CN101272878A - 用于机床的同步夹紧卡盘 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于机床的同步夹紧卡盘，其中多个卡爪(30、40、50)在工件的中心定位在卡盘的中心的状态下利用通过液压油加压装置(20)增加的液压力同时运动以夹紧工件，然后其它卡爪夹紧工件，使得可以在工件和卡盘的中心重合时在工件被刚性地夹持的状态下进行加工。

Description

用于机床的同步夹紧卡盘
技术领域
本发明涉及一种用于机床的夹紧卡盘，更具体地说，涉及一种用于机床的同步夹紧卡盘，其通过借助于在卡盘壳体中填充的液压油的液压力运动的卡爪卡紧工件，使得工件的中心与卡盘壳体的中心精确地重合。
背景技术
通常使用三爪卡盘作为用于机床的卡盘，为此卡爪随着被杠杆旋转的蜗壳(scroll)的旋转而沿着夹紧/释放工件的方向运动。
尽管未示出，但三爪卡盘在卡盘壳体和卡盘罩中设有蜗壳和卡爪，从而如果齿轮杠杆旋转，则锥齿轮旋转以使蜗壳上的冠齿轮与蜗壳一起旋转，以使与蜗壳接合的多个卡爪根据蜗壳的旋转方向而朝向卡盘壳体中心或与卡盘壳体中心相反地运动。
当卡爪向卡盘壳体中心运动而保持工件时，在工件与卡盘一起旋转的同时用刀头加工工件，或者在工件与卡盘一起保持静止的同时用旋转的刀头加工工件。
然而，三爪卡盘具有的问题在于，每次工人通过卡爪夹紧/释放工件而手动旋转齿轮杠杆时都不太方便，从而会削弱工作效率，并且手动旋转的夹紧力较小而不能支持精密加工，从而导致在加工过程中工件从卡爪脱落。
为了解决该问题，近来采用了液压卡盘，其中卡爪通过利用液压力工作的液压缸而运动。
该液压卡盘中设有楔形活塞，该楔形活塞具有以预定角度倾斜的引导孔，这些引导孔中均接合有卡爪，通过液压缸使楔形活塞来回运动以使卡爪沿着引导孔运动，从而卡爪夹紧工件或释放对工件的夹紧。
在本申请人的用于机床的多液压卡盘的申请(与本申请同日提交)中，申请人建议将液压油存储在卡盘壳体中，通过液压油加压装置向液压油施加压力以增加液压力，从而使多个卡爪向卡盘壳体运动而保持工件。
然而，现有技术的液压卡盘具有的问题在于，由于液压单元具有换向阀、液压泵和储存罐，并需要供应液压力以使用于使楔形活塞来回运动的液压缸运动，因此成本较高，并且由于难以使圆形工件的中心与卡盘的中心精确重合地夹紧工件而使得难以对圆形工件进行精确加工。
此外，由本申请人提交的用于机床的多液压卡盘具有其中液压油加压装置向保存在卡盘壳体中的液压油施加压力以增加液压力的结构，其具有的问题在于，通过液压油加压装置增加的液压力首先传递到最接近液压油加压装置的卡爪，然后传递到与距该装置的距离逐渐成比例的卡爪。
因而，通过液压油加压装置增加的液压力向卡盘壳体中的卡爪传递的差异使卡爪运动之间略有不同地顺序运动直到卡爪夹紧工件，从而导致被夹紧的工件与卡盘的中心稍微不重合，在使用切削工具加工工件的情况下，这会导致工件的加工精度不足，并且导致大误差。
发明内容
技术问题
为了解决上述问题而作出的本发明的目的在于提供一种用于机床的同步夹紧卡盘，其中，多个卡爪同时运动，以用由液压油加压装置增加的液压力夹紧工件，使得工件的中心定位在所述卡盘的中心，然后其它卡爪夹紧所述工件，从而在所述工件和所述卡盘的中心重合的状态下刚性地夹紧所述工件，在这样的状态下进行精确加工，并使误差最小。
技术方案
