CN113910129A

CN113910129A - 一种定位装置

Info

Publication number: CN113910129A
Application number: CN202111206130.7A
Authority: CN
Inventors: 赵亚宁; 齐亚文; 周景吉; 何国峰; 徐静
Original assignee: Kocel Machine Tool Accessories Ltd
Current assignee: Kocel Machine Tool Accessories Ltd
Priority date: 2021-10-22
Filing date: 2021-10-22
Publication date: 2022-01-11

Abstract

本发明涉及一种定位装置，包括底座、驱动机构、第一定位机构、传动机构和第二定位机构；所述驱动机构固定连接于所述底座一端；所述第一定位机构和所述第二定位机构均活动连接于所述底座上，且所述第一定位机构与所述驱动机构连接；所述第一定位机构与所述第二定位机构之间设置有所述传动机构，使所述第一定位机构与所述第二定位机构在所述底座上相对运动且运动方向相反。本发明公开的定位装置，为机械联动结构，精度高、稳定性好，可与其他设备组合，形成自动化设备。本发明公开的定位装置，可同时排列定位多组工件，工作效率高；限位机构、定位机构采用多孔可连接结构，定位、限位调整范围宽，适用工件尺寸范围大，柔性好。

Description

一种定位装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种定位装置。

背景技术

在机械加工领域，零件的定位通常是实现自动化加工的必要手段，常见的定位方法有定位托盘、定位工装、视觉识别配合机械手。定位工装存在的问题是需要根据零件的结构特征，设置专用的定位结构和限位结构。定位托盘需要根据零件的结构设置专用定位结构，制造成本高，产品换产时柔性较差，并且定位托盘往往需要随着工件一起运动，额外增加了设备的负载。视觉识别配合机械手虽然灵活性高，但配置成本相应也高。

发明内容

基于此，有必要针对现有的定位装置需要根据零件结构设置专用定位结构、制造成本高、随工件一起运动等问题，提供一种不随工件运动，实现多列工件精准定位的定位装置。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

本发明实施例公开一种定位装置，包括底座、驱动机构、第一定位机构、传动机构和第二定位机构；所述驱动机构固定连接于所述底座一端；所述第一定位机构和所述第二定位机构均活动连接于所述底座上，且所述第一定位机构与所述第二定位机构之间连接有所述传动机构；所述驱动机构驱动所述第一定位机构运动；所述传动机构带动所述第二定位机构，使所述第一定位机构和所述第二定位机构相向或向背运动。

在其中一种实施例中，所述第一定位机构与所述第二定位机构平行设置；所述传动机构包括固定轴、传动杆、第一传动件和第二传动件；所述第一传动件设置于所述第一定位机构上，所述第二传动件设置于所述第二定位机构上；所述固定轴的一端固定连接于所述底座上，所述固定轴的另一端与所述传动杆的中间部位连接；所述传动杆两端分别设置有条形孔，所述第一传动件和所述第二传动件分别设置于两个条形孔中。

在其中一种实施例中，所述第一定位机构包括第一安装板、第一滑块、第一线轨、第一定位杆；所述第一线轨设置于所述底座上，所述第一安装板上设置有至少两个第一滑块，所述第一安装板通过所述第一滑块沿所述第一线轨滑动；所述第一定位杆一端固定连接于所述第一安装板上；所述第二定位机构包括第二安装板、第二滑块、第二线轨、第二定位杆；所述第二线轨设置于所述底座上，并与所述第一线轨330平行；所述第二安装板上设置有至少两个第二滑块，所述第二安装板通过所述第二滑块沿所述第二线轨滑动；所述第二定位杆一端固定连接于所述第二安装板上。

在其中一种实施例中，所述第一定位杆和所述第二定位杆的数量为多个，且所述第一定位杆和所述第二定位杆的数量相同。

在其中一种实施例中，所述第一安装板上设置有多个第一连接孔，所述第一定位杆通过所述第一连接孔与所述第一安装板连接；所述第二安装板上设置有多个第二连接孔，所述第二定位杆通过所述第二连接孔与所述第二安装板连接。

