JPS6329628B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6329628B2 JPS6329628B2 JP55088871A JP8887180A JPS6329628B2 JP S6329628 B2 JPS6329628 B2 JP S6329628B2 JP 55088871 A JP55088871 A JP 55088871A JP 8887180 A JP8887180 A JP 8887180A JP S6329628 B2 JPS6329628 B2 JP S6329628B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- switching valve
- spot welding
- electrodes
- welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 32
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、スポツト溶接装置において、とく
に工業用ロボツトの操作で大形構造物を溶接する
場合に適するスポツト溶接ガンの構造に関し、大
形溶接ガンの加圧、開放時における高速動作を目
的とするものである。
に工業用ロボツトの操作で大形構造物を溶接する
場合に適するスポツト溶接ガンの構造に関し、大
形溶接ガンの加圧、開放時における高速動作を目
的とするものである。
スポツト溶接ガンの加圧、開放時の電極動作
は、作業能率を高める上で、電極移動期間中はス
ピードを速く、また被溶接物に接触するときの衝
撃は弱く、しかも接触後の加圧力の立上り時間を
短かくすることが必要である。
は、作業能率を高める上で、電極移動期間中はス
ピードを速く、また被溶接物に接触するときの衝
撃は弱く、しかも接触後の加圧力の立上り時間を
短かくすることが必要である。
大形構造物を溶接する場合に使用される大形の
溶接ガンは、Ｃ形溶接ガン、Ｘ形溶接ガンに限ら
ずストロークの長いものは、ガンアームのフトコ
ロ寸法（奥行）が１ｍ以上もあり、このような大
形構造でしかも重量のある溶接ガンを工業用ロボ
ツトの操作腕に塔載し重量のある大型アームに開
閉運動を与えると、ロボツト本体や、溶接ガン取
付部あるいは被溶接物に大きな衝撃が加わり、そ
の結果、機械の消耗を早めたり、位置決め精度に
バラツキが生じたり、時には被溶接物が変形する
などの理由により、一点当りの溶接速度が制限さ
れることになる。
溶接ガンは、Ｃ形溶接ガン、Ｘ形溶接ガンに限ら
ずストロークの長いものは、ガンアームのフトコ
ロ寸法（奥行）が１ｍ以上もあり、このような大
形構造でしかも重量のある溶接ガンを工業用ロボ
ツトの操作腕に塔載し重量のある大型アームに開
閉運動を与えると、ロボツト本体や、溶接ガン取
付部あるいは被溶接物に大きな衝撃が加わり、そ
の結果、機械の消耗を早めたり、位置決め精度に
バラツキが生じたり、時には被溶接物が変形する
などの理由により、一点当りの溶接速度が制限さ
れることになる。
そこで、この発明は大形溶接ガンの加圧、開放
時の電極移動が早いスピードで動作でき、しかも
電極の接触時の衝撃を解消すると共に、接触後の
電極加圧力の立上り時間を短縮させ、作業能率及
び溶接品質を高め、従来に比較して一点当りの溶
接速度を著るしく早めることができるようにした
ものである。
時の電極移動が早いスピードで動作でき、しかも
電極の接触時の衝撃を解消すると共に、接触後の
電極加圧力の立上り時間を短縮させ、作業能率及
び溶接品質を高め、従来に比較して一点当りの溶
接速度を著るしく早めることができるようにした
ものである。
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
１はスポツト溶接ガンのＣ形本体、２，３はＣ
形本体の上下各アーム１ａ，１ｂの先端にそれぞ
れ取付けられてある加圧シリンダ、４は各シリン
ダのピストン、５はピストン運動で上下動するロ
ツド、６は電極で、各電極は図には省略したが溶
接トランスに接続されいる。７は各シリンダ２，
３のヘツド側作動室Ｃ，Ｃを配管でつないだ管
路、８は各シリンダ２，３のロツド側作動室Ｄ，
Ｄをつなぐ他方の管路、９は上記二つの管路に設
けられた１個の方向切換バルブである。１０は方