为了实现上述目的和其它优点并根据本发明的目的，如这里所实施和概括地描述的那样，用于机床的同步夹紧卡盘包括：卡盘壳体，该卡盘壳体具有带工件孔的主体、填充有液压油的主液压腔室、以及第一工作液压油腔室和多个第二液压油腔室，所述第一工作液压油腔室和所述多个第二液压油腔室朝向所述工件孔沿径向形成，并与所述主液压油腔室连通；液压油加压装置，该液压油加压装置安装在所述主液压油腔室上，用于向所述主液压油腔室内的液压油施加压力，以增加所述工作液压油腔室的液压油压力；主卡爪，该主卡爪安装在所述卡盘壳体上并联接到该卡盘壳体中的所述第一工作液压油腔室上，以向所述工件孔的中心运动；同步卡爪，这些同步卡爪安装在所述卡盘壳体上并联接到所述第二工作液压油腔室上，用于与所述主卡爪同步地向所述工件孔的中心运动；多个工作卡爪，这些工作卡爪安装在所述卡盘壳体上并联接到所述第二工作液压油腔室，用于向所述工件孔的中心运动；主卡爪运动装置，该主卡爪运动装置安装在所述卡盘壳体中的所述第一工作液压油腔室上，用于利用通过所述液压油加压装置增加的液压油压力使联接到所述第一工作液压油压力腔室上的所述主卡爪向所述工件孔的中心或所述卡盘壳体的外侧运动；同步卡爪运动装置，所述同步卡爪运功装置安装在所述卡盘壳体中的所述第二工作液压油腔室上并连接至所述主卡爪运动装置并与该主卡爪运动装置同步，以使所述同步卡爪与所述主卡爪同步地向所述工件孔的中心或所述卡盘壳体的外侧运动；工作卡爪运动装置，该工作卡爪运动装置安装在所述卡盘壳体中的各第二工作液压油腔室上，用于利用通过所述液压油加压装置增加的液压油压力使联接到所述第二工作液压油压力腔室的卡爪向所述工件孔的中心或所述卡盘壳体的外侧运动；以及同步运动连接装置，该同步运动连接装置用于将所述主卡爪运动装置连接至所述同步卡爪运动装置，以便进行同步。
也就是说，如果工人将工件放置在所述卡盘壳体中的工件孔中以便夹紧工件，并且操作所述液压油加压装置以增加所述主液压腔室的液压力，则所述液压油压力被传递到所述第一工作液压油腔室以操作所述主卡爪运动装置。
如果所述主卡爪运动装置被操作，则通过所述同步运动连接装置连接至所述主卡爪运动装置的所述同步卡爪运动装置也被操作，使得在所述主液压腔室处增加的液压油压力被传递到第二工作液压腔室14，以使所述主卡爪和所述同步卡爪无任何差异地同步运动，从而将工件重合地夹紧在所述工件孔的中心处。
附图说明
所包括的用来提供本发明的进一步的理解的附图示出了本发明的实施方式，并与说明书一起用于说明书本发明的原理。
在附图中：
图1示出了根据本发明一个优选实施方式的同步夹紧卡盘的前视图；
图2示出了沿图1中的线A-A′的剖视图；
图3示出了沿图2中的线B-B′的剖视图；
图4示出了根据本发明一个优选实施方式的同步夹紧卡盘的后视图。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的优选实施方式，在附图中示出了这些优选实施方式的实施例。
图1示出了根据本发明一个优选实施方式的同步夹紧卡盘的前视图。
参照图1，该同步夹紧卡盘包括：卡盘壳体，该卡盘壳体具有朝向工件孔沿着径向形成在前表面中的卡爪引导槽；以及分别安装在这些卡爪引导槽中的主卡爪、同步卡爪和工作卡爪。
图2示出了沿着图1中的线A-A′的剖视图，表示液压油加压装置、主卡爪运动装置和工作卡爪运动装置。
图3示出了沿着图2中的线B-B′的剖视图，对通过同步运动连接装置连接至主运动装置的同步卡爪运动装置与未连接到该主运动装置的工作卡爪运动装置进行了比较。
图4示出了根据本发明一个优选实施方式的同步夹紧卡盘的后视图，表示同步卡爪运动装置在同步夹紧卡盘的后侧通过同步运动连接装置连接至主卡爪运动装置的状态。
参照图1，本发明的卡盘壳体10具有：圆形主体，该圆形主体具有位于中央的用于在其中放置工件的工件孔11；以及卡爪引导槽15，这些卡爪引导槽15朝向工件孔11沿着径向形成在前表面中，主卡爪30或工作卡爪50可运动安装在各卡爪引导槽15中，如稍后所述。
其中放置有主卡爪30或工作卡爪50的卡爪引导槽15用于引导主卡爪30或工作卡爪50朝向工件孔11的中心的运动。
参照图2，卡盘壳体10中具有填充有液压油的主液压油腔室12，该主液压油腔室12通向卡盘壳体10的外部。
