CN212020566U - 一种工业机器人加工定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人加工定位装置，包括工作台，所述工作台一侧竖直安装有基准板，所述基准板两侧及对侧均安装有若干定位机构，所述定位机构上还设有用于调节伸缩杆行程的调节组件。该工业机器人加工定位装置在基准板的两侧及对称均设置多组定位机构，实现对工件的全方位夹持定位，定位机构上安装调节组件，可根据不同型号工件的进行各伸缩杆的行程调节，使各压盘刚好与工件侧边贴合，既保证定位精度，同时不会因气缸的气压过大导致工件受压变形，调节范围广，可适用于不同型号的工件定位，操作方便灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是一种工业机器人加工定位装置。
背景技术
随着现代化工业生产的飞速发展，在机械加工过程中，工业机器人逐渐取代了人工作业，提升加工效率的同时，也保证了加工精度。
在工业机器人加工过程中，需要使用定位装置对工件进行定位，以保证机器人加工的精度，现有的定位装置一般采用气缸驱动，通过气缸推动定位板与工件表面接触，由于气压较大，容易造成定位板将工件挤压变形，从而导致工件报废，增加了生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人加工定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种工业机器人加工定位装置，包括工作台，所述工作台一侧竖直安装有基准板，所述基准板两侧及对侧均安装有若干定位机构，所述定位机构包括安装座、气缸和压盘，所述安装座固定安装在工作台上，所述安装座上安装有气缸，所述气缸内活动套设有伸缩杆，所述伸缩杆伸出端固定有压盘；所述定位机构上还设有用于调节伸缩杆行程的调节组件，所述调节组件包括固定套、螺杆、导向杆和限位板，所述固定套和导向杆均固定安装在安装座上，所述固定套内螺旋套设有螺杆，所述导向杆上活动套设有限位板，所述限位板朝向螺杆的端面上固定有转套，所述螺杆转动套设在转套内，所述伸缩杆上固定安装有与限位板配合的顶板。
作为本实用新型进一步的方案：所述螺杆远离限位板的一端安装有旋钮。
作为本实用新型进一步的方案：所述导向杆末端设有防脱板。
作为本实用新型进一步的方案：所述限位板的最高点高于顶板的最低点。
作为本实用新型进一步的方案：所述压盘上设有软垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该工业机器人加工定位装置在基准板的两侧及对称均设置多组定位机构，实现对工件的全方位夹持定位，定位机构上安装调节组件，可根据不同型号工件的进行各伸缩杆的行程调节，使各压盘刚好与工件侧边贴合，既保证定位精度，同时不会因气缸的气压过大导致工件受压变形，调节范围广，可适用于不同型号的工件定位，操作方便灵活。
附图说明
图1为工业机器人加工定位装置立体视图；
图2为工业机器人加工定位装置中的定位机构立体视图。
图中：1-工作台、2-基准板、3-安装座、4-气缸、5-伸缩杆、6-压盘、7-固定套、8-螺杆、9-导向杆、10-限位板、11-顶板、12-旋钮、13-防脱板、14-转套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，则其仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述，则其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
实施例1
请参阅图1-2，一种工业机器人加工定位装置，包括工作台1，所述工作台1一侧竖直安装有基准板2，所述基准板2两侧及对侧均安装有若干定位机构，所述定位机构包括安装座3、气缸4和压盘6，所述安装座3固定安装在工作台1上，所述安装座3上安装有气缸4，所述气缸4内活动套设有伸缩杆5，所述伸缩杆5伸出端固定有压盘6；所述定位机构上还设有用于调节伸缩杆5行程的调节组件，所述调节组件包括固定套7、螺杆8、导向杆9和限位板10，所述固定套7和导向杆9均固定安装在安装座3上，所述固定套7内螺旋套设有螺杆8，所述导向杆9上活动套设有限位板10，所述限位板10朝向螺杆8的端面上固定有转套14，所述螺杆8转动套设在转套14内，所述伸缩杆5上固定安装有与限位板10配合的顶板11；
具体地，进行工件定位前，先将样件平放在工作台1上，使其一端抵住基准板2，再通过驱动各组定位机构中的气缸4，推动伸缩杆5伸出，直至各压盘6与样件侧边接触，再旋动旋钮12，带动螺杆8旋转，从而推动限位板10沿导向杆9滑动，直至其与对应顶板11朝向压盘6的端面贴合，后续气缸再次驱动伸缩杆5时，由于顶板11受到限位板10的限制，从而使各伸缩杆5伸出到指定行程后停止运动，从而可根据不同样件的型号进行各组定位机构中的压盘6的位置调节；校正完毕，将样件取出，即可对待加工的工件进行定位作业；
所述螺杆8远离限位板10的一端安装有旋钮12，便于操作者转动螺杆8；
为了避免限位板10从导向杆9上脱落，所述导向杆9末端设有防脱板13，对限位板10进行格挡，避免其意外脱出；
所述限位板10的最高点高于顶板11的最低点，从而保证限位板10与顶板11在同一水平面上存在交错点，通过限位板10对顶板11进行限位格挡，从而限制伸缩杆5的行程。
本实施例的工作原理是：
