CN218578947U - 一种上下料模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种上下料模组，包括固定板、驱动装置、滑槽板、多个变距装置、多个取放料装置：驱动装置设于固定板；滑槽板连接驱动装置，滑槽板内开设有多个滑槽孔，滑槽孔相对滑槽板的中轴线斜向上设置；变距装置通过滑槽孔与滑槽板滑动连接，驱动装置用于驱动滑槽板的升降运动，以带动变距装置在水平方向上的相互靠拢或相互远离；取放料装置包括旋转驱动组件和取放料组件，旋转驱动组件设置于变距装置，取放料组件连接旋转驱动组件，旋转驱动组件用于驱动取放料组件转动。本实用新型能实现变距上下料，同时，取放料组件能够适应不同方向和角度的上下料，有效提高上下料模组的灵活性，进而提高了加工效率。

Description

一种上下料模组

技术领域

本实用新型涉及上下料机构领域技术，尤其是指一种上下料模组。

背景技术

产品的上下料间距会随着生产的状况而需要调整，具体来说，上料间距和下料间距会因生产线的需求变大或是变小，因此通常采用变距上下料机构衔接生产线，以满足后续加工生产的连贯性。

现有技术中的变距上下料机构只能实现上料间距的增大或缩小，无法调整上料的角度的方向，无法满足不同角度的上料需求，设备通用性较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种上下料模组，其能实现变距上下料，同时，取放料组件能够适应不同方向和角度的上下料，有效提高上下料模组的灵活性，进而提高了加工效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种上下料模组，包括固定板、驱动装置、滑槽板、多个变距装置、多个取放料装置：驱动装置设于固定板；滑槽板连接驱动装置，滑槽板内开设有多个滑槽孔，滑槽孔相对滑槽板的中轴线斜向上设置；变距装置通过滑槽孔与滑槽板滑动连接，驱动装置用于驱动滑槽板的升降运动，以带动变距装置在水平方向上的相互靠拢或相互远离；取放料装置包括旋转驱动组件和取放料组件，旋转驱动组件设置于变距装置，取放料组件连接旋转驱动组件，旋转驱动组件用于驱动取放料组件转动。

作为一种优选方案，还包括缓冲装置，取放料组件通过缓冲装置设于旋转驱动组件，缓冲装置用于对取放料装置进行缓冲。

作为一种优选方案，缓冲装置包括安装座、第一滑轨、滑块、弹性件，安装座设于旋转驱动组件，第一滑轨设于安装座，滑块滑动设置于第一滑轨，取放料装置设于滑块，弹性件的一端设于安装座，另一端设于滑块。

作为一种优选方案，还包括限位装置，限位装置设置于固定板和滑槽板，并用于防止滑槽板过度位移。

作为一种优选方案，限位装置包括第一限位件和第二限位件，第一限位件设置于固定板，第二限位件设置于滑槽板，第一限位件和第二限位件分别设于滑槽板的滑动方向的两端。

作为一种优选方案，变距装置包括滑动板和轴承，轴承滑动设置于滑槽孔内，并与滑动板相连接。

作为一种优选方案，旋转驱动组件包括旋转电机，旋转电机设置于滑动板。

作为一种优选方案，还包括有第二滑轨，第二滑轨设置于固定板，滑动板与第二滑轨滑动连接。

作为一种优选方案，还包括原点检测装置，原点检测装置设置于滑动板，并用于检测旋转驱动组件的旋转原点。

作为一种优选方案，原点检测装置包括定位传感器和检测杆，定位传感器设于滑动板，检测杆设于旋转驱动组件，并用于穿过定位传感器，旋转驱动组件驱动检测杆旋转。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

本实用新型的一种上下料模组，通过滑槽板与变距装置相配合以实现取放料装置在水平方向上的相互靠拢或相互远离，从而实现变距上下料，同时，通过旋转驱动组件驱动取放料组件转动，以使取放料组件能够适应不同方向和角度的上下料，有效提高上下料模组的灵活性，进而提高了加工效率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型一种上下料模组的立体示意图；

