CN111496718B - 一种卡钳支架随行定位工装和卡钳自动合装生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种卡钳支架随行定位工装和卡钳自动合装生产线，其包括随行工装板，所述随行工装板上设置有用于连接卡钳支架的支架连接组件和用于定位摩擦片的摩擦片连接组件。本发明不仅结构简单，而且能够实现卡钳的全自动化装配。

Description

一种卡钳支架随行定位工装和卡钳自动合装生产线
技术领域
本发明属于卡钳装配技术领域，涉及一种卡钳支架随行定位工装和卡钳自动合装生产线。
背景技术
随着科技的不断进步，越来越多的汽车装配线都采用自动化设备，如卡钳合装生产线可以实现汽车卡钳的全自动化装配，有效地提高卡钳装配的效率，但是，目前还缺少一种适用于卡钳自动化装配的卡钳支架随行定位工装。
发明内容
本发明的目的在于提供一种卡钳支架随行定位工装和卡钳自动合装生产线，其不仅结构简单，而且能够实现卡钳的全自动化装配。
为解决上述技术问题，本发明采用了这样一种用于卡钳装配的卡钳支架随行定位工装，包括随行工装板，所述随行工装板上设置有用于连接卡钳支架的支架连接组件和用于定位摩擦片的摩擦片连接组件。
在本发明的一种优选实施方案中，所述支架连接组件包括设置于所述随行工装板上的安装槽和用于连接卡钳支架的支撑臂，所述支撑臂与所述安装槽插接。
在本发明的一种优选实施方案中，所述支撑臂包括上支撑块和下定位块，所述下定位块的形状与所述安装槽的形状相对应，所述上支撑块上设置用于连接卡钳支架安装孔的伸缩螺杆机构。
在本发明的一种优选实施方案中，所述伸缩螺杆机构包括连接螺杆、复位弹簧和限位盘，所述连接螺杆与所述随行工装板平行布置，所述连接螺杆可沿其轴向移动的垂直插接于所述上支撑块上，所述连接螺杆上固接有所述限位盘，所述限位盘与所述上支撑块之间设置有所述复位弹簧。
在本发明的一种优选实施方案中，所述下定位块上设置有辅助定位孔。
在本发明的一种优选实施方案中，所述上支撑块的两侧设置有用于移动卡钳支架的辅助夹持槽。
在本发明的一种优选实施方案中，所述摩擦片连接组件包括设置于所述随行工装板上的导滑块和用于定位摩擦片的定位块，所述定位块与所述导滑块滑动配合连接，所述导滑块的布置方向与所述支架连接组件上连接螺杆的布置方向一致。
在本发明的一种优选实施方案中，所述导滑块包括基块和限位块，所述基块上设置有燕尾槽和限位块安装槽，所述限位块为L形，所述限位块安装于所述限位块安装槽内。
在本发明的一种优选实施方案中，所述定位块包括下滑块、上定位块和上托板，所述下滑块为燕尾状，所述上定位块的宽度与所述卡钳支架内的两个摩擦片的间距相对应。
本发明还包括一种卡钳自动合装生产线，使用了用于卡钳装配的卡钳支架随行定位工装。
本发明的有益效果是：本发明结构简单、使用方便，其通过在随行工装板上设置支架连接组件和摩擦片连接组件从而是实现了卡钳支架的定位和换线输送，方便了卡钳的自动化装配；进一步的，本发明通过将支架连接组件设计为插接式的分体式结构，能够保证随行工装板的高度不变的同时使得卡钳支架适应不同高度的装配要求；进一步的，本发明的支撑臂结构简单、连接可靠、拆卸方便，提高了卡钳装配的效率；进一步的，本发明的下定位块上的辅助定位孔能够配合其他装配装置实现卡钳支架的准确定位，同时上支撑块上的辅助夹持槽能够稳定的实现卡钳支架的举升；进一步的，本发明的摩擦片连接组件不仅能够可以定位摩擦片、而且可以拖动钳体移动；进一步的，使用了本发明的卡钳自动合装生产线能够极大的提高卡钳装配效率。
附图说明
图1是本发明实施例一种卡钳支架随行定位工装的示意图；
图2是本发明实施例一种卡钳支架随行定位工装的爆炸图；
