CN108000198B - 用于夹入工件的装置以及具有这种装置的组件和机床 - Google Patents

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Abstract

用于夹入工件的装置及具有该装置的组件和机床。该装置包括两个沿夹紧轴线对置的夹紧元件，它们能借助夹紧驱动器沿着夹紧轴线反向运动。用于同步控制夹紧元件的装置具有两个活塞‑缸控制单元，其有效活塞面等大。每个活塞‑缸控制单元具有缸和布置在缸中的活塞作为元件，一个元件能相对于另一元件沿着缸轴线运动。沿着缸轴线在活塞‑缸控制单元的活塞的一侧分别构造有充注以可流动控制介质的控制缸室。可运动元件分别与一夹紧元件连接且在夹紧元件反向运动时能沿着缸轴线运动，其中，由于可运动元件的运动，一活塞‑缸控制单元的控制缸室变大而另一活塞‑缸控制单元的控制缸室变小。变大的控制缸室和同时变小的控制缸室通过连接管路相互连接。

Description

用于夹入工件的装置以及具有这种装置的组件和机床
技术领域
本发明涉及一种用于夹入工件的装置，
·具有两个沿着夹紧轴线相对置的夹紧元件，
·具有夹紧驱动器，夹紧元件可借助该夹紧驱动器沿着夹紧轴线反向运动，以及
·具有用于同步控制夹紧元件的装置，夹紧元件沿着夹紧轴线的反向运动可借助该用于同步控制夹紧元件的装置同步化。
本发明还涉及设有所提到的这种装置的用于夹入工件的组件以及设有所提到的这种装置的用于加工工件、尤其是管件的机床。
背景技术
同类现有技术由EP 0701882 A2已知。该公开文献涉及用于夹入工件的装置，具有呈夹紧颚形式的夹紧元件，夹紧元件在待夹入的工件上相互成对地相对置。为了夹入布置在夹紧颚对的夹紧颚之间的工件，要将夹紧颚对的夹紧颚从视情况而定地相互间隔开的位置沿着夹紧轴线朝彼此运动。为了松开夹入的工件，使夹紧颚对的夹紧颚沿着夹紧轴线从彼此离开地运动。夹紧颚的反向运动借助两个气动活塞-缸单元产生，它们加载夹紧颚对的其中一个夹紧颚并且将该夹紧颚沿着夹紧轴线驱动。借助机械转向传动机构将由气动活塞-缸单元加载的夹紧颚的运动转换为夹紧颚对的第二夹紧颚的反向运动。机械转向传动机构包括多个机械结构元件。通过驱动器的所述配置，夹紧颚对的两个夹紧颚实施同步反向运动。
发明内容
本发明的任务是，通过简单的措施使得与彼此共同起作用的用于夹入工件的夹紧元件能精确同步。
根据本发明，该任务通过用于夹入工件的装置，通过用于夹入工件的组件，以及通过用于加工工件的机床解决。
根据本发明，由夹紧元件沿着夹紧轴线实施的反向运动的同步化借助附加于夹紧驱动器设置的两个活塞-缸控制单元实现。活塞-缸控制单元优选涉及结构相同的活塞-缸单元，它们具有等大的有效活塞面。这种活塞-缸单元是可行的零部件，其特征在于高的功能可靠性和紧凑的构造方式。
其中每个活塞-缸控制单元都具有缸和布置在该缸的内部中的活塞。在其中每个缸的内部中，沿着缸轴线在活塞的至少一侧上构造有被充注以可流动的控制介质的控制缸室，该控制缸室在一侧被其中一个有效活塞面限界。活塞-缸控制单元的活塞或缸设为可运动元件并且设为可沿着缸轴线相对于另一元件运动。一个活塞-缸控制单元的可运动元件与一个夹紧元件连接，另一活塞-缸控制单元的可运动元件与另一夹紧元件连接。由此，随着夹紧元件的、借助夹紧驱动器的至少一个驱动总成产生的、沿着夹紧轴线的运动，活塞-缸控制单元的可运动元件沿着缸轴线运动。由于夹紧驱动器的夹紧元件的反向运动和活塞-缸控制单元的可运动元件相对于对应的另一元件的、随之而来的运动，在一个活塞-缸控制单元的缸的内部中，控制缸室变大，而另一活塞-缸控制单元的控制缸室同时变小。
