KR101215914B1 - 고정구 장치 - Google Patents

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지엠 글로벌 테크놀러지 오퍼레이션스 엘엘씨
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Abstract

CNC 기계용 가요성 고정구 장치는 베이스 고정구에 결합된다. 상기 베이스 고정구로부터 상기 가요성 고정구 장치로 유압 유체, 공기 및 물이 연통될 수 있기 위해, 상기 가요성 고정구는 상기 베이스 고정구와 연결하는 신속 연결구를 구비한다. 상기 가요성 고정구 장치는 워크피스를 CNC 기계 내에 보유하도록 작동가능한 특징부를 구비한다. 상기 가요성 고정구 장치는 모듈형이며, 워크피스 상에서 수행되는 다른 작업을 허용하기 위해 다른 가요성 고정구로 교체될 수 있다.

Description

고정구 장치{FLEXIBLE FIXTURE SYSTEM FOR MACHINING OPERATIONS}
본 발명은 일반적으로 워크피스를 기계가공하기 위한 가요성 고정구 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기계가공 작업에서 베이스 고정구와 적응가능한 가요성 고정구 장치에 관한 것이다.
배경기술에서는 본 발명에 관한 배경 정보만을 제공하며, 종래기술을 구성할 수 있고 아닐 수도 있다.
컴퓨터 수치 제어[computer numerical controlled (CNC)] 기계는 금속 또는 다른 고형 물질로부터 복잡한 형상을 형성하도록 제조할 때 이용된다. 예를 들면, CNC 기계는 자동차 적용에서 트랜스미션 케이스 및 밸브 바디를 기계가공하는데 사용된다. CNC 기계는 다수의 사이즈와, 수직형 및 수평형 등의 타입에 관여하며, 밀링(milling), 드릴링(drilling), 탭핑(tapping) 및 리밍(reaming) 등의 다수의 작업을 수행할 수 있다. 일반적으로, CNC 기계는 워크파트(workpart) 또는 워크피스(workpiece)를 보유하는 베이스 고정구를 구비한다. 예컨대 드릴, 탭, 리머, 보링 공구, 그루빙 공구, 밀링 커터 등을 포함할 수 있는 공구는 워크피스에 대해 위치설정된다. 그 다음, 워크피스에 대해 기계가공 작업을 수행하기 위해, 제어기는 고정구 및/또는 공구의 위치를 제어한다. 사용되는 CNC 기계의 타입에 따라서, 베이스 고정구에 대한 공구의 2개 내지 5개의 운동 축 어느 위치에서 이용될 수 있다.
수행되는 기계가공 작업의 복잡성에 따라서, 베이스 고정구가 무겁고 복잡해질 수 있다. 예를 들면, 수직형 및 수평형 베이스 고정구를 갖는 CNC 기계에서, 이러한 베이스 고정구는 일반적으로 워크피스를 소정 위치에 보유하도록 클램핑할 뿐만 아니라, 공구와 상호작용하도록 복잡한 유압 및 공압 제어부를 구비한다. 일반적으로, CNC 기계는 전용의 베이스 고정구를 이용하여 특정 부품 또는 작업을 한다. 그러나, CNC 기계 상에서 베이스 고정구를 변경하는 것은 시간 및 비용이 많이 드는 셋업을 취할 수 있다. 작은 슬롯 내에 부품 및 기계가공에 대한 저용적 요건을 갖는 적용에서, 베이스 고정구를 교체하는데 요구되는 시간 및 셋업은 특히 비효율적이다. 따라서, 당해 기술에서는, 베이스 고정구에 대한 교체를 필요로 하지 않고서 다수의 부품 및 작업을 수용하도록 CNC 기계의 성능을 맞추기 위한 시스템에 대한 여지가 있다.
본 발명은 CNC 기계용의 가요성 고정구 장치를 제공한다. CNC 기계는 신속 변경 클램프, 및 유압 및 공압 신속 변경 커넥터를 갖는 베이스 고정구를 구비한다. 상기 가요성 고정구 장치는 상기 베이스 고정구에 결합된다. 유압 유체, 공기 및 물이 상기 베이스 고정구로부터 상기 가요성 고정구 장치로 연통될 수 있기 위해, 상기 가요성 고정구는 상기 베이스 고정구와 연결하는 신속 연결구를 구비한다. 상기 가요성 고정구 장치는 상기 CNC 기계 내에 워크피스를 보유하도록 작동가능한 특징부를 구비한다. 상기 가요성 고정구 장치는 모듈형이며, 상기 워크피스 상에 다른 작업이 수행될 수 있기 위해 다른 가요성 고정구로 교체될 수 있다.
