CN216966082U - 一种折弯机对中伺服送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钣金折弯生产技术领域，尤其涉及一种折弯机对中伺服送料机。其技术方案包括：一种折弯机对中伺服送料机，包括底座、工作台、伺服送料机构、伸缩机构、拍打对中机构和托料机构，所述工作台通过直线导轨与底座连接，所述伺服送料机构通过直线导轨与工作台连接，所述伸缩机构通过底座、工作台和拍打对中机构与工作台连接，所述托料机构通过第四气缸与工作台固定，所述工作台上设有固定孔。本实用新型通过该送料机能够实现上料后全自动对中和伺服送料能有效地实现高效率的生产，保证钣金件折弯的精度，同时保证了生产安全。

Description

一种折弯机对中伺服送料机

技术领域

本实用新型涉及钣金折弯生产技术领域，具体涉及一种折弯机对中伺服送料机。

背景技术

在钣金折弯生产中，一张钣金件要进行数次折弯，传统方式是通过人工制作工装进行定数送料折弯。人工送料不仅效率低，精度低，而且具有的一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种折弯机对中伺服送料机，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：

一种折弯机对中伺服送料机，包括底座、工作台、伺服送料机构、伸缩机构、拍打对中机构和托料机构，所述工作台通过直线导轨与底座连接，所述伺服送料机构通过直线导轨与工作台连接，所述伸缩机构通过底座、工作台和拍打对中机构与工作台连接，所述托料机构通过第四气缸与工作台固定，所述工作台上设有固定孔。

本实用新型的有益效果是：实现了钣金折弯的全自动对中伺服送料，省却了人工，提高了生产效率，降低了生产成本，保证了人身安全。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述伸缩机构设有第一气缸，所述第一气缸的一端与底座铰接，所述第一气缸的另一端与工作台铰接，所述伸缩机构通过第一气缸驱动工作台。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过伸缩机构实现工作台的位置切换，方便更换模具和设备维护。

进一步，所述固定孔的位置及大小与插销的位置及大小相适配，所述插销的底端设有第二气缸，所述第二气缸通过安装座安装在底座上，且安装座内设有自润滑轴承，所述插销通过自润滑轴承活动安装在安装座内，所述插销与第二气缸的气缸杆连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：插销可保证工作台工作时稳定和保证维护时误操作引发的工作台伸出对人体造成伤害。

进一步，所述工作台的导轨上连接有第一滑块，所述第一滑块上固定有第一支架，所述第一支架上固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有减速机，所述伺服电机通过减速机传动连接有齿轮，所述齿轮与底座上的齿条啮合传动，所述第一支架上通过第二支架固定有夹钳，所述夹钳上固定有传感器。

采用上述进一步方案的有益效果是：伺服电机连接精密减速机驱动齿轮转动，带动夹钳运动，且夹钳装有检测传感器，检测板料。

进一步，所述工作台的一侧安装有减速电机，所述工作台上贯穿安装有第一丝杠，所述减速电机与第一丝杠连接，所述第一丝杠通过联轴器和刚性轴连接有第二丝杠，所述第二丝杠背离第一丝杠的一端连接有编码器，且所述减速电机和编码器在工作台的两侧对称分布。

采用上述进一步方案的有益效果是：安装减速电机加编码器驱动第一丝杠和第二丝杠，丝母安装在拍打支架上，驱动拍打支架运动。

进一步，所述工作台的直线导轨上安装有第二滑块，所述第二滑块位于第四支架的两端，所述第四支架上安装有丝母，所述第二滑块上安装有第三支架，所述第三支架背离第四支架的一端安装有第三气缸，所述第三支架通过第三气缸安装有拍打头。

采用上述进一步方案的有益效果是：安装第三气缸连接拍打板进行拍打对中。

进一步，所述托料机构由毛刷轮、第五支架和第四气缸组成，所述第五支架位于第四气缸的输出端，所述毛刷轮在第五支架上均匀分布

采用上述进一步方案的有益效果是：第四气缸驱动毛刷轮上下，折弯后，毛刷轮升起。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型的气动伸缩装置结构示意图；