因为根据本发明，所述一个活塞-缸控制单元的变大的控制缸室和对应的另一活塞-缸控制单元的同时变小的控制缸室通过被充注以可流动的控制介质的连接管路相互连接，所以强制地得到由活塞-缸控制单元的可运动元件实施的运动的同步化。通过活塞-缸控制单元的可运动元件连接到根据本发明的装置的夹紧元件上，由活塞-缸控制单元的可运动元件的同步产生夹紧元件的同步。优选，活塞-缸控制单元的控制缸室和设在控制缸室之间的连接管路构成闭合系统。
本发明还提出特别实施方式。
在本发明的优选构型中，液压的活塞-缸单元设为活塞-缸控制单元。提到的这类液压单元的特征特别在于所涉及的活塞或所涉及的缸的同样的且精确的运动并且因而特别适合用于确保连接到活塞-缸控制单元的可运动元件上的夹紧元件的同步。
在本发明的另一构型中，设有夹紧驱动器，其具有至少一个活塞-缸驱动单元，用于产生夹紧元件的运动。在此尤其可设想气动的活塞-缸驱动单元。在本发明的优选构型中，活塞-缸驱动单元的内部中的至少一个驱动缸室可连接到外部的驱动压力源上。
本发明的发明结构形式的特征在于特别紧凑的构造方式，在该构造方式的情况下，夹紧驱动器具有两个单作用活塞-缸驱动单元，并且，用于同步控制夹紧元件的装置具有两个单作用活塞-缸控制单元，其中，其中一个活塞-缸驱动单元的活塞和其中一个活塞-缸控制单元的活塞以及另一活塞-缸驱动单元的活塞和另一活塞-缸控制单元的活塞分别构成所涉及的活塞-缸驱动单元和所涉及的活塞-缸控制单元的共同活塞，此外，其中一个活塞-缸驱动单元的缸和其中一个活塞-缸控制单元的缸以及另一活塞-缸驱动单元的缸和另一活塞-缸控制单元的缸分别构成所涉及的活塞-缸驱动单元和所涉及的活塞-缸控制单元的共同缸。活塞-缸控制单元和活塞-缸驱动单元因而在构造上联合。
在其中每个共同缸的内部中，在共同活塞的一侧上存在由有效控制活塞面限界的控制缸室而在共同活塞的相对置的一侧上存在由有效驱动活塞面限界的驱动缸室。如果共同缸中的第一共同缸的驱动缸室优选通过外部的驱动压力源供应以可流动的驱动介质，则第一共同缸的驱动缸室变大并且夹紧装置的配属给第一共同缸的夹紧元件沿一个运动方向运动。同时，在第一共同缸中还设有的控制缸室变小，其中，可流动的控制介质由变小的控制缸室挤压出并且经由两个共同缸的控制缸室之间的连接管路被输送到第二共同缸的由此变大的控制缸室中。第二共同缸的控制缸室的变大与第一共同缸的控制缸室的变小以相同的尺度进行。随着第二共同缸的控制缸室的变大，第二共同缸中还设有的驱动缸室变小。夹紧装置的配属给第二共同缸的夹紧元件因而与夹紧装置的配属给第一共同缸的夹紧元件同步地实施运动，该运动与配属给第一共同缸的夹紧元件的运动呈反向指向。在以驱动介质对第一共同缸的驱动缸室进行的加载作用下由第一共同缸的控制缸室挤压出的可流动的控制介质在第二共同缸方面既承担可流动的控制介质的功能也承担可流动的驱动介质的功能。
当在第二共同缸方面，驱动缸室优选通过外部驱动压力源被供应以可流动的驱动介质时，得到相应的流程。
在本发明的优选构型中，液压液体设为控制介质而压缩空气设为驱动介质。
