CN113682577A - 一种测试编带机z轴下压机构及其提高报警灵敏度的一种方法 - Google Patents

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CN113682577A CN202111068391.7A CN202111068391A CN113682577A CN 113682577 A CN113682577 A CN 113682577A CN 202111068391 A CN202111068391 A CN 202111068391A CN 113682577 A CN113682577 A CN 113682577A
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Abstract

本发明涉及编带机技术领域,具体涉及一种测试编带机Z轴下压机构及其提高报警灵敏度的一种方法,包括封装轨道、载带、编带入口、下压机构和吸料组件,封装轨道内部设有载带,封装轨道后端设有编带入口,封装轨道上方设有下压机构,吸料组件位于编带入口正上方,所述下压机构上设有报警机构,所述报警机构与连接组件之间由缓冲机构连接,所述下压机构底端设有监控机构,本发明提高了异常状况报警的灵敏性,有效的保护了产品及载带,提高产品品质,且可有效监控物料的实时状态。

Description

一种测试编带机Z轴下压机构及其提高报警灵敏度的一种 方法
技术领域
本发明涉及编带机技术领域,具体涉及一种测试编带机Z轴下压机构及其提高报警灵敏度的一种方法。
背景技术
编带机可以分为半自动和全自动两大类,是把散料元器件产品,通过检测、换向、测试等工位后,放入载带中。随着电子产品的不断升级细化与高度集成,电子元件也从过去的插件式转化成贴片式来节省电路板的安装空间,扩展产品的功能。是电子行业的一次大型革命。编带机的工作原理是编带包装机电和气接好后,调节好载带和气源气压。用人工或自动上料设备把SMD元件放入载带中,马达转动把盖带成型载带载带拉到封装位置,这个位置盖带在上,载带在下,经过升温的两个刀片压在盖带和载带上,使盖带把载带上面的SMD元件口封住,这样就达到了SMD元件封装的目的。然后收料盘把封装过的载带卷好。
现有技术中的编带机大多是通过Z轴下压机构实现自动上料的功能,但是目前所使用的Z轴下压机构均为伺服马达驱动凸轮旋转下压,当下压过程中遇到负载时无法立刻停止,会对产品造成伤害,无法保证产品品质。因此,发明一种测试编带机Z轴下压机构及其提高报警灵敏度的一种方法很有必要。
发明内容
为此,本发明提供一种测试编带机Z轴下压机构及其提高报警灵敏度的一种方法,通过设有的报警机构的配合使用,提示工作人员停机检查,提高了异常状况报警的灵敏性,通过设有的弹簧b弹力大于弹簧c弹力,可克服弹簧c弹力,从而可在产品下压过程中起保护作用,防止产品被过压,通过设有的监控机构的配合使用,可有效监控物料的实时状态,以解决现有技术中的编带机大多是通过Z轴下压机构实现自动上料的功能,但是目前所使用的Z轴下压机构均为伺服马达驱动凸轮旋转下压,当下压过程中遇到负载时无法立刻停止,会对产品造成伤害,无法保证产品品质的问题。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种测试编带机Z轴下压机构,包括封装轨道、载带、编带入口、下压机构和吸料组件,封装轨道内部设有载带,封装轨道后端设有编带入口,封装轨道上方设有下压机构,吸料组件位于编带入口正上方,所述下压机构上设有报警机构,所述报警机构与连接组件之间由缓冲机构连接,所述下压机构底端设有监控机构。
优选的,所述下压机构包括马达固定座、开口槽、伺服电机、凸轮、凸轮轴承、滑块座、直线导轨和弹簧a,所述马达固定座前侧壁上方设有开口槽,所述马达固定座顶部固定连接有伺服电机,所述伺服电机输出端竖直延伸入开口槽内部并且固定连接有凸轮,所述马达固定座前侧壁下方由直线导轨滑动连接有滑块座。
