ１６６は、その反対端部におい
て、管路１０８及び１１０に連結されていること
に注意されたい。通常は、運転の際に、補償ピス
トンヘツド１６３は不作動であり、何らの機能を
も果たすことなく、管路１０８か１１０かのいず
れが加圧されるかに応じて、シリンダ１６６の一
端部へ、又は、他端部へ動く。

しかしながら、シリンダ３０，３２及び３４の
いずれかに時々生ずる、ある特殊な運転条件にお
いては、補償ピストン１６３は、パイロツト管路
１３８によつて弁１２０を作動させるのに必要と
される非常に少量のパイロツト圧力流体を与える
のに有効となる。すなわち、通常の運転条件の下
においては、弁１２０を作動させるためのパイロ
ツト圧力インパルスが、アクチユエータピストン
の１側をタンク圧力に排出する時におけるアクチ
ユエータシリンダの極端に小さな運動によつて、
シヤツトル弁１３４を経て与えられる。しかしな
がら、アクチユエータピストンが、その行程の最
端部において、そのシリンダの１端部又は他端部
に触れるならば、弁１２０においてパイロツト圧
力を与えるのに必要とされるわずかな量でさえ
も、働かされることはできない。これらの条件の
下において、また、このような条件の下において
だけ、補償ピストン１６３がインパルスをパイロ
ツト管路１３８に与え、方向制御弁７６における
方向の選択された変化の間、弁１２０を作動させ
る。無論、ピストン１６３は、その機能のために
常に利用可能であるが、アクチユエータピストン
がシリンダの底部に触れた場合にだけ、その機能
を遂行することを必要とされる。同様な補償シリ
ンダ及び接続が、残つた図面の中に示されてい
る。

無論、当業者には理解することができるよう
に、考えられる一般的な形式の任意の油圧系統
は、それ自身を、油圧系統がそのために設計され
ている作業を遂行するために、任意の与えられた
背圧のために必要とされる任意の油圧系統圧力を
与えるように、圧力供給ポンプに調節する。仮定
されている14Kg／cm²（200ポンド／平方インチ）
の発生された背圧は、ここでは、もつぱら、弁１
２０を選択的に移動させるのに利用され、シリン
ダ３０及び３２によつて現わされている装置の機
能的な作動に、何らの影響をも与えない。この同
じ原理、又は、結果は、本発明のすべての実施例
及び他の応用にも適用されるものである。

次ぎに、第６〜８図を参照する。これらの図に
は、前の図面に現わされている制御回路の同じ部
分が、第２〜５図の２系統の機能と比べて、３個
の独立の系統の機能を働かすように変形されて示
されているが、主制御系統と、アタツチメント、
又は、他の遠隔作動装置との間には、只の２個の
水圧導管の連結を必要としているだけである。前
に説明されたように、３個のこのような導管が、
遠隔装置と、配置換えされたシヤツトル弁との間
に、パイロツト導管を連結することによつて利用
されることもできるが、しかしながら、無論、最
大の利点が、只の２本だけのこのような連結導管
の使用において、通常は得られる。

