CN210557930U - 一种吸嘴取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种吸嘴取放装置，包括支撑架、固定在支撑架顶部的支撑板、传动杆、与支撑架滑动连接的传动座以及与支撑板固定连接并用于驱动传动座相对支撑板运动的驱动机构，传动座设有让位槽，传动杆滑动设置在让位槽内，让位槽内且位于传动座与传动杆之间设置有缓冲组件。本实用新型提供的吸嘴取放装置，当工位存在工件且设备产生误判时，能够提供缓冲力，避免吸嘴机构下压将工件叠加导致压损，有效的保护工件。

Description

一种吸嘴取放装置

技术领域

本实用新型涉及一种吸嘴取放装置。

背景技术

在生产实践中，生产线上会用到吸嘴取放装置，将工件拾取并下放到相应工位，通常是利用吸嘴机构，吸嘴机构一般是通过产生负压吸取工件，抵达下放工位后，撤销负压，即可将工件下放至相应的下放工位。吸嘴机构通常只能沿水平方向旋转或移动，其拾取工件和下放工件时，吸嘴机构的下端会离拾取工位和下放工位存在一定的高度差，给吸取工件造成一定的难度，即使能够吸取到工件，但是在到达下放工位时，由于存在一定的高度差，造成不能精准的放置到指定的下放工位。

现有技术中，通过在吸嘴机构的上方固定连接用于进行下压动作的下压吸嘴机构，然而下压吸嘴机构主要靠电机带动凸轮再借助直线轴承进行下压，由调节感应器与导向杆确定下压距离，但是调试导向杆位置难度大，需进行多次的试验，且下压吸嘴机构的灵活性较低，在机构产生误判时，无法保护工件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸嘴取放装置，以解决现有技术中存在的吸嘴取放装置灵活性低，无法在装置产生误判时起到保护工件作用的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种吸嘴取放装置，包括支撑架、固定在所述支撑架顶部的支撑板、传动杆、与所述支撑架滑动连接的传动座以及与所述支撑板固定连接并用于驱动所述传动座相对所述支撑板运动的驱动机构，所述传动座设有让位槽，所述传动杆滑动设置在所述让位槽内，所述让位槽内且位于所述传动座与传动杆之间设置有缓冲组件。

进一步地，所述传动座设有用于固定所述传动杆的限位组件，所述限位组件包括限位座和与所述限位座固定连接的限位压板，所述限位座和限位压板共同限制所述传动杆的滑动方向。

进一步地，所述缓冲组件包括缓冲件和固定在所述让位槽的槽底的缓冲调节器，所述缓冲件的一端与所述缓冲调节器固定连接，另一端与所述传动杆抵接。

进一步地，所述驱动机构包括驱动电机和与所述驱动电机转动连接的凸轮，所述支撑板上设有供所述驱动电机的转动轴穿出且与所述凸轮相连的通孔。

进一步地，所述传动座上设有与所述凸轮抵接的滚轮，用于驱动所述传动座相对所述支撑板运动。

进一步地，所述吸嘴取放装置还包括复位机构，所述复位机构包括导向块和复位件；所述支撑架上设置有供安装所述导向块的护板，所述复位件的一端与所述导向块固定连接，另一端与所述传动座抵接。

进一步地，所述支撑架上固定连接有导轨，所述传动座设有与所述导轨滑动连接的滑块，所述导轨限制所述滑块的滑动方向。

进一步地，所述吸嘴取放装置还包括吸嘴机构，所述传动杆在相对抵接所述缓冲组件的另一端设有安装垫块，所述吸嘴机构与所述安装垫块固定连接。

进一步地，所述吸嘴取放装置还包括光电传感器，所述支撑架上设有供固定连接所述光电传感器的固定组件，所述传动座上设有与所述光电传感器对应的感应片。

进一步地，所述固定组件包括固定板和与所述固定板固定连接的调节板，所述固定板固定连接在所述支撑架上，所述调节板与光电传感器固定连接。

本实用新型提供的吸嘴取放装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的吸嘴取放装置，通过在驱动机构的凸轮与设置在传动座上的滚轮相抵接，驱动传动座的下压吸嘴机构进行吸取工件，在传动座与传动杆之间设置缓冲组件，当工位存在工件且设备产生误判时，能够使缓冲组件受到传动杆的挤压导致收缩并提供缓冲力，避免吸嘴机构下压将工件叠加导致压损，有效的保护工件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的吸嘴取放装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的吸嘴取放装置的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的吸嘴取放装置局部的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的吸嘴取放装置局部的爆炸结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1：支撑架 11：护板