在其中一种实施例中，所述第一定位杆和所述第二定位杆背离所述底座一端均设置有相互配合的卡爪。

在其中一种实施例中，所述定位装置还包括限位机构，所述限位机构包括限位支座和限位轴；所述限位轴通过所述限位支座与所述底座连接；所述限位轴对所述第一定位机构限位。

在其中一种实施例中，所述限位支座背离所述底座一端设置有螺纹孔，所述限位轴上设置有与所述螺纹孔相配合的螺纹，所述限位轴设置于所述螺纹孔中；通过所述限位轴沿轴转动调节所述限位机构的限位行程。

在其中一种实施例中，所述底座上设置有多个第三连接孔，所述限位支座通过所述第三连接孔与所述底座连接。

在其中一种实施例中，所述定位装置还包括检测机构，所述检测机构包括检测支座和检测开关，所述检测开关通过所述检测支座设置于所述底座上。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本发明公开的定位装置，为机械联动结构，精度高、阻尼小、寿命长、稳定性好、结构精简、性价比高。限位机构、定位机构采用多孔可连接结构，定位、限位调整范围宽，适用工件尺寸范围大，柔性好。本发明实施例公开的定位装置，工件到位设置检测机构，可将本发明实施例公开的定位装置与其他设备进行组合，形成自动化设备。本发明公开的定位装置，可同时排列定位多组工件，工作效率高。

附图说明

图1为本发明实施例公开的定位装置的周侧图；

图2为图1在另一视角下的结构示意图；

图3为图1的主视图；

图4为本发明实施例公开的定位装置启动后的交替位置结构示意图；

图5为限位机构的结构示意图；

图6为传动杆的结构示意图。

附图标记说明：

100-底座，200-驱动机构，210-驱动装置，220-驱动装置支座，230-驱动接头，300-第一定位机构，310-第一安装板，320-第一滑块，330-第一线轨，340第一定位杆，400-传动机构，410-固定轴，420-传动杆，430-第一传动件，440-第二传动件，500-第二定位机构，510-第二安装板，520-第二滑块，530-第二线轨，540-第二定位杆，600-限位机构，610-限位支座，620-限位轴，700-检测机构，710-检测支座，720-检测开关，800-工件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图6所示，本发明实施例公开一种定位装置，所公开的定位装置包括底座100、驱动机构200、第一定位机构300、传动机构400和第二定位机构500；驱动机构200、第一定位机构300、传动机构400和第二定位机构500均设置于底座100上。本发明实施例中，驱动机构200固定连接于底座100上，第一定位机构300和第二定位机构500分别活动连接于底座100的两侧，且第一定位机构300和第二定位机构500平行设置；当然，第一定位机构300和第二定位机构500与底座100之间的活动连接可以是轨道与滑块配合的滑动连接，也可以是轨道与滚轮配合的滚动连接，只要能相对运动即可，本发明实施例对此不做具体要求。并且，第一定位机构300和第二定位机构500之间设置有传动机构400。

具体地，第一定位机构300与驱动机构200相连，驱动机构200驱动第一定位机构300在底座100上运动。通过第一定位机构300与第二定位机构500之间的传动机构400作用，第一定位机构300与第二定位机构500相向或向背运动。第一定位机构300与第二定位机构500配合实现两者之间工件800的定位作用。

本发明实施例中，第一定位机构300包括第一安装板310、第一滑块320、第一线轨330、第一定位杆340；第一线轨330设置于底座100上，第一安装板310上设置有至少两个与第一线轨330相匹配的第一滑块320；第一安装板310与驱动机构200相连，驱动机构200驱动第一安装板310沿第一线轨320在底座100上直线滑动。当然，根据本发明实施例公开的定位机构的安装需要，第一线轨330也可以设置于第一安装板310上，第一滑块320设置于底座100上。或者，第一安装板310和底座100上均设置有第一线轨330，第一滑块320设置于第一安装板310上的第一线轨和底座100上的第一线轨之间。