卡盘壳体10还具有朝向工件孔11的中心形成且与主液压油腔室12连通的第一工作液压油腔室13，以及以规则间隔朝向工件孔11的中心沿着径向形成且与第一工作液压油腔室13连通的第二工作液压油腔室14。
第一和第二工作液压油腔室13和14在卡盘壳体10中形成的数量和位置与卡盘壳体10中的卡爪引导槽15对应。从后侧到前侧穿过卡盘壳体10形成有主卡爪运动装置60、同步卡爪运动装置70和工作卡爪运动装置80，以使主卡爪30和工作卡爪50运动。
主液压油腔室12上安装有用于向主液压油腔室12中的液压油施加压力的液压油加压装置20，其中该液压油加压装置20包括：上下运动螺栓21，该上下运动螺栓21在外周上具有接合到卡盘壳体10以利用工具进行转动的连续螺纹和定位在主液压油腔室12中的端部；主控活塞22，该主控活塞22位于上下运动螺栓21的端部处，外周表面与主液压油腔室12的内壁紧密接触，以利用液压油向其施加压力。
上下运动螺栓21在顶部具有六角形孔21a，以利用六角形扳手进行旋转。
在主控活塞22的外周上，具有用于在主控活塞22和液压油腔室之间进行密封的O形环22a。
也就是说，当工人将扳手放在孔21a中并沿着使主控活塞22向下运动的方向转动上下运动螺栓21时，主控活塞22向下运动以向主液压油腔室12中的液压油施加压力，从而增加液压油的压力。
最初，增加的液压力被传递到与主液压油腔室12直接连通的第一工作液压油腔室13，并经过该第一工作液压油腔室13而传递到第二工作液压油腔室14。
同时，卡盘壳体10的卡爪引导槽15中的主卡爪30联接至第一工作液压油腔室13。
卡盘壳体10的卡爪引导槽15中的工作卡爪15分别联接至第二工作液压油腔室14，并且同步卡爪40联接至所述第二工作液压油腔室14中的至少一个上。在该实施方式中，同步卡爪40联接至与主卡爪运动装置60间隔开120度的两个第二工作液压油腔室14上。
主卡爪30、同步卡爪40和工作卡爪50均具有活动引导孔100，活动引导孔100具有位于其后表面中的向内倾斜的表面。活动引导孔100的该倾斜表面具有分别与主卡爪运动杆63和工作卡爪运动杆83的各活动突起110相反的角度，以如稍后所述将活动突起110放置在活动引导孔100中，使得活动突起110分别沿着主卡爪30、同步卡爪40和工作卡爪50的活动引导孔100的倾斜表面运动。
主卡爪30、同步卡爪40和工作卡爪50均包括：主控卡爪30a，该主控卡爪30a在从外侧表面向内倾斜的后表面中具有活动引导孔100；以及软卡爪30b，该软卡爪30b固定地紧固到主控卡爪30a的前表面上，并且一端朝向卡盘壳体10中的工件孔11突出，以便夹紧工件。
主卡爪运动装置60设置在第一工作液压油腔室13上，用于使主卡爪30运动，并包括：盖板61，该盖板61位于卡盘壳体10的后侧，用于封闭第一工作液压油腔室13；主活塞62，该主活塞62具有与第一工作液压油腔室13的内表面紧密接触的主体，用于沿着第一工作液压油腔室13的内壁运动，并具有穿过盖板61突出到卡盘壳体10的后侧并连接到连接装置的第一突起62a，工作液压油腔室13的液压油在前面填充；主卡爪运动杆63，该主卡爪运动杆63位于主活塞13的前面，穿过第一工作液压油腔室13并突出到卡盘壳体10的前表面，其一端设有朝向工件孔11的中心倾斜的活动突起110；以及主活塞复位弹簧64，该主活塞复位弹簧64位于主活塞62和盖板61之间，用于弹性地支撑主活塞62。
此外，在主活塞62和主卡爪运动杆63的每一个的外周上分别设有用于防止液压油从第一工作液压油腔室13泄漏的第一密封环62b和第二密封环63a。
通过同步运动连接装置90与主卡爪运动装置60连接以与主卡爪运动装置60同步的同步卡爪运动装置70分别安装在与主卡爪运动装置60间隔开120度的各第二工作液压油腔室14上。