在一发明结构形式中，所述活塞-缸控制单元优选涉及相同构造的、具有等大的有效活塞面的双作用活塞-缸单元，所谓的“同步缸”。在其中每个活塞-缸控制单元的缸的内部中，沿着缸轴线在活塞的两侧分别构造有被充注以可流动的控制介质的缸室，该缸室在一侧被其中一个有效控制活塞面限界。活塞-缸控制单元的活塞或缸设为可运动元件并且设为可沿着缸轴线相对于另一元件运动。其中一个活塞-缸控制单元的可运动元件与其中一个夹紧元件连接，另一活塞-缸控制单元的可运动元件与另一夹紧元件连接。由此，随着夹紧元件的借助夹紧驱动器产生的沿着夹紧轴线的运动，活塞-缸控制单元的可运动元件沿着缸轴线运动。通过一活塞-缸控制单元的可运动元件相对于另一元件的运动，在所涉及的该活塞-缸控制单元的缸的内部中，在该缸中被引导的活塞的一侧上的缸室变大，而在该活塞的相对置的一侧上的缸室同时变小。因为其中每个活塞-缸控制单元的变大的缸室和对应的另一活塞-缸控制单元的同时变小的缸室通过被充注以可流动的介质的连接管路相互连接，所以强制得到由活塞-缸控制单元的可运动元件和由根据本发明的装置的连接到该可运动元件上的夹紧元件实施的运动的同步化。
为了获得上述装置的紧凑构造方式，设置，夹紧驱动器针对夹紧元件中的每个夹紧元件都具有活塞-缸驱动单元并且活塞-缸驱动单元中的每个都与配属于所涉及的夹紧元件的活塞-缸控制单元共同形成串行(Tandem)-活塞-缸单元。
附图说明
在后面根据示例性的示意图详细解释本发明。附图示出:
图1用于分离加工管件的机床的很示意的图示，
图2用于夹入工件的装置的第一构造方式，
图3用于夹入工件的装置的第二构造方式，
图4用于夹入工件的装置的第三构造方式，以及
图5用于夹入工件的组件，其具有两个图2所示类型的装置。
具体实施方式
根据图1，用于分离加工管件的机床1具有机座2，该机座具有导轨3，机床1的管件进给单元4可沿着该导轨通过马达驱动并且可数字控制地进给移动。借助管件进给单元4使待加工管件5相对于机床1的激光切割头6按为分离加工管件所需的方式运动。在分离加工期间，管件5靠近激光切割头6地支承在管件支持件7上并且在从加工部位远离的纵端部上固定在管件进给单元4上。夹紧卡盘8用于将管件5固定在管件进给单元4上，所涉及的管件端部夹入在该夹紧卡盘上并且该夹紧卡盘可与夹入的管件5共同沿双向箭头方向绕管件轴线9旋转。
可设在机床1的夹紧卡盘8上的用于夹入管件5的这种装置在图2至5中示出。
根据图2，用于夹入工件的装置-在示出的示例中用于夹入管件5的装置10-具有夹紧颚11，12，夹紧颚沿着图2中以点划线表示的夹紧轴线13相对置。为夹紧颚11，12设有夹紧驱动器14，该夹紧驱动器包括配属给夹紧颚11的第一活塞-缸驱动单元15以及配属给夹紧颚12的第二活塞-缸驱动单元16。活塞杆17在一侧与第一活塞-缸驱动单元15的活塞18连接而在另一侧与夹紧颚11连接。以相应的方式，活塞杆19在第二活塞-缸驱动单元16的活塞20和夹紧颚12之间建立连接。
活塞18在第一活塞-缸驱动单元15的缸21的内部中受引导。在活塞18的从夹紧颚11远离的一侧上，在缸21的内部中构造有缸室22。在活塞18的朝向夹紧颚11的一侧上存在缸室23。相应地，在第二活塞-缸驱动单元16的、对活塞20进行引导的、并与缸21相同构造的缸24的内部中构造有从夹紧颚12远离的缸室25以及朝向夹紧颚12的缸室26。缸室22，23，25，26涉及驱动缸室。
通过附接管路27，从夹紧颚11远离的缸室22和从夹紧颚12远离的缸室25连接到驱动压力源28上。附接管路29将朝向夹紧颚11的缸室23和朝向夹紧颚12的缸室26与驱动压力源30连接。
在示出的该实施例中，将气动夹紧驱动器设为夹紧驱动器14。相应地，活塞-缸驱动单元15，16涉及气动活塞-缸单元并且驱动压力源28，30涉及气动压力源。
除了夹紧驱动器14之外，用于夹入工件的装置10具有用于同步控制夹紧颚11，12的装置31。