图3是本发明实施例一种卡钳支架随行定位工装的主视图；
图4是本发明实施例一种卡钳支架随行定位工装的侧视图；
图5是本发明实施例一种卡钳支架随行定位工装的俯视图；
图6是本发明实施例一种卡钳支架随行定位工装的剖视图；
图7是本发明实施例一种卡钳支架随行定位工装与卡钳支架连接状态示意图；
图中：1-随行工装板；2-支架连接组件；3-伸缩螺杆机构；4-辅助定位孔；5-摩擦片连接组件；6-辅助夹持槽；2.1-安装槽；2.2-支撑臂；2.2-1-上支撑块；2.2-2-下定位块；3.1-连接螺杆；3.2-复位弹簧；3.3-限位盘；5.1-导滑块；5.2-定位块；5.1-1-基块；5.1-2-限位块；5.2-1-下滑块；5.2-2-上定位块；5.2-3-上托板；A-卡钳支架。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
由本发明的说明书附图可知，本发明公开了一种用于卡钳装配的卡钳支架随行定位工装，其包括随行工装板1，随行工装板1上设置有用于连接卡钳支架的支架连接组件2和用于定位摩擦片的摩擦片连接组件5，支架连接组件2可在外力作用下沿竖直方向拖动卡钳支架移动，摩擦片连接组件5可在外力作用下拖动卡钳钳体相对于卡钳支架沿水平方向前后移动，从而测试钳体在支架上前后滑动所需要的滑动力。支架连接组件2包括设置于随行工装板1上的安装槽2.1和用于连接卡钳支架的支撑臂2.2，支撑臂2.2与安装槽2.1插接，安装槽2.1为方槽。支撑臂2.2包括上支撑块2.2-1和下定位块2.2-2，下定位块2.2-2的形状与安装槽2.1的形状相对应，下定位块2.2-2为方块，上支撑块2.2-1上设置用于连接卡钳支架安装孔的伸缩螺杆机构3。伸缩螺杆机构3包括连接螺杆3.1、复位弹簧3.2和限位盘3.3，连接螺杆3.1与随行工装板1平行布置，连接螺杆3.1可沿其轴向移动的垂直插接于上支撑块2.2-1上，连接螺杆3.1上固接有限位盘3.3，限位盘3.3与上支撑块2.2-1之间设置有复位弹簧3.2。下定位块2.2-2上设置有辅助定位孔4。上支撑块2.2-1的两侧设置有用于移动卡钳支架的辅助夹持槽6，辅助夹持槽6由2个横截面为半圆形的直槽相互垂直交叉布置而得。摩擦片连接组件5包括设置于随行工装板1上的导滑块5.1和用于定位摩擦片的定位块5.2，定位块5.2与导滑块5.1滑动配合连接，导滑块5.1的布置方向与支架连接组件2上连接螺杆3.1的布置方向一致。导滑块5.1包括基块5.1-1和限位块5.1-2，基块5.1-1上设置有燕尾槽和限位块安装槽，限位块5.1-2为L形，限位块5.1-2安装于限位块安装槽内。定位块5.2包括下滑块5.2-1、上定位块5.2-2和上托板5.2-3，下滑块5.2-1为燕尾状，上定位块5.2-2的宽度与卡钳支架内的两个摩擦片的间距相对应。需要指出，伸缩螺杆机构3的布置方案并不限于附图所示的技术方案，只要能够实现连接螺杆3.1的能够位置调节从而方便其与卡钳支架连接的技术方案均属于本发明的保护范围，例如，可以在支撑臂2.2上设置一个仅可绕自身轴线旋转的驱动轴和和一个双头螺杆，双头螺杆一端用于连接卡钳支架、另一端与驱动轴螺纹连接，该技术方案同样也可以实现前述的功能。
当需要对卡钳钳体相对于卡钳支架的滑动力进行测试时，卡钳支架随行定位工装随同其上的待测工件移行至检测工位，此时，支架连接组件2保持位置固定，卡钳支架位置固定，伸缩组件连接摩擦片连接组件5的上托板5.2-3带动其沿导滑块5.1往复移动，由于摩擦片连接组件5的上定位块5.2-2插接于卡钳钳体的2个摩擦片之间，从而上定位块5.2-2的移动带动卡钳钳体相对于卡钳支架滑动。