同步卡爪运动装置70包括：盖板61，该盖板61位于卡盘壳体10的后侧，用于封闭第二工作液压油腔室14；同步活塞72，该同步活塞72具有与第二工作液压油腔室14的内表面紧密接触的主体，用于沿着第二工作液压油腔室14的内壁运动，且具有穿过盖板61突出到卡盘壳体10的后侧并连接至所述连接装置的第二突起72a，工作液压油腔室14的液压油从前面填充；同步卡爪运动杆73，该同步卡爪运动杆73位于同步活塞72的前面，穿过第二工作液压油腔室14并突出到卡盘壳体10的前表面，其一端设有朝向工件孔11的中心倾斜的活动突起110；以及同步活塞复位弹簧74，该同步活塞复位弹簧74位于同步活塞72和盖板61之间，用于弹性地支撑同步活塞72。
此外，在同步活塞72和同步卡爪运动杆73中的每一个的外周上分别设有用于防止液压油从第二工作液压油腔室14泄漏的第三密封环72b和第四密封环73a。
在每个工作液压油腔室中，具有用于使工作卡爪50运动的工作卡爪运动装置80，其中该工作卡爪运动装置80包括：盖板61，该盖板61位于卡盘壳体10的后侧，用于封闭工作液压油腔室；工作活塞82，该工作活塞82具有与第二工作液压油腔室14的内表面紧密接触的主体，用于沿着该第二工作液压油腔室14的内壁运动，液压油在前面从主液压油腔室12填充；工作卡爪运动杆83，该工作卡爪运动杆83位于工作活塞82的前面，穿过工作液压油腔室并突出到卡盘壳体10的前表面，其一端设有朝向工件孔11的中心倾斜的活动突起110；以及工作活塞复位弹簧84，该工作活塞复位弹簧84位于工作活塞82和盖板61之间，用于弹性地支撑工作活塞82。
此外，在工作活塞82和工作卡爪运动杆83中的每一个的外周上分别设有用于防止液压油从第二工作液压油腔室14泄漏的第五密封环82a和第六密封环83a。
同步运动连接装置90包括位于卡盘壳体10的后侧的连接板91，连接板91利用螺栓92紧固到与主卡爪运动装置60连接的同步卡爪运动装置70上。
也就是说，参照图4，主活塞62利用螺栓92穿过第一连接突起62a而固定地紧固到连接板91上，而同步卡爪运动装置70的工作活塞82利用螺栓92穿过第二连接突起72a而连接至连接板91，由此将主卡爪运动装置60连接到同步卡爪运动装置70。
下面描述本发明的同步夹紧卡盘的操作。
在固定压力下将液压油填充到卡盘壳体10中的主液压油腔室12、主活塞62前面的第一工作液压油腔室13、以及同步活塞72和工作活塞82前面的第二工作液压油腔室14中。
在该状态下，为了将工件夹紧在工件孔11中，如果工人将工具放置在孔21a中并沿着使上下运动螺栓21向下运动的方向转动上下运动螺栓21，则主控活塞22在上下运动螺栓21向下运动时向下运动，以向主液压油腔室12中的液压油施加压力，从而增加液压力。
然后，增加的液压力最初从主液压油腔室12传递至第一工作液压油腔室13，并朝向卡盘壳体10的后侧向后推动主活塞62。
如果主活塞62向后运动，通过连接板91与主活塞62连接的同步活塞72也与其同步地向后运动。
如果主活塞62和同步活塞72向后运动，主卡爪运动杆63的活动突起110从主卡爪30和工作卡爪50的活动引导孔100中运动出来，使得主卡爪30和工作卡爪50在活动引导孔100的倾斜表面上滑动地朝向工件的中心运动以夹紧工件。
主液压腔室12的增加的液压力略有差异地传递至邻近第一工作液压油腔室13的第二工作液压油腔室14，以向后推动未连接至主活塞62的工作活塞。
由于工作活塞82被向后推动，所以工作卡爪50略有差异地顺序夹紧工件。
因而，因为在主卡爪30和同步卡爪40同时将工件夹紧在工件孔11的中心的位置处使得工件和工件孔11的中心由于主活塞62和与主活塞62连接并由于来自主液压油腔室12的增加的液压力而一起运动的同步活塞72而重合之后，工作卡爪50才略有差异的夹紧工件，所以本发明的同步夹紧卡盘可以刚性地夹紧工件，使得工件和工件孔11的中心重合。
