CN211589382U - 一种带有碰撞保护报警的夹爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有碰撞保护报警的夹爪机构，属于夹爪机械领域。一种带有碰撞保护报警的夹爪机构，包括固定座，所述固定座上固定连接有感应座，所述感应座上连接有感应杆，所述固定座上滑动连接有滑台，所述滑台上固定连接有导向座，所述导向座上开设有与感应杆匹配的通孔，所述感应杆穿过所述的通孔与所述的导向座滑动相连；本实用新型而感应杆通过感应座固定在固定座上，滑台上的传感器座带动红外射线传感器靠近感应杆，导向座起到导向作用，弹簧能够起到缓冲作用，红外射线传感器发射的红外线到感应杆反射回红外射线传感器，从而将碰撞信息发送给机床的电脑系统中，机床停机报警，从而避免了产品损坏。

Description

一种带有碰撞保护报警的夹爪机构

技术领域

本实用新型涉及夹爪机械技术领域，尤其涉及一种带有碰撞保护报警的夹爪机构。

背景技术

夹爪以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

夹爪在进行物品抓取的时候，难免由于产品的放置不准确或者工人操作出现误差，导致夹爪夹取物品时没有准确抓取，爪尖碰撞产品，可能会导致产品的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种带有碰撞保护报警的夹爪机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带有碰撞保护报警的夹爪机构，包括固定座，所述固定座上固定连接有感应座，所述感应座上连接有感应杆，所述固定座上滑动连接有滑台，所述滑台上固定连接有导向座，所述导向座上开设有与感应杆匹配的通孔，所述感应杆穿过所述的通孔与所述的导向座滑动相连，所述感应杆上套有弹簧，所述弹簧两端分别与感应座和导向座相连，所述滑台上固定连接有传感器座，所述传感器座上固定连接有红外射线传感器，所述红外射线传感器与所述的感应杆位于同一直线上，所述滑台上通过固定板连接有夹爪座，所述夹爪座上滑动连接有夹爪。

优选的，所述滑台上开设有第一滑槽，所述固定座上固定连接有与第一滑槽匹配的第一滑轨。

优选的，所述固定板成L型结构，所述滑台与固定板的连接处也呈L型结构。

优选的，所述夹爪座上开设有第二滑槽，所述夹爪上固定连接有与第二滑槽匹配的第二滑轨。

优选的，所述感应杆通过调节螺栓连接在感应座上，所述调节螺栓螺纹连接在感应座上，所述感应杆和调节螺栓为一体成型结构。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有碰撞保护报警的夹爪机构，具备以下有益效果：

1、该带有碰撞保护报警的夹爪机构，通过在进行夹取操作时，若出现夹取不准确时，夹爪尖部碰到产品时，夹爪座会通过固定板将受到的反作用力传递给滑台，滑台会产生向上位移，而感应杆通过感应座固定在固定座上，滑台上的传感器座带动红外射线传感器靠近感应杆，导向座起到导向作用，弹簧能够起到缓冲作用，红外射线传感器发射的红外线到感应杆反射回红外射线传感器，从而将碰撞信息发送给机床的电脑系统中，机床停机报警，从而避免了产品损坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带有碰撞保护报警的夹爪机构的结构示意图之一；

图2为本实用新型提出的一种带有碰撞保护报警的夹爪机构的结构示意图之一；

图3为本实用新型提出的一种带有碰撞保护报警的夹爪机构的图3中A处的结构示意图。

图中：1、固定座；2、感应座；3、导向座；4、传感器座；5、滑台；6、固定板；7、夹爪座；8、第二滑槽；9、第二滑轨；10、夹爪；11、感应杆；12、弹簧；13、红外射线传感器；14、第一滑轨；15、第一滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种带有碰撞保护报警的夹爪机构，包括固定座1，固定座1上固定连接有感应座2，感应座2上连接有感应杆11，固定座1上滑动连接有滑台5，滑台5上固定连接有导向座3，导向座3上开设有与感应杆11匹配的通孔，感应杆11穿过通孔与导向座3滑动相连，感应杆11上套有弹簧12，弹簧12两端分别与感应座2和导向座3相连，滑台5上固定连接有传感器座4，传感器座4上固定连接有红外射线传感器13，红外射线传感器13与感应杆11位于同一直线上，滑台5上通过固定板6连接有夹爪座7，夹爪座7上滑动连接有夹爪10；

通过在进行夹取操作时，若出现夹取不准确时，夹爪尖部碰到产品时，夹爪座7会通过固定板6将受到的反作用力传递给滑台5，滑台5会产生向上位移，而感应杆11通过感应座2固定在固定座1上，滑台5上的传感器座4带动红外射线传感器13靠近感应杆11，导向座3起到导向作用，弹簧12能够起到缓冲作用，红外射线传感器13发射的红外线到感应杆11反射回红外射线传感器13，从而将碰撞信息发送给机床的电脑系统中，机床停机报警，从而避免了产品损坏，红外射线传感器13为市场上可购买的现有产品，直接连接在机床的电脑系统中即可，在此不再陈述。

滑台5上开设有第一滑槽15，固定座1上固定连接有与第一滑槽15匹配的第一滑轨14，使得滑台稳定的滑动。

固定板6成L型结构，滑台5与固定板6的连接处也呈L型结构，实现稳固的相连。

夹爪座7上开设有第二滑槽8，夹爪10上固定连接有与第二滑槽8匹配的第二滑轨9。

感应杆11通过调节螺栓连接在感应座2上，调节螺栓螺纹连接在感应座2上，感应杆11和调节螺栓为一体成型结构，能够调节感应杆11的位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种带有碰撞保护报警的夹爪机构，其特征在于，包括固定座(1)，所述固定座(1)上固定连接有感应座(2)，所述感应座(2)上连接有感应杆(11)，所述固定座(1)上滑动连接有滑台(5)，所述滑台(5)上固定连接有导向座(3)，所述导向座(3)上开设有与感应杆(11)匹配的通孔，所述感应杆(11)穿过所述的通孔与所述的导向座(3)滑动相连，所述感应杆(11)上套有弹簧(12)，所述弹簧(12)两端分别与感应座(2)和导向座(3)相连，所述滑台(5)上固定连接有传感器座(4)，所述传感器座(4)上固定连接有红外射线传感器(13)，所述红外射线传感器(13)与所述的感应杆(11)位于同一直线上，所述滑台(5)上通过固定板(6)连接有夹爪座(7)，所述夹爪座(7)上滑动连接有夹爪(10)。

2.根据权利要求1所述的一种带有碰撞保护报警的夹爪机构，其特征在于，所述滑台(5)上开设有第一滑槽(15)，所述固定座(1)上固定连接有与第一滑槽(15)匹配的第一滑轨(14)。

3.根据权利要求1所述的一种带有碰撞保护报警的夹爪机构，其特征在于，所述固定板(6)成L型结构，所述滑台(5)与固定板(6)的连接处也呈L型结构。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种带有碰撞保护报警的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪座(7)上开设有第二滑槽(8)，所述夹爪(10)上固定连接有与第二滑槽(8)匹配的第二滑轨(9)。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种带有碰撞保护报警的夹爪机构，其特征在于，所述感应杆(11)通过调节螺栓连接在感应座(2)上，所述调节螺栓螺纹连接在感应座(2)上，所述感应杆(11)和调节螺栓为一体成型结构。

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