对应地，第二定位机构500包括第二安装板510、第二滑块520、第一线轨530、第二定位杆540；第二线轨530设置于底座100上，并与第一线轨330平行；第二安装板510上设置有至少两个与第二线轨530相匹配的第二滑块520，第二安装板510通过第二滑块520沿第二线轨530滑动。当然，与第一定位机构300相同，第二线轨530也可以设置于第二安装板510上或者第二安装板510和底座100上均设置。

具体地，通过第一定位机构300和第二定位机构500之间的传动机构400的作用，当驱动机构200驱动第一安装板310沿第一线轨320在底座100上直线滑动时，第二安装板510沿第二线轨530朝相反方向直线滑动。第一定位杆340一端固定连接于第一安装板310上，第二定位杆540一端固定连接于第二安装板510上；当第一安装板310和第二安装板510分别沿第一线轨330和第二线轨530向相反方向滑动时，第一定位杆340和第二定位杆540也朝相反方向相对运动，对工件800进行定位。

进一步地，第一定位杆340和第二定位杆540的数量为多个，且第一定位杆340和第二定位杆540的数量相同，实现多个工件800的排列定位。

进一步地，第一安装板310上设置有多排多列第一连接孔，第一定位杆340通过第一连接孔与第一安装板310连接；相应的，第二安装板510上设置有多排多列第二连接孔，第二定位杆540通过第二连接孔与第二安装板510连接。根据工件800的尺寸不同，选择不同的第一连接孔和第二连接孔，调节第一定位杆340和第二定位杆540伸出底座100的长度以及两者之间的距离。

一种可选地实施例中，第一定位杆340和第二定位杆540背离底座100一端还可以设置有相互配合的卡爪。

本发明实施例中，传动机构400包括固定轴410、传动杆420、第一传动件430和第二传动件440，如图6所示，传动杆420中间设置有固定轴安装孔，两端分别设置有条形孔。固定轴410一端固定连接于底座100上，另一端与传动杆420上的固定轴安装孔连接。第一传动件430一端固定连接在第一安装板310上，第一传动件430另一端置于传动杆420一端的条形孔中；第二传动件440一端固定连接在第二安装板510上，第二传动件440另一端置于传动杆420另一端的条形孔中。当第一安装板310沿第一线轨330直线滑动时，带动与其连接的第一传动件430在传动杆420上条形孔中运动，传动杆420沿定固定轴410转动，带动与第二安装板510连接的第二传动件440在传动杆420另一端条形孔中运动，进一步带动第二安装板510沿第二线轨530朝与第一安装板310滑动方向相反的方向滑动。

本发明实施例公开的定位装置，还包括限位机构600，限位机构600包括限位支座610和限位轴620，限位支座610设置于底座100上；限位轴620设置于限位支座610上，并对第一定位机构200限位。

进一步地，限位支座610背离底座100的一端设置有螺纹孔，限位轴620上设置有与螺纹孔相配合的螺纹，限位轴620设置于螺纹孔中；通过限位轴620沿轴转动调节限位轴620相对于限位支座610的位置，进一步调节限位机构600的限位行程。

进一步地，限位轴620与第一定位机构200接触面设置弹性缓冲材料。

进一步地，底座100上设置有多个第三连接孔，限位支座通过第三连接孔与底座100连接，可根据需要选择不同的第三连接孔，进一步调节限位机构600的限位行程。

本发明实施例公开的定位装置，还包括检测机构700，检测机构700包括检测支座710和检测开关720；检测支座710固定连接在底座100上，并设置于第一定位杆340和第二定位杆540之间；检测开关720设置于检测支座710上，检测开关720可控制驱动机构200。本发明实施例公开的定位装置可安装于设备上实现自动化控制，当工件800进入第一定位杆340和第二定位杆540之间，工件触发检测开关720，启动驱动机构200，通过传动机构，第一定位杆340和第二定位杆540相对反向运动，加紧工件，实现对工件800的定位。当然，检测开关720可以为光电开关、接近开关、机械开关等等，本发明实施例对此不做具体要求。