因此，如果在工件被卡盘壳体10夹紧而旋转的状态下进行工件的切削，则由于工件在中心重合的情况下旋转，所以可以进行精密切削，从而可以加工纯圆形。
当要释放这样加工的工件的夹紧时，如果工人将工具放置在孔21a中并沿着向上运动的方向转动上下运动螺栓21，则主液压油腔室12中的液压力降低，并且主活塞62、同步活塞72和工作活塞82通过弹性地支撑主活塞62、同步活塞72和工作活塞82的主活塞复位弹簧64、同步活塞复位弹簧74和工作活塞复位弹簧84的弹力而向卡盘壳体10的前侧运动。
如果主活塞62和工作活塞82朝向前侧运动，则主卡爪运动杆63的活动突起110被放置在主卡爪和工作卡爪50中的活动引导孔100中，使得主卡爪30和工作卡爪50在活动引导孔100的倾斜表面上滑动地朝向卡盘壳体10的外侧运动，以释放工件的夹紧。
在不脱离本发明的精神和范围的情况下，各种修改和变化对本领域技术人员是显而易见的。因此，只要本发明的这些修改和变化落在所附权利要求及其等同物的范围内，本发明就覆盖这些修改和变化。
工业实用性
通过来自液压油加压装置的增加的液压力使主卡爪和同步卡爪同步运动允许没有任何时间差异地同时夹紧工件，且使工件和工件孔的中心精确重合。
在用主卡爪和同步卡爪夹紧工件后利用多个工作卡爪夹紧工件允许对工件进行刚性夹紧。
使工件和工件孔的中心精确重合地夹紧工件，使得能够进行纯圆形加工，并且显著地降低转动误差，从而可以进行精密加工。因此，本发明是个非常有用的发明。

Claims (6)

1、一种用于机床的同步夹紧卡盘，该同步夹紧卡盘包括：
卡盘壳体(10)，该卡盘壳体(10)具有带工件孔(11)的主体、填充有液压油的主液压腔室(12)、以及第一工作液压油腔室(13)和多个第二液压油腔室(14)，所述第一工作液压油腔室(13)和所述多个第二液压油腔室(14)朝向所述工件孔(11)沿径向形成，并与所述主液压油腔室(12)连通；
液压油加压装置(20)，该液压油加压装置(20)安装在所述主液压油腔室(12)上，用于向所述主液压油腔室(12)内的液压油施加压力，以增加所述工作液压油腔室的液压油压力；
主卡爪(30)，该主卡爪(30)安装在所述卡盘壳体(10)上并联接到该卡盘壳体(10)中的所述第一工作液压油腔室(13)上，以向所述工件孔(11)的中心运动；
同步卡爪(40)，这些同步卡爪(40)安装在所述卡盘壳体(10)上并联接到所述第二工作液压油腔室(14)上，用于与所述主卡爪(30)同步地向所述工件孔(11)的中心运动；
多个工作卡爪(50)，这些工作卡爪(50)安装在所述卡盘壳体(10)上并联接到所述第二工作液压油腔室(14)，用于向所述工件孔(11)的中心运动；
主卡爪运动装置(60)，该主卡爪运动装置安装在所述卡盘壳体(10)中的所述第一工作液压油腔室(13)上，用于利用通过所述液压油加压装置(20)增加的液压油压力使联接到所述第一工作液压油压力腔室(13)上的所述主卡爪(30)向所述工件孔(10)的中心或所述卡盘壳体(10)的外侧运动；
同步卡爪运动装置(70)，所述同步卡爪运动装置(70)安装在所述卡盘壳体(10)中的所述第二工作液压油腔室(14)上并连接至所述主卡爪运动装置(60)并与该主卡爪运动装置(60)同步，以使所述同步卡爪(40)与所述主卡爪(30)同步地向所述工件孔(11)的中心或所述卡盘壳体(10)的外侧运动；
工作卡爪运动装置(80)，该工作卡爪运动装置(80)安装在所述卡盘壳体(10)中的各第二工作液压油腔室(14)上，用于利用通过所述液压油加压装置(20)增加的液压油压力使联接到所述第二工作液压油压力腔室(14)的卡爪向所述工件孔(11)的中心或所述卡盘壳体(10)的外侧运动；