向切換バルブ９の一次側に組込まれた流量制御バ
ルブで、電極の接触時の衝撃的な加圧力を押えた
適当な速度で電極を移動させる。
形本体の上下各アーム１ａ，１ｂの先端にそれぞ
れ取付けられてある加圧シリンダ、４は各シリン
ダのピストン、５はピストン運動で上下動するロ
ツド、６は電極で、各電極は図には省略したが溶
接トランスに接続されいる。７は各シリンダ２，
３のヘツド側作動室Ｃ，Ｃを配管でつないだ管
路、８は各シリンダ２，３のロツド側作動室Ｄ，
Ｄをつなぐ他方の管路、９は上記二つの管路に設
けられた１個の方向切換バルブである。１０は方
向切換バルブ９の一次側に組込まれた流量制御バ
ルブで、電極の接触時の衝撃的な加圧力を押えた
適当な速度で電極を移動させる。
１１は方向切換バルブ９とエア源１２の間に設
けられた開閉バルブで、電極加圧力としての即応
性を必要とする場合に、必要とされるものであ
る。１３は被溶接板を示す。図は加圧時に入る前
の状態を示すものであつて、以上の構成から、電
極加圧時は、方向切換バルブ９の働きによりエア
源１２から送られるエアが流量制御バルブ１０を
通り管路７を経て各シリンダ２，３のヘツド側作
動室に入り、その室内の圧力で各ピストンを加圧
方向へ移動し、電極６，６が被溶接板１３を両側
か挾込むように被溶接板に当つて停止する。
けられた開閉バルブで、電極加圧力としての即応
性を必要とする場合に、必要とされるものであ
る。１３は被溶接板を示す。図は加圧時に入る前
の状態を示すものであつて、以上の構成から、電
極加圧時は、方向切換バルブ９の働きによりエア
源１２から送られるエアが流量制御バルブ１０を
通り管路７を経て各シリンダ２，３のヘツド側作
動室に入り、その室内の圧力で各ピストンを加圧
方向へ移動し、電極６，６が被溶接板１３を両側
か挾込むように被溶接板に当つて停止する。
この状態から、なお引続きエアが送られると、
管路７内の圧が立ち、その圧で開閉バルブ１１が
働き、大量のエアがヘツド側作動室Ｃ，Ｃに流れ
込み、電極加圧力として必要な大きな排力で溶接
初期の電極加圧の即応性が高められ、両電極間を
通じて電流を流して溶接が行なわれる。開放時
は、方向切換バルブ９を切換えると、エアは管路
８を通つて各シリンダ２，３のロツド側作動室
Ｄ，Ｄへ入り、そのロツド側の圧力で各ピストン
４，４を押し戻し、ヘツド側作動室Ｃ，Ｃ内のエ
アを排出して一挙に両電極６，６を加圧状態から
開放する。
管路７内の圧が立ち、その圧で開閉バルブ１１が
働き、大量のエアがヘツド側作動室Ｃ，Ｃに流れ
込み、電極加圧力として必要な大きな排力で溶接
初期の電極加圧の即応性が高められ、両電極間を
通じて電流を流して溶接が行なわれる。開放時
は、方向切換バルブ９を切換えると、エアは管路
８を通つて各シリンダ２，３のロツド側作動室
Ｄ，Ｄへ入り、そのロツド側の圧力で各ピストン
４，４を押し戻し、ヘツド側作動室Ｃ，Ｃ内のエ
アを排出して一挙に両電極６，６を加圧状態から
開放する。
このように、この発明の溶接ガンによると、両
方のアームの先端に、電極の加圧シリンダをそれ
ぞれ取付け、各シリンダの共通する側の作動室同
志を管路Ａ・Ｂでつなぎ、電極加圧開放動作は上
記管路Ａ・Ｂにつながれた１個の方向切換バルブ
で行い、かつ各シリンダの速度制御は上記切換バ
ルブの一次側に設けた流量制御バルブで行うよう
にしたから、大形溶接ガンの加圧開放時の動作を
高速スピードで運動させることができるだけでな
く、従来に見られるＣ形溶接ガンの大形複雑構造
のエコライズ機構が不要となり、しかもフトコロ
寸法が１ｍ以上もある大形溶接ガンをロボツトに
持たせる場合でも溶接時の大きな衝撃力を解消す
ることができるから、ロボツトや被溶接物に与え
る機械的損耗や直接的損傷を防止すると共に、位
置精度のバラツキをなくすことができ、また電極
の移動ストロークが従来のものから比較してかな
り大きな範囲でとれるから、この発明による溶接
ガンをロボツトに塔載した場合に、たとえば図に
示す被溶接板１３の高さの変化の範囲が、溶接ガ
ンのストロークＨ範囲内であれば上下昇降軸の代
替が可能であり、ロボツトの構造を簡略化するこ
とができる。
方のアームの先端に、電極の加圧シリンダをそれ
ぞれ取付け、各シリンダの共通する側の作動室同
志を管路Ａ・Ｂでつなぎ、電極加圧開放動作は上
記管路Ａ・Ｂにつながれた１個の方向切換バルブ
で行い、かつ各シリンダの速度制御は上記切換バ