第６〜８図の実施例は、基本的には、第２〜５
図の実施例と同様であり、同一部品には、ダツシ
を付けられた同様の数字が付けられている。今ま
で述べられた実施例の概念の中において、３機能
の系統に本発明を適応させることは、一般的に、
数字１７０及び１７２によつて示されるように、
補助系統選択子弁７８及び補助系統制御弁１２０
の変形を必要とする。略図風に１７１，１７３及
び１７５で現わされている３個の独立した作動装
置は、それぞれ、導管の対１７４，１７６及び１
７８に連結されており、また、導管の対それら自
体は、図示されているように、選択子弁１７２の
ポート部分１８０，１８２及び１８４に連結され
ており、更に、これらの作動装置１７１，１７
３，１７５は、前に言及されたように、側方移動
回転クランプのような、リフトトラツクのアタツ
チメント、又は、他の装置における３個の独立し
た機能を遂行するようにされる。作動加圧流体を
異なつた装置１７１，１７３及び１７５の内の選
択されたものに向けるように弁１７２を移動させ
るために、略図で示されるように、第一及び第二
のばね１８６及び１８８が取付けられているが、
ばね１８６は、弁１７２の図示された位置におい
ては、第６図におけるように、あらかじめ荷重を
加えられており、また、ばね１８８は、あらかじ
め荷重を加えられ且つ図示されるように、保持板
１８９を延長部において保持している滑動自在な
ばね保持器１８７によつて、弁１７２から通常は
間隔を置かれているある位置の内の選択された一
つの位置に保持されているものと仮定する。例示
の目的のために、第６図の弁１７２の位置は、図
示されるように、ばね１８６にあらかじめ荷重を
加えているパイロツト管路１３８′内のタンク圧
力によつて確立されていること、保持器板１８９
が最初に弁１７２によつて接触されるある位置の
ばね１８６の圧縮は、弁１７２を作動させるパイ
ロツト管路１３８′の内部の14Kg／cm²（200ポン
ド／平方インチ）の圧力を必要とすること、この
圧力において弁１７２が第６図の位置から第７図
の位置に移動すること、などが仮定されている。
更に、弁１７２を、第７図の位置から第８図の位
置に、移動させるために必要とされる流体圧は、
第８図に示されるように、組合わされたばね１８
６及び１８８を圧縮することによつて28Kg／cm²
（400ポンド／平方インチ）であるものと仮定す
る。図示されていない弁スプール及び弁体の中の
ガータばねや、みぞのような弁１７２の止め金
が、弁１７２の一つの位置から他の位置への必要
とされる急激な運動を与えるために使用されるこ
とができる。パイロツト管路１３８′の内部の必
要とされる制御圧力は、弁部分１９０，１９２及
び１９４から成立つている系統選択子弁１７０に
よつて確立されるが、部分１９２の逆止弁は14
Kg／cm²（200ポンド／平方インチ）の補助系統内
の背圧を確立し、部分１９４の逆止弁は28Kg／cm²
（400ポンド／平方インチ）の背圧を確立するよう
に設計されているものと仮定されている。弁１７
０は、図示されるように、通常は、端部ばねの間
においてつり合わされているが、弁部分１９２を
補助回路内に差し込むように下方に働かされ、補
助回路内に部分１９４を差し込むように上方に作
動され、また、図示されていない止め金が、弁１
７０を選択された位置に保持するために設けられ
ている。図示されるように、弁部分１９０を回路
内にして、また、図示されるように、方向制御弁
７６′を所定位置にして、タンク３８′の圧力が、
導管１１０′の内部及びパイロツト管路１３８′の
内部に、シヤツトル弁１３４′によつて、第３図
におけると同様に確立され、これによつて、制御
弁１７２は、ばね１８６によつて第６図の位置に
維持されるようにし、導管１７４を第一の作動モ
ータ、又は、作動装置１７１に連結する。弁７
６′を第７図に示される位置にとどめ、選択子弁
１７０が回路内に弁部分１９２を差込むように働
かされると、シヤツトル弁１３４′は、第６図に
示されるように、左方に作動されたままであり、
この場合、パイロツト管路１３８′内の14Kg／cm²
（200ポンド／平方インチ）の制御圧力が弁１７２
を作動させ、上述されたように、ばね１８６を部
分的に圧縮し、弁１７２を第７図の位置に移動
し、これによつて、導管１７６を第二の作動モー
タ、又は、作動装置１７３を働かせるように連結
する。

第８図においては、方向制御弁７６′は、依然
として同じ位置に示されており、これによつて、
シヤツトル弁１３４′が左方に作動されたままで
あるようにし、一方、選択子弁１７０は、弁部分
１９４を回路内に差し込むように作動され、パイ
ロツト管路１３８′の内部に28Kg／cm²（400ポン
ド／平方インチ）の制御圧を確立し、制御弁１７
２が、今度は、組合わされたばね１８６及び１８
８を圧縮するようにさせ、これによつて、弁１７
２は、28Kg／cm²（400ポンド／平方インチ）にお
いて、図示されるように、完全に左方に作動さ
れ、その弁部分１８４を、導管１７８によつて、
作動モータ、又は、第三の装置１７５に連結す
る。

無論、方向制御弁７６′を補助系統内の流れを
逆にさせるように働かせることによつて、異なつ
た制御圧力レベルにおいて、系統の装置１７１，
１７３及び１７５のそれぞれの作動の逆転を、シ
ヤツトル弁１３４′を、前の実施例の第４図にお
けるのと同様に、右方へ移動させることによつ
て、生じさせる。

