CN205238052U - 一种电动机械手 - Google Patents

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李海春
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Abstract

本实用新型涉及一种机械手,尤其涉及一种电动机械手。本实用新型要解决的技术问题是提供一种电动机械手结构简单、维修方便、使用起来比较容易的电动机械手。为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种电动机械手,包括有连接座、连接螺杆、中电动推杆、推板、左支架、左导向孔、左导向杆、左夹板、左电动推杆、右支架、右导向孔、右导向杆、右夹板和右电动推杆,连接座的底面设置有连接螺杆,连接座的中部设置有中电动推杆,中电动推杆上方连接有推板,连接座的左端设置有左支架。本实用新型克服了目前的电动机械手结构复杂、维修不方便、使用起来比较困难的缺点,达到了电动机械手结构简单、维修方便、使用起来比较容易的效果。

Description

一种电动机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机械手,尤其涉及一种电动机械手。
背景技术
[0002]机械手:能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]目前的电动机械手结构复杂,维修不方便,使用起来比较困难,导致机械制造、冶金、电子、轻工等行业的的工作产量大大减少,因此亟需研发一种结构简单、维修方便、使用方便的电动机械手。
实用新型内容
[0004] (I)要解决的技术问题
[0005]本实用新型为了克服目前的电动机械手结构复杂、维修不方便、使用起来比较困难的缺点,本实用新型要解决的技术问题是提供一种电动机械手结构简单、维修方便、使用起来比较容易的电动机械手。
[0006] (2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种电动机械手,包括有连接座、连接螺杆、中电动推杆、推板、左支架、左导向孔、左导向杆、左夹板、左电动推杆、右支架、右导向孔、右导向杆、右夹板和右电动推杆,连接座的底面设置有连接螺杆,连接座的中部设置有中电动推杆,中电动推杆上方连接有推板,连接座的左端设置有左支架,左支架上设置有左导向孔,左导向杆的右端穿过左导向孔固定连接在左夹板上,在左支架的顶端设置有左电动推杆,左电动推杆与左夹板连接,连接座的右端设置有右支架,右支架上设置有右导向孔,右导向杆的左端穿过右导向孔固定连接在右夹板上,在右支架的顶端设置有右电动推杆,右电动推杆与右夹板连接。
[0008] 优选地,还包括有控制器,控制器设置在连接座上,控制器分别与中电动推杆、左电动推杆和右电动推杆连接。
[0009]优选地,左夹板的右侧和右夹板的左侧都均匀设有凹槽。
[0010]工作原理:当电动机械手开始操作时,机械手对准目标物件,左电动推杆带动左夹板向右移动,左导向杆在左导向孔内向右滑动,同时右电动推杆带动右夹板向左移动,右导向杆在右导向孔内向左滑动,这样就可以将目标物件夹住,然后中电动推杆带动推板往前移动,这样就可以将目标物件推动到目标位置,实现了容易使用的效果;通过连接螺杆可以将本电动机械手连接到其他装置上,达到了应用起来更加方便、广泛的效果。
[0011]因为还包括有控制器,控制器设置在连接座上,控制器分别与左电动推杆和右电动推杆连接,所以自动化程度更高,控制更加方便。
[0012]因为左夹板的右侧和右夹板的左侧都均匀设有凹槽,所以夹持效果更好,目标物件不容易掉落。
[0013] (3)有益效果
[0014]本实用新型克服了目前的电动机械手结构复杂、维修不方便、使用起来比较困难的缺点,达到了电动机械手结构简单、维修方便、使用起来比较容易的效果,另外通过连接螺杆,可以将本电动机械手连接到不同的机械上,那么很多工厂就不需要耗费时间去采购多种机械手来应对不同的机械操作。
附图说明
[0015]图1为本实用新型的结构不意图。
[0016]图2为本实用新型的结构示意图。