ルブの一次側に設けた流量制御バルブで行うよう
にしたから、大形溶接ガンの加圧開放時の動作を
高速スピードで運動させることができるだけでな
く、従来に見られるＣ形溶接ガンの大形複雑構造
のエコライズ機構が不要となり、しかもフトコロ
寸法が１ｍ以上もある大形溶接ガンをロボツトに
持たせる場合でも溶接時の大きな衝撃力を解消す
ることができるから、ロボツトや被溶接物に与え
る機械的損耗や直接的損傷を防止すると共に、位
置精度のバラツキをなくすことができ、また電極
の移動ストロークが従来のものから比較してかな
り大きな範囲でとれるから、この発明による溶接
ガンをロボツトに塔載した場合に、たとえば図に
示す被溶接板１３の高さの変化の範囲が、溶接ガ
ンのストロークＨ範囲内であれば上下昇降軸の代
替が可能であり、ロボツトの構造を簡略化するこ
とができる。
エア回路の配管をアーム側にそわせることがで
きるから、アーム自体板金構造として大幅に製作
工数を節減でき、スポツト溶接装置として構造簡
単で、しかも溶接品質を高め粗悪品をなくし、作
業能率向上、コスト低減を大幅に達成できるなど
格別の効果を得られる。
きるから、アーム自体板金構造として大幅に製作
工数を節減でき、スポツト溶接装置として構造簡
単で、しかも溶接品質を高め粗悪品をなくし、作
業能率向上、コスト低減を大幅に達成できるなど
格別の効果を得られる。
図はこの発明にかかるスポツト溶接装置の実施
例を示す系統図。 １…スポツト溶接ガン、１ａ，１ｂ…アーム、
２，３…加圧シリンダ、６…電極、７，８…管路
Ａ，Ｂ、９…方向切換バルブ、１０…流量制御バ
ルブ、Ｃ…ヘツド側作動室、Ｄ…ロツド側作動
室。
例を示す系統図。 １…スポツト溶接ガン、１ａ，１ｂ…アーム、
２，３…加圧シリンダ、６…電極、７，８…管路
Ａ，Ｂ、９…方向切換バルブ、１０…流量制御バ
ルブ、Ｃ…ヘツド側作動室、Ｄ…ロツド側作動
室。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 両方のアーム先端に、同一線上で電極を動作
させる加圧シリンダを取付け、各シリンダのロツ
ド側、ヘツド側の作動室同志を管路Ａ・Ｂでつな
ぎ、この管路Ａ・Ｂにつながれた１個の方向切換
バルブで電極加圧と開放動作を行うようにしたこ
とを特徴とするスポツト溶接装置。 ２ 両方のアーム先端に、同一線上で電極を動作
させる加圧シリンダを取付け、各シリンダのロツ
ド側、ヘツド側の作動室同志を管路Ａ・Ｂでつな
ぎ、電極加圧と開放動作は上記管路に設けた１個
の方向切換バルブで行い、各シリンダの速度制御
は上記切換バルブの一次側に設けた流量制御バル
ブで行うようにしたことを特徴とするスポツト溶
接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8887180A JPS5714481A (en) | 1980-06-30 | 1980-06-30 | Spot welding equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8887180A JPS5714481A (en) | 1980-06-30 | 1980-06-30 | Spot welding equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5714481A JPS5714481A (en) | 1982-01-25 |
| JPS6329628B2 true JPS6329628B2 (ja) | 1988-06-14 |
Family
ID=13955066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8887180A Granted JPS5714481A (en) | 1980-06-30 | 1980-06-30 | Spot welding equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5714481A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103862157A (zh) * | 2012-12-10 | 2014-06-18 | 本田技研工业株式会社 | 电阻焊方法和电阻焊装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4559437A (en) * | 1984-09-04 | 1985-12-17 | Tektronix, Inc. | Air assisted hand held welding tool |