リンク仕掛けが、補助系統選択子弁７８、又
は、選択子弁１７０の作動を、方向制御弁レバー
１１２、又は、１１２′の作動と同期するように
設計され、これによつて、運転者が遠隔装置の作
動方向を、方向制御弁７６、又は、７６′によつ
て制御し、また、作動されるべき遠隔装置を、単
に、只１個の弁レバー１１２、又は、１１２′を
操作することによつて、選択子弁７８、又は、１
７０の位置を選択することによつて選択すること
ができるようにすることもできるが、このこと
は、例えば、弁１１２、又は１１２′がその中に
作動することのできる、弁７８又は１７０の各位
置に対して１個ずつの、変移されたスロツトの使
用によつて可能である。しかしながら、２個の弁
の作動のこのような同期された選択は、本発明の
要旨に含まれるものでは無く、従つて、前記の実
施例においては、これらの２個の弁に対して独立
したレバーが示されている。

補助系統選択子弁及び補助系統制御弁が、それ
に対して設計されている遠隔補助系統装置の個数
には無関係に、主油圧系統を遠隔制御弁に連結
し、３個、又は、それ以上ですらある遠隔作動装
置を制御する導管の個数を、１０８′及び１１
０′のような、わずか２本の連結導管に制限する
ことが可能である。いずれの実施例においても、
一つの遠隔装置から他の遠隔装置へ運動を移すた
めに、電磁弁等を移動させる目的で、主油圧系統
を補助油圧系統、又は、遠隔装置の制御装置に連
結するのに必要とされる電線が無いことも、再び
注意しなければならない。連結する油圧管路が、
必要とされるだけである。

第９及び１０図は、前の図に開示された実施例
のある基本の本質的な変更を示すものである。第
９図においては、完全な油圧系統が、第２図にお
けるように示されており、第２図の系統の従来の
部分において示されたものと同じ部分には、同じ
数字が付けられており、また、第２〜５図の２系
統の実施例の補助系統部分の中に示された部材と
同様であるこの系統の、第１０図においては部分
的に示されている補助制御部分の中の部材は、二
重のダツシを付けられて同様の数字が用いられて
いる。ポンプ３６及び持ち上げシリンダ並びに傾
動シリンダ４６及び５４を作動させるための持ち
上げ制御弁及び傾動方向制御弁５０及び５６を含
むこの系統の従来の部分は、第２図に関して前に
説明されている。

原則として、本発明は、任意の個数の系統のア
タツチメント、又は、他の装置と共に、単に、補
助系統選択子弁装置によつて確立される制御背圧
レベルを倍加することによつて及びそれと補助系
統制御弁（第６〜８図における弁１７２）の部分
を、この制御弁が異なつた系統作動装置と流体連
通をそれぞれ確立する異なつた背圧レベルにおい
て同調させることだけによつて、使用するように
されることができる。

遠隔装置２００及び２０２は、パイロツト管路
１３８″を経て補助系統制御弁１２０″への圧力信
号を制御するシヤツトル弁１３４″の作動によつ
て、選択された順序及び方向に作動されるように
される。この実施例においては、１対の運転者用
の方向選択子弁及び遠隔系統方向制御弁７６″及
び２０４並びに逆止弁の組の対２０５及び２０６
が、弁１３２″及び１３４″の上流の補助回路内に
置かれており、また、運転者用の方向制御弁及び
逆止弁の組は、第２図の弁７６及び７８の使用の
代わりである。両方の制御弁７６″及び２０４が、
中立位置、又は、開放中心位置に置かれる時は、
補助回路の流れは、弁７６″及び２０４の解放中
心部分を経て、導管７０″，２０７，２０８，２
１０及び４４によつてタンクにもどるように循環
する。若しも、装置２００を一つの方向に作動さ
せることが希望されるならば、弁７６″は下方に
動かされ、一方、弁２０４は、中立位置に維持さ
れるが、この位置は、図示されるように、弁２０
４のすべての弁部分のポートを閉塞し、弁３６″
を、逆止弁１０６″、導管１０２″、弁部分１５
２″、導管２１２及び２１４、弁部分１２６″によ
つて、ポンプの吐出し圧力及び装置２００の選択
された作動側に連結する。装置２００からタンク
へのもどり流れは、弁部分１２６″、導管２１６、
弁部分１５２″及び導管２１８，２１０及び４４
を介して行なわれる。大気圧の流体が、前と同様
に、導管２１６からシヤツトル弁１３４″及びパ
イロツト管路１３８″を介して連通され、これに
よつて、制御弁１２０″は、ばねによつて所定位
置に維持され、装置２００を働かせるようにし、
一方、導管２１２内のポンプの吐出し流体は、弁
２０４の中心の弁部分において、逆止弁の組２０
５及び導管２２０によつてポートを閉塞される
が、逆止弁の組２０５は、導管２１６に連結さ
れ、また、弁２０４の中心部分においてポートを
閉塞されている。このようにして、装置２００
は、弁７６″の作動の結果として、一つの方向に
働かされ、両方の弁の組の逆止弁２０５及び２０
６は、この作動の間、着座されたままである。