用于同步控制夹紧颚11，12的装置31包括第一活塞-缸控制单元32以及第二活塞-缸控制单元33。分别设置双作用活塞-缸单元作为第一活塞-缸控制单元32和第二活塞-缸控制单元33。第一活塞-缸控制单元32以及第二活塞-缸控制单元33都构造为所谓的“同步缸”。
在第一活塞-缸控制单元32的缸34中，活塞35可沿着在图2中以虚线示出的缸轴线36运动地被引导。在活塞35的两侧，在缸34的内部中设有第一缸室37作为第一控制缸室并且设有第二缸室38作为第二控制缸室。第一活塞-缸控制单元32的活塞杆39沿着缸轴线36既贯穿第一缸室37也贯穿第二缸室38。由此，活塞35的、分别在一侧限界第一缸室37和第二缸室38、并且构成控制活塞面的有效面等大。
在第二活塞-缸控制单元33方面，在缸40的内部中，活塞41可沿着缸轴线42运动地受引导。在活塞41的两侧，在缸40的内部中存在有第一缸室43和第二缸室44作为控制缸室。第二活塞-缸控制单元33的活塞杆45沿着缸轴线42既延伸穿过第一缸室43也延伸穿过第二缸室44并且由此使得能实现活塞41的设为有效控制活塞面的有效面的一致的大小，其中，第二活塞-缸控制单元33的活塞41的有效面在大小上与第一活塞-缸控制单元32的活塞35的有效面一致。
第一活塞-缸控制单元32的活塞杆39以一纵端部安装在夹紧颚11上，第二活塞-缸控制单元33的活塞杆45以一纵端部安装在夹紧颚12上。
连接管路46在第一活塞-缸控制单元32的第一缸室37和第二活塞-缸控制单元33的第二缸室44之间建立连接。连接管路47在第一活塞-缸控制单元32的第二缸室38和第二活塞-缸控制单元33的第一缸室43之间延伸。
在示出的该示例情况下，第一活塞-缸控制单元32以及第二活塞-缸控制单元33都涉及液压的活塞-缸单元。第一活塞-缸控制单元32的第一缸室37和第二缸室38以及第二活塞-缸控制单元33的第一缸室43和第二缸室44以及在这些缸室37，44和38，43之间延伸的连接管路46，47都被充注以设为可流动介质的传统液压液体。
图2示出用于夹入工件的装置10的一种运行状态，在其中，管件5在沿着夹紧轴线13相对置的侧上通过夹紧颚11，12加载并且由此被夹入。
为了取消管件5的夹入，将驱动压力源30接通。通过附接管路29将压缩空气加入到第一活塞-缸驱动单元15的朝向夹紧颚11的缸室23和第二活塞-缸驱动单元16的朝向夹紧颚12的缸室26中。通过施加给缸室23，26的压力的作用，第一活塞-缸驱动单元15的活塞18和第二活塞-缸驱动单元16的活塞20沿着夹紧轴线13从彼此离开地反向运动。伴随着活塞运动，通过活塞杆17，19连接到活塞18，20上的夹紧颚11，12也相同指向地反向运动。
夹紧颚11，12的反向运动又引起第一活塞-缸控制单元32的活塞35和第二活塞-缸控制单元33的活塞41的相应的反向运动。由于活塞35的运动，第一活塞-缸控制单元32的第二缸室38变大。第二活塞-缸控制单元33的与第一活塞-缸控制单元32的第二缸室38连通的第一缸室43以与第一活塞-缸控制单元32的第二缸室38的变大相同的尺度同时变小。
此外，第一活塞-缸控制单元32的第一缸室37以相应的尺寸变小，而第二活塞-缸控制单元44的与第一活塞-缸控制单元32的第一缸室37连通的第二缸室44以相同的尺度变大。