优选的,所述滑块座顶部上表面转动连接有凸轮轴承,凸轮轴承顶部与凸轮底部相贴合,所述滑块座顶部下表面固定连接有弹簧a,所述弹簧a底端固定连接在开口槽底部前端。
优选的,所述监控机构包括感应器和感应片,马达固定座底部固定连接有感应器,滑块座后侧壁底端固定连接有感应片。
优选的,所述报警机构包括封装盖板、缺口、安装板、绝缘压杆座、导电块、弹簧b、下压导电杆和下压头,滑块座前侧壁固定连接有安装板,所述滑块座底部固定连接有绝缘压杆座,所述绝缘压杆座上表面固定连接有导电块。
优选的,所述安装板下表面固定连接有弹簧b,所述弹簧b底端固定连接有下压导电杆,所述下压导电杆顶端与导电块块体相贴合,所述下压导电杆底端贯穿绝缘压杆座并且固定连接有下压头。
优选的,所述绝缘压杆座外侧采用绝缘材质制作,所述导电块采用金属导电材质,所述下压导电杆和导电块分别连接一根信号线,两根信号线共同连接有一PLC控制器,PLC控制器输出端与伺服电机输入端电性连接,PLC控制器输出端还电性连接有一蜂鸣报警器。
优选的,所述封装盖板后端设有缺口,所述封装盖板固定连接在封装轨道上表面,缺口与编带入口上下对位且相连通。
优选的,所述缓冲机构包括连接柱、顶杆、固定环、弹簧c,所述连接柱顶部固定连接有顶杆,所述固定环底部与连接柱顶部之间共同固定连接有弹簧c,所述顶杆杆体位于弹簧c内部,顶杆顶端竖直贯穿固定环且位于下压头正下方,连接柱底端固定连接有吸料组件。
一种测试编带机提高报警灵敏度的一种方法,包括以下步骤:
S1:当本发明正常工作时,吸料组件将产品吸附到缺口和编带入口正上方,然后伺服电机带动凸轮转动,从而通过凸轮轴承下压滑块座,当滑块座下压时,带动下压头下压,从而下压顶杆,当顶杆被下压时,会带动连接柱下压,从而带动吸料组件下压,即使得吸料组件带动产品下移,经缺口和编带入口放入到载带上,且本发明在正常工作时,随着滑块座下移,弹簧a发生弹性形变产生弹力,随着连接柱下移,弹簧c发生弹性形变产生弹力,所以当伺服电机带动凸轮反转时,不受到压力的滑块座在弹簧a弹力的作用下上移复位,从而带动下压头上移,使得顶杆压力消失,从而使得连接柱压力消失,不受压力的连接柱会在弹簧c的弹力下上移复位,从而实现循环作业,且本发明中伺服电机通过凸轮与凸轮轴承对滑块座的下压力为30N,弹簧c弹力为10N,弹簧b弹力为15N,弹簧b弹力大于弹簧c弹力可在产品下压过程中起保护作用,防止产品被过压,且当本发明正常工作时,由于弹簧b弹力大于弹簧c弹力,所以即使下压头下压顶杆时,下压导电杆顶端也不会被顶起脱离绝缘压杆座;
S2:当下压机构在下压过程中由于吸料组件吸附的产品倾斜,无法通过缺口和编带入口放入载带上时,产品会压到封装盖板上,此时,吸附组件受到向上的反作用力上移,从而带动连接柱和顶杆上移,顶杆上移时,会带动下压头反向即向上运动,从而带动下压导电杆向上运动,即使得下压导电杆顶端被顶起脱离绝缘压杆座,此时下压导电杆顶端不再与导电块相贴合,当下压导电杆与绝缘压杆座接触时,信号导通,吸料组件可将产品正常放入载带,当下压导电杆被顶起时与绝缘压杆座脱离时,信号断开,此时PLC控制器控制伺服电机停止转动,从而停止下压作业,且控制蜂鸣报警器进入工作状态,使得蜂鸣报警器立刻报警,提示工作人员停机检查。
本发明的有益效果是:
1.本发明通过设有的报警机构的配合使用,当下压机构在下压过程中由于吸料组件吸附的产品倾斜,无法通过缺口和编带入口放入载带上时,产品会压到封装盖板上,此时,吸附组件受到向上的反作用力上移,从而带动连接柱和顶杆上移,顶杆上移时,会带动下压头反向即向上运动,从而带动下压导电杆向上运动,即使得下压导电杆顶端被顶起脱离绝缘压杆座,此时下压导电杆顶端不再与导电块相贴合,当下压导电杆与绝缘压杆座接触时,信号导通,吸料组件可将产品正常放入载带,当下压导电杆被顶起时与绝缘压杆座脱离时,信号断开,此时PLC控制器控制伺服电机停止转动,从而停止下压作业,且控制蜂鸣报警器进入工作状态,使得蜂鸣报警器立刻报警,提示工作人员停机检查,提高了异常状况报警的灵敏性;