当需要对卡钳的外轮廓进行测试时，卡钳支架随行定位工装随同其上的待测工件移行至检测工位，此时机械抓手与支架连接组件2上的辅助夹持槽6配合沿竖直方向提升，支撑臂2.2与安装槽2.1脱离，机械抓手移动支撑臂2.2至外轮廓检测工位，支撑臂2.2上的辅助定位孔4辅助定位。
本发明还公开了一种卡钳自动合装生产线，其包括共线滑轨，共线滑轨可以延伸至多个不同的工位，共线滑轨上滑动配合连接有如卡钳支架随行定位工装。
以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种用于卡钳装配的卡钳支架随行定位工装，其特征在于：包括随行工装板（1），所述随行工装板（1）上设置有用于连接卡钳支架的支架连接组件（2）和用于定位摩擦片的摩擦片连接组件（5）；所述支架连接组件（2）包括设置于所述随行工装板（1）上的安装槽（2.1）和用于连接卡钳支架的支撑臂（2.2），所述支撑臂（2.2）与所述安装槽（2.1）插接；所述支撑臂（2.2）包括上支撑块（2.2-1）和下定位块（2.2-2），所述下定位块（2.2-2）的形状与所述安装槽（2.1）的形状相对应，所述上支撑块（2.2-1）上设置用于连接卡钳支架安装孔的伸缩螺杆机构（3）；所述下定位块（2.2-2）上设置有辅助定位孔（4）；所述上支撑块（2.2-1）的两侧设置有用于移动卡钳支架的辅助夹持槽（6）；所述摩擦片连接组件（5）包括设置于所述随行工装板（1）上的导滑块（5.1）和用于定位摩擦片的定位块（5.2），所述定位块（5.2）与所述导滑块（5.1）滑动配合连接，所述导滑块（5.1）的布置方向与所述支架连接组件（2）上连接螺杆（3.1）的布置方向一致；
所述伸缩螺杆机构（3）包括连接螺杆（3.1）、复位弹簧（3.2）和限位盘（3.3），所述连接螺杆（3.1）与所述随行工装板（1）平行布置，所述连接螺杆（3.1）可沿其轴向移动的垂直插接于所述上支撑块（2.2-1）上，所述连接螺杆（3.1）上固接有所述限位盘（3.3），所述限位盘（3.3）与所述上支撑块（2.2-1）之间设置有所述复位弹簧（3.2）；
所述导滑块（5.1）包括基块（5.1-1）和限位块（5.1-2），所述基块（5.1-1）上设置有燕尾槽和限位块安装槽，所述限位块（5.1-2）为L形，所述限位块（5.1-2）安装于所述限位块安装槽内；
所述定位块（5.2）包括下滑块（5.2-1）、上定位块（5.2-2）和上托板（5.2-3），所述下滑块（5.2-1）为燕尾状，所述上定位块（5.2-2）的宽度与所述卡钳支架内的两个摩擦片的间距相对应；
当需要对卡钳钳体相对于卡钳支架的滑动力进行测试时，卡钳支架随行定位工装随同其上的待测工件移行至检测工位，此时，支架连接组件（2）保持位置固定，卡钳支架位置固定，伸缩组件连接摩擦片连接组件（5）的上托板（5.2-3）带动其沿导滑块（5.1）往复移动，由于摩擦片连接组件（5）的上定位块（5.2-2）插接于卡钳钳体的2个摩擦片之间，从而上定位块（5.2-2）的移动带动卡钳钳体相对于卡钳支架滑动；
当需要对卡钳的外轮廓进行测试时，卡钳支架随行定位工装随同其上的待测工件移行至检测工位，此时机械抓手与支架连接组件（2）上的辅助夹持槽（6）配合沿竖直方向提升，支撑臂（2.2）与安装槽（2.1）脱离，机械抓手移动支撑臂（2.2）至外轮廓检测工位，支撑臂（2.2）上的辅助定位孔（4）辅助定位。
2.一种卡钳自动合装生产线，包括共线滑轨，其特征在于：所述共线滑轨上滑动配合连接有如权利要求1所述的用于卡钳装配的卡钳支架随行定位工装。
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