一致的量的液压液体经由连接管路46，47在缸室37，38，43，44之间流动，其中，由一个活塞-缸控制单元32，33的变小的缸室37，43挤压出的流体体积与供应给对应的另一活塞-缸控制单元32，33的变大的缸室38，44的流体体积一致。因为缸室37，38，43，44具有一致的横截面尺寸，所以活塞-缸控制单元32，33之间的液体流动引起第一活塞-缸控制单元32和第二活塞-缸控制单元33的活塞35，41的精确同步。通过活塞35，41的同步，强制使通过活塞杆39，45连接到活塞35，41上的夹紧颚11，12同步。
当用于夹入管件5的夹紧颚11，12由打开状态朝彼此运动时，相应地构成所述流程。
夹紧颚11，12的朝彼此指向的反向运动借助驱动压力源28产生，该驱动压力源经由附接管路27将第一活塞-缸驱动单元15的从夹紧颚11远离的缸室22以及第二活塞-缸驱动单元16的从夹紧颚12远离的缸室25以压缩空气进行加载。
夹紧颚11，12的、借助驱动压力源28产生的、沿着夹紧轴线13的夹紧运动导致第一活塞-缸控制单元32和第二活塞-缸控制单元33的活塞35，41的相应的反向运动。伴随着活塞35，41的运动，第一活塞-缸控制单元32的第一缸室37和第二活塞-缸控制单元33的第一缸室43变大。同时，第一活塞-缸控制单元32的第二缸室38和第二活塞-缸控制单元33的第二缸室44变小。如已在夹紧颚11，12的打开运动期间那样，在夹紧颚11，12的关闭运动期间，通过连接管路46，47发生的、液压液体在缸室37，38，43，44之间的转移也引起第一活塞-缸控制单元32和第二活塞-缸控制单元33的活塞35，41的精确同步。活塞35，41的同步又强制使得连接到活塞35，41上的并且朝彼此运动的夹紧颚11，12沿着夹紧轴线13同步。
图3所示的用于夹入工件的装置10/1在其工作方式上与根据图2的装置10一致。
与根据图2的装置10有差别的是，在图3所示的装置10/1方面，第一活塞-缸驱动单元15和第一活塞-缸控制单元32在构造上联合为第一串行-活塞-缸单元48而第二活塞-缸驱动单元16以及第二活塞-缸控制单元33在构造上联合为第二串行-活塞-缸单元49。第一串行-活塞-缸单元48的活塞杆50由根据图2的装置的活塞杆17，39组合成。第二串行-活塞-缸单元49的活塞杆51由根据图2的装置10的活塞杆19，45构成。夹紧颚11，12在其打开运动和在其夹紧运动时的同步通过根据图2详细描述的那种类型的装置31确保。
根据图4，用于夹入管件5的装置10/2包括：夹紧驱动器14，其具有具有两个单作用活塞-缸驱动单元15，16；和用于同步控制夹紧颚11，12的装置31，其具有两个单作用活塞-缸控制单元32，33。共同活塞56既是活塞-缸驱动单元15的部件也是活塞-缸控制单元32的部件。相应地，共同活塞57既是活塞-缸驱动单元16的部件也是活塞-缸控制单元33的部件。共同活塞56在活塞-缸驱动单元15和活塞-缸控制单元32的共同缸54中可沿着缸轴线36运动地受引导。活塞-缸驱动单元16和活塞-缸控制单元33的共同缸55对共同活塞57在其沿着缸轴线42运动时进行引导。共同活塞56通过活塞杆62连接到夹紧驱动器14的夹紧颚11上。夹紧颚11因而也配属于共同缸54。活塞杆63将共同活塞57与夹紧驱动器14的配属给共同缸55的夹紧颚12连接。两个活塞杆62，63将对应的共同缸54，55在其整个轴向长度上贯穿。
在共同缸54的内部中，在共同活塞56的一侧上存在由共同活塞56的有效控制活塞面限界的控制缸室58而在共同活塞56的相对置的一侧上存在由共同活塞56的有效驱动活塞面限界的驱动缸室59。
共同缸55的内部中的共同活塞57同样在一侧具有控制活塞面而在相对置的一侧上具有驱动活塞面。共同活塞57的控制活塞面限界控制缸室60，共同活塞57的驱动活塞面限界共同缸55的驱动缸室61。