2.本发明中伺服电机通过凸轮与凸轮轴承对滑块座的下压力为30N,弹簧c弹力为10N,弹簧b弹力为15N,弹簧b弹力大于弹簧c弹力,可克服弹簧c弹力,从而可在产品下压过程中起保护作用,防止产品被过压;
3.本发明通过设有的监控机构的配合使用,伺服电机驱动凸轮旋转,凸轮带动凸轮轴承将滑块座下压,到达下压设定位置后,将产品放入载带中,伺服电机反转,滑块座在弹簧a的作用下上移复位,复位后感应片会遮挡住感应器确定下压机构已经到达最上位,可有效监控物料的实时状态。
附图说明
图1为本发明提供的三维结构示意图;
图2为本发明提供的结构侧视图;
图3为本发明提供的结构主视图;
图4为本发明提供的结构俯视图。
图中:1、封装轨道;1-1、封装盖板;1-1-1、缺口;2、载带;3、编带入口;4、马达固定座;4-1、开口槽;4-2、感应器;5、伺服电机;6、凸轮;7、凸轮轴承;8、滑块座;8-1、安装板;8-2、感应片;9、直线导轨;10、弹簧a;11、绝缘压杆座;11-1、导电块;12、弹簧b;13、下压导电杆;14、下压头;15、连接柱;16、顶杆;17、固定环;18、弹簧c;19、吸料组件。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
参照附图1-4,本发明提供的一种测试编带机Z轴下压机构,包括封装轨道1、载带2、编带入口3、下压机构和吸料组件19,封装轨道1内部设有载带2,封装轨道1后端设有编带入口3,封装轨道1上方设有下压机构,吸料组件19位于编带入口3正上方,下压机构上设有报警机构,报警机构与连接组件19之间由缓冲机构连接,下压机构底端设有监控机构。
进一步地,下压机构包括马达固定座4、开口槽4-1、伺服电机5、凸轮6、凸轮轴承7、滑块座8、直线导轨9和弹簧a10,马达固定座4前侧壁上方设有开口槽4-1,马达固定座4顶部固定连接有伺服电机5,伺服电机5输出端竖直延伸入开口槽4-1内部并且固定连接有凸轮6,马达固定座4前侧壁下方由直线导轨9滑动连接有滑块座8,滑块座8顶部上表面转动连接有凸轮轴承7,凸轮轴承7顶部与凸轮6底部相贴合,滑块座8顶部下表面固定连接有弹簧a10,弹簧a10底端固定连接在开口槽4-1底部前端,所以当伺服电机5带动凸轮6转动时,凸轮6会通过凸轮轴承7下压滑块座8,使得滑块座8在直线导轨9的作用下在马达固定座4前侧壁下移,此时弹簧a10被下压发生弹性形变产生弹力,所以当伺服电机5带动凸轮6反向转动时,不受到压力的滑块座8在弹簧a10弹力的作用下上移复位;
进一步地,监控机构包括感应器4-2和感应片8-2,马达固定座4底部固定连接有感应器4-2,滑块座8后侧壁底端固定连接有感应片8-2,感应器4-2为现有技术中的LHI778型红外线感应器,所以伺服电机5驱动凸轮6旋转,凸轮6带动凸轮轴承7将滑块座8下压,到达下压设定位置后,将产品放入载带2中,伺服电机5反转,滑块座8在弹簧a10的作用下上移复位,复位后感应片8-2会遮挡住感应器4-2确定下压机构已经到达最上位,可有效监控物料的实时状态;
进一步地,报警机构包括封装盖板1-1、缺口1-1-1、安装板8-1、绝缘压杆座11、导电块11-1、弹簧b12、下压导电杆13和下压头14,滑块座8前侧壁固定连接有安装板8-1,滑块座8底部固定连接有绝缘压杆座11,绝缘压杆座11上表面固定连接有导电块11-1,安装板8-1下表面固定连接有弹簧b12,弹簧b12底端固定连接有下压导电杆13,下压导电杆13顶端与导电块11-1块体相贴合,下压导电杆13底端贯穿绝缘压杆座11并且固定连接有下压头14,绝缘压杆座11外侧采用绝缘材质制作,导电块11-1采用金属导电材质,下压导电杆13和导电块11-1分别连接一根信号线,两根信号线共同连接有一PLC控制器,PLC控制器输出端与伺服电机5输入端电性连接,PLC控制器输出端还电性连接有一蜂鸣报警器,封装盖板1-1后端设有缺口1-1-1,封装盖板1-1固定连接在封装轨道1上表面,缺口1-1-1与编带入口3上下对位且相连通,所以当下压导电杆13与绝缘压杆座11接触时,信号导通,吸料组件19可将产品正常放入载带,当下压导电杆13被顶起时与绝缘压杆座11脱离时,信号断开,此时PLC控制器控制伺服电机5停止转动,从而停止下压作业,且控制蜂鸣报警器进入工作状态,使得蜂鸣报警器立刻报警,提示工作人员停机检查;