| JPH0741424B2 (ja) * | 1986-06-23 | 1995-05-10 | トヨタ自動車株式会社 | スポツト溶接装置 |
| JP2519500B2 (ja) * | 1988-03-02 | 1996-07-31 | トヨタ自動車株式会社 | 抵抗溶接装置 |
| DE19737246A1 (de) * | 1997-08-27 | 1999-03-18 | Messer Griesheim Schweistechni | Vorrichtung zum Widerstandsschweißen von U-förmigen Profilen mit stangenförmigen Profilen |
-
1980
- 1980-06-30 JP JP8887180A patent/JPS5714481A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103862157A (zh) * | 2012-12-10 | 2014-06-18 | 本田技研工业株式会社 | 电阻焊方法和电阻焊装置 |
| CN103862157B (zh) * | 2012-12-10 | 2016-04-06 | 本田技研工业株式会社 | 电阻焊方法和电阻焊装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5714481A (en) | 1982-01-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6329628B2 (ja) | ||
| GB1230383A (ja) | ||
| US5349151A (en) | Low impact flow control device | |
| US2851994A (en) | Multiple-piston-head cylinder for fixture type spot welding gun | |
| US6398096B1 (en) | Hydraulic drive mechanism for a joining tool | |
| US2313941A (en) | Press welder construction | |
| US2004620A (en) | Portable welding tool | |
| US6198065B1 (en) | Resistance welding process and device | |
| JPH0520188B2 (ja) | ||
| JP4780502B2 (ja) | スポット溶接電極 | |
| JP3335322B2 (ja) | 溶接装置 | |
| JPS582554Y2 (ja) | スポツト溶接装置 | |
| KR0181862B1 (ko) | 로봇2단 용접건의 제어장치 및 방법 | |
| EP0112131A1 (en) | Improvements in resistance welding guns | |
| JPH04253597A (ja) | 溶接組立治具のワーク押し上げ装置 | |
| JP2876371B2 (ja) | スポット溶接装置 | |
| JP2536038B2 (ja) | スポット溶接方法 | |
| JPS586622Y2 (ja) | Ｃ形スポツト溶接ガン | |
| JPS6049874A (ja) | アプロ−チ装置付きスポツト溶接装置 | |
| GB568834A (en) | Shaft straightening press | |
| SU1759582A1 (ru) | Пневмопривод машины дл контактной точечной сварки | |
| JPH1190645A (ja) | 抵抗溶接装置 | |
| SU611773A1 (ru) | Манипул тор | |
| JPS6227337Y2 (ja) | ||
| JPH0735660Y2 (ja) | スポット溶接ガンシリンダのエアー回路 |