共同活塞56，57的全部活塞面是等大的。外部驱动压力源30可通过附接管路29接通到共同缸54的驱动缸室59上。共同缸55的驱动缸室61与外部驱动压力源28可通过附接管路27连接。共同缸54，55的控制缸室58，60通过连接管路46相互连通。控制缸室58，60和连接管路46构成闭合系统。
如果共同缸54的驱动缸室59借助驱动压力源30被供应以可流动的驱动介质，在该示例情况下被供应以压缩空气，则共同缸54的驱动缸室59变大并且装置10/2的配属给共同缸54的夹紧颚11沿着夹紧轴线13从管件5离开地运动。在共同缸54中还设有的控制缸室58同时变小。由此，可流动的控制介质、在这里液压液体由变小的控制缸室58挤压出并且经由连接管路46被输送到共同缸55的由此变大的控制缸室60中。共同缸55的控制缸室60的变大以与共同缸54的控制缸室58的变小相同的尺度进行。随着共同缸55的控制缸室60的变大，在共同缸55中还设有的驱动缸室61变小，可流动的驱动介质通过在该时间点无压力的附接管路27由该驱动缸室朝关断的驱动压力源28流出。装置10/2的配属给共同缸55的夹紧颚12因而与装置10/2的配属给共同缸54的夹紧颚11同步地实施一运动，该运动与夹紧颚11的运动相反并且同样从管件5离开地指向。
当为了夹入管件5，在驱动压力源30关断的情况下将驱动压力源28接通到共同缸55的驱动缸室61上时，相应地构成装置10/2的所述流程。随着驱动缸室61的变大，共同缸55的控制缸室60变小。由共同缸55的控制缸室60朝共同缸54流出的介质在共同缸54的内部中引起控制缸室58的变大和驱动缸室59的变小。夹紧颚11，12因而实施朝管件5方向的反向运动。
图5示出用于夹入工件的组件，该组件包括两个根据图2的装置10。这两个装置10绕夹紧中心53相互错开，两个装置10的夹紧轴线13在夹紧中心处相交。装置10中的每个装置都具有之前详细描述的夹紧驱动器14以及由图2的描述详细已知的用于同步控制对应的夹紧颚11，12的装置31。

Claims (10)

1.一种用于夹入工件(5)的装置，
·具有两个沿着夹紧轴线(13)相对置的夹紧元件(11，12)，
·具有夹紧驱动器(14)，借助该夹紧驱动器，这些夹紧元件(11，12)能够沿着所述夹紧轴线(13)反向运动，以用于夹紧工件(5)，以及
·具有用于同步控制这些夹紧元件(11，12)的装置(31)，借助该用于同步控制这些夹紧元件的装置，能够将这些夹紧元件(11，12)沿着所述夹紧轴线(13)的反向运动同步化，
其特征在于，
用于同步控制这些夹紧元件(11，12)的装置(31)具有两个活塞-缸控制单元(32，33)，所述两个活塞-缸控制单元具有等大的有效控制活塞面，
这些活塞-缸控制单元(32，33)中的每个活塞-缸控制单元都具有缸(34，40，54，55)和布置在该缸(34，40，54，55)中的活塞(35，41，56，57)作为元件，其中，所述元件中的一个元件设为可运动元件并且能沿着缸(34，40，54，55)的缸轴线(36，42)相对于另一元件运动，其中，在这些缸(34，40，54，55)中的每个缸的内部中，沿着缸轴线(36，42)在活塞(35，41，56，57)的一侧上构造有控制缸室(37，38，43，44，58，60)，该控制缸室在一侧被这些有效控制活塞面中的一个有效控制活塞面限界并且该控制缸室被充注以可流动的控制介质，