본 발명의 일례에서, 상기 가요성 고정구는 4개의 유압 클램프를 거쳐 상기 베이스 고정구에 연결된다.
본 발명의 다른 예에서, 상기 가요성 고정구는 상기 신속 연결 고정구와 연결하는 유압 통로를 구비한다.
본 발명의 또 다른 예에서, 상기 가요성 고정구 장치를 상기 베이스 고정구 상에서 제거하여 교체하는데 조력 장치(assist device)가 사용된다.
본 발명의 또 다른 특징, 관점 및 이점은 하기의 설명 및 첨부된 도면을 참조할 때 더욱 명확해지며, 동일 참조번호는 동일한 부품, 요소 또는 특징부를 지칭한다.
본원에 기재된 도면은 단지 예시적인 것으로서, 본 발명의 범위를 제한할 의도의 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 원리를 따른 예시적인 CNC 기계의 측면도,
도 2a는 본 발명의 원리를 따른 예시적인 베이스 고정구의 정면도,
도 2b는 본 발명의 원리를 따른 베이스 고정구의 측면도,
도 3은 본 발명의 원리를 따라 도시된 가요성 고정구 장치의 배면도,
도 4는 본 발명의 가요성 고정구 장치와 함께 사용되는 조립 조력 장치의 개략적인 측면도.
하기의 설명은 단지 예시로서 이루어진 것으로, 본 개시내용, 적용 또는 용도를 제한할 의도의 것은 아니다.
도 1은 예시적인 CNC 기계(10)를 개략적으로 도시한다. CNC 기계(10)는 예시적인 워크피스(12)를 기계가공하는데 사용된다. CNC 기계(10)에 의해 워크피스(12) 상에 수행될 수 있는 작업의 예는, 이에 한정되지는 않지만, 밀링, 드릴링, 탭핑 및 리밍이 있다. 제공된 예에서, 워크피스(12)는 트랜스미션 케이스로서 도시된다. 그러나, 워크피스(12)는 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고서 각종 형태를 취할 수 있다. CNC 기계(10)는 워크피스(12)에 작업을 수행하도록 작동가능한 공구(14)를 구비한다. 공구(14)는 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고서 각종 형태를 취할 수 있다. 공구(14)의 예는, 이에 한정되지는 않지만, 스핀들, 드릴, 그라인더, 커터 등이 있다. 워크피스(12)는 본 발명의 원리에 따라서 베이스 고정구(16)와 가요성 고정구(20)에 의해 공구(14)에 대해 고정 유지된다.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 베이스 고정구(16)는 전방면(18)을 구비한다. 전방면(18) 상에는, 4개의 유압 작동식 수형 클램프(22)가 배치된다. 제공된 예에서, 4개의 클램프(22)는 일본의 Pascal Corporation으로부터 입수가능한 PAL 시스템 클램프가 바람직하다. 그러나, 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고서, 다른 타입의 유압 클램프가 이용될 수 있다. 클램프(22)는 보다 상세하게 후술하는 바와 같이 가요성 고정구(20)를 결합하여 보유하도록 작동가능하다. 전방면(18)으로부터 2개의 연장 부재(24)가 돌출한다. 연장 부재(24)는 가요성 고정구(20)를 지지하는데 조력하도록 사용된다.