进行工件定位前，先将样件平放在工作台1上，使其一端抵住基准板2，再通过驱动各组定位机构中的气缸4，推动伸缩杆5伸出，直至各压盘6与样件侧边接触，再旋动旋钮12，带动螺杆8旋转，从而推动限位板10沿导向杆9滑动，直至其与对应顶板11朝向压盘6的端面贴合，后续气缸再次驱动伸缩杆5时，由于顶板11受到限位板10的限制，从而使各伸缩杆5伸出到指定行程后停止运动，从而可根据不同样件的型号进行各组定位机构中的压盘6的位置调节；校正完毕，将样件取出，即可对待加工的工件进行定位作业。
实施例2
一种工业机器人加工定位装置，包括工作台1，所述工作台1一侧竖直安装有基准板2，所述基准板2两侧及对侧均安装有若干定位机构，所述定位机构包括安装座3、气缸4和压盘6，所述安装座3固定安装在工作台1上，所述安装座3上安装有气缸4，所述气缸4内活动套设有伸缩杆5，所述伸缩杆5伸出端固定有压盘6；所述定位机构上还设有用于调节伸缩杆5行程的调节组件，所述调节组件包括固定套7、螺杆8、导向杆9和限位板10，所述固定套7和导向杆9均固定安装在安装座3上，所述固定套7内螺旋套设有螺杆8，所述导向杆9上活动套设有限位板10，所述限位板10朝向螺杆8的端面上固定有转套14，所述螺杆8转动套设在转套14内，所述伸缩杆5上固定安装有与限位板10配合的顶板11；
所述压盘6上设有软垫，从而可以减小对工件表面产生的压强，避免工件因挤压变形或产生划痕等缺陷。
该工业机器人加工定位装置在基准板2的两侧及对称均设置多组定位机构，实现对工件的全方位夹持定位，定位机构上安装调节组件，可根据不同型号工件的进行各伸缩杆5的行程调节，使各压盘6刚好与工件侧边贴合，既保证定位精度，同时不会因气缸的气压过大导致工件受压变形，调节范围广，可适用于不同型号的工件定位，操作方便灵活。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (5)
1.一种工业机器人加工定位装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）一侧竖直安装有基准板（2），所述基准板（2）两侧及对侧均安装有若干定位机构，所述定位机构包括安装座（3）、气缸（4）和压盘（6），所述安装座（3）固定安装在工作台（1）上，所述安装座（3）上安装有气缸（4），所述气缸（4）内活动套设有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）伸出端固定有压盘（6）；所述定位机构上还设有用于调节伸缩杆（5）行程的调节组件，所述调节组件包括固定套（7）、螺杆（8）、导向杆（9）和限位板（10），所述固定套（7）和导向杆（9）均固定安装在安装座（3）上，所述固定套（7）内螺旋套设有螺杆（8），所述导向杆（9）上活动套设有限位板（10），所述限位板（10）朝向螺杆（8）的端面上固定有转套（14），所述螺杆（8）转动套设在转套（14）内，所述伸缩杆（5）上固定安装有与限位板（10）配合的顶板（11）。
2.根据权利要求1所述的工业机器人加工定位装置，其特征在于，所述螺杆（8）远离限位板（10）的一端安装有旋钮（12）。
3.根据权利要求1所述的工业机器人加工定位装置，其特征在于，所述导向杆（9）末端设有防脱板（13）。
4.根据权利要求1所述的工业机器人加工定位装置，其特征在于，所述限位板（10）的最高点高于顶板（11）的最低点。
5.根据权利要求1-4任一所述的工业机器人加工定位装置，其特征在于，所述压盘（6）上设有软垫。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020797028.3U CN212020566U (zh) | 2020-05-14 | 2020-05-14 | 一种工业机器人加工定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020797028.3U CN212020566U (zh) | 2020-05-14 | 2020-05-14 | 一种工业机器人加工定位装置 |
Publications (1)
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| CN212020566U true CN212020566U (zh) | 2020-11-27 |
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| CN202020797028.3U Expired - Fee Related CN212020566U (zh) | 2020-05-14 | 2020-05-14 | 一种工业机器人加工定位装置 |
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| CN (1) | CN212020566U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113910129A (zh) * | 2021-10-22 | 2022-01-11 | 宁夏共享机床辅机有限公司 | 一种定位装置 |
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2020
- 2020-05-14 CN CN202020797028.3U patent/CN212020566U/zh not_active Expired - Fee Related
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