图2是本实用新型一种上下料模组的另一视角的立体示意图；

图3是本实用新型一种上下料模组的正视图；

图4是本实用新型一种上下料模组的后视图；

图5是本实用新型一种上下料模组的侧视图；

图6是本实用新型一种上下料模组的滑槽板的正视图。

附图标识说明：

10、固定板；11、竖向导轨；20、驱动装置；30、滑槽板；31、滑槽孔；40、变距装置；41、滑动板；42、轴承；43、第二滑轨；50、取放料装置；51、旋转驱动组件；511、旋转电机；52、取放料组件； 60、缓冲装置；61、安装座；62、第一滑轨；63、滑块；64、弹性件；70、限位装置；71、第一限位件72；第二限位件；80、原点检测装置；81、定位传感器；82、检测杆。

具体实施方式

首先，需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下参照图1至图6，描述本实用新型一种上下料模组。

参照图1至图6，本实用新型一种上下料模组包括固定板10、驱动装置20、滑槽板30、多个变距装置40、多个取放料装置50：驱动装置20设于固定板10；滑槽板30连接驱动装置20，滑槽板30内开设有多个滑槽孔31，滑槽孔31相对滑槽板30的中轴线斜向上设置；变距装置40通过滑槽孔31与滑槽板30滑动连接，驱动装置20用于驱动滑槽板30的升降运动，以带动变距装置40在水平方向上的相互靠拢或相互远离；取放料装置50包括旋转驱动组件51和取放料组件52，旋转驱动组件51设置于变距装置40，取放料组件52连接旋转驱动组件51，旋转驱动组件51用于驱动取放料组件52转动。

具体地说，通过滑槽板30与变距装置40相配合以实现取放料装置50在水平方向上的相互靠拢或相互远离，从而实现变距上下料，同时，通过旋转驱动组件51驱动取放料组件52转动，以使取放料组件52能够适应不同方向和角度的上下料，有效提高上下料模组的灵活性，进而提高了加工效率；其中，取放料组件52为吸盘。

可以理解的是，参照图1，固定板10设有竖向导轨11，滑槽板30滑动设置于竖向导轨11，驱动装置20驱动滑槽板30在竖向导轨11上升降运动。

其中，在本实施例中，驱动装置20可以采用升降气缸，具体地，滑槽板30与升降气缸的活塞杆相连接，活塞杆伸缩以带动滑槽板30的升降运动。

可以理解的是，参照图6，驱动装置20驱动滑槽板向上运动时，带动取放料组件52相互远离，相邻的两个取放料组件52之间间距加大；驱动装置20驱动滑槽板向下运动时，带动取放料组件52相互靠拢，相邻的两个取放料组件52之间间距缩小，从而实现对产品取放料自动变距，提高设备自动化，减少劳动力消耗。

可以理解的是，参照图1，本实用新型的一种上下料模组还包括缓冲装置60，取放料组件52通过缓冲装置60设于旋转驱动组件51，缓冲装置60用于对取放料装置50进行缓冲；其中，缓冲装置60包括安装座61、第一滑轨62、滑块63、弹性件64，安装座61设于旋转驱动组件31，第一滑轨62设于安装座61，滑块63滑动设置于第一滑轨62，取放料装置50设于滑块63，弹性件64的一端设于安装座61，另一端设于滑块63，缓冲装置60的设置使得取放料装置50在取料的过程中，减缓对产品的冲击力，起到保护产品的作用，在本实施例中，弹性件64为弹簧。

可以理解的是，参照图1、图2和图6，变距装置40包括滑动板41和轴承42，轴承42滑动设置于滑槽孔31内，并与滑动板41相连接；其中，变距装置40还包括有第二滑轨43，第二滑轨43设置于固定板10，滑动板41与所述第二滑轨43滑动连接，滑槽板30带动滑动板41在第二滑轨43上的相互靠拢或相互远离，从而实现对产品取放料自动变距，提高设备自动化，减少劳动力消耗。