装置２００の作動の逆転は、無論、弁７６″を
その反対側の作動弁部分１５６″へ働かせること
によつて行なわれるが、これによつて、導管２１
２及び２１６内の流れを逆にし、シヤツトル弁１
３４″を右方に作動させ、これによつて、装置２
００の作動の逆転を生じさせることは、明らかな
ところである。

若しも、運転者が装置２０２を作動させるよう
に選ぶならば、制御弁７６″が中立位置、又は、
中心開放位置にもどされ、方向制御弁２０４は装
置２０２を一つの方向、又は、他の方向に作動さ
せるように働かされる。第１０図に示されるよう
に、弁２０４が下方に働かされ、ポンプ吐出し導
管９０″を装置２０２の一つの側に、逆止弁２３
０、弁部分２３２、導管２２０、弁の組２０６の
逆止弁２３４、導管２１４及び弁部分１３２″に
よつて連結する。装置２０２からのもどり流れ
は、弁部分１３２″、導管２１６、弁の組２０５
の逆止弁２３６、導管２３８，２４０及び２１０
によつてタンクへ行なわれるが、制御弁７６″は、
図示されるように、すべての部分において、ポー
トを閉塞されている。

逆止弁の組２０５及び２０６においては、逆止
弁２３４及び２４２は、標準の吐出し逆止弁とし
て図示されており、これらは、各導管２２０及び
２３８が、系統の圧力流体を装置２０２に導き、
方向制御圧力流れを系統圧力制御逆止弁２３６及
び２４０を経て導くように作用するが、このこと
は、以下の説明から明らかとなる。制御圧力逆止
弁２３６及び２４０は、ばね圧力を負荷されるよ
うに示されており、また、それぞれ、14Kg／cm²
（200ポンド／平方インチ）の圧力を負荷されるも
のと仮定されているが、第２図の系統方向制御弁
７６の逆止弁１６０と同じである。このように、
仮定されたとおり、第１０図に示されるように、
種々の弁が位置決めされて、逆止弁２３６によつ
て導管２１６内に14Kg／cm²（200ポンド／平方イ
ンチ）の圧力が発生され、装置２０２への流れ
が、上述のように生じ、これが制御弁１２０″を
その部分１３２″を、シヤツトル弁１３４″及びパ
イロツト管路１３８″によつて、作動させるよう
に働かせる。装置２００の作動を逆にさせるため
には、弁２０４が上方に作動され、その部分２５
０を係合させ、補助系統内の流れの方向を、シヤ
ツトル弁１３４″が右方に作動されるように逆に
し、装置２０２の排出圧力は、逆止弁２４０によ
つて仮定された14Kg／cm²（200ポンド／平方イン
チ）に制御され、制御弁１２０″を、第１０図に
示された位置に保持する。