베이스 고정구(16)는 오일, 공기 및 물 등의 유압 유체를 가요성 고정구(20)로 연통시키는 전방면(18) 내에 배치된 복수의 신속 연결구 또는 고정구를 더 구비한다. 예를 들면, 전방면(18) 상의 베이스 고정구(16)의 바닥 근방에 유압 클램프 신속 연결구(26)가 배치된다. 유압 클램프 신속 연결구(26)는 클램프 작업을 명령하기 위해 유압 유체를 제공하도록 작동가능하다. 유압 언클램프 신속 연결구(28)는 언클램프 작업을 명령하기 위해 유압 유체를 제공하도록 작동가능하다. 유압 고정구 잭 또는 신속 연결구(30)는 워크피스(12)를 지지하도록 이용되는 제어 특징부를 작동함으로써, 기계가공 동안에 워크피스(12)에 대한 임의의 변동을 회피하는 유압 유체를 제공하도록 작동가능하다. 공압 언클램프 검증 신속 연결구(32)는 유압 언클램프 신호를 수신할 때 제어 특징부가 언클램핑되었다는 것을 검증하도록 작동가능하다. 공압 레스트 패드 제어 및 클램프 검증 신속 연결구(pneumatic rest pad control and clamp verification quick connect)(34)는 레스트 패드(rest pad)(도시하지 않음)를 제어하며, 클램프 유압 신호를 수신할 때 제어 특징부가 클램핑되었다는 것을 검증하도록 작동가능하다. 마지막으로, 워터 신속 연결구(36)는 가요성 고정구(20)로의 냉각을 위한 물을 제공하도록 작동가능하다. 베이스 고정구는, 베이스 고정구를 통해 배치되며, 유압 유체, 공기 및 물 공급원(37)과 연통하며, 유압 클램프(22) 및 신속 연결 고정구(28-36)와 연통하는 복수의 유체 채널(39)을 더 구비한다. 유체 채널(39)은 임의의 형상 또는 단면을 가지며, 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고서 임의 개수의 분기점을 가질 수 있다. 유체 채널(39)은 유압 유체, 공기 및 물 공급원으로부터 유압 클램프(22) 및 신속 연결 고정구(28-36)로 유압 유체, 공기 또는 물과 연통하도록 작동가능하다. 제공된 예에서, 베이스 고정구(16)가 수직형 베이스 고정구이지만, 베이스 고정구(16)는 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고서 수평형 베이스 고정구일 수 있다.
도 3 및 도 1, 도 2a 및 도 2b를 계속하여 참조하면, 가요성 고정구(20)는 보다 상세하게 기술될 것이다. 가요성 고정구(20)는 CNC 기계(10)에 의해 워크피스(12) 상에 특정 작업이 수행될 수 있도록 특정 워크피스(12)를 수용하는 고정구이다. 가요성 고정구(20)는 베이스 고정구(16)에 의해 지지되어 클램핑되도록 크기설정된다. 가요성 고정구(20)는, 사용되는 워크피스(12)의 타입 및 수행되는 기계가공 작업의 타입에 따라서, 다른 가요성 고정구(20)로 신속하고 용이하게 교체되도록 의도된다. 가요성 고정구(20)는 플레이트로서 형성되며, 베이스 고정구(16)의 전방면(18)과 결합하는 후방면(38)과, 워크피스(12)를 결합하여 보유하도록 제어 특징부(41)를 갖는 제어면 또는 전방면(40)을 구비한다. 제어 특징부(41)는 임의 소정의 워크피스(12) 및 수행되는 기계가공 작업에 따라서 가요성 고정구(20) 상에서 변경할 수 있다.
가요성 고정구(20)는, 후방면(38) 상에 배치되며, 베이스 고정구(16) 상에 클램프 및 신속 연결구와 결합하도록 작동가능한 복수의 클램프 및 신속 연결구를 구비한다. 따라서, 가요성 고정구(20)는 베이스 고정구(16)의 4개의 클램프(22)와 결합하도록 작동가능한 유압 작동식 암형 클램프(42)를 구비한다. 4개의 클램프(42)는 일본의 Pascal Corporation으로부터 입수가능한 PAL 시스템 클램프가 바람직하다. 그러나, 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고서 다른 타입의 유압 클램프가 이용될 수 있다. 2개의 슬롯(44)은 가요성 고정구(20)를 통해 연장되며, 베이스 고정구(16)의 2개의 연장 부재(24)를 수용하도록 크기설정된다. 연장 부재(24)는 가요성 고정구(20)를 지지하는데 조력하도록 사용된다.