参照图1、图2和图5，为了防止滑槽板30过度位移，在本实施例中，一种上下料模组还包括限位装置70，限位装置70设置于固定板10和滑槽板40；其中，在本实施例中，限位装置70包括第一限位件71和第二限位件72，第一限位件71设置于固定板10，第二限位件72设置于滑槽板30，第一限位件71和第二限位件72分别设于滑槽板30的滑动方向的两端；具体地，当滑槽板30运动到最高点时，滑槽板30的顶面与第一限位件71相抵接，以阻挡滑槽板30继续向上运动，当滑槽板30运动到最低点时，第二限位件72与第二滑轨43相抵接，以阻挡滑槽板30继续向下运动，通过第一限位件71和第二限位件72的设置限制了滑槽板30的滑动行程，进而提高一种上下料模组在上料、下料时的精准度。

此外，在其他的一些实施例中，第一限位件71和第二限位件72也可均设置在固定板10上。

可以理解的是，参照图1和图5，旋转驱动组件51包括旋转电机511，旋转电机511设置于滑动板41，滑动板41为旋转电机511提供安装位，并带动旋转电机511在水平方向上位移。

在本实施例中，参照图1，本实用新型一种上下料模组还包括原点检测装置80，原点检测装置80用于检测旋转电机511的旋转原点；其中，原点检测装置80包括定位传感器81和检测杆82，定位传感器81设于滑动板41，检测杆82设于旋转电机511，并用于穿过定位传感器81，旋转电机511驱动检测杆82旋转，当检测杆82阻断定位传感器81内光导通时，旋转电机511即回到原点，提高旋转精准度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种上下料模组，其特征在于，包括：

固定板；

驱动装置，所述驱动装置设于所述固定板；

滑槽板，所述滑槽板连接所述驱动装置，所述滑槽板内开设有多个滑槽孔，所述滑槽孔相对所述滑槽板的中轴线斜向上设置；

多个变距装置，所述变距装置通过所述滑槽孔与所述滑槽板滑动连接，所述驱动装置用于驱动所述滑槽板的升降运动，以带动所述变距装置在水平方向上的相互靠拢或相互远离；

多个取放料装置，所述取放料装置包括旋转驱动组件和取放料组件，所述旋转驱动组件设置于所述变距装置，所述取放料组件连接所述旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动所述取放料组件转动。

2.根据权利要求1所述的一种上下料模组，其特征在于，还包括缓冲装置，所述取放料组件通过所述缓冲装置设于所述旋转驱动组件，所述缓冲装置用于对所述取放料装置进行缓冲。

3.根据权利要求2所述的一种上下料模组，其特征在于，所述缓冲装置包括安装座、第一滑轨、滑块、弹性件，所述安装座设于所述旋转驱动组件，所述第一滑轨设于所述安装座，所述滑块滑动设置于所述第一滑轨，所述取放料装置设于所述滑块，所述弹性件的一端设于所述安装座，另一端设于所述滑块。

4.根据权利要求1所述的一种上下料模组，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置设置于所述固定板和所述滑槽板，并用于防止所述滑槽板过度位移。

5.根据权利要求4所述的一种上下料模组，其特征在于，所述限位装置包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置于所述固定板，所述第二限位件设置于所述滑槽板，所述第一限位件和所述第二限位件分别设于所述滑槽板的滑动方向的两端。

6.根据权利要求1所述的一种上下料模组，其特征在于，所述变距装置包括滑动板和轴承，所述轴承滑动设置于所述滑槽孔内，并与所述滑动板相连接。

7.根据权利要求6所述的一种上下料模组，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转电机，所述旋转电机设置于所述滑动板。

8.根据权利要求6所述的一种上下料模组，其特征在于，还包括有第二滑轨，所述第二滑轨设置于所述固定板，所述滑动板与所述第二滑轨滑动连接。

9.根据权利要求6所述的一种上下料模组，其特征在于，还包括原点检测装置，所述原点检测装置设置于所述滑动板，并用于检测所述旋转驱动组件的旋转原点。

10.根据权利要求9所述的一种上下料模组，其特征在于，所述原点检测装置包括定位传感器和检测杆，所述定位传感器设于所述滑动板，所述检测杆设于所述旋转驱动组件，并用于穿过所述定位传感器，所述旋转驱动组件驱动所述检测杆旋转。

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