进一步地,缓冲机构包括连接柱15、顶杆16、固定环17、弹簧c18,连接柱15顶部固定连接有顶杆16,固定环17底部与连接柱15顶部之间共同固定连接有弹簧c18,顶杆16杆体位于弹簧c18内部,顶杆16顶端竖直贯穿固定环17且位于下压头14正下方,连接柱15底端固定连接有吸料组件19,所以当本发明正常工作时,吸料组件19将产品吸附到缺口1-1-1和编带入口3正上方,然后伺服电机5带动凸轮6转动,从而通过凸轮轴承7下压滑块座8,当滑块座8下压时,带动下压头14下压,从而下压顶杆16,当顶杆16被下压时,会带动连接柱15下压,从而带动吸料组件19下压,即使得吸料组件19带动产品下移,经缺口1-1-1和编带入口3放入到载带2上,当下压机构在下压过程中由于吸料组件19吸附的产品倾斜,无法通过缺口1-1-1和编带入口3放入载带2上时,产品会压到封装盖板1-1上,此时,吸附组件19受到向上的反作用力上移,从而带动连接柱15和顶杆16上移,顶杆16上移时,会带动下压头14反向即向上运动,从而带动下压导电杆13向上运动,所以缓冲机构不仅可对吸料组件19起到缓冲作用,还可起到连接报警机构与吸料组件19的作用;
一种测试编带机提高报警灵敏度的一种方法,包括以下步骤:
S1:当本发明正常工作时,吸料组件19将产品吸附到缺口1-1-1和编带入口3正上方,然后伺服电机5带动凸轮6转动,从而通过凸轮轴承7下压滑块座8,当滑块座8下压时,带动下压头14下压,从而下压顶杆16,当顶杆16被下压时,会带动连接柱15下压,从而带动吸料组件19下压,即使得吸料组件19带动产品下移,经缺口1-1-1和编带入口3放入到载带2上,且本发明在正常工作时,随着滑块座8下移,弹簧a10发生弹性形变产生弹力,随着连接柱15下移,弹簧c18发生弹性形变产生弹力,所以当伺服电机5带动凸轮6反转时,不受到压力的滑块座8在弹簧a10弹力的作用下上移复位,从而带动下压头14上移,使得顶杆16压力消失,从而使得连接柱15压力消失,不受压力的连接柱15会在弹簧c18的弹力下上移复位,从而实现循环作业,且本发明中伺服电机5通过凸轮6与凸轮轴承7对滑块座8的下压力为30N,弹簧c18弹力为10N,弹簧b12弹力为15N,弹簧b12弹力大于弹簧c18弹力可在产品下压过程中起保护作用,防止产品被过压,且当本发明正常工作时,由于弹簧b12弹力大于弹簧c18弹力,所以即使下压头14下压顶杆16时,下压导电杆13顶端也不会被顶起脱离绝缘压杆座11;
S2:当下压机构在下压过程中由于吸料组件19吸附的产品倾斜,无法通过缺口1-1-1和编带入口3放入载带2上时,产品会压到封装盖板1-1上,此时,吸附组件19受到向上的反作用力上移,从而带动连接柱15和顶杆16上移,顶杆16上移时,会带动下压头14反向即向上运动,从而带动下压导电杆13向上运动,即使得下压导电杆13顶端被顶起脱离绝缘压杆座11,此时下压导电杆13顶端不再与导电块11-1相贴合,当下压导电杆13与绝缘压杆座11接触时,信号导通,吸料组件19可将产品正常放入载带,当下压导电杆13被顶起时与绝缘压杆座11脱离时,信号断开,此时PLC控制器控制伺服电机5停止转动,从而停止下压作业,且控制蜂鸣报警器进入工作状态,使得蜂鸣报警器立刻报警,提示工作人员停机检查。