유압 클램프 신속 연결구(46)는 가요성 고정구(20) 상의 제어 특징부(41)를 명령하여 워크피스(12)를 결합 또는 클램핑하기 위해 베이스 고정구(16)의 유압 클램프 신속 연결구(26)와 연결하도록 작동가능하다. 유압 언클램프 신속 연결구(48)는 가요성 고정구(20) 상의 제어 특징부(41)를 명령하여 워크피스(12)를 결합 또는 클램핑하기 위해 베이스 고정구(16)의 유압 언클램프 신속 연결구(28)와 연결하도록 작동가능하다. 유압 고정구 잭 또는 신속 연결구(50)는 워크피스(12)를 지지하도록 제어 특징부(41)를 명령함으로써, 기계가공 동안에 워크피스(12)로의 임의의 변동을 회피하기 위해 베이스 고정구(16)의 유압 고정구 잭 또는 신속 연결구(30)와 연결하도록 작동가능하다. 더욱이, 유압 잭 신속 연결구(30)와 관련된 제어 특징부(41)는 워크피스 데이터에 대해 워크피스(12)를 위치시키는데 사용된다. 공압 언클램프 검증 신속 연결구(52)는 언클램프 명령을 수신할 때 제어 특징부(41)가 언클램핑되었는지의 여부를 검증하도록 공압 언클램프 검증 신속 연결구(32)와 연결하도록 작동가능하다. 공압 레스트 패드 제어 및 클램프 검증 신속 연결구(54)는 클램프 명령을 수신할 때 제어 특징부(41)가 언클램핑되었는지의 여부를 검증하도록 베이스 고정구(16)의 공압 레스트 패드 제어 및 클램프 검증 신속 연결구(34)와 연결하도록 작동가능하다. 이러한 공압 검증 제어부는 암형 시트 상에 수형 클램프를 적절하게 안착시키는지를 보장하도록 클램프(42)와 클램프 특징부(41) 내에 에어 센서와 연통한다. 이와 같은 오차 보강 특징부(error proofing feature)는 가요성 고정구(20)와 베이스 고정구(16)의 수평방향 정렬을 적절하게 보장하는데 사용된다. 마지막으로, 워터 신속 연결구(56)는 베이스 고정구(16)의 워터 신속 연결구(36)와 연결하도록 작동가능하다.
가요성 고정구(20)는, 가요성 고정구(20) 내에 형성되며, 제어 특징부(41)와 신속 연결구(46-56) 사이에서 연통하는 복수의 유체 채널(60)을 구비한다. 유체 채널(60)은 임의의 형상 또는 단면을 가지며, 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고서 임의 개수의 분기점을 가질 수 있다. 유체 채널(60)은 신속 연결구(46-56)로부터 제어 특징부(41)로 유압 유체, 공기 또는 물을 연통하도록 작동가능하다. 유체 채널(60)을 밀봉하여 가요성 고정구(20)로부터 유압 유체, 공기 및 물이 누설하는 것을 방지하기 위해, 가요성 고정구(20)의 주변부를 따라 유체 채널(60) 내에 복수의 차단부(62)가 배치된다.
도 4에서, 참조번호 70은 조립 조력 장치를 지칭한다. 조력 장치(70)는 베이스 고정구(16)로부터 가요성 고정구(20)를 신속하고 효과적으로 제거하여 교체하는데 사용된다. 조력 장치(70)는 복수의 잠금가능한 휠(74)을 갖는 베이스 카트(72)를 구비한다. 베이스 카트(72)로부터 수직방향 아암(76)이 연장된다. 수직방향 아암(76) 상에는 수평방향 아암(78)이 미끄럼운동 가능하게 배치된다. 수평방향 아암(78)과 수직방향 아암(76)에는 피스톤 실린더(80)가 연결된다. 피스톤 실린더(80)는 수직방향 아암(76)에 대해 수평방향 아암(78)을 승강시키는데 사용된다.
수평방향 아암(78) 상에는, 브래킷(80)이 미끄럼운동 가능하게 배치된다. 브래킷(80)은 수평방향 아암(78) 아래에 배치된다. 브래킷(80)은 가요성 고정구(20)를 수직방향 위치 또는 수평방향 위치에 결합하도록 구성된다. 바람직하게, 가요성 고정구(20)를 브래킷(80)에 연결하도록 볼트가 이용되지만, 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고서 가요성 고정구(20)를 브래킷(80)에 고정하는데 다른 수단이 이용될 수 있다. 조립 조력 장치(70)는 가요성 고정구를 450 파운드 이상까지 교환하도록 작동가능하다. 제공된 예에서 조립 조력 장치(70)가 수동 장치이지만, 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고서 조력 장치(70)가 자동식 조력 장치일 수 있다.
