CN215239151U - 一种用于键盘组装的双轴锁螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于键盘组装的双轴锁螺丝设备，包括机架，机架上设置有沿X轴方向往复运动的第一伺服直线模组，第一伺服直线模组上设置有用于固定键盘的定位治具，第一伺服直线模组的旁侧设置有第一支架，第一支架上并排设置有沿Y轴方向往复运动的第二伺服直线模组和第三伺服直线模组，第二伺服直线模组上设置有第一锁螺丝机构，第三伺服直线模组上设置有沿X轴方向往复运动的第四伺服直线模组，第四伺服直线模组上设置有第二锁螺丝机构；本实用新型实现双工位同时锁螺丝操作，降低人工劳动强度，提高了组装效率。

Description

一种用于键盘组装的双轴锁螺丝设备

技术领域

本实用新型涉及键盘组装技术领域，具体涉及一种用于键盘组装的双轴锁螺丝设备。

背景技术

现有的电脑键盘生产过程中，需要对键盘进行锁螺丝工序，传统键盘的锁螺丝方式，常常是工作人员手持电批或气批，并由人工把螺丝放入螺丝孔位后再进行锁付作业。这对于螺丝较多的产品而言，电批需要在多个螺丝孔位间反复移动作业，显然，这样的操作较为繁锁且效率低下。人工组装的方式具有劳动强度大、劳务成本高和锁螺丝定位精度差等问题，不能满足企业要求批量生产的要求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于键盘组装的双轴锁螺丝设备，能够在键盘组装过程中进行双工位自动锁螺丝，大大提高组装效率。

本实用新型的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种用于键盘组装的双轴锁螺丝设备，包括机架，机架上设置有沿X轴方向往复运动的第一伺服直线模组，第一伺服直线模组上设置有用于固定键盘的定位治具，第一伺服直线模组的旁侧设置有第一支架，第一支架上并排设置有沿Y轴方向往复运动的第二伺服直线模组和第三伺服直线模组，第二伺服直线模组上设置有第一锁螺丝机构，第三伺服直线模组上设置有沿X轴方向往复运动的第四伺服直线模组，第四伺服直线模组上设置有第二锁螺丝机构。

进一步的，第一锁螺丝机构和第二锁螺丝机构均包括支撑座及竖直设置于支撑座上的第一导轨，第一导轨上滑动安装有升降座，升降座上竖直设置有第二导轨，第二导轨上滑动安装有电批座，电批座上竖直安装有电批，电批下端安装有螺丝批头，螺丝批头的下方设置有螺丝供料器。

进一步的，支撑座的上端设置有缓冲气缸，缓冲气缸的伸缩杆下端与升降座连接，升降座上端设置有与电批座连接的缓冲弹簧。

进一步的，双轴锁螺丝机还包括下料支架、设置于下料支架上的第五伺服直线模组及设置于第五伺服直线模组上的下料机构，下料支架设置于第一伺服直线模组长度方向两侧，第五伺服直线模组驱动下料机构沿Y轴方向往复运动。

进一步的，下料机构包括竖直设置于第五伺服直线模组上的下料气缸，下料气缸的伸缩杆下端连接有夹爪安装座，夹爪安装座的两端对称设置有气动夹爪，两个气动夹爪上相对设置有“L”形的下料夹板。

与现有技术比，本实用新型的有益效果：本实用新型通过第一伺服直线模组带动定位治具沿X轴方向移动，通过第二伺服直线模组带动第一锁螺丝机构沿Y轴方向移动，并通过第三伺服直线模组带动第四伺服直线模组沿Y轴方向移动，同时第四伺服直线模组带动第二锁螺丝机构沿X轴方向移动，第一锁螺丝机构和第二锁螺丝机构同时对定位治具上的键盘进行锁螺丝，实现双工位同时锁螺丝操作，降低人工劳动强度，提高了组装效率。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例一种用于键盘组装的双轴锁螺丝设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中第二伺服直线模组与第一锁螺丝机构装配示意图。

图3为本实用新型实施例中第三伺服直线模组、第四伺服直线模组及第二锁螺丝机构装配示意图。

图4为本实用新型实施例中第一锁螺丝机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中下料机构的结构示意图。

图中所示标号表示为：1、机架；2、定位治具；3、第一伺服直线模组；4、第一支架；5、第二伺服直线模组；6、下料支架；7、第五伺服直线模组；8、第三伺服直线模组；9、第一锁螺丝机构；10、第二锁螺丝机构；11、第四伺服直线模组；12、支撑座；13、第一导轨；14、升降座；15、缓冲气缸；16、电批；17、缓冲弹簧；18、电批座；19、螺丝批头；20、螺丝供料器；21、下料气缸；22、夹爪安装座；23、气动夹爪；24、下料夹板。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型的结构为：一种用于键盘组装的双轴锁螺丝设备，包括机架1，机架1上设置有沿X轴方向往复运动的第一伺服直线模组3，第一伺服直线模组3上设置有用于固定键盘的定位治具2，第一伺服直线模组3的旁侧设置有第一支架4，第一支架4上并排设置有沿Y轴方向往复运动的第二伺服直线模组5和第三伺服直线模组8，第二伺服直线模组5上设置有第一锁螺丝机构9，第三伺服直线模组8上设置有沿X轴方向往复运动的第四伺服直线模组11，第四伺服直线模组11上设置有第二锁螺丝机构10；通过第一伺服直线模组3带动定位治具2沿X轴方向移动，通过第二伺服直线模组5带动第一锁螺丝机构9沿Y轴方向移动，并通过第三伺服直线模组8带动第四伺服直线模组11沿Y轴方向移动，同时第四伺服直线模组11带动第二锁螺丝机构10沿X 轴方向移动，第一锁螺丝机构9和第二锁螺丝机构10同时对定位治具2上的键盘进行锁螺丝，采用双轴自动锁螺丝方式，降低人工劳动强度，提高组装效率和锁螺丝定位精度。