[0017]附图中的标记为:1-连接座,2-连接螺杆,3-中电动推杆,4-推板,5-左支架,6_左导向孔,7-左导向杆,8-左夹板,9-左电动推杆,I O-右支架,11 -右导向孔,12-右导向杆,13-右夹板,14-右电动推杆,15-控制器,16-凹槽。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0019] 实施例1
[0020] —种电动机械手,如图1-2所示,包括有连接座1、连接螺杆2、中电动推杆3、推板4、左支架5、左导向孔6、左导向杆7、左夹板8、左电动推杆9、右支架10、右导向孔11、右导向杆12、右夹板13和右电动推杆14,连接座I的底面设置有连接螺杆2,连接座I的中部设置有中电动推杆3,中电动推杆3上方连接有推板4,连接座I的左端设置有左支架5,左支架5上设置有左导向孔6,左导向杆7的右端穿过左导向孔6固定连接在左夹板8上,在左支架5的顶端设置有左电动推杆9,左电动推杆9与左夹板8连接,连接座I的右端设置有右支架10,右支架10上设置有右导向孔11,右导向杆12的左端穿过右导向孔11固定连接在右夹板13上,在右支架1的顶端设置有右电动推杆14,右电动推杆14与右夹板13连接。
[0021 ] 还包括有控制器15,控制器15设置在连接座I上,控制器15分别与中电动推杆3、左电动推杆9和右电动推杆14连接。
[0022]左夹板8的右侧和右夹板13的左侧都均匀设有凹槽16。
[0023]工作原理:当电动机械手开始操作时,机械手对准目标物件,左电动推杆9带动左夹板8向右移动,左导向杆7在左导向孔6内向右滑动,同时右电动推杆14带动右夹板13向左移动,右导向杆12在右导向孔11内向左滑动,这样就可以将目标物件夹住,然后中电动推杆3带动推板4往前移动,这样就可以将目标物件推动到目标位置,实现了容易使用的效果;通过连接螺杆2可以将本电动机械手连接到其他装置上,达到了应用起来更加方便、广泛的效果O
[0024]因为还包括有控制器15,控制器15设置在连接座I上,控制器15分别与左电动推杆9和右电动推杆14连接,所以自动化程度更高,控制更加方便。
[0025]因为左夹板8的右侧和右夹板13的左侧都均匀设有凹槽16,所以夹持效果更好,目标物件不容易掉落。
[0026]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种电动机械手,其特征在于,包括有连接座(I)、连接螺杆(2 )、中电动推杆(3 )、推板(4)、左支架(5)、左导向孔(6)、左导向杆(7)、左夹板(8)、左电动推杆(9)、右支架(10)、右导向孔(11)、右导向杆(12)、右夹板(13)和右电动推杆(14),连接座(I)的底面设置有连接螺杆(2 ),连接座(I)的中部设置有中电动推杆(3 ),中电动推杆(3 )上方连接有推板(4),连接座(I)的左端设置有左支架(5),左支架(5)上设置有左导向孔(6),左导向杆(7)的右端穿过左导向孔(6)固定连接在左夹板(8)上,在左支架(5)的顶端设置有左电动推杆(9),左电动推杆(9)与左夹板(8)连接,连接座(I)的右端设置有右支架(10),右支架(10)上设置有右导向孔(11),右导向杆(12)的左端穿过右导向孔(I I)固定连接在右夹板(13)上,在右支架(10)的顶端设置有右电动推杆(14),右电动推杆(14)与右夹板(13)连接,还包括有控制器(15),控制器(15)设置在连接座(I)上,控制器(15)分别与中电动推杆(3)、左电动推杆(9)和右电动推杆(14)连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动机械手,其特征在于,左夹板(8)的右侧和右夹板(13)的左侧都均匀设有凹槽(16)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106003014A (zh) * 2016-07-14 2016-10-12 广东技术师范学院 一种便于搬运汽车轮胎的机器人

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