본 발명의 기재는 단지 예시적인 것이며, 본 발명의 요지로부터 벗어나지 않는 변경이 본 발명의 범위 내에 있는 것으로 의도된다. 이러한 변경은 본 발명의 사상 및 범위로부터 벗어나는 것으로 간주되지 않아야 한다.

Claims (10)

  1. 기계가공 작업(machining operation)에서 워크피스(12)를 결합하기 위한 고정구 장치(fixture system)에 있어서,
    하나 이상의 유체 또는 가스 공급원(37);
    전방면(18), 상기 전방면(18) 상에 배치된 하나 이상의 부착 장치(22) 및 상기 전방면(18) 상에 배치된 복수의 신속 연결구(26-36)(quick connects)를 갖는 베이스 고정구(base fixture)(16); 및
    상기 베이스 고정구(16)에 선택적으로 부착가능하며, 후방면(38), 상기 워크피스를 수용하는 제어면(40), 상기 후방면(38) 상에 배치된 하나 이상의 부착 장치, 상기 후방면(38) 상에 배치된 복수의 신속 연결구(46-56), 및 상기 제어면(40) 상에 배치된 복수의 제어 특징부(control features)(41)를 갖는 가요성 고정구(modular fixture)(20);를 포함하며,
    상기 복수의 신속 연결구(26-36)는 상기 하나 이상의 유체 또는 가스 공급원(37)과 연통하도록 구성되고,
    상기 복수의 제어 특징부(41)는 상기 복수의 신속 연결구(46-56)와 연통하며, 상기 워크피스(12)를 지지하고 상기 워크피스(12)에 대한 작업을 수행하도록 구성되며,
    상기 가요성 고정구(20)가 상기 베이스 고정구(16)에 부착될 때, 상기 베이스 고정구(16)의 부착 장치(22)는 상기 가요성 고정구(20)를 상기 베이스 고정구(16)에 고정하도록 상기 가요성 고정구(20)의 부착 장치(42)와 연결되고, 상기 베이스 고정구(16)의 복수의 신속 연결구(26-36) 중 적어도 하나 이상은 상기 하나 이상의 유체 또는 가스 공급원(37)으로부터 상기 가요성 고정구(20)의 복수의 제어 특징부(41)로 연통하도록 상기 가요성 고정구(20)의 복수의 신속 연결구(46-56) 중 적어도 하나와 연결되는 고정구 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가요성 고정구(20)가 상기 베이스 고정구(16)에 고정될 때, 상기 베이스 고정구(16)의 부착 장치(22)는 유압 작동식 수형 클램프(hydraulically actuated male clamp)이고, 상기 가요성 고정구(20)의 부착 장치(42)는 상기 수형 클램프에 의해 클램핑되도록 구성된 암형 클램프(female clamp)인 것을 특징으로 하는 고정구 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 베이스 고정구(16)의 복수의 신속 연결구(26-36)는 유압식 클램프 신속 연결구(hydraulic clamp quick connect)(26)를 포함하고, 상기 가요성 고정구(20)의 복수의 신속 연결구(46-56)는 상기 하나 이상의 유체 또는 가스 공급원(37)으로부터 클램프 유압 유체 신호(clamp hydraulic fluid signal)를 수신할 때 상기 워크피스(12)를 클램핑하도록 구성된 상기 복수의 제어 특징부(41) 중 하나와 연통하는 유압식 클램프 신속 연결구(46)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정구 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 베이스 고정구(16)의 복수의 신속 연결구(26-36)는 유압식 언클램프 신속 연결구(hydraulic unclamp quick connect)(28)를 포함하고, 상기 가요성 고정구(20)의 복수의 신속 연결구(46-56)는 상기 하나 이상의 유체 또는 가스 공급원(37)으로부터 언클램프 유압 유체 신호(unclamp hydraulic fluid signal)를 수신할 때 상기 워크피스(12)를 언클램핑하도록 구성된 상기 복수의 제어 특징부(41) 중 하나와 연통하는 유압식 언클램프 신속 연결구(48)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정구 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 베이스 고정구(16)의 복수의 신속 연결구(26-36)는 공압 클램프 검증 신속 연결구(pneumatic clamp verification quick connect)(34)를 포함하고, 상기 가요성 고정구(20)의 복수의 신속 연결구(46-56)는 상기 클램프 유압 유체 신호를 수신할 때 상기 워크피스(12)를 클램핑하도록 구성된 복수의 제어 특징부(41) 중 하나와 연통하는 공압 클램프 검증 신속 연결구(54)를 포함하며,