图4为本实用新型的气动插销结构示意图；

图5为本实用新型的伺服送料结构主视示意图；

图6为本实用新型的伺服送料结构侧视示意图；

图7为本实用新型的伺服送料结构俯视示意图；

图8为本实用新型的对中传动结构示意图；

图9为本实用新型的拍打结构主视示意图；

图10为本实用新型的拍打结构侧视示意图；

图11为本实用新型的拍打结构俯视示意图；

图12为本实用新型的托料结构主视示意图；

图13为本实用新型的托料结构侧视示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座；2、工作台；3、伺服送料机构；4、伸缩机构；5、拍打对中机构；6、托料机构；7、第一气缸；8、直线导轨；9、固定孔；10、插销；11、自润滑轴承；12、第二气缸；13、齿轮；14、第一支架；15、减速机；16、伺服电机；17、第二支架；18、夹钳；19、第一滑块；20、传感器；21、减速电机；22、第一丝杠；23、联轴器；24、刚性轴；25、第二丝杠；26、编码器；27、第二滑块；28、第三支架；29、第四支架；30、拍打头；31、第三气缸；32、丝母；33、毛刷轮；34、第五支架；35、第四气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图2所示，本实用新型提供的实施例：

实施例一

一种折弯机对中伺服送料机，包括底座1、工作台2、伺服送料机构3、伸缩机构4、拍打对中机构5和托料机构6，工作台2通过直线导轨8与底座1连接，伺服送料机构3通过直线导轨8与工作台2连接，伸缩机构4通过底座1、工作台2和拍打对中机构5与工作台2连接，托料机构6通过第四气缸35与工作台2固定，工作台2上设有固定孔9。

基于实施例1的一种折弯机对中伺服送料机工作原理是：实现了钣金折弯的全自动对中伺服送料，省却了人工，提高了生产效率，降低了生产成本，保证了人身安全。

实施例二

如图3所示，本实用新型提出的一种折弯机对中伺服送料机，相较于实施例一，本实施例还包括：伸缩机构4设有第一气缸7，第一气缸7的一端与底座1铰接，第一气缸7的另一端与工作台2铰接，伸缩机构4通过第一气缸7驱动工作台2。

本实施例中，通过伸缩机构4实现工作台2的位置切换，方便更换模具和设备维护。

实施例三

如图4所示，本实用新型提出的一种折弯机对中伺服送料机，相较于实施例一，本实施例还包括：固定孔9的位置及大小与插销10的位置及大小相适配，插销10的底端设有第二气缸12，第二气缸12通过安装座安装在底座1上，且安装座内设有自润滑轴承11，插销10通过自润滑轴承11活动安装在安装座内，插销10与第二气缸12的气缸杆连接。

本实施例中，插销10可保证工作台2工作时稳定和保证维护时误操作引发的工作台2伸出对人体造成伤害。

实施例四

如图5至图7所示，本实用新型提出的一种折弯机对中伺服送料机，相较于实施例一，本实施例还包括：工作台2的导轨上连接有第一滑块19，第一滑块19上固定有第一支架14，第一支架14上固定有伺服电机16，伺服电机16的输出端安装有减速机15，伺服电机16通过减速机15传动连接有齿轮13，齿轮13与底座1上的齿条啮合传动，第一支架14上通过第二支架17固定有夹钳18，夹钳18上固定有传感器20。

本实施例中，伺服电机16连接精密减速机15驱动齿轮13转动，带动夹钳18运动，且夹钳18装有检测传感器20，检测板料。

实施例五

如图8所示，本实用新型提出的一种折弯机对中伺服送料机，相较于实施例一，本实施例还包括：工作台2的一侧安装有减速电机21，工作台2上贯穿安装有第一丝杠22，减速电机21与第一丝杠22连接，第一丝杠22通过联轴器23和刚性轴24连接有第二丝杠25，第二丝杠25背离第一丝杠22的一端连接有编码器26，且减速电机21和编码器26在工作台2的两侧对称分布。