以及同步运动连接装置(90)，该同步运动连接装置(90)用于将所述主卡爪运动装置(60)连接至所述同步卡爪运动装置(70)，以便进行同步。
2、根据权利要求1所述的同步夹紧卡盘，其中，所述液压油加压装置(20)包括：
上下运动螺栓(21)，该上下运动螺栓(21)在外周上具有接合到卡盘壳体(10)以利用工具进行转动的连续螺纹和定位在主液压油腔室(12)中的端部；以及
一主控活塞(22)，该主控活塞(22)位于上下运动螺栓(21)的端部处，外周表面与主液压油腔室(12)的内壁紧密接触，以利用液压油向其施加压力。
3、根据权利要求1所述的同步夹紧卡盘，其中，所述主卡爪运动装置(60)包括：
盖板(61)，该盖板(61)位于卡盘壳体(10)的后侧，用于封闭所述第一工作液压油腔室(13)；
一主活塞(62)，该主活塞(62)具有与第一工作液压油腔室(13)的内表面紧密接触的主体，用于沿着第一工作液压油腔室(13)的内壁运动，并具有穿过盖板(61)突出到卡盘壳体(10)的后侧并连接到连接装置的第一突起(62a)，所述工作液压油腔室(13)的液压油在前面填充；
主卡爪运动杆(63)，该主卡爪运动杆(63)位于该主活塞(62)的前面，穿过第一工作液压油腔室(13)并突出到卡盘壳体(10)的前表面，其一端设有朝向工件孔(11)的中心倾斜的活动突起(110)；
以及主活塞复位弹簧(64)，该主活塞复位弹簧(64)位于所述主活塞(62)和所述盖板(61)之间，用于弹性地支撑所述主活塞(62)。
4、根据权利要求1所述的同步夹紧卡盘，其中，所述同步卡爪运动装置(70)包括：
盖板(61)，该盖板(61)位于所述卡盘壳体(10)的后侧，用于封闭所述第二工作液压油腔室(14)；
同步活塞(72)，该同步活塞(72)具有与所述第二工作液压油腔室(14)的内表面紧密接触的主体，用于沿着所述第二工作液压油腔室(14)的内壁运动，且具有穿过所述盖板(61)突出到所述卡盘壳体(10)的后侧且连接至所述连接装置的第二突起(72a)，工作液压油腔室(14)的液压油从前面填充；
同步卡爪运动杆(73)，该同步卡爪运动杆(73)位于所述同步活塞(72)的前面，穿过所述第二工作液压油腔室(14)并突出到所述卡盘壳体(10)的前表面，其一端设有朝向所述工件孔(11)的中心倾斜的活动突起(110)；以及
同步活塞复位弹簧(74)，该同步活塞复位弹簧(74)位于所述同步活塞(72)和所述盖板(61)之间，用于弹性地支撑所述同步活塞(72)。
5、根据权利要求1所述的同步夹紧卡盘，其中，所述工作卡爪运动装置(80)包括：
盖板(61)，该盖板(61)位于所述卡盘壳体(10)的后侧，用于封闭所述工作液压油腔室；
工作活塞(82)，该工作活塞(82)具有与所述第二工作液压油腔室(14)的内表面紧密接触的主体，用于沿着该第二工作液压油腔室(14)的内壁运动，液压油在前面从主液压油腔室(12)填充；
工作卡爪运动杆(83)，该工作卡爪运动杆(83)位于所述工作活塞(82)的前面，穿过所述工作液压油腔室并突出到卡盘壳体(10)的前表面，其一端设有朝向所述工件孔(11)的中心倾斜的活动突起(110)；以及
工作活塞复位弹簧(84)，该工作活塞复位弹簧(84)位于所述工作活塞(82)和所述盖板(61)之间，用于弹性地支撑所述工作活塞(82)。
6、根据权利要求1所述的同步夹紧卡盘，其中，所述同步运动连接装置(90)包括位于所述卡盘壳体(10)的后侧的连接板(91)，该连接板(91)利用螺栓(92)紧固到与所述主卡爪运动装置(60)连接的所述同步卡爪运动装置(70)上。
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