前述のことから分かるように、第９及び１０図
の装置は、それを、３個、又は、それ以上ですら
ある補助装置を作動させるために、弁７６″及び
２０４と同一の方向制御弁を追加し、各追加の方
向制御弁に対して、２０５及び２０６と同様の逆
止弁の組２０５及び２０６を含んでいる逆止弁回
路を追加することによつて、容易変形されること
ができ、また、これらはすべて、第６〜８図にお
ける補助の３個の装置の系統に対する弁１７２の
ような、追加的に多数のポートを有する補助系統
制御弁を作動させるように、導管装置によつて連
結されることができる。第９及び１０図の実施例
による任意のこのような系統において、例えば、
前述のように、フオークトラツクのマストの上の
アタツチメントの中に置かれた遠隔装置に適用さ
れる時は、マストの中に通されるのに必要とされ
る油圧導管の対は、単に、シヤツトル弁１３４″
と逆止弁２３６及び２４０との間の導管２１４及
び２１６だけであり、逆止弁２３６，２４０はト
ラツクの上に取付けられる。再び、若しも、シヤ
ツトル弁１３４″がトラツクの上にに取付けられ
たものとするならば、第三の管路、すなわち、パ
イロツト管路がマストの中に通されることが必要
となる。しかしながら、推奨実施例は、単に、２
本のこのような通された油圧管路を含むだけであ
り、あるいは、２個のこのような２本の油圧管路
が、任意の主油圧系統をこのような遠隔装置に連
結するが、このような遠隔油圧装置を作動させる
目的のために、遠隔電磁弁を通したり、連結した
りする必要は無い。