本实施例中，安装减速电机21和编码器26驱动第一丝杠22和第二丝杠25，丝母32安装在拍打支架上，驱动拍打支架运动。

实施例六

如图9至图11所示，本实用新型提出的一种折弯机对中伺服送料机，相较于实施例一，本实施例还包括：工作台2的直线导轨8上安装有第二滑块27，第二滑块27位于第四支架29的两端，第四支架29上安装有丝母32，第二滑块27上安装有第三支架28，第三支架28背离第四支架29的一端安装有第三气缸31，第三支架28通过第三气缸31安装有拍打头30。

本实施例中，安装第三气缸31连接拍打板进行拍打对中。

实施例七

如图12至图13所示，本实用新型提出的一种折弯机对中伺服送料机，相较于实施例一，本实施例还包括：托料机构6由毛刷轮33、第五支架34和第四气缸35组成，第五支架34位于第四气缸35的输出端，毛刷轮33在第五支架34上均匀分布。

本实施例中，第四气缸35驱动毛刷轮33上下，折弯后，毛刷轮33升起。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种折弯机对中伺服送料机，其特征在于：包括底座(1)、工作台(2)、伺服送料机构(3)、伸缩机构(4)、拍打对中机构(5)和托料机构(6)，所述工作台(2)通过直线导轨(8)与底座(1)连接，所述伺服送料机构(3)通过直线导轨(8)与工作台(2)连接，所述伸缩机构(4)通过底座(1)、工作台(2)和拍打对中机构(5)与工作台(2)连接，所述托料机构(6)通过第四气缸(35)与工作台(2)固定，所述工作台(2)上设有固定孔(9)。

2.根据权利要求1所述一种折弯机对中伺服送料机，其特征在于：所述伸缩机构(4)设有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的一端与底座(1)铰接，所述第一气缸(7)的另一端与工作台(2)铰接，所述伸缩机构(4)通过第一气缸(7)驱动工作台(2)。

3.根据权利要求1所述一种折弯机对中伺服送料机，其特征在于：所述固定孔(9)的位置及大小与插销(10)的位置及大小相适配，所述插销(10)的底端设有第二气缸(12)，所述第二气缸(12)通过安装座安装在底座(1)上，且安装座内设有自润滑轴承(11)，所述插销(10)通过自润滑轴承(11)活动安装在安装座内，所述插销(10)与第二气缸(12)的气缸杆连接。

4.根据权利要求1所述一种折弯机对中伺服送料机，其特征在于：所述工作台(2)的导轨上连接有第一滑块(19)，所述第一滑块(19)上固定有第一支架(14)，所述第一支架(14)上固定有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出端安装有减速机(15)，所述伺服电机(16)通过减速机(15)传动连接有齿轮(13)，所述齿轮(13)与底座(1)上的齿条啮合传动，所述第一支架(14)上通过第二支架(17)固定有夹钳(18)，所述夹钳(18)上固定有传感器(20)。

5.根据权利要求1所述一种折弯机对中伺服送料机，其特征在于：所述工作台(2)的一侧安装有减速电机(21)，所述工作台(2)上贯穿安装有第一丝杠(22)，所述减速电机(21)与第一丝杠(22)连接，所述第一丝杠(22)通过联轴器(23)和刚性轴(24)连接有第二丝杠(25)，所述第二丝杠(25)背离第一丝杠(22)的一端连接有编码器(26)，且所述减速电机(21)和编码器(26)在工作台(2)的两侧对称分布。

6.根据权利要求1所述一种折弯机对中伺服送料机，其特征在于：所述工作台(2)的直线导轨(8)上安装有第二滑块(27)，所述第二滑块(27)位于第四支架(29)的两端，所述第四支架(29)上安装有丝母(32)，所述第二滑块(27)上安装有第三支架(28)，所述第三支架(28)背离第四支架(29)的一端安装有第三气缸(31)，所述第三支架(28)通过第三气缸(31)安装有拍打头(30)。

7.根据权利要求1所述一种折弯机对中伺服送料机，其特征在于：所述托料机构(6)由毛刷轮(33)、第五支架(34)和第四气缸(35)组成，所述第五支架(34)位于第四气缸(35)的输出端，所述毛刷轮(33)在第五支架(34)上均匀分布。

Images