12：导轨 2：支撑板

3：传动杆 31：安装垫块

4：传动座 41：让位槽

42：缓冲组件 421：缓冲件

422：缓冲调节器 43：限位组件

431：限位座 432：限位压板

44：滚轮 45：滑块

5：驱动机构 51：驱动电机

52：凸轮 6：复位机构

61：导向块 62：复位件

7：光电传感器 8：感应片

9：固定组件 91：固定板

92：调节板

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图4，本实施例提供的一种吸嘴取放装置，包括支撑架1、固定在所述支撑架1顶部的支撑板2、传动杆3、与所述支撑架1滑动连接的传动座4以及与所述支撑板2固定连接并用于驱动所述传动座4相对所述支撑板2运动的驱动机构5，所述传动座4设有让位槽41，所述传动杆3滑动设置在所述让位槽41内，所述让位槽41内且位于所述传动座4与传动杆3之间设置有缓冲组件42。

上述的一种吸嘴取放装置，通过在驱动机构5的凸轮52与设置在传动座4上的滚轮44相抵接，驱动传动座4的下压吸嘴机构进行吸取工件，在传动座4与传动杆3之间设置缓冲组件42，当工位存在工件且设备产生误判时，能够使缓冲组件42受到传动杆3的挤压导致收缩并提供缓冲力，避免吸嘴机构下压将工件叠加导致压损，有效的保护工件。

请一并参阅图1至图3，作为本实施例提供的吸嘴取放装置的一种具体实施方式，吸嘴取放装置用于取放工件，包括支撑架1和固定在支撑架1顶部的支撑板2，构成整个吸嘴取放装置的支撑结构；在支撑架1上滑动连接传动座4和在支撑板2固定连接并用于驱动传动座4相对支撑板2运动的驱动机构5。驱动机构5包括提供动力的驱动电机51和与驱动电机51转动连接的凸轮52，驱动电机51安装在支撑板2的上方，凸轮52设置在所述支撑板2的下方；传动座4上设有与凸轮52抵接的滚轮44，用于驱动传动座4相对支撑板2运动，凸轮52与滚轮44之间抵接，有利于减少摩擦力，减少动能的损耗，支撑板2上设有供驱动电机51的转动轴穿出且与凸轮52相连的通孔，驱动电机51的转动轴与凸轮52固定连接，将驱动电机51的动能通过转动轴驱动凸轮52旋转。吸嘴取放装置还包括复位机构6，复位机构6包括导向块61和复位件62；支撑架1上设置有供安装导向块61的护板11，复位件62的一端与导向块61固定连接，相对连接导向块61的另一端与传动座4抵接；复位件62可为弹簧、拉簧、扭簧或弹片，此处不做限定；优选地，复位件62为弹簧。当需要取放工件时，可以控制驱动电机51启动并驱动凸轮52旋转下压传动座4和吸嘴机构，具体的，控制凸轮52旋转，凸轮52在旋转的过程中会下压传动座4和吸嘴机构，使得吸嘴机构的下端抵达距离取放点较近的位置进行取放动作，这样可以避免远距离取放物料时，容易出现取不到以及放不准的问题。当拾取或下放完毕后，传动座4和吸嘴机构在复位机构6的作用下复位至初始位置准备下一次作业。进一步地，由于驱动电机51的惯性低，能够有效控制下压后吸嘴机构的位置精度；且驱动装置的启停时间更短，可以更快的实现吸嘴机构下压与复位动作。

请一并参阅图3至图4，在本实施例中，吸嘴取放装置包括传动杆3、与支撑架1滑动连接的传动座4，传动座4上设有与凸轮52抵接的滚轮44，用于驱动传动座4相对支撑板2运动，可以减少驱动机构5和传动座4之间的摩擦，使得传动效率更高，且使得传动座4上下运动更为顺畅。传动座4设有让位槽41，传动杆3滑动设置在让位槽41内，且在传动座4上设置用于固定传动杆3的限位组件43，限位组件43包括限位座431和与限位座431固定连接的限位压板432，限位座431和限位压板432共同限制传动杆3的滑动方向，从而限制传动杆3的传动方向，防止不会被设置在让位槽41的槽底的缓冲组件42弹出；优选地，限位座431和限位压板432选用耐磨性强，实用性高的陶瓷。缓冲组件42设置在传动座4的让位槽41内且位于传动座4与传动杆3之间，缓冲组件42包括缓冲件421和固定在让位槽41的槽底的缓冲调节器422，优选地，缓冲调节器422通过螺钉紧压在让位槽41的槽底，通过调节缓冲调节器422的长度来控制缓冲件421弹力的大小；缓冲件421的一端与缓冲调节器422固定连接，相对连接缓冲调节器422的另一端与传动杆3抵接；缓冲件421可为弹簧、拉簧、扭簧或弹片，此处不做限定；优选地，缓冲件421为弹簧。吸嘴取放装置还包括吸嘴机构，传动杆3在相对抵接缓冲组件42的另一端设有安装垫块31，吸嘴机构与安装垫块31固定连接；优选地，缓冲组件42中的缓冲件421的弹力需比吸嘴机构中的弹性元件的弹力大，防止在下压吸嘴机构的过程中缓冲件421被压缩导致吸嘴机构无法正常被下压，影响吸嘴机构拾取或放下工件。