一个活塞-缸控制单元(32，33)的可运动元件和一个夹紧元件(11，12)以及另一活塞-缸控制单元(32，33)的可运动元件和另一夹紧元件(11，12)分别相互运动连接，并且，基于这些夹紧元件(11，12)的所述反向运动，这些活塞-缸控制单元(32，33)的可运动元件能够借助于与这些活塞-缸控制单元(32，33)的可运动元件运动连接的这些夹紧元件(11，12)沿着对应的缸轴线(36，42)相对于这些活塞-缸控制单元(32，33)的对应的另一元件运动，其中，在这些活塞-缸控制单元(32，33)方面，由于这些活塞-缸控制单元(32，33)的这些可运动元件的由这些夹紧元件(11，12)的反向运动引起的相对于这些活塞-缸控制单元(32，33)的对应的另一元件的所述运动，所述一个活塞-缸控制单元(32，33)的控制缸室(37，38，43，44，58，60)变大并且所述另一活塞-缸控制单元(32，33)的控制缸室(37，38，43，44，58，60)同时变小，并且，
所述一个活塞-缸控制单元(32，33)的变大的控制缸室(37，38，43，44，58，60)和所述另一活塞-缸控制单元(32，33)的同时变小的控制缸室(37，38，43，44，58，60)通过连接管路(46，47)相互连接，该连接管路被充注以所述可流动的控制介质。
2.根据权利要求1所述的用于夹入工件(5)的装置，其特征在于，液压的活塞-缸单元设为活塞-缸控制单元(32，33)。
3.根据前述权利要求之一所述的用于夹入工件(5)的装置，其特征在于，所述夹紧驱动器(14)具有至少一个活塞-缸驱动单元(15，16)，这些夹紧元件(11，12)能够借助所述活塞-缸驱动单元沿着所述夹紧轴线(13)反向运动。
4.根据权利要求3所述的用于夹入工件(5)的装置，其特征在于，气动活塞-缸单元设为活塞-缸驱动单元(15，16)。
5.根据权利要求1或2所述的用于夹入工件(5)的装置，其特征在于，
·所述夹紧驱动器(14)具有两个活塞-缸驱动单元(15，16)，这些夹紧元件(11，12)能够借助这些活塞-缸驱动单元沿着所述夹紧轴线(13)反向运动，并且，这些活塞-缸驱动单元构造为具有等大的有效驱动活塞面的单作用活塞-缸单元，
·所述两个活塞-缸控制单元(32，33)构造为具有等大的有效控制活塞面的单作用活塞-缸单元，
·这些活塞-缸驱动单元(15，16)中的一个活塞-缸驱动单元的活塞(56，57)和这些活塞-缸控制单元(32，33)中的一个活塞-缸控制单元的活塞以及另一活塞-缸驱动单元(15，16)的活塞和另一活塞-缸控制单元(32，33)的活塞分别构成所涉及的活塞-缸驱动单元(15，16)和所涉及的活塞-缸控制单元(32，33)的共同活塞，
·这些活塞-缸驱动单元(15，16)中的一个活塞-缸驱动单元的缸(54，55)和这些活塞-缸控制单元(32，33)中的一个活塞-缸控制单元的缸以及另一活塞-缸驱动单元(15，16)的缸和另一活塞-缸控制单元(32，33)的缸分别构成所涉及的活塞-缸驱动单元(15，16)和所涉及的活塞-缸控制单元(32，33)的共同缸，
·在活塞-缸驱动单元(15，16)和活塞-缸控制单元(32，33)的设为元件的共同活塞和设为另外的元件的共同缸中，共同缸或共同活塞作为可运动元件分别与这些夹紧元件(11，12)中的一个夹紧元件运动连接并且能够沿着所涉及的共同缸的缸轴线(36，42)相对于另一元件运动，
·在这些共同缸中的每个共同缸的内部中，沿着缸轴线(36，42)在共同活塞的一侧上构造有由有效控制活塞面限界的并且被充注以所述可流动的控制介质的控制缸室(58，60)而在该共同活塞的另一侧上构造有由有效驱动活塞面限界的并且能被供应以可流动的驱动介质的驱动缸室(59，61)，