以上、本発明の数実施例を説明し、図示した
が、本発明の要旨から離れること無しに、これら
の実施例に多くの変形や修正を加えることのでき
ることを理解されたい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、マストの上に標準的なアタツチメン
トを取付けられているリフトトラツクの斜視図、
第２図は、多機能の遠隔装置に連結された本発明
の推奨実施例によるトラツクの主油圧系統の略
図、第３〜５図は第２図の一部分を異なつた作動
状態において示す略図、第６図は第２図の変形を
示す略図、第７及び８図は第６図を異なつた作動
状態において示す略図、第９及び１０図は本発明
の他の実施例を示す略図である。 １０…リフトトラツク、１２…マスト、１４…
アタツチメント、３０，３２，３４…シリンダ、
３６…ポンプ、３８…タンク、４６…シリンダ組
立体、５０，５６…制御弁、７６…運転者用補助
系統方向制御弁、７８…運転者用補助系統選択子
弁、１０２，１０４…導管、１０６…逆止弁、１
２０…機能選択子弁、１２６…第一の位置、１３
２…第二の位置、１３４…シヤツトル弁、１３８
…パイロツト導管、１４０，１４２…ボール逆止
弁、１７０…補助系統選択子弁、１７２…補助系
統制御弁、２０４…補助系統方向制御弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多数の遠隔装置を最少数の連結導管によつて
   作動させるための油圧制御装置において、 第一の油圧モータ装置及び第二の油圧モータ装
   置と、 前記油圧制御装置内の低圧側内に存在する第一
   及び第二の各制御圧力に応じて第一の位置及び第
   二の位置に動くことができ、第一の位置において
   は、前記第一の油圧モータ装置に、第二の位置に
   おいては、前記第二の油圧モータ装置に、それぞ
   れ、作動的に連結されるようにされた選択子弁装
   置と、 前記第一の油圧モータ装置、又は、第二の油圧
   モータ装置の作動を選択すると共に前記第一及び
   第二の制御圧力を確立するための運転者用弁装置
   と、 前記油圧制御装置が運転中である時に、前記油
   圧制御装置の低圧側を前記選択子弁装置へ連通さ
   せるために、前記油圧制御装置の高圧側に連続的
   に応答するシヤツトル弁装置と、 から成り立つていることを特徴とする油圧制御装
   置。 ２ 前記第一の油圧モータ装置及び第二の油圧モ
   ータ装置並びに前記選択子弁装置及び前記シヤツ
   トル弁装置が、前記運転者用弁装置から離れてお
   り、また、単に２個の油圧導管が、前記運転者用
   弁装置から、前記シヤツトル弁装置に連結されて
   いるだけである特許請求の範囲第１項記載の油圧
   制御装置。 ３ 前記第一の油圧モータ装置及び第二の油圧モ
   ータ装置並びに前記選択子弁装置が、前記運転者
   用弁装置及び前記シヤツトル弁装置から離れてお
   り、また、単に３個の導管が、前記シヤツトル弁
   装置から前記選択子弁装置まで連結されているだ
   けである特許請求の範囲第１項記載の油圧制御装
   置。 ４ 前記運転者用弁装置が、前記制御圧力の内の
   少なくとも１個を確立するために逆止め弁を含ん
   でいる特許請求の範囲第１項記載の油圧制御装
   置。 ５ 前記油圧制御装置が、入れ子式のマストを有
   しているリフトトラツクの上にあり、前記第一の
   油圧モータ装置及び第二の油圧モータ装置並びに
   前記シヤツトル弁装置が、マストの中を垂直に可
   動である荷物支持キヤリツジから支持されてお
   り、また、前記運転者用弁装置がリフトトラツク
   の上の運転者ステーシヨンに置，かれており、更
   に、単に２個の油圧導管が、持ち上げキヤリツジ
   の上の継手と、前記運転者用弁装置との間におい
   て、マストと一緒に垂直に動くようにマストの上
   に通されている特許請求の範囲第１項記載の油圧
   制御装置。 ６ 前記油圧制御装置が、入れ子式のマストを有
   しているリフトトラツクの上にあり、前記第一の
   油圧モータ装置及び第二の油圧モータ装置並びに
   前記選択子弁装置が、マストの中を垂直に可動で
   ある荷物支持キヤリツジから支持されており、ま
   た、前記運転者用弁装置及びシヤツトル弁装置
   が、リフトトラツクの上の運転者ステーシヨンに
   置かれており、更に、わずか２個ではあるが、３
   個以下の油圧導管が、マストの上に、持ち上げキ
   ヤリツジの上の継手と、前記シヤツトル弁装置と
   の間において、マストと一緒に垂直に動くように
   通されている特許請求の範囲第１項記載の油圧制
   御装置。 ７ 前記運転者用弁装置が、単に１個の方向弁制
   御装置と、前記第一及び第二の制御圧力を確立す
   るために、前記方向制御弁装置の下流において逆
   止め弁を含んでいる弁とから成り立つている特許
   請求の範囲第１項記載の油圧制御装置。 ８ 前記運転者用弁装置が、前記第一の油圧モー
   タ装置及び第二の油圧モータ装置の運動を逆にす
   るための方向制御弁装置７６と、前記選択子弁装
   置を前記第一又は第二の位置へ動かすように、前
   記油圧制御装置の低圧側の中において作動する圧
   力レベルを選択するための圧力制御弁装置とを含
   んでおり、また、前記シヤツトル弁装置は、前記
   方向制御弁装置及び前記圧力制御弁装置の任意の
   作動位置において前記油圧制御装置の高圧側に応
   答し、また、前記油圧制御装置は、その低圧側を
   前記シヤツトル弁装置を介して前記選択子弁装置
   に連結するパイロツト圧力導管を含んでいる特許
   請求の範囲第１項記載の油圧制御装置。 ９ 前記運転者用弁装置が、前記第一の油圧モー
   タ装置及び第二の油圧モータ装置の作動の方向を
   制御する方向制御弁装置と、運転者による第一及
   び第二の制御圧力の選択のための圧力制御弁装置
   とを含んでおり、前記選択子弁装置及び第一の油
   圧モータ装置並びに第二の油圧モータ装置は、リ
   フトトラツクなどのマストの上を垂直に可動であ
   るキヤリツジから支持されており、また、前記油
   圧制御装置は、マストの上に通され、前記方向制
   御弁装置を前記選択子弁装置に連結している２個
   の油圧導管と、前記油圧導管の間に通されたシヤ
   ツトル弁装置とを有しており、前記シヤツトル弁
   装置は、前記第一及び第二の制御圧力が、前記圧
   力制御弁装置によりその中に確立されている一方
   の前記油圧導管の内のより低圧の流体を、前記選
   択子弁装置に連通させるために、最高圧力を有し
   ている前記油圧導管の他方の中の圧力に応答する
   ようになつている特許請求の範囲第１項記載の油
   圧制御装置。 １０ 前記シヤツトル弁装置が、前記選択子弁装
   置に制御圧力を向けるように低圧導管の方へ作動
   し、前記選択子弁装置は、その時には、前記方向
   制御弁装置により選択された方向に作動をするよ
   うに、選択された前記油圧モータ装置を前記高圧
   及び低圧導管に連結するようにする特許請求の範
   囲第９項記載の油圧制御装置。 １１ 前記運転者用弁装置が、前記第一の油圧モ
   ータ装置及び第二の油圧モータ装置の方向を制御
   する方向制御弁装置と、運転者による第一及び第
   二の制御圧力の選択のための圧力制御弁装置とか
   ら成り立つており、前記圧力制御弁装置は、前記
   方向制御弁装置の下流に置かれている特許請求の
   範囲第１項記載の油圧制御装置。