本实施例中提供的一种用于键盘组装的双轴锁螺丝设备，如图1、图2、图 3、图4所示，第一锁螺丝机构9和第二锁螺丝机构10均包括支撑座12及竖直设置于支撑座12上的第一导轨13，第一导轨13上滑动安装有升降座14，升降座14上竖直设置有第二导轨，第二导轨上滑动安装有电批座18，电批座18上竖直安装有电批16，电批16下端安装有螺丝批头19，螺丝批头19的下方设置有螺丝供料器20，螺丝供料器20为市面上常见的吹气式螺丝夹头，通过气流将螺丝吹到夹嘴后，电批16向下带动螺丝批头19下压，同时电批16带动螺丝批头19转动，将螺丝锁进工件内。

本实施例中提供的一种用于键盘组装的双轴锁螺丝设备，如图4所示，支撑座12的上端设置有缓冲气缸15，缓冲气缸15的伸缩杆下端与升降座14连接，升降座14上端设置有与电批座18连接的缓冲弹簧17，通过缓冲气缸15下压电批座18，带动螺丝批头19下压，通过设置缓冲弹簧17减小螺丝批头19下压时的冲击力，防止螺丝批头19损坏。

本实施例中提供的一种用于键盘组装的双轴锁螺丝设备，如图1所示，双轴锁螺丝机还包括下料支架6、设置于下料支架6上的第五伺服直线模组7及设置于第五伺服直线模组7上的下料机构，下料支架6设置于第一伺服直线模组3 长度方向两侧，第五伺服直线模组7驱动下料机构沿Y轴方向往复运动，通过下料机构将组装后的产品取下，并沿Y轴方向送出，自动下料方式，减少人工操作。

本实施例中提供的一种用于键盘组装的双轴锁螺丝设备，如图5所示，下料机构包括竖直设置于第五伺服直线模组7上的下料气缸21，下料气缸21的伸缩杆下端连接有夹爪安装座22，夹爪安装座22的两端对称设置有气动夹爪23，两个气动夹爪23上相对设置有“L”形的下料夹板24，下料时，先通过下料气缸21向下压，然后通过两个气动夹爪23张开或合拢下料夹板24，实现自动取放料操作，结构简单，使用方便，制作成本低。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (5)

1.一种用于键盘组装的双轴锁螺丝设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有沿X轴方向往复运动的第一伺服直线模组(3)，所述第一伺服直线模组(3)上设置有用于固定键盘的定位治具(2)，所述第一伺服直线模组(3)的旁侧设置有第一支架(4)，所述第一支架(4)上并排设置有沿Y轴方向往复运动的第二伺服直线模组(5)和第三伺服直线模组(8)，所述第二伺服直线模组(5)上设置有第一锁螺丝机构(9)，所述第三伺服直线模组(8)上设置有沿X轴方向往复运动的第四伺服直线模组(11)，所述第四伺服直线模组(11)上设置有第二锁螺丝机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于键盘组装的双轴锁螺丝设备，其特征在于：所述第一锁螺丝机构(9)和第二锁螺丝机构(10)均包括支撑座(12)及竖直设置于支撑座(12)上的第一导轨(13)，所述第一导轨(13)上滑动安装有升降座(14)，所述升降座(14)上竖直设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动安装有电批座(18)，所述电批座(18)上竖直安装有电批(16)，所述电批(16)下端安装有螺丝批头(19)，所述螺丝批头(19)的下方设置有螺丝供料器(20)。

3.根据权利要求2所述的一种用于键盘组装的双轴锁螺丝设备，其特征在于：所述支撑座(12)的上端设置有缓冲气缸(15)，所述缓冲气缸(15)的伸缩杆下端与升降座(14)连接，所述升降座(14)上端设置有与电批座(18)连接的缓冲弹簧(17)。

4.根据权利要求1所述的一种用于键盘组装的双轴锁螺丝设备，其特征在于：所述双轴锁螺丝机还包括下料支架(6)、设置于下料支架(6)上的第五伺服直线模组(7)及设置于第五伺服直线模组(7)上的下料机构，所述下料支架(6)设置于第一伺服直线模组(3)长度方向两侧，所述第五伺服直线模组(7) 驱动下料机构沿Y轴方向往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种用于键盘组装的双轴锁螺丝设备，其特征在于：所述下料机构包括竖直设置于第五伺服直线模组(7)上的下料气缸(21)，所述下料气缸(21)的伸缩杆下端连接有夹爪安装座(22)，所述夹爪安装座(22)的两端对称设置有气动夹爪(23)，两个所述气动夹爪(23)上相对设置有“L”形的下料夹板(24)。

Images