·选择性地，这些驱动缸室(59，61)中的一个驱动缸室或另一驱动缸室能够被供应以所述可流动的驱动介质，由此，在被充注以所述可流动的驱动介质的驱动缸室(59，61)变大且对应的另一驱动缸室(59，61)同时变小的情况下，这些夹紧元件(11，12)能够沿着所述共同缸的缸轴线(36，42)反向运动，其中，在这些夹紧元件(11，12)进行反向运动时，一个控制缸室(58，60)变大而另一控制缸室(58，60)同时变小，
·这些控制缸室(58，60)通过被充注以所述可流动的控制介质的连接管路(46)相互连接。
6.根据权利要求1或2所述的用于夹入工件(5)的装置，其特征在于，
·这些活塞-缸控制单元(32，33)构造为双作用活塞-缸单元，在这些活塞-缸控制单元(32，33)中的每个活塞-缸控制单元的活塞(35，41)的两侧，所述双作用活塞-缸单元具有等大的有效控制活塞面，
·在这些活塞-缸控制单元(32，33)中的每个活塞-缸控制单元的缸(34，40)的内部中，沿着缸轴线(36，42)在活塞(35，41)的两侧分别构造有控制缸室(37，38，43，44)，所述控制缸室在一侧由这些有效控制活塞面中的一个有效控制活塞面限界并且所述控制缸室被充注以所述可流动的控制介质，
·在这些活塞-缸控制单元(32，33)中的每个活塞-缸控制单元方面，由于所涉及的可运动元件的运动，这些控制缸室(37，38；43，44)中的一个控制缸室变大并且这些控制缸室(37，38；43，44)中的另一控制缸室同时变小，并且
·这些活塞-缸控制单元(32，33)中的一个活塞-缸控制单元的变大的控制缸室(37，38，43，44)和对应的另一活塞-缸控制单元(32，33)的同时变小的控制缸室(37，38，43，44)通过连接管路(46，47)相互连接，所述连接管路被充注以所述可流动的控制介质。
7.根据权利要求6所述的用于夹入工件(5)的装置，其特征在于，所述夹紧驱动器(14)针对这些夹紧元件(11，12)中的每个夹紧元件都具有活塞-缸驱动单元(15，16)，并且，这些活塞-缸驱动单元(15，16)中的每个活塞-缸驱动单元和配属给所涉及的夹紧元件(11，12)的活塞-缸控制单元(32，33)构成串行-活塞-缸单元(48，49)。
8.一种用于夹入工件(5)的组件，其特征在于，设有至少两个根据权利要求1至7之一所述的用于夹入工件(5)的装置(10，10/1，10/2)，其中，所述用于夹入工件(5)的装置(10，10/1，10/2)中的每个用于夹入工件(5)的装置的夹紧元件(11，12)构成夹紧元件对并且所述夹紧元件对的夹紧轴线(13)在所述组件的夹紧中心(53)处相交，其中，所述夹紧元件对绕所述夹紧中心(53)相互错开地布置。
9.一种用于加工工件(5)的机床，其特征在于，包括根据权利要求1至7之一所述的用于夹入工件(5)的装置(10，10/1，10/2)或包括根据权利要求8所述的组件(52)，其中，所述用于夹入工件(5)的装置(10，10/1，10/2)的夹紧元件(11，12)或所述组件(52)的夹紧元件对中的每个夹紧元件对的夹紧元件(11，12)能够配属于所述工件(5)的相对置的侧。
10.根据权利要求9所述的机床，其特征在于，所述机床构造用于加工呈管件形式的工件(5)。
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