请一并参阅图1至图2，在本实施例中，支撑架1上固定连接有导轨12，传动座4设有与导轨12滑动连接的滑块45，导轨12限制滑块45的滑动方向；当传动座4受到驱动机构5的下压力时，滑块45与导轨12配合限制传动座4沿着导轨12向下移动，能够有效的提高吸嘴机构的下压位置精度；当传动座4受到复位机构6的弹力时，滑块45与导轨12配合限制传动座4按导轨12的设置方向向上移动，回到初始位置准备下一次的下压运动，有利于提高设备的运行精度；支撑架1上设置有至少一个螺纹孔，用于固定连接导轨12，优选地，支撑架1上设置有两个螺纹孔，导轨12在对应螺纹孔位置设有通孔，有利于支撑架1限制固定导轨12，从而限制传动座4的滑动方向。吸嘴取放装置还包括光电传感器7，支撑架1上设有供固定连接光电传感器7的固定组件9，传动座4上设有与光电传感器7对应的感应片8；当传动座4下移时感应片8能够遮挡光电传感器7发出的光线，光电传感器7能够检测到传动座4和吸嘴机构是否已被下压，以确保吸嘴机构在取放工件时，末端确已靠近取放点，有利于吸嘴机构准确的拾取和放置工件。固定组件9包括固定板91和与固定板91固定连接的调节板92，固定板91固定连接在支撑架1上，调节板92与光电传感器7固定连接，将光电传感器7设置在调节板92上有利于根据工件的尺寸大小的变化对下压距离进行调节，有利于测试出对应不同的工件的最佳下压距离，增大吸嘴取放装置的适用范围。

以上所述仅为本实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本实施例，凡在本实施例的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸嘴取放装置，其特征在于，包括支撑架、固定在所述支撑架顶部的支撑板、传动杆、与所述支撑架滑动连接的传动座以及与所述支撑板固定连接并用于驱动所述传动座相对所述支撑板运动的驱动机构，所述传动座设有让位槽，所述传动杆滑动设置在所述让位槽内，所述让位槽内且位于所述传动座与传动杆之间设置有缓冲组件。

2.如权利要求1所述的吸嘴取放装置，其特征在于：所述传动座设有用于固定所述传动杆的限位组件，所述限位组件包括限位座和与所述限位座固定连接的限位压板，所述限位座和限位压板共同限制所述传动杆的滑动方向。

3.如权利要求1所述的吸嘴取放装置，其特征在于：所述缓冲组件包括缓冲件和固定在所述让位槽的槽底的缓冲调节器，所述缓冲件的一端与所述缓冲调节器固定连接，另一端与所述传动杆抵接。

4.如权利要求1所述的吸嘴取放装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机和与所述驱动电机转动连接的凸轮，所述支撑板上设有供所述驱动电机的转动轴穿出且与所述凸轮相连的通孔。

5.如权利要求4所述的吸嘴取放装置，其特征在于：所述传动座上设有与所述凸轮抵接的滚轮，用于驱动所述传动座相对所述支撑板运动。

6.如权利要求1所述的吸嘴取放装置，其特征在于：所述吸嘴取放装置还包括复位机构，所述复位机构包括导向块和复位件；所述支撑架上设置有供安装所述导向块的护板，所述复位件的一端与所述导向块固定连接，另一端与所述传动座抵接。

7.如权利要求1所述的吸嘴取放装置，其特征在于：所述支撑架上固定连接有导轨，所述传动座设有与所述导轨滑动连接的滑块，所述导轨限制所述滑块的滑动方向。

8.如权利要求1所述的吸嘴取放装置，其特征在于：所述吸嘴取放装置还包括吸嘴机构，所述传动杆在相对抵接所述缓冲组件的另一端设有安装垫块，所述吸嘴机构与所述安装垫块固定连接。

9.如权利要求1所述的吸嘴取放装置，其特征在于：所述吸嘴取放装置还包括光电传感器，所述支撑架上设有供固定连接所述光电传感器的固定组件，所述传动座设有与所述光电传感器对应的感应片。

10.如权利要求9所述的吸嘴取放装置，其特征在于：所述固定组件包括固定板和与所述固定板固定连接的调节板，所述固定板固定连接在所述支撑架上，所述调节板与光电传感器固定连接。

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