    상기 클램프 유압 신호를 수신할 때 상기 제어 특징부(41)가 클램핑되었는지를 검증하도록 상기 공압 클램프 검증 신속 연결구(34, 54)를 거쳐 공압 신호가 송신되는 것을 특징으로 하는 고정구 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 베이스 고정구(16)의 복수의 신속 연결구(26-36)는 공압 언클램프 검증 신속 연결구(pneumatic unclamp verification quick connect)(32)를 포함하고, 상기 가요성 고정구(20)의 복수의 신속 연결구(46-56)는 상기 언클램프 유압 유체 신호를 수신할 때 상기 워크피스(12)를 언클램핑하도록 구성된 복수의 제어 특징부(41) 중 하나와 연통하는 공압 언클램프 검증 신속 연결구(52)를 포함하며,
    상기 클램프 유압 신호를 수신할 때 상기 제어 특징부(41)가 언클램핑되었는지를 검증하도록 상기 공압 언클램프 검증 신속 연결구(32, 52)를 거쳐 공압 신호가 송신되는 것을 특징으로 하는 고정구 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 베이스 고정구(16)의 복수의 신속 연결구(26-36)는 유압 잭 신속 연결구(hydraulic jack quick connect)(30)를 포함하고, 상기 가요성 고정구(20)의 복수의 신속 연결구(46-56)는 유압 잭 신속 연결구(hydraulic fixture jack quick connect)(50)를 포함하며,
    상기 유압 잭 신속 연결구(30, 50)는, 상기 워크피스(12)를 지지하는데 사용되는 제어 특징부를 작동함으로써, 기계가공 동안에 상기 워크피스(12)에 대한 어떠한 변동을 회피하도록 상기 하나 이상의 유체 또는 가스 공급원(37)으로부터 유압 유체를 제공하는 것을 특징으로 하는 고정구 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 베이스 고정구(16)의 복수의 신속 연결구(26-36)는 워터 신속 연결구(water quick connect)(36)를 포함하고, 상기 가요성 고정구(20)의 복수의 신속 연결구(46-56)는 워터 신속 연결구(56)를 포함하며,
    상기 워터 신속 연결구(36, 56)는, 기계가공 동안에 상기 가요성 고정구(20)를 냉각하도록 상기 하나 이상의 유체 또는 가스 공급원(37)으로부터 상기 가요성 고정구(20)로 물을 제공하는 것을 특징으로 하는 고정구 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 베이스 고정구(16)는, 이를 통해 배치되는 복수의 유체 채널(39)을 더 포함하며,
    상기 복수의 유체 채널(39)은, 상기 하나 이상의 유체 또는 가스 공급원(37)으로부터 상기 베이스 고정구(16)의 부착 장치(22) 및 복수의 신속 연결구(26-36)로 유체 신호 또는 가스 신호를 연통하기 위해, 상기 하나 이상의 유압 유체 또는 가스 공급원(37)과 연통하며 상기 베이스 고정구(16)의 부착 장치(22) 및 상기 베이스 고정구(16)의 복수의 신속 연결구(26-36)와 연통하는 것을 특징으로 하는 고정구 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 가요성 고정구(20)는, 상기 베이스 고정구(16)를 통해 배치되는 복수의 유체 채널(60)을 더 구비하며,
    상기 복수의 유체 채널(60)은, 상기 하나 이상의 유체 또는 가스 공급원(37)으로부터 상기 제어 특징부(41)로 유체 신호 또는 가스 신호를 연통하기 위해, 상기 베이스 고정구(16)의 부착 장치(22), 상기 베이스 고정구(16)의 복수의 신속 연결구(26-36) 및 상기 복수의 제어 특징부(41)와 연통하는 것을 특징으로 하는 고정구 장치.
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