本发明的使用过程如下:当本发明正常工作时,吸料组件19将产品吸附到缺口1-1-1和编带入口3正上方,然后伺服电机5带动凸轮6转动,从而通过凸轮轴承7下压滑块座8,当滑块座8下压时,带动下压头14下压,从而下压顶杆16,当顶杆16被下压时,会带动连接柱15下压,从而带动吸料组件19下压,即使得吸料组件19带动产品下移,经缺口1-1-1和编带入口3放入到载带2上,且本发明在正常工作时,随着滑块座8下移,弹簧a10发生弹性形变产生弹力,随着连接柱15下移,弹簧c18发生弹性形变产生弹力,所以当伺服电机5带动凸轮6反转时,不受到压力的滑块座8在弹簧a10弹力的作用下上移复位,从而带动下压头14上移,使得顶杆16压力消失,从而使得连接柱15压力消失,不受压力的连接柱15会在弹簧c18的弹力下上移复位,从而实现循环作业,且本发明中伺服电机5通过凸轮6与凸轮轴承7对滑块座8的下压力为30N,弹簧c18弹力为10N,弹簧b12弹力为15N,弹簧b12弹力大于弹簧c18弹力可在产品下压过程中起保护作用,防止产品被过压,且当本发明正常工作时,由于弹簧b12弹力大于弹簧c18弹力,所以即使下压头14下压顶杆16时,下压导电杆13顶端也不会被顶起脱离绝缘压杆座11;
当下压机构在下压过程中由于吸料组件19吸附的产品倾斜,无法通过缺口1-1-1和编带入口3放入载带2上时,产品会压到封装盖板1-1上,此时,吸附组件19受到向上的反作用力上移,从而带动连接柱15和顶杆16上移,顶杆16上移时,会带动下压头14反向即向上运动,从而带动下压导电杆13向上运动,即使得下压导电杆13顶端被顶起脱离绝缘压杆座11,此时下压导电杆13顶端不再与导电块11-1相贴合,当下压导电杆13与绝缘压杆座11接触时,信号导通,吸料组件19可将产品正常放入载带,当下压导电杆13被顶起时与绝缘压杆座11脱离时,信号断开,此时PLC控制器控制伺服电机5停止转动,从而停止下压作业,且控制蜂鸣报警器进入工作状态,使得蜂鸣报警器立刻报警,提示工作人员停机检查。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例,任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此,依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换,尽属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种测试编带机Z轴下压机构,包括封装轨道(1)、载带(2)、编带入口(3)、下压机构和吸料组件(19),封装轨道(1)内部设有载带(2),封装轨道(1)后端设有编带入口(3),封装轨道(1)上方设有下压机构,吸料组件(19)位于编带入口(3)正上方,其特征在于:所述下压机构上设有报警机构,所述报警机构与连接组件(19)之间由缓冲机构连接,所述下压机构底端设有监控机构。
2.根据权利要求1所述的一种测试编带机Z轴下压机构,其特征在于:所述下压机构包括马达固定座(4)、开口槽(4-1)、伺服电机(5)、凸轮(6)、凸轮轴承(7)、滑块座(8)、直线导轨(9)和弹簧a(10),所述马达固定座(4)前侧壁上方设有开口槽(4-1),所述马达固定座(4)顶部固定连接有伺服电机(5),所述伺服电机(5)输出端竖直延伸入开口槽(4-1)内部并且固定连接有凸轮(6),所述马达固定座(4)前侧壁下方由直线导轨(9)滑动连接有滑块座(8)。
3.根据权利要求2所述的一种测试编带机Z轴下压机构,其特征在于:所述滑块座(8)顶部上表面转动连接有凸轮轴承(7),凸轮轴承(7)顶部与凸轮(6)底部相贴合,所述滑块座(8)顶部下表面固定连接有弹簧a(10),所述弹簧a(10)底端固定连接在开口槽(4-1)底部前端。
4.根据权利要求1所述的一种测试编带机Z轴下压机构,其特征在于:所述监控机构包括感应器(4-2)和感应片(8-2),马达固定座(4)底部固定连接有感应器(4-2),滑块座(8)后侧壁底端固定连接有感应片(8-2)。
5.根据权利要求1所述的一种测试编带机Z轴下压机构,其特征在于:所述报警机构包括封装盖板(1-1)、缺口(1-1-1)、安装板(8-1)、绝缘压杆座(11)、导电块(11-1)、弹簧b(12)、下压导电杆(13)和下压头(14),滑块座(8)前侧壁固定连接有安装板(8-1),所述滑块座(8)底部固定连接有绝缘压杆座(11),所述绝缘压杆座(11)上表面固定连接有导电块(11-1)。