进一步地，检测机构700为多个，且数量与第一定位杆340数量相同。

本发明实施例中，驱动机构200包括驱动装置210、驱动装置支座220和驱动接头230，驱动装置支座220固定连接在底座100上，驱动装置210设置于驱动装置支座220上；驱动装置210一端设置有驱动接头230，且驱动接头230与第一安装板310相连；驱动装置210驱动驱动接头230伸、缩运动，带动第一安装板310沿第一线轨330直线往复运动。本发明实施例公开的驱动装置210可以是气缸、油缸、电缸等线性输出运动装置，本发明实施例对此不做具体要求。

进一步地，驱动接头230已第一安装板310为浮动连接，保证驱动力平稳输出和传递，降低安装难度。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种定位装置，其特征在于，包括底座(100)、驱动机构(200)、第一定位机构(300)、传动机构(400)和第二定位机构(500)；所述驱动机构(200)固定连接于所述底座(100)上；所述第一定位机构(300)和所述第二定位机构(500)均活动连接于所述底座(100)上，且所述第一定位机构(300)与所述第二定位机构(500)之间连接有所述传动机构(400)；

所述驱动机构(200)驱动所述第一定位机构(300)运动；所述传动机构(400)带动所述第二定位机构(500)，使所述第一定位机构(300)和所述第二定位机构(500)相向或向背运动。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位机构(300)与所述第二定位机构(500)平行设置；

所述传动机构(400)包括固定轴(410)、传动杆(420)、第一传动件(430)和第二传动件(440)；所述第一传动件(430)设置于所述第一定位机构(300)上，所述第二传动件(440)设置于所述第二定位机构(500)上；所述固定轴(410)的一端固定连接于所述底座(100)上，所述固定轴(410)的另一端与所述传动杆(420)的中间部位连接；所述传动杆(420)两端分别设置有条形孔，所述第一传动件(430)和所述第二传动件(440)分别设置于两个条形孔中。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位机构(300)包括第一安装板(310)、第一滑块(320)、第一线轨(330)、第一定位杆(340)；所述第一线轨(330)设置于所述底座(100)上，所述第一安装板(310)上设置有至少两个第一滑块(320)，所述第一安装板(310)通过所述第一滑块(320)沿所述第一线轨(320)滑动；所述第一定位杆(340)一端固定连接于所述第一安装板(310)上；

所述第二定位机构(500)包括第二安装板(510)、第二滑块(520)、第二线轨(530)、第二定位杆(540)；所述第二线轨(530)设置于所述底座(100)上，并与所述第一线轨(330)平行；所述第二安装板(510)上设置有至少两个所述第二滑块(520)，所述第二安装板(510)通过所述第二滑块(520)沿所述第二线轨(520)滑动；所述第二定位杆(540)一端固定连接于所述第二安装板(510)上。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位杆(340)和所述第二定位杆(540)的数量为多个，且所述第一定位杆(340)和所述第二定位杆(540)的数量相同。

5.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述第一安装板(310)上设置有多个第一连接孔，所述第一定位杆(340)通过所述第一连接孔与所述第一安装板(310)连接；所述第二安装板(510)上设置有多个第二连接孔，所述第二定位杆(540)通过所述第二连接孔与所述第二安装板(510)连接。

6.根据权利要求3至5任一项所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位杆(340)和所述第二定位杆(540)背离所述底座(100)一端均设置有相互配合的卡爪。

7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括限位机构(600)，所述限位机构(600)包括限位支座(610)和限位轴(620)；所述限位轴(620)通过所述限位支座(610)与所述底座(100)连接；所述限位轴(610)对所述第一定位机构(200)限位。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述限位支座(610)背离所述底座(100)一端设置有螺纹孔，所述限位轴(620)上设置有与所述螺纹孔相配合的螺纹，所述限位轴(620)设置于所述螺纹孔中；通过所述限位轴(620)沿轴转动调节所述限位机构(600)的限位行程。

9.根据权利要求7或8所述的定位装置，其特征在于，所述底座(100)上设置有多个第三连接孔，所述限位支座(610)通过所述第三连接孔与所述底座(100)连接。

10.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括检测机构(700)，所述检测机构(700)包括检测支座(710)和检测开关(720)，所述检测开关(720)通过所述检测支座(710)设置于所述底座(100)上。