CN208305087U - 多功能抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能抓手，包括：工件盘抓手、工件抓手，其特征在于：还包括竖直安装架，所述竖直安装架侧壁设置有第一升降气缸，第一升降气缸活塞杆底部连接有活动板，所述活动板上方设置有第二升降气缸，第二升降气缸活塞杆穿过活动板与第一抓手气缸相连接，第一抓手气缸末端连接有工件抓手；所述竖直安装架底部设置有第二抓手气缸，第二抓手气缸两侧连接有工件盘抓手。本实用新型提供的多功能抓手，结构紧凑，夹取牢固，操作精准。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多功能抓手，属于机械手制造技术领域。
背景技术
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
目前，机械手是一种能模仿人手某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。随着生产需要不断的增加，所需要的机械手的功能也在不断增加。
实用新型内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种多功能抓手。
技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种多功能抓手，包括：工件盘抓手、工件抓手，还包括竖直安装架，所述竖直安装架侧壁设置有第一升降气缸，第一升降气缸活塞杆底部连接有活动板，所述活动板上方设置有第二升降气缸，第二升降气缸活塞杆穿过活动板与第一抓手气缸相连接，第一抓手气缸末端连接有工件抓手；所述竖直安装架底部设置有第二抓手气缸，第二抓手气缸两侧连接有工件盘抓手。
作为优选方案，所述第二抓手气缸底部设置有安装条，安装条末端设置有向下的定位销，用于插入工件盘上的定位孔。
作为优选方案，所述第二抓手气缸一侧设置有安装板，安装板末端设置有向下的止位柱，用于将工件盘抓手停止在工件盘位置。
作为优选方案，所述安装板上还设置有压力感应器，用于反馈止位柱接触到工件盘后的压力信号。
作为优选方案，所述第一抓手气缸上设置有导向柱，导向柱末端穿过活动板，活动板上在导向柱两侧设置有光电传感器，用于控制活动板的升降距离。
作为优选方案，所述工件盘抓手设置为叉状结构，用于方便抓取工件盘。
有益效果：本实用新型提供的多功能抓手，可实现同时对工件盘和工件盘内工件的精确夹取。本设计结构紧凑，夹取牢固，操作精准。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为工件盘抓手的结构示意图；
图3为工件抓手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1所示，一种多功能抓手，包括：工件盘抓手1、工件抓手2、竖直安装架3，所述竖直安装架3侧壁设置有第一升降气缸4，第一升降气缸4活塞杆底部连接有活动板5，所述活动板5上方设置有第二升降气缸，第二升降气缸活塞杆6穿过活动板5与第一抓手气缸7相连接，第一抓手气缸7末端连接有工件抓手2；所述竖直安装架3底部设置有第二抓手气缸8，第二抓手气缸8两侧连接有工件盘抓手1。
所述第二抓手气缸8底部设置有安装条9，安装条9末端设置有向下的定位销10，用于插入工件盘上的定位孔。
所述第二抓手气缸8一侧设置有安装板11，安装板11末端设置有向下的止位柱12，用于将工件盘抓手停止在工件盘位置。所述安装板11上还设置有压力感应器13，用于反馈止位柱接触到工件盘后的压力信号。
所述工件盘抓手1设置为叉状结构，用于方便抓取工件盘。
所述第一抓手气缸7上设置有导向柱14，导向柱14末端穿过活动板5，活动板5上在导向柱14两侧设置有光电传感器15，用于控制活动板的升降距离。
使用时，竖直安装架移动到工件盘上方后，开始下落，当止位柱接触到工件盘后，工件盘抓手夹住工件盘，定位销插入工件盘上的定位孔，进一步固定住工件盘；第一升降气缸开始工作，调整活动板升降距离，当光电传感器信号变动后，表示工件抓手停止在工件位置上方，第二升降气缸下降到位后，第二抓手气缸对工件进行夹取，第二升降气缸上升完成将工件从工件盘中取出。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种多功能抓手，包括：工件盘抓手、工件抓手，其特征在于：还包括竖直安装架，所述竖直安装架侧壁设置有第一升降气缸，第一升降气缸活塞杆底部连接有活动板，所述活动板上方设置有第二升降气缸，第二升降气缸活塞杆穿过活动板与第一抓手气缸相连接，第一抓手气缸末端连接有工件抓手；所述竖直安装架底部设置有第二抓手气缸，第二抓手气缸两侧连接有工件盘抓手。
2.根据权利要求1所述的多功能抓手，其特征在于：所述第二抓手气缸底部设置有安装条，安装条末端设置有向下的定位销，用于插入工件盘上的定位孔。
3.根据权利要求1所述的多功能抓手，其特征在于：所述第二抓手气缸一侧设置有安装板，安装板末端设置有向下的止位柱，用于将工件盘抓手停止在工件盘位置。
4.根据权利要求3所述的多功能抓手，其特征在于：所述安装板上还设置有压力感应器，用于反馈止位柱接触到工件盘后的压力信号。
5.根据权利要求1所述的多功能抓手，其特征在于：所述第一抓手气缸上设置有导向柱，导向柱末端穿过活动板，活动板上在导向柱两侧设置有光电传感器，用于控制活动板的升降距离。
6.根据权利要求1所述的多功能抓手，其特征在于：所述工件盘抓手设置为叉状结构，用于方便抓取工件盘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820911943.3U CN208305087U (zh) | 2018-06-13 | 2018-06-13 | 多功能抓手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820911943.3U CN208305087U (zh) | 2018-06-13 | 2018-06-13 | 多功能抓手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208305087U true CN208305087U (zh) | 2019-01-01 |
Family
ID=64708124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820911943.3U Active CN208305087U (zh) | 2018-06-13 | 2018-06-13 | 多功能抓手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208305087U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109605154A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-04-12 | 中建材凯盛机器人（上海）有限公司 | 自动打磨装置 |
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2018
- 2018-06-13 CN CN201820911943.3U patent/CN208305087U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109605154A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-04-12 | 中建材凯盛机器人（上海）有限公司 | 自动打磨装置 |
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