6.根据权利要求5所述的一种测试编带机Z轴下压机构,其特征在于:所述安装板(8-1)下表面固定连接有弹簧b(12),所述弹簧b(12)底端固定连接有下压导电杆(13),所述下压导电杆(13)顶端与导电块(11-1)块体相贴合,所述下压导电杆(13)底端贯穿绝缘压杆座(11)并且固定连接有下压头(14)。
7.根据权利要求5所述的一种测试编带机Z轴下压机构,其特征在于:所述绝缘压杆座(11)外侧采用绝缘材质制作,所述导电块(11-1)采用金属导电材质,所述下压导电杆(13)和导电块(11-1)分别连接一根信号线,两根信号线共同连接有一PLC控制器,PLC控制器输出端与伺服电机(5)输入端电性连接,PLC控制器输出端还电性连接有一蜂鸣报警器。
8.根据权利要求5所述的一种测试编带机Z轴下压机构,其特征在于:所述封装盖板(1-1)后端设有缺口(1-1-1),所述封装盖板(1-1)固定连接在封装轨道(1)上表面,缺口(1-1-1)与编带入口(3)上下对位且相连通。
9.根据权利要求1所述的一种测试编带机Z轴下压机构,其特征在于:所述缓冲机构包括连接柱(15)、顶杆(16)、固定环(17)、弹簧c(18),所述连接柱(15)顶部固定连接有顶杆(16),所述固定环(17)底部与连接柱(15)顶部之间共同固定连接有弹簧c(18),所述顶杆(16)杆体位于弹簧c(18)内部,顶杆(16)顶端竖直贯穿固定环(17)且位于下压头(14)正下方,连接柱(15)底端固定连接有吸料组件(19)。
10.一种测试编带机提高报警灵敏度的一种方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:当本发明正常工作时,吸料组件(19)将产品吸附到缺口(1-1-1)和编带入口(3)正上方,然后伺服电机(5)带动凸轮(6)转动,从而通过凸轮轴承(7)下压滑块座(8),当滑块座(8)下压时,带动下压头(14)下压,从而下压顶杆(16),当顶杆(16)被下压时,会带动连接柱(15)下压,从而带动吸料组件(19)下压,即使得吸料组件(19)带动产品下移,经缺口(1-1-1)和编带入口(3)放入到载带(2)上,且本发明在正常工作时,随着滑块座(8)下移,弹簧a(10)发生弹性形变产生弹力,随着连接柱(15)下移,弹簧c(18)发生弹性形变产生弹力,所以当伺服电机(5)带动凸轮(6)反转时,不受到压力的滑块座(8)在弹簧a(10)弹力的作用下上移复位,从而带动下压头(14)上移,使得顶杆(16)压力消失,从而使得连接柱(15)压力消失,不受压力的连接柱(15)会在弹簧c(18)的弹力下上移复位,从而实现循环作业,且本发明中伺服电机(5)通过凸轮(6)与凸轮轴承(7)对滑块座(8)的下压力为30N,弹簧c(18)弹力为10N,弹簧b(12)弹力为15N,弹簧b(12)弹力大于弹簧c(18)弹力可在产品下压过程中起保护作用,防止产品被过压,且当本发明正常工作时,由于弹簧b(12)弹力大于弹簧c(18)弹力,所以即使下压头(14)下压顶杆(16)时,下压导电杆(13)顶端也不会被顶起脱离绝缘压杆座(11);
S2:当下压机构在下压过程中由于吸料组件(19)吸附的产品倾斜,无法通过缺口(1-1-1)和编带入口(3)放入载带(2)上时,产品会压到封装盖板(1-1)上,此时,吸附组件(19)受到向上的反作用力上移,从而带动连接柱(15)和顶杆(16)上移,顶杆(16)上移时,会带动下压头(14)反向即向上运动,从而带动下压导电杆(13)向上运动,即使得下压导电杆(13)顶端被顶起脱离绝缘压杆座(11),此时下压导电杆(13)顶端不再与导电块(11-1)相贴合,当下压导电杆(13)与绝缘压杆座(11)接触时,信号导通,吸料组件(19)可将产品正常放入载带,当下压导电杆(13)被顶起时与绝缘压杆座(11)脱离时,信号断开,此时PLC控制器控制伺服电机(5)停止转动,从而停止下压作业,且控制蜂鸣报警器进入工作状态,使得蜂鸣报警器立刻报警